二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1 二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書 一 . 課程設(shè)計(jì)書 二 . 設(shè)計(jì)要求 已知條件：運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 400N m，運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)速 15r/ 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，室內(nèi)工作： 輸送螺旋工作轉(zhuǎn)速允許誤差 5%； 兩班制工作， 3年大修，工作期限 12年。 加工條件：生產(chǎn)批量 10臺(tái)，中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工 78級(jí)齒輪。 設(shè)計(jì)工作量： 張（ 1）； 張； 1份。 三 . 設(shè)計(jì)步驟 工作機(jī)的有效功率為 w 550=1400*115/9550=電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的總效率為 = 12* 22 33 式中 1 2 3聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)、軸承的傳動(dòng)效率。 由參考資料 1中表 = 2= 3= =以電動(dòng)機(jī)所需工作效率為 w/ =級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 取 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 nd=15=1437.5 r/參考資料 1表 相關(guān)數(shù)據(jù)，確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 滿載轉(zhuǎn)速為 470r/ （ 1） 總傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 nm/1470/115 2） 分配 傳動(dòng)裝 置傳動(dòng)比 i1*中 考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，取 2 （ 1） 各軸轉(zhuǎn)速 n 1470r/n1/ 1470/n n/ 2i 15 r/工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為 115r/允許誤差范圍內(nèi)。 （ 2） 各軸輸入功率 P1 Pp 23 PP 23 3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩550550000 470= 以 : T1 =TT 1i 2 * 3=TT 2i 2 3=動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表 軸名 功率P/矩 T/N 速n/(r/傳動(dòng)比 i 效率 /% 電動(dòng)機(jī)軸 470 1 軸 470 軸 軸 15 （一）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1，選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1）零件輸運(yùn)設(shè)備為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 8級(jí)精度等級(jí)即可 3 2）材料選擇及確定許用應(yīng)力 小齒輪的材料為 40質(zhì)），硬度為 280 00 00 大齒輪的材料為 45鋼 （調(diào)質(zhì)），硬度為 240 00 50考資料 2表 11 由參考資料 2表 11F=H=參考資料 2表 11E=于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，取 F=336 F=252 H=700 H=600） 取小齒輪 1z =20，則 2z =2i 1z ， 2z =20 2z =85，并初步選定 15 2，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 【公式在課本 177頁(yè)】 （ 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)由參考資料 2表 11=)由 參考資料 2表 11d=)實(shí)際傳動(dòng)比 i=z2/ u= (=2)計(jì)算 1)試算小齒輪分度圓直徑1數(shù) m=0=寬 b= 5mm,0參考資料 2表 4m=3際 d1=m*z1/3*20/*85/4 圓周速度 v= 60*1000)=2*1470/(60*1000)=s 參照參考資料 2表 11 8級(jí)制造精度是合宜的。 3，按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 【公式在課本 178頁(yè)】 （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)由參考資料 2表 11=)由參考資料 2表 11d=)齒形系數(shù) 0/2.2,5/參考資料 2圖 11參考資料 2圖 11 36=52=應(yīng)對(duì)大齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算 （ 2)計(jì)算 法向模數(shù) 比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 1357整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ,取 為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 62計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù) . 則小齒輪的齒數(shù) 2* 4 則 4*02 4，幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距 a 5 (2)a=(z1+z2)(24+102)*2/(2中心距圓整為 1302)按圓整后的中心距修正螺旋角 1415 (3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 d1=24*d2=102*4)計(jì)算齒輪寬度 (5)b= 整后取 0mm,5二） 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1，選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1）一般工作機(jī)器，速度不高 ，故選用 8級(jí)精度等級(jí)即可 2）材料選擇及確定許用應(yīng)力 小齒輪的材料為 40質(zhì)），硬度為 280 00 00 大齒輪的材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240 00 50考資料 2表 11 由參考資料 2表 11F=H=參考資料 2表 11E=于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，取 F=336 F=252 H=700 H=600） 取小齒輪 1z =25，則 2z =2i 1z ， 2z =25 2z =76，并初步選定 15 6 2，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 【公式在課本 177頁(yè)】 （ 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)由參考資料 2表 11=)由參考資料 2表 11d=)實(shí)際傳動(dòng)比 i=z2/ u= (=2)計(jì)算 1)試算小齒輪分度圓直徑1數(shù) m=5=寬 b= 000mm,05參考資料 2表 4m=4際 d1=m*z1/4*25/*76/周速度 v= 60*1000)=60*1000)=s 參照參考資料 2表 11 8級(jí)制造精度是合宜的。 3，按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 【公式在課本 178頁(yè)】 （ 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)由參考資料 2表 11=)由參考資料 2表 11d=)齒形系數(shù) 5/7.8,6/參考資料 2圖 11參考資料 2圖 117 因 36=52=應(yīng)對(duì)大齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算 （ 2)計(jì)算 法向模數(shù) 比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 1357整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ,取 為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù) . 則小齒輪的齒數(shù) 5.5*= 3 則 3* 0 4，幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距 a (2)a=(z1+z2)(23+70)*4/(2中心距圓整為 1902)按圓整后的中心距修正螺旋角 114637 (3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 d1=23*4/d2=70*4/4)計(jì)算齒輪寬度 b= 4=94整后取 500 8 （一）高速軸 (輸入軸 ) 一 ,求作用在齒輪上的力 高速級(jí)小齒輪分度圓直徑為 圓周力 T1/向力 n/向力 ,初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,取 10參考資料 2表 14【公式在課本 245 頁(yè)】 于軸截面上開(kāi)有鍵槽 ,則 d=28速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的軸的直徑， d=30，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a)所示 2、首先確定個(gè)段直徑 1d =30有最小直徑算出 2d =32據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)，選擇氈圈孔徑為 312 92010 1表 d=35軸承（角接觸球軸承 7207合，取軸承內(nèi)徑 9 4d =38 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度 h=3段：5d=高速級(jí)小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸 7d=35與軸承（角接觸球軸承 7207合，取軸承內(nèi)徑 d=設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度 h=3、確定各段軸的長(zhǎng)度 1L =8=整取 1L =45段： 2L =54慮軸承蓋與其螺釘長(zhǎng)度然后圓整取 54段：3L=29與軸承（角接觸球軸承 7207合 ,加上擋油盤長(zhǎng)度 L=29與軸承（ 角接觸球軸承 7207合 ,加上擋油盤長(zhǎng) 度 段： 8輪的齒寬 0段： 4L =150考慮各齒輪齒寬及其間隙距離 軸總長(zhǎng) L=383軸承間距離（不包括軸承長(zhǎng)度） S=250二） 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、求作用在齒輪上的力 高速級(jí)小齒輪分度圓直徑為 圓周力 T2/向力 n/向力 ,初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料 為 40質(zhì)處理 ,取 00參考資料 2表 14據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)，軸的最小直徑應(yīng)該設(shè)計(jì)在與軸承配合部分，初選角接觸球軸承 7208取 4010 三，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、軸的設(shè)計(jì)圖如下： 2，確定各段的直徑 1d =40軸承（ 角接觸球軸承 7208合 d=40軸承（ 角接觸球軸承 7208合 d=43 2d =46段：3d= 4d =定位軸肩 3、然后確定各段距離： 1L =30考慮軸承（角接觸球軸承 7208度與擋油盤的長(zhǎng)度 2L =15筒及齒輪定位 L=97據(jù)齒輪軸上齒輪的齒寬 L=63根據(jù)高速級(jí)大齒輪齒寬減去 2了安裝固定） L=40慮了軸承長(zhǎng)度、密封件厚度與箱體內(nèi)壁到齒輪齒面的距離 11 D 段： 4L =5軸得出的兩軸承間距離（不包括軸承長(zhǎng)度） S=174去已知長(zhǎng)度 得出 （三）輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 40質(zhì)處理 ,取 00參考資料 2表 14于軸截面上開(kāi)有鍵槽 ,則 d=出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的軸的直徑， d=55，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、軸設(shè)計(jì)圖 如下： 2，確定各軸段直徑 1d =與軸承（圓錐滾子軸承 30211）配合 2d =60定位軸肩 ,段 : 3d=72位軸肩，取 h=6段 : 4d =68非定位軸肩， h=段 : 5d=55與軸承（圓錐滾子軸承 30211）配合 6d=60照齒輪的安裝尺寸確定 7d=45聯(lián)軸器的孔徑 3、確定各段軸的長(zhǎng)度 1L =軸承長(zhǎng)度， 3， 2，擋油盤尺寸 12 2L =68輪齒寬減去 2于安裝 3L=10軸環(huán)寬度，取圓整值 根據(jù)軸承（圓錐滾子軸承 30212）寬度需要 4L =兩軸承間距減去已知長(zhǎng)度確定 5L=33由軸承長(zhǎng)度， 3， 2，擋油盤尺寸 6L=65考慮軸承蓋及其螺釘長(zhǎng)度，圓整得到 7L=84軸器孔長(zhǎng)度 高速級(jí)齒輪 低速級(jí)齒輪 . 各軸轉(zhuǎn)速 n (r/(r/(r/n(r/. 各軸輸入功率 P （ （ （ P ( . 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T (kNm) (kNm) (kNm) T(kNm) 13 . 帶輪主要參數(shù) 小 輪 直 徑（ 大輪直徑（ 中心距 a（ 基準(zhǔn)長(zhǎng)度（ 帶的根數(shù) z 90 224 471 1400 5 1. 傳動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) . 求輸出軸上的功率 速3n，轉(zhuǎn)矩3 3n=T=m . 求作用在齒輪上的力 已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 2d =而 232 3 s 20t 4 8co st =周力 向力 軸向力 . 初步確定軸的最小直徑 先按課本 15步估算軸的最小直徑 ,選取軸的材料為 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,根據(jù)課本315361 表P 取 112 14 o 76 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑 d,為了使所選的軸與聯(lián)軸器吻合 ,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào) 查課本 114343 表P,選取 5.1 0 2 7 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩 ,所以 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 11222 選取 彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為 500011 與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度故取 . 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求 , -軸段右端需要制出一軸肩 ,故取 -的直徑 7;左端用軸端擋圈定位 ,按軸端直徑取擋圈直徑 0 半聯(lián)軸器與 軸配合的輪轂孔長(zhǎng)度 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上 , 故 -的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些 ,現(xiàn)取 2 初步選擇滾動(dòng)軸承 時(shí)受有徑向力和軸向力的作用 ,故選用單列角接觸球軸承 7,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承 7010 d D B 2d 2D 軸承代號(hào) 45 85 19 2095 85 19 209B 45 100 25 309B 50 80 16 010C 50 80 16 0100 90 20 210C 15 2. 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 對(duì)于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的 68050 ,故0 ;而 6 . 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行 軸向定位 010C 型軸承定位軸肩高度 57, 因此取 取安裝齒輪處的軸段 8;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位 的寬度為 75了使套筒端面可靠地壓緊齒輪 ,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度 ,故取 2. 齒輪的左端采用軸肩定位 ,軸肩高 5,取 b=8 軸承端蓋的總寬度為 20減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 ) 取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 0 ,故取 0. 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16兩圓柱齒輪間的距離 c=20考慮到箱體的鑄造誤差 ,在確定滾動(dòng) 軸承位置時(shí) ,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取 s=8已知滾動(dòng)軸承寬度 T=16 高速齒輪輪轂長(zhǎng) L=50則 3)316816()7275( 16 241620850( 至此 ,已初步確定了軸的各端直徑和長(zhǎng)度 . 5. 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 , 確定頂軸承的支點(diǎn)位置時(shí) , 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 20對(duì)于 7010a=此 ,做為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距 . F 5 0 3 4 83231 F 8 4 3 4 83222 0 923231 2 18 0 91 6 3 022 8 7 9 1 H 1 9 6 25 59 2 8 731 7 2 88 9 222 121 1799512 傳動(dòng)軸總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 : (從動(dòng)軸 ) 17 (中間軸 ) (主動(dòng)軸 ) 從動(dòng)軸的載荷分析圖 : 18 6. 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 19 根據(jù) 321 )( = 1(19 625 5 22 前已選軸材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 查表 15 1 =60 1 此軸合理安全 7. 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . . 判斷危險(xiǎn)截面 截面 A, , ,B 只受扭矩作用。所以 A B 無(wú)需校核 截 面和處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重 ,從受載來(lái)看 ,截面 C 上的應(yīng)力最大 應(yīng)力集中的影響和截面的相近 ,但是截面不受扭矩作用 ,同時(shí)軸徑也較大 ,故不必做強(qiáng)度校核 上雖然應(yīng)力最大 ,但是應(yīng)力集中不大 ,而且這里的直徑最大 ,故 截面和顯然更加不必要做強(qiáng)度校核 章的附錄可知 ,鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而 ,該軸只需膠合截面左右兩側(cè)需驗(yàn)證即可 . . 截面左側(cè)。 抗彎系數(shù) W=d = 50 =12500 抗扭系數(shù) d =50 =25000 截面的右側(cè)的彎矩 的扭矩33T= 截面上的彎曲應(yīng)力 M P 5 001 4 4 60 9 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 T = M P 0 0 03 1 1 3 5 0 軸的材料為 45鋼。調(diào)質(zhì)處理。 由課本3555 551 因 經(jīng)插入后得 T =性系數(shù)為 20 q q = K =1+ )1( q =1+q（ T =以 綜合系數(shù)為： K=鋼的特性系數(shù) 取 取 全系數(shù) S= 所以它是安全的 截面右側(cè) 抗彎系數(shù) W=d = 50 =12500 抗扭系數(shù) d =50 =25000 截面左側(cè)的彎矩 M=133560 截面上的扭矩3 3T=295 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 T = K = K K= K 所以 綜合系數(shù)為： K= K=鋼的特性系數(shù) 21 取 取 全系數(shù) S= 所以它是安全的 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 一般 8級(jí)以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵 . 根據(jù) 55 5 查表 6 鍵寬 16 10 2L =36 0 2 3L=50 校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查表 6 p=110 222 60 333 00 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 .5 5 .5 由式（ 6： 222322102 p 3333331022 p 兩者都合適 取鍵標(biāo)記為： 鍵 2： 16 36 A 1096 3： 20 50 A 1096 22 減速器的箱體采用鑄造（ 成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機(jī)體采用67 1. 機(jī)體有足夠的剛度 在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度 2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。 因其傳動(dòng)件速度小于 12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 為 40保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為 3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 . 鑄件壁厚為 10，圓角半徑為 R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便 . 4. 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入 進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用 固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油標(biāo)： 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出 . D 通氣孔： 23 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡 . E 蓋螺釘： 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋 . F 位銷： 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 . G 吊鉤： 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體 . 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座壁厚 a 10 箱蓋壁厚 1 a 9 箱蓋凸緣厚度 1b 11 b 12 箱座凸緣厚度 b 5.1b 15 箱座底凸緣厚度 2b b 25 地腳螺釘直徑 ad f 腳螺釘數(shù)目 n 查手冊(cè) 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 蓋與機(jī)座聯(lián)接 2d 2d =（ 24 螺栓直徑 軸承端蓋螺釘直徑 3 .5）孔蓋螺釘直徑 4d 4d =（ 8 定位銷直徑 d d =（ 2d 8 1d ， 2d 至外機(jī)壁距離 1C 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表 4 34 22 18 2d 至凸緣邊緣距離 2C 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表 4 28 16 外機(jī)壁至軸承座端面距離 1l 1l = 1C + 2C +（ 812） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1 1 15 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2 2 10 機(jī)蓋，機(jī)座肋厚 1 1m 9 m 承端蓋外徑 2D 2 +（ 53d 120（ 1軸） 125（ 2軸） 150（ 3軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 2 120（ 1軸） 125（ 2軸） 150（ 3軸） 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 25 對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器， 因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 5( 1 . 5 2 ) 1 0 . / m i nm m