棒棒糖自動(dòng)包裝機(jī)理糖機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙].doc

中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)1目錄前言.錯(cuò)誤!未定義書簽。1設(shè)計(jì)要求.錯(cuò)誤!未定義書簽。2總體方案分析.錯(cuò)誤!未定義書簽。3選擇電動(dòng)機(jī).錯(cuò)誤!未定義書簽。3.1電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2電動(dòng)機(jī)的容量.錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2.1工作機(jī)所需功率.錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2.2計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率.錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2.3確定電動(dòng)機(jī).錯(cuò)誤!未定義書簽。4確定傳動(dòng)比.錯(cuò)誤!未定義書簽。5確定各軸的動(dòng)力參數(shù).錯(cuò)誤!未定義書簽。5.1各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。5.2各軸輸入功率的計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。5.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。6高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù).錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1.1齒輪類型的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1.2齒輪精度選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1.3齒輪材料的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1.4齒輪齒數(shù)選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.2計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.2.1按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。6.2.2按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。7低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。7.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù).錯(cuò)誤!未定義書簽。7.1.1齒輪類型的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.1.2齒輪精度選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.1.3齒輪材料的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.1.4齒輪齒數(shù)選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.2計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.2.1按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。7.2.2按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。8蝸輪蝸桿設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。8.1設(shè)計(jì)條件.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.2確定蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)類型以及選擇材料.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.2.1傳動(dòng)類型.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.2.2選擇材料.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.3設(shè)計(jì)計(jì)算.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.3.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。8.3.2蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.3.3蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸.錯(cuò)誤!未定義書簽。8.3.4按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)29軸上其他零件設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1軸最小直徑的計(jì)算及危險(xiǎn)軸的校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1.1輸入軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1.2中間軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1.3蝸桿軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1.4蝸輪軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.1.5危險(xiǎn)軸的校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.2軸承選擇及校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.2.1輸入軸軸承的選擇及校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.2.2中間軸軸承的選擇及校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.2.3蝸桿軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.2.4蝸輪軸.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3鍵的選擇及校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3.1鍵的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3.2輸入軸上鍵連接強(qiáng)度校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3.3中間軸鍵連接強(qiáng)度校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3.4蝸桿軸鍵連接強(qiáng)度校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.3.5蝸輪軸鍵連接強(qiáng)度校核.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.4潤滑方式選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.4.1軸承潤滑方式選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。9.4.2齒輪潤滑方式選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。10箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。結(jié)論.錯(cuò)誤!未定義書簽。參考文獻(xiàn).錯(cuò)誤!未定義書簽。致謝.錯(cuò)誤!未定義書簽。前言隨著包裝機(jī)的廣泛使用，食品的包裝效率得到了很大提升，產(chǎn)量提升得很快。但是，最初使用的包裝機(jī)基本上是靠工人手工供料，還是無法根本解決食品的包裝效率問題，工人的工作量并沒有因?yàn)榘b機(jī)的應(yīng)用而減少。并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在著食品的衛(wèi)生安全問題，這種包裝機(jī)被稱為半自動(dòng)包裝機(jī)。自動(dòng)包裝機(jī)的產(chǎn)生在很大程度上解決了工人工作量大的問題。自動(dòng)包裝機(jī)與前者相比，擁有了自動(dòng)供料及理料裝置，棒棒糖自動(dòng)包裝機(jī)就是自動(dòng)包裝機(jī)的一種。其理糖機(jī)構(gòu)能夠通過自身的圓錐形理糖盤的旋轉(zhuǎn)和配有伺服電機(jī)的毛刷的配合來將棒棒糖整理為統(tǒng)一姿態(tài)，并且送至輸送機(jī)構(gòu)取糖處。在理糖機(jī)構(gòu)中，理糖盤是極為關(guān)鍵的部件，本次設(shè)計(jì)就是為理糖盤的旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置。1設(shè)計(jì)要求原始數(shù)據(jù)：理糖盤轉(zhuǎn)速4.3r/min，理糖盤轉(zhuǎn)速允許誤差5%，工作所需功率0.3kw；工作條件：室內(nèi)，無塵，三班工作制，要求使用壽命12000h；中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)3動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380v；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。傳動(dòng)要求：實(shí)現(xiàn)水平放置的電動(dòng)機(jī)的垂直轉(zhuǎn)矩通過該設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成水平轉(zhuǎn)矩。2總體方案分析由設(shè)計(jì)要求可知，電動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩通過減速裝置的傳遞，最終達(dá)到將轉(zhuǎn)矩的傳遞方向向上改變90，并將其傳遞給理糖盤。所以傳動(dòng)裝置中確定傳動(dòng)方案為，由電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器與減速裝置的高速軸相連，由高速軸傳遞給低速軸，再由低速軸傳遞給蝸桿軸，最終由蝸輪蝸桿配合，從蝸輪軸將水平轉(zhuǎn)矩輸出給理糖盤，實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器部分是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)設(shè)計(jì)部分，本設(shè)計(jì)中的減速器是二級(jí)圓柱齒輪減速器配合蝸輪蝸桿的復(fù)合型減速器。其結(jié)構(gòu)相對簡單，但齒輪的位置不對稱。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端?？墒馆S在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭矩變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分相互抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。蝸輪蝸桿的配合可以最大程度上增加傳動(dòng)比，減小齒輪的直徑和加工難度，最高效地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。13選擇電動(dòng)機(jī)3.1電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)的選擇本傳動(dòng)的工作狀況是：三班制，工作環(huán)境無塵干凈，380v交流電。根據(jù)條件查簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2確定選用Y系列全封閉自扇冷式籠形三相異步電動(dòng)機(jī)。3.2電動(dòng)機(jī)的容量3.2.1工作機(jī)所需功率由設(shè)計(jì)要求可知，WP=0.3kw3.2.2計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率由于動(dòng)力經(jīng)過一個(gè)傳動(dòng)副或者運(yùn)動(dòng)副就會(huì)發(fā)生一次損失，故多級(jí)串聯(lián)總效率w21公式（1）本設(shè)計(jì)中1聯(lián)軸器（共兩個(gè)）1=0.992滾動(dòng)軸承（共8個(gè)）2=0.983圓柱齒輪（共2對）3=0.96中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)44蝸桿傳動(dòng)4=0.75將上述各值代入公式（1）中577.04238221電動(dòng)機(jī)效率kwPPwr52.0公式（2）3.2.3確定電動(dòng)機(jī)表1電動(dòng)機(jī)預(yù)選方案方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比1Y112M2-41440334.882Y90S-6910211.633Y132S-41440334.88由于考慮到傳動(dòng)方案以及加工成本，所以比較三個(gè)方案，選擇方案2比較合適。4確定傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i=211.63首先確定蝸輪蝸桿傳動(dòng)比134i所以252.164321iiiii由于輸入軸與電動(dòng)機(jī)之間靠聯(lián)軸器連接，所以輸入軸傳動(dòng)比11i考慮到兩級(jí)齒輪潤滑問題，兩級(jí)大齒輪應(yīng)有相近的浸油深度。兩級(jí)齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比2i與低速級(jí)傳動(dòng)比3i的比值取為1.3。3即323.1ii所以4.33.1252.163i；78.43.132ii5確定各軸的動(dòng)力參數(shù)5.1各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算輸入軸轉(zhuǎn)速min/9101rn中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)5中間軸轉(zhuǎn)速min/38.19078.4910212rinn蝸桿軸轉(zhuǎn)速min/564.338.190223rinn蝸輪軸轉(zhuǎn)速min/3.41356334rinn5.2各軸輸入功率的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出功率kwP75.00輸入軸的輸入功率kwPP713.098.099.075.0222101中間軸的輸入功率kwPP657.096.098.0713.0232212蝸桿軸的輸入功率kwPP606.096.098.0657.0232223蝸輪軸的輸入功率kwPP436.075.098.0606.02422345.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算nP