直流電機設(shè)計方案

陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 - 1 - 直流電機設(shè)計方案 第 1章 緒 論 當(dāng)今，自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流驅(qū)動控制作為電氣傳動的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。長期以來，直流電動機因其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡單，易于大范圍平滑調(diào)速，控制性能好等特點，一直在傳動領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工廠自動化設(shè)備中。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個行業(yè)對直流電機的需求愈益增大，并對其性能提出了更高的要求。為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。 本文設(shè)計開發(fā)了一套基于單片機的直流電機多速控制器，作為其配套的試驗裝置。論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成了整體方案設(shè)計和系統(tǒng)選型，針對所設(shè)計的控制方案對控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計作了詳細(xì)論述。硬件部分先作了整體設(shè)計，然后介紹了以 調(diào)速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細(xì)闡述 ;軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，編制了各個模塊的流程圖。論述了軟件的設(shè)計思想和方法 ;實現(xiàn)了對直流電動機轉(zhuǎn)動參數(shù)的設(shè)置、啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和顯示等功能。利用 片進(jìn)行低成 本直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場合的需要。針對直流電機運行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點，從系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等多方面進(jìn)行抗干擾的綜合考慮，并利用多種軟件和硬件技術(shù)來提高和改善系統(tǒng)的抗干擾能力，有效地提高了系統(tǒng)的可靠性和實用性。運行結(jié)果表明，系統(tǒng)實現(xiàn)了電機的高精度多速度控制，達(dá)到陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 - 2 - 了性能指標(biāo)要求。 本設(shè)計將介紹一種基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用以 單片機為核心，產(chǎn)生 寬調(diào)制）信號；通過 H 橋驅(qū)動電路 來控制直流 電機的啟動、速度、暫停以及方向的變化；并且采用鍵盤作為輸入，加減改變 過 示電動機的轉(zhuǎn)速。對電動機的控制可分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種，簡單控制是對電動機進(jìn)行啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制，復(fù)雜控制是對電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制。本次設(shè)計可以作為簡單控制向復(fù)雜控制的過度，實現(xiàn)直流電機啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制外，還要進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。為以后復(fù)雜控制做為基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。 主要內(nèi)容如下 1. 通過鍵盤設(shè)定步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速及方向 2. 接通電源后 動機運行狀態(tài)”的字樣，第二行顯示出電動機當(dāng)前用行狀態(tài)。 3. 電動機運行狀態(tài)用過鍵盤來控制。 4. 其中四只按鍵來控制電機正傳、反轉(zhuǎn)、停止和暫停，另外四只按鍵分別來控制電機速度每分鐘加、減 5轉(zhuǎn)或每分鐘加、減 1轉(zhuǎn)。 5. 所有運行狀態(tài)在 一、 設(shè)計方案比較與分析： 1、電機調(diào)速控制模塊： 方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的 問題在于一般電動機的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且實現(xiàn)很困難。 方案二：采用繼電器對電動機的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢、機械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 - 3 - 方案三：采用由達(dá)林頓管組成的 路。用單片機控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣 泛采用的 兼于方案三調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，因此本設(shè)計采用方案三。 2、 方案一：雙極性工作制。雙極性工作制是在一個脈沖周期內(nèi)，單片機兩控制口各輸出一個控制信號，兩信號高低電平相反，兩信號的高電平時差決定電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 方案二：單極性工作制。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平，另一端輸出 口的輸出切換和對 由于單極性工作制電壓波開中的交流成分比雙極性工作制的小，其電流的最大波動也比雙極 性工作制的小，所以我們采用了單極性工作制。 3、 調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產(chǎn)生 4、 方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個 方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。但是基于不占用定時器資源，且對于直流電機，采用軟件延時所產(chǎn)生的定 時誤差在允許范圍，故采用方案二。 二、 系統(tǒng)分析與設(shè)計： 總體設(shè)計方案的硬件部分詳細(xì)框圖如圖一所示。 鍵盤向單片機輸入相應(yīng)控制指令，由單片機通過 - 4 - 出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的 一口輸出低電平，經(jīng)過信號放大、光耦傳遞，驅(qū)動 現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制。電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)通過 示出來。電動機所處速度級以速度檔級數(shù)顯示。正轉(zhuǎn)時數(shù)字向右移動，反轉(zhuǎn)時數(shù)字向左移動。移動速度分 7檔，快慢與電動機所處速度級快慢一一對應(yīng)。每次電動機啟動后開始計時，停止時 示出本 次運轉(zhuǎn)所用時間，時間精確到 1、系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計與分析 電動機 電路采用的是基于 型橋式驅(qū)動電路。 圖二 路由四個大功率晶體管組成 H 型橋式電路構(gòu)成，四部分晶體管以對角組合分為兩組：根據(jù)兩個輸入端的高低電平?jīng)Q定晶體管的導(dǎo)通和截止。4 個二極管在電路中起防止晶體管產(chǎn)生反向電壓的保護(hù)作用。 4 個電感在電路中是起防止電動機兩端的電流和晶體管上的電流過大的保護(hù)作用。 在實驗中的控制系統(tǒng)電壓統(tǒng)一為 5v 電源，因此若達(dá)林頓管基極由控制系統(tǒng)直接控制， 則控制電壓最高為 5V，再加上三極管本身壓降，加到電動機兩端的電壓就只有 4重減弱了電動機的驅(qū)動力?；谏鲜隹紤]，我們運用了 4耦集成塊，將控制部分與電動機的驅(qū)動部分隔離開來。輸入端各通過一個三極管增大光耦的驅(qū)動電流；電動機驅(qū)動部分通過外接12V 電源驅(qū)動。這樣不僅增加了各系統(tǒng)模塊之間的隔離度，也使驅(qū)動電流得到了大大的增強。 在電動機驅(qū)動信號方面，我們采用了占空比可調(diào)的周期矩形信號控制。脈沖頻率對電動機轉(zhuǎn)速有影響，脈沖頻率高連續(xù)性好，但帶帶負(fù)載能力差脈沖頻率低則反之。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)，脈沖頻率在 40動機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，但加負(fù)載后，速度下降明顯，低速時甚至?xí)＾D(zhuǎn)；脈沖頻率在 10下，電動機轉(zhuǎn)動有明顯跳動現(xiàn)象。實驗證明，脈沖頻率在 15具體采用的頻率可根據(jù)個別電動機性能在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。通過 1輸入低電平， 過對信號占空比的調(diào)整來對車速進(jìn)行調(diào)節(jié)。速度分陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 - 5 - 7 檔控制，從高電平（第 6 檔）到低電平（第 0 檔）中間占空比以 20%逐極遞減。速度微調(diào)方面，可以通過對占空比以 1%的跨度逐增或逐減分別實現(xiàn)對速度的逐加或逐減。 2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計 本系統(tǒng)編程部分工作采用 言完成，采用模塊化的設(shè)計方法，與各子程序做為實現(xiàn)各部分功能和過程的入口，完成鍵盤輸入、按鍵識別和功能、 單片機資源分配如下表： 示模塊接口 外部中斷 0 （ 鍵盤中斷 盤模塊接口 內(nèi)部定時器 0 系統(tǒng)時鐘 系統(tǒng)主函數(shù)流程如圖三： 寬控制：本設(shè)計中采用軟件延時方式對脈沖寬度進(jìn)行控制，延時程序函數(shù)如下： i=50* 此函數(shù)為帶參數(shù) 產(chǎn)生 00延時，因此一個脈沖周期可以由高電平持續(xù)時間系數(shù) 成，本設(shè)計中采用的脈沖頻率為 25得 00，占空比為因此要實現(xiàn)定頻調(diào)寬的調(diào)速方式，只需通過程序改變?nèi)肿兞?值，該子程序流程圖如圖四。 鍵盤中斷處理子程序：采用中斷方式，按下鍵，單片機 產(chǎn) 生一負(fù)跳沿，響應(yīng)該中斷處理程序，完成延時去抖動、鍵碼識別、按鍵功能執(zhí)行。 調(diào)速檔、持續(xù)加 /減速：調(diào)速檔通過（ 0七檔固定占空比，即相應(yīng)檔位相應(yīng)改變 實現(xiàn)調(diào)速檔位的實現(xiàn)。而要實現(xiàn)按住加 /減速鍵不放時恒加或恒減速直到放開停止，就需在判斷是否松開該按鍵時，陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 - 6 - 每進(jìn)行一次增加 /減少 1%占空比（即 ;+） ,其程序流程圖如圖五。 顯示子程序：利用數(shù)組方式定義顯示緩存區(qū)，緩存區(qū)有 8位，分別存放各個 示子程序為一帶參子程序，參數(shù)為顯示緩存的數(shù)組名，通過 i=0; if( if(55) ; ; if(1) 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 30 if(5) ; ; ; ; #2 =0 ; ,; ; ;) if(0 0; 0;0;0; 0; ; ; 編語言程序 (后附 ) 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 31 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論分析 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進(jìn)行的，但通常是先排除樣機中明顯的硬件故障，尤其是電源故障，才能安全地和仿真器相連，進(jìn)行綜合調(diào)試。 1錯線、開路、短路：由于設(shè)計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的錯線、開路、短路等故障。 解決方法：在畫原理圖時仔細(xì)檢查、校正即可解決。 2元器件損壞：由于對元器件使用要求的不 熟悉及制作調(diào)試過程中操作不當(dāng)致使器件損壞。 解決方法：在設(shè)計過程中要明確各元器件的工作條件，嚴(yán)格按照制作要求進(jìn)行操作，損壞的元器件要及時更換，以免損壞其他元件或影響電路功能的實現(xiàn)。 3電源故障：設(shè)計中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無法正常供電，電路不能正常工作。電源的故障包括：電壓值不符和設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，各檔電源之間的短路，變壓器功率不足，內(nèi)阻大，負(fù)載能力差等。 解決方法：電源必須單獨調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個部件中。本設(shè)計中就出現(xiàn)電源故障經(jīng)過一個穩(wěn)壓電路才使其正常工作。 件調(diào)試方法 本設(shè)計調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。 1靜態(tài)測試 在樣機加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細(xì)測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯(lián)機時將會損壞仿真器 。第三步是在不加電情況下，除單片機以外，插上所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機的單片機插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機調(diào)試做準(zhǔn)備。 2聯(lián)仿真器在線調(diào)試 測試 仿真器寫命令將一批數(shù)據(jù)寫入樣機中擴(kuò)展的 后用讀命令讀出其內(nèi)容，若對任意單元讀出和寫入內(nèi)容一致，則擴(kuò)展 32 的連接沒有邏輯錯誤。若讀出寫入內(nèi)存不一致，則可能是地址數(shù)據(jù)線短路，試寫入不同的數(shù)據(jù)觀察讀出結(jié)果，或縮小對 查對 樣可初步對地址數(shù)據(jù)線短路錯誤定位，再用萬用表、示波器 等進(jìn)一步確診。 件電路故障及解決方法 設(shè)計軟件部分出現(xiàn)這種錯誤的現(xiàn)象： 1當(dāng)以斷點或連續(xù)方式運行時，目標(biāo)系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能進(jìn)行操作或什么結(jié)果也沒有，這是由于程序轉(zhuǎn)移到意外之處或在某處死循環(huán)所造成的。 解決方法：這類錯誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計算錯誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。在采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)時，錯誤可能在操作系統(tǒng)中，沒有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使過對錯誤程序的修改使其實現(xiàn)預(yù)期的功能。 2不響應(yīng)中斷 響應(yīng)中斷或不響應(yīng)某一個中斷這種錯誤的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行中斷任務(wù)程序的規(guī)定操作，當(dāng)斷點設(shè)在中斷入口或中斷服務(wù)程序中時碰不到斷點。 錯誤的原因有：中斷控制寄存器（ 初值設(shè)置不正確，使 者對片內(nèi)的定時器、串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的 I/成中斷沒有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以 令作為返回主程序的指令， 已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。 解 決方法：修改中斷控制寄存器（ 初值設(shè)置。 件調(diào)試方法 軟件調(diào)試所使用的方法有：計算程序的調(diào)試方法、 I/O 處理程序的調(diào)試法、綜合調(diào)試法等。 1計算程序的調(diào)試方法 計算程序的錯誤是一種靜態(tài)的固定的錯誤，因此主要用單拍或斷點運行方式來調(diào)試。根據(jù)計算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。調(diào)試時，用防真器的寫命令，將數(shù)據(jù)寫入計算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計算程序開始運行到結(jié)束，運行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較，如果對有的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，都沒有發(fā)生錯誤，陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 33 則該計算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單 步運行方式，即可檢查出錯誤所在。計算程序的修改視錯誤性質(zhì)而定。若是算法錯誤，那是根本性錯誤，應(yīng)重新設(shè)計該程序；若是局部的指令有錯，修改即可。如果用于測試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實際計算的原始數(shù)據(jù)的類型，調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)錯誤可能在系統(tǒng)運行過程中暴露出來。 2 I/對于 A/，因此一般用全速斷點運行方式或連續(xù)運行方式進(jìn)行調(diào)試。 3綜合調(diào)試 在完成了各個模塊程序（或各個任務(wù)程序）的調(diào)試工作以后，便可進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點運行方式，這個階段的主要 工作社排除系統(tǒng)中遺留的錯誤以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度。在綜合調(diào)試的最后階段，應(yīng)在目標(biāo)系統(tǒng)的晶振頻率工作，使系統(tǒng)全速運行目標(biāo)程序，實現(xiàn)了預(yù)定功能技術(shù)指標(biāo)后，便可將軟件固化，然后在運行固化的目標(biāo)程序，成功后目標(biāo)系統(tǒng)便可脫機運行。一般情況下，這樣一個應(yīng)用系統(tǒng)就算研制成功了。 第 6 章 總結(jié)與展望 近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，這意味著我們的大學(xué)生活也要結(jié)束了，但我們的學(xué)習(xí)沒有結(jié)束，在本次設(shè)計中，我們所學(xué)過的理論知識接受了實踐的檢驗，增強我的綜合運用所學(xué)知識的能力及動手能力，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。本文以 列單片機為核心 ，對調(diào)速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細(xì)闡述 ;軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，編制了各個模塊的流程圖。論述了軟件的設(shè)計思想和方法 ;實現(xiàn)了對直流電動機轉(zhuǎn)動參數(shù)的設(shè)置、啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和顯示等功能。利用 片進(jìn)行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場合的需要。 通過三個月的設(shè)計，我也有很深的感觸：當(dāng)今社會在飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度更是迅猛無比，尤其是單片機技術(shù)在未來社會發(fā)展中一定會起著 十分重要的作用，而通過本次設(shè)計無論是 從硬件實現(xiàn)還是到整個程序的完成，無不是對我個人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。而本次設(shè)計主要是完成兩方面工作，軟件程序設(shè)計和硬件電路板設(shè)計。軟件設(shè)計包括用單片機設(shè)計語言設(shè)計控制系統(tǒng)并仿真、實現(xiàn)。硬件設(shè)計包括繪制電路原理圖，生成圖后制作電路板、插件焊件、再做硬件測試。通過這些都使我對采用單片機設(shè)計方法有了更深的理解和掌握，同時也讓我把所學(xué)的知識廣泛的應(yīng)用到了實踐中，充分的做到了理論與實踐相結(jié)合。無論從專業(yè)知識、動手能力，還是毅志品陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 34 質(zhì)，都使我受益非淺。當(dāng)然，這與老師和同學(xué)的熱心幫助 也是分不開的。 大學(xué)生活雖然結(jié)束了，但我們的學(xué)習(xí)還沒有結(jié)束，只有不斷學(xué)習(xí)，用知識充實自己的頭腦，才能在未來社會有一席之地，才能為社會的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，一句話：學(xué)無止境。 參考文獻(xiàn) 1楊天明 M中國林業(yè)出版社 ,2006. 2任小坤 J2007,7（ 1） . 3楊靖 J用 機床電器 ,2008,(1). 單片機中級教程 M北京航空航天大學(xué)出版社 ,2007. 5薛英杰 電機調(diào)速的單片 A2002,35. 6李維軍 速系統(tǒng) 7吳澤民 J2008,1. 附 錄 1系統(tǒng)總程序清單 ;0000 02 04 0A ;0003 02 06 86 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 05H, 5 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 06H, 1 A, ;001E A,#0 ;001F 24 A,#50024 ;0021 B 00 ;0024 40 03 ;0026 02 02 0029: 0037H ;0029 90 00 37 B,#03H ;002C 75 3 ;002F A, ;0030 3 A,B ;0032 25 A, ;0034 3 A+ ;0036 73 ;0037 02 01 48 ;003D 02 01 52 ;0040 02 01 57 ;0043 02 01 5C ;0046 02 01 61 ;0049 02 01 66 ;004C 02 02 ;004F 02 01 70 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 35 ;0052 02 01 75 ;0055 02 01 7A ;0058 02 01 7F ;005B 02 02 ;005E 02 01 84 ;0061 02 01 89 ;0064 02 01 8E ;0067 02 01 ;006A 02 01 ;006D 02 01 ;0070 02 01 ;0073 02 01 ;0076 02 01 ;0079 02 01 ;007C 02 01 ;007F 02 01 ;0082 02 01 ;0085 02 01 ;0088 02 02 ;008B 02 01 98 ;008E 02 01 93 ;0091 02 01 6B ;0094 02 01 9D ;0097 02 02 ;009A 02 01 ;00 02 01 ;00 02 01 ;00 02 01 ;00 02 01 ;00 02 01 ;00 02 02 01 ;00 02 02 06 ;00 02 02 0B ;00 02 02 10 ;00 02 02 15 ;00 02 02 1A ;00 02 02 1F ;00 02 02 24 ;00 02 02 29 ;00 02 02 2E ;00 02 02 33 ;00 02 02 38 ;00 02 02 3D ;00 02 02 41 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 36 ;00 02 02 45 ;00 02 02 49 ;00 02 02 4D ;00 02 02 51 ;00 02 02 55 ;00 02 02 ;00 02 02 ;00 02 02 ;00 02 01 ;00 02 02 ;00 02 02 ;00 02 02 59 ;00 02 02 5D ;0100 02 02 61 ;0106 02 02 69 ;0109 02 02 6D ;010C 02 02 71 ;010F 02 02 75 ;0112 02 02 79 ;0115 02 02 7D ;0118 02 02 81 ;011B 02 02 85 ;011E 02 02 89 ;0121 02 02 8D ;0124 02 02 91 ;0127 02 02 95 ;012A 02 02 99 ;012D 02 02 9D ;0130 02 02 ;0133 02 02 ;0136 02 02 ;0139 02 02 ;013C 02 02 ;013F 02 02 ;0142 02 02 0148: 20H ;0148 7F 20 ;014A 02 02 014D: 21H ;014D 7F 21 ;014F 02 02 0152: 22H ;0152 7F 22 ;0154 02 02 0157: 23H ;0157 7F 23 ;0159 02 02 015C: 24H ;015C 7F 24 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 37 ;015E 02 02 0161: 25H ;0161 7F 25 ;0163 02 02 0166: 26H ;0166 7F 26 ;0168 02 02 016B: 27H ;016B 7F 27 ;016D 02 02 0170: 28H ;0170 7F 28 ;0172 02 02 0175: 29H ;0175 7F 29 ;0177 02 02 017A: 2 ;017A 7F 2A ;017C 02 02 017F: 2 ;017F 7F 2B ;0181 02 02 0184: 2 ;0184 7F 2D ;0186 02 02 0189: 2 ;0189 7F 2E ;018B 02 02 018E: 2 ;018E 7F 2F ;0190 02 02 0193: 3 ;0193 7F 3D ;0195 02 02 0198: 3 ;0198 7F 3E ;019A 02 02 019D: 3 ;019D 7F 3F ;019F 02 02 01 5 ;01 7F 5E ;01 0