MG400930-WD交流電牽引采煤機說明書1

MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 1 目 錄 第一章 整機概述 . 3 1. 機器型號 . 3 2. 機器用途 . 3 3. 采煤機的組成 . 3 4. 采煤機的特點 . 5 5. 采煤機的技術特征 . 6 第二章 搖臂 . 7 1. 搖臂的作用 . 7 2. 規(guī)格與性能 . 8 3. 機器的外形圖 (如圖 2-1) . 8 4. 工作原理與結構特征 . 9 5. 注油 (如圖 2-5) . 13 6. 搖臂的安裝調(diào)整和試運轉 . 14 7. 操作規(guī)程 . 15 8. 軸承目錄 (見附圖 2-7) . 16 第三章 牽引傳動部 . 17 1. 牽引傳動部的用途 . 17 2. 規(guī)格與性能 (見附表 ) . 17 3. 概述 . 17 4. 牽引 傳動部系統(tǒng) . 19 5. 外牽引 . 19 6.制動器 . 20 7. 軸承目錄（見圖 3-4 牽引部軸承目錄） 表 3-1 . 22 8. 冷卻系統(tǒng) . 24 第四章 液壓調(diào)高系統(tǒng) . 25 1. 泵站 . 25 2. 調(diào)高油缸（圖 4-3） . 36 第五章 采煤機常見故障分析與處理 . 37 1 判斷故障的程序和方法 . 38 2 常見的液壓故障原因及排除方法 . 40 3、搖臂常見故障的分析及處理 . 42 第六章 主機架 . 43 1. 結構 . 43 2. 特點 . 43 3. 主機架的潤滑 . 44 第七章 采煤機電 氣系統(tǒng)、 . 45 1概 述 . 45 2電氣部件功能及參數(shù) . 46 3.電氣系統(tǒng)原理介紹 . 51 4. 采煤機電氣控制系統(tǒng) . 55 5.采煤機牽引電機調(diào)速裝置 . 58 第八章 輔助部件 . 73 1. 噴霧冷卻系統(tǒng) . 73 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 2 2. 輔助液壓系統(tǒng) . 75 3. 護板及拆卸工具 . 76 第九章 采煤機使用與操作方法 . 77 1系統(tǒng)運行操作 . 77 第十章 截割滾筒 . 80 1. 結構與作用 . 80 2. 滾筒的拆卸及注意事項： . 81 第十一章 破碎機 . 81 1.破碎機的作用 . 81 2.破碎機的主要技術參數(shù)： . 82 3.破碎機的外形、結構及工作原理 . 82 4.破碎機的潤滑 . 84 5 破碎機的安裝、調(diào)試和試運轉 . 85 6 操作規(guī)程 . 86 7 軸承目錄 . 86 8 幾點說 明 . 87 第十二章 安全措施 . 87 第十二章 運輸、安裝與檢修 . 88 1. 井下運輸注意事項 . 88 2 拆卸、安裝與調(diào)試 . 89 2.2 拆卸采煤機 . 90 2.2.1 按要求拆卸滾筒，在拆卸過程中必須將滾筒用起重設備吊住。 . 90 2.2.2 拆卸搖臂并將調(diào)高油缸的活塞桿全部縮回。用 8#鉛絲將調(diào)高油缸與牽引傳動箱捆緊，使得油缸不能自由擺動。 . 90 2.2.3 供水軟管、油管和電纜拆開后應拴上標簽，同時用塑料蓋堵住所有拆開的軟管口和閥口，以便能再次正確、快速地安裝。 . 90 2.2.4 從主機架中拆下牽引傳動箱（左、右）和外牽引（左、右）。 . 90 2.2.5 從主機架中拆下控制箱和泵站，如果提升設備、運輸設備、井下巷道條件好的話，也可以不拆卸。 . 90 2.3 安裝采煤機 . 90 3.日常維護 . 91 3.1 日檢 . 91 3.1.7 按照各部件潤滑要求給采煤機 各部件進行注油潤滑。 . 92 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 3 第一章 整機概述 1. 機器型號 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機是一種多電機驅動、橫向抽屜式布置，采用機載式交流變頻調(diào)速裝置的新型電牽引采煤機。 該采煤機型號： MG400/930-WD 型號含義： M 采煤機 G 滾筒式 400/930 截割電機功率 /裝機總功率 (KW) W 無鏈 D 電牽引 2. 機器用途 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機適用于較傾斜、中 硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為 1.8 3.2 米 (根據(jù)配置可以改變采高和截深 )?？稍谥車諝庵械耐咚埂⒚簤m、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用；該機組電氣系統(tǒng)應用兩臺 DTC變頻器采用光纜通訊技術，一拖一的牽引方式。該機主要與工作面輸送機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用，可實現(xiàn)采、裝、運的機械化，達到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機是具有良好可靠性，并能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機型 。 3. 采煤機的組成 采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，牽 引電機調(diào)速裝置，高壓控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件，電器系統(tǒng)及附件等部件組成。見圖 1-1交流電牽引采煤機。 采煤機端面及與工作面運輸機配套尺寸見圖 1-2 采煤機端面配套圖。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 4 700電 牽 引 采 煤 機出 廠 日 期出 廠 編 號M G TY 4 0 / 9 30 - 1. 1 D211 4 1 3 1 2 1 1 1 03 4 5 6 7 81 5太 原 礦 山 機 器 集 團 公 司高壓 低壓溫度真空B進閥組B進閥組C低壓C低壓 圖 1-1 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機總圖 1.搖臂 2.外牽引 3.牽引傳動箱 4.泵站 5. 控制箱 6.高壓箱 7. 電器系統(tǒng)及附件 8.遙控裝置 9.截割滾筒 10.調(diào)高油缸 11.銘牌 12.螺釘 13.主機架 14.輔助部件 15.破碎機MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 5 5 0 99 3 218007508 5 08 0 0t 1 1 041883924701201 4 1 12 9 6 2 6 07 7 0625152 5 87 52 7 11 2 07 0 . 59 1 015751 6 51 3 5 06 4 51 8 7 . 51 3 2 72 3 01 4 1 . 511246 14 04 065310 圖 1-2 MG400/930-WD交流電牽引采煤機端面圖 4. 采煤機的特點 采煤機主要特點是總體結構為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻調(diào)速 -銷軌式無鏈牽引，電源電壓為 1140 伏，采用 雙電纜供電，以計算機操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)、故障檢測。下面是該機型一些與其它機型不同之處以及其本身的特點： 4.1 主機架為整體或分體框架式鑄焊結構，其強度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接， 該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導向作用力均由主機架承受。 4.2 搖臂為懸掛鉸接與主機架相聯(lián)接，無回轉軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉速低。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 6 4.3 牽引采用銷排式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機能適應底板起伏較大的工作面。 4.4 采用鎬型截齒強力滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高塊煤率。 4.5 采煤機電源電壓等級為 1140伏， 雙電纜供電。 4.6 采用機載式交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。 4.7 采用計算機控制，系統(tǒng)簡單可靠，對運行狀態(tài)隨時檢測顯示 ，運行狀態(tài)、檢測內(nèi)容全部中文顯示，適應國內(nèi)煤礦使用。 4.8 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。 5. 采煤機的技術特征 序 號 名 稱 參 數(shù) 1 采高范圍 m 1.8 3.2 2 機面高度 mm 1575 3 適應煤層傾角 35 4 適應煤層硬度 f 4 5 裝機總功率 kW 930 6 供電源電壓 V 1140 7 搖臂長度 mm 2305 8 搖臂擺角 上擺角 度 ( ) 19.3 下擺角 度 ( ) 26 9 截 割 電 機 功率 kW 2X400 轉速 r/min 1475 電壓 V 1140 冷卻方式 水冷 10 滾筒轉速 r/min 35.7 11 截割速度 m/s 3.75 12 滾筒直徑 mm 1800 13 滾筒截深 mm 800 14 噴霧方式 內(nèi)、外噴霧 15 牽引形式 機載式交流變頻無級調(diào)速 16 頻率范圍 Hz 3 50 83 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 7 17 牽引傳動比 310.5 18 牽 引 電 機 功率 kW 2 55 轉速 r/min 0 1472 2455 電壓 V 380 冷卻方式 水 冷 19 牽引速度 m/min 0 7.7 12.8 20 牽引力 kN 940 550 21 牽引中心距 mm 6695 22 搖臂回轉中心距 mm 8270 23 搖臂水平時最大長度 mm 14107 24 主機架長度 mm（兩段） 8580 25 泵 站 電 機 功率 kW 20 轉速 r/min 1465 電壓 V 1140 冷卻方式 水冷 26 調(diào)高泵額定壓力 MPa 20 27 調(diào)高泵排量 ml/r 25 28 制動器壓力 MPa 2 29 破碎裝置 電機功率 kW 65 電機電壓 V 1140 搖臂回轉半徑 mm 1325 滾筒直徑 mm 960 滾筒轉速 r/min 182.78 截割速度 m/s 9.18 30 最大臥底量 mm 550 31 總重 kg 59600 第二章 搖臂 1. 搖臂的作用 1.1 分別由二臺 400KW交流電機驅動，將動力傳遞給截割滾筒，驅動截割滾筒旋轉。 1.2 減速 ,以適應滾筒的截割要求。 1.3 為適應采煤機采高的要求，搖臂的升降使截 割滾筒保持在適當?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 8 2. 規(guī)格與性能 名 稱 單 位 數(shù)值或說明 備注 電動機 (防爆型 ) 功率 kW 400 轉速 r/min 1475 電壓 V 1140 電流 A 262 冷卻水流量 m3/h 2.1 冷卻水壓力 MPa 2 輸出軸 傳動比 變速齒輪 齒數(shù) 36/33 i 1=30.9 39/30 i 2=36.7 41/28 i 3=42.4 輸出軸轉速 （ i 1） r/min 47.9 （ i 2） r/min 40.2 （ i 3） r/min 35.7 潤滑方式 飛濺式 齒輪油型號 中極壓工業(yè)齒輪油N320 噴霧方式 內(nèi)、外噴霧 外型尺寸 mm 3020 1975 990 機器重量 kg 6950 3. 機器的外形圖 (如圖 2-1) R 30 51 5 圖 2-1 搖臂外型圖 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 9 4. 工作原理與結構特征 4.1 概述 該搖臂安裝于采煤機的兩端，分別由兩臺交流電機驅動與主機架鉸接，搖臂有左、右之分 ，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使用，截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅動截割滾筒旋轉。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。 4.2 傳動系統(tǒng) (如圖 2-2) 由安裝在搖臂端部的交流電機（ A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（ B）帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪（ C），變速齒輪（ C）帶動變速齒輪（ D），變速齒輪（ D）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（ E）傳遞給齒輪（ F）、齒輪（ F）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（ G）傳遞給惰輪（ H1、 H2），把動力傳遞給行星減速裝置的太陽輪（ I），通過太陽輪（ I）上齒輪傳遞給安裝在行星架（ N）上的 3 個行星齒輪（ J），行星齒輪（ J）又與一個固定的內(nèi)齒輪（ K）相嚙合，這樣 就帶動行星架（ N）轉動，滾筒座（ P）用花鍵連接在行星架（ N）上，行星架（ N）的轉動就帶動滾筒座旋轉。MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 10 A B C D E F G H 1 H 2 I NKJP圖 2 - 2 傳 動 系 統(tǒng)MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 11 滾筒是通過本身的錐形法蘭結構安裝在搖臂的滾筒座上。 4.3 離合操作系統(tǒng) （如圖 2-3 見電機圖） 圖 2-3 電機選用 400KW交流電機，在電機的采空側端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（ 1）可以使?jié)L筒轉動或停止 (如圖所示 )。拉出離合手柄（ 1）可以使電機輸出軸（ 2）脫離與第一傳動軸的嚙合，而推進離合手柄（ 1）可以使電機輸出軸（ 2）與第一傳動軸進入嚙合，從而將電機的動力傳遞給搖臂。 截割滾筒離合手柄操作： 拉離合手柄使其脫離滾筒； 推離合手柄會使其與滾筒相連； 要連接截割滾筒，首先通電驅動采煤機，然后切斷電源，直到電機軸減慢速度近似靜止時即可連接滾筒。 要脫離滾筒必須使電機靜止不動。 注意事項： MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 12 在電機轉速過 快時，連接或脫離截割滾筒會對電機軸造成嚴重損傷 。 萬一搖臂電機失速可使用隔離開關，并且在重新啟動采煤機前使電機與滾筒脫離。 重新啟動時，在連接滾筒前，用牽引控制，應使采煤機越過障礙物。若不遵循上述步驟，很可能會損壞電機。 4.4 搖臂輸出速度的選擇 可以通過更換一對變速齒輪 （ C）、（ D） 獲得三種不同的輸出轉速。 序號 齒數(shù)比 36/33 39/30 41/28 4.5 截齒噴霧系統(tǒng) (如圖 2-4) 12 圖 2-4 供水系統(tǒng)將水送到搖 臂上安裝的配水塊（ 1），水通過采空區(qū)一側的管子（ 2）進入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 13 4.6 冷卻系統(tǒng) 應檢查噴霧滅塵系統(tǒng)以確保能正常使用。 應全面檢查供水系統(tǒng)有無泄漏、阻塞以確保采煤機供水水壓和流量正常。 4.6.1 電機的冷卻 為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于 2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所 以水的壓力必須調(diào)定在 2MPa，不大于 2MPa。 4.6.2 搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) 由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。 5. 注油 (如圖 2-5) 12 圖 2-5 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 14 在搖臂處于水平位置時 ,通過注油接頭（ 1）注入中極壓工業(yè)齒輪油 N320，注到油位窗口（ 2）的 1/2 2/3 為止。 注意：如果要用搖臂最高處的孔去加油，必須對油進行過濾，以免雜質進入損壞零件 。 每次 截割前應檢查所有部件 ,確保潤滑液在指定位置。如有必要填加潤滑液至正常水平。 否則會引起過熱和過度磨損，從而導致?lián)p傷，應檢查是否有可見性漏油或耗油過大，如立即匯報給維修人員。 6. 搖臂的安裝調(diào)整和試運轉 6.1 試運轉 本部件在與其它部件組裝前必須按試車方案的要求 ,經(jīng)檢驗合格。 6.2 搖臂的安裝（如圖 2-6） 1 0 5 9 5 1 0 0A 向B - BBBA 圖 2-6 6.2.1 與主機架的連接 搖臂提升托架、 兩孔分別與主機架用銷軸（ 2 件）鉸接并裝上端蓋與螺釘，要保證銷軸正確到位。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 15 6.2.2 與調(diào)高油 缸的連接 搖臂提升托架上孔與調(diào)高油缸用鉸銷連接并保證銷軸正確到位，然后裝上端蓋與螺。 搖臂以與主機架的鉸接點為轉動中心來升降，搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制，搖臂的滾筒座上通過錐形與滾筒本身的錐形法蘭結構連接。 7. 操作規(guī)程 7.1 開動搖臂電機前作以下工作 a. 保證加油到正確油位，即搖臂處于水平位置時，注油到油位窗口的 1/2 2/3為止。 b. 接通電機冷卻水，保證水流量大于 2.1m3/h，水壓力不大于 2MPa。 注意事項：采煤機電機運轉時不得切斷水源這會造成電機密封的損害。 c. 檢查各密封面是否漏水、漏 油。 d. 檢查搖臂電機的離合裝置是否正確到位，鎖緊是否可靠。 e. 檢查搖臂與主機架及調(diào)高油缸的固定銷是否正確到位。 f. 檢查固定電機的螺釘 M24x90（ 15 件）是否緊固可靠。 7.2 操作方法 a. 將電機離合操作手柄位于合適的位置上 ,并可靠鎖緊。 b. 接通 1140 伏電源。 c. 按動端頭站啟動按鈕使電機轉動，從而將動力傳給搖臂傳動箱。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 16 8. 軸承目錄 (見附圖 2-7) 序 號 名稱及規(guī)格 總件數(shù) 備 注 1 軸承 100 180 34 4 2 軸承 90 160 40 2 3 軸承 110 200 38 2 4 軸承 140 225 68 6 5 軸承 180 250 52 2 6 軸承 10 14 612 7 軸承 260 400 65 2 8 軸承 75 160 55 12 9 軸承 400 460 160 2 678951 1 2 4 4 43 圖 2-7 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 17 第三章 牽引傳動部 1. 牽引傳動部的用途 1.1 牽引傳動部是由牽引傳動箱和外牽引兩部件組成，由一臺 55KW 交流電機驅動。 1.2 為適應采煤機 采煤的需要，牽引傳動部電機由變頻器控制可獲得不同的轉速，從而使采煤機得到不同速度。 2. 規(guī)格與性能 (見附表 ) 名 稱 單 位 數(shù)值或說明 備 注 電動機 (防爆型 ) 功 率 kW 55 轉 速 r/min 1472 電 壓 V 380 冷卻水量 m3/h 2.1 冷卻水壓 MPa 2 傳動比 310.5 潤滑方式 飛濺式 齒輪油型號 極壓齒輪油 N320 部件重量 kg 3442 3. 概述 牽引傳動部分別布置在采煤 機采空區(qū)一側的兩端，并與主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個十三齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運輸機上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉動驅動采煤機沿著工作面運輸機運行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導向靴來保證。 每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。 牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，但是當左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。外牽引部件可以安裝在主機架上兩端的任何一端 ，不需要改變其中的MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 18 零件安裝位置。 牽引傳動箱上、下面分別有三個凹槽，由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。牽引傳動箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機架上的定位塊接觸，以此保證牽引傳動箱左右位置的要求，牽引傳動箱的后面有兩個定位面，由它與主機架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由 6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱的固定到主機架上。每個外牽引上面用兩條 M30 螺栓將外牽引 箱與主機架的上面板聯(lián)接，下面用十個偏心螺母將外牽引與主機架聯(lián)接。 270+0.0520220+0.0160270+0.0520220+0.016055110z19m6z28m6z67m6z19m6z17m6z55m6z22m6z65m6140+0.250ABCDEFGHI J K L M圖4-1傳動系統(tǒng) 圖 3-1 傳動系統(tǒng) MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 19 4. 牽引傳動部系統(tǒng) 牽引部的傳動系統(tǒng)見圖 3-1 傳動系統(tǒng)，由牽引傳動箱端部的交流電機（ A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（ B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動軸（ B）與第二齒輪軸（ C）相嚙合，第二齒輪軸（ C）通過花健帶動齒輪（ D），齒輪（ D）與齒輪（ E）相嚙合，齒輪（ E）通過花鍵帶動第三齒輪軸（ F），第三齒輪軸（ F）與齒輪（ G）相嚙合，齒輪（ G）通過花鍵帶動太陽輪（ H），通過太陽輪（ H）將動力傳遞到安裝在行星齒輪架（ J）上的 3個行星齒輪（ I），行星齒輪（ I）又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi) 齒圈（ M）相嚙合，這樣使行星輪架（ J）轉動，行星輪架（ J）的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架（ L）上的五個行星齒輪（ K），行星齒輪（ K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（ M）的另一個內(nèi)齒圈相嚙合，星輪架（ L）轉動。 5. 外牽引 外牽引的傳動系統(tǒng)如圖 3-2，把兩頭帶有花鍵的花鍵軸（ N）插入牽引傳動箱中，將動力傳遞至外牽引中的齒輪（ O），齒輪（ O）與齒輪（ P）相嚙合，齒輪（ P）與鏈輪（ Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運輸機上的銷排相嚙合，從而驅動采煤機行走。 QPON 圖 3-2 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 20 6.制動器 6.1 制動器的結構和作用 摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側，見圖 4-4 制動器。當采煤機斷電停車或泵站停止向其供壓力油時，碟形彈簧（ 3）恢復原狀推動活塞（ 2）移動，通過壓力板（ 1）壓緊摩擦片（ 5）。摩擦片（ 5）用花鍵軸套（ 6）聯(lián)接，軸套（ 6）通過花鍵與軸齒輪（ 7）聯(lián)接。當切斷電動機電源停車或泵站停止向其供油時制動器起作用。摩擦片（ 5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（ 7）轉動。從而銷軌輪停止轉動，保證了采煤機的安全。 為了松開制動器，讓采煤機沿工作面運行，首先起動泵站的電動機。當采煤機行走時泵站的壓力油將通過接頭（ 4）進入制動器，克服碟形彈簧（ 3）的作用力，松開摩擦片（ 5）。此時軸齒輪（ 7）即可隨著牽引傳動箱中的太陽輪轉動。 6.2 制動器的檢查和調(diào)整 制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應調(diào)整。 采煤機在大于 10坡度的工作面上運行時，每星期至少應檢查一次。 6.2.1 檢查方法 (見圖 3-3 制動器 ) MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 21 A B D Y X1234567圖 4 - 4 制 動 器 圖 3-3 在端蓋（ B）上卸去螺堵（ Y） 在采煤機的 制動器制動時，此時定位銷（ D）與調(diào)節(jié)螺釘（ X）的端部應是平的。說明制動器調(diào)節(jié)正確，如果定位銷（ D）低于調(diào)節(jié)螺釘（ X）的端部，按如下的方法進行調(diào)整。 6.2.2 調(diào)整 為了獲得正確的制動力，在調(diào)整前首先將螺釘（ A）卸下，使用搬手擰端蓋MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 22 （ B）上的六方頭部，同時帶動壓端（ X）的零件順時針方向轉動來實現(xiàn)。 每轉動 1/8 圈時（相當于一孔距），壓蓋向前移動 0.28 毫米，制動器總的允許磨量大約為 4.31毫米，即允許壓蓋轉動約 1 1/8 圈。 6.3 注意事項 制動器的調(diào)整不能使定位銷（ D）高出調(diào)節(jié)螺釘（ X）的端面。 如果高出，采煤機在牽引時沒有全部把制動器頂 開，能 造成制動器的損壞。 7. 軸承目錄（見圖 3-4 牽引部軸承目錄） 表 3-1 序 號 名稱及規(guī)格 所屬裝配圖號 備 注 代 號 數(shù)量 軸承 110 150 20 M134.3.1.00 1 軸承 75 130 25 M134.3.1.00 1 軸承 65 120 23 M128.3.7.00 1 軸承 65 120 23 M128.3.7.00 1 軸承 65 120 23 M128.3.6.00 1 軸承 105 190 36 M128.3.6.00 1 軸承 120 180 46 M128.3.3.00 1 軸承 55 120 29 M128.3.1.00 1 軸承 55 100 25 M128.3.1.00 1 軸承滾柱 12 18 M128.3.2.00 135 軸承 220 270 24 M128.3.2.00 1 軸承滾柱 1/2” 11/2” M128.3.2.00 140 軸承 220 270 24 M128.3.2.00 1 軸承 220 400 60 M129.2.00 2 軸承 140 250 68 M129.2.00 2 表 3-1 軸承尺寸中的軸承均為國外進口軸承 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 23 270+0.0520220+0.0160270+0.0520220+0.016055110z19m6z28m6z67m6z19m6z17m6z55m6z22m6z65m6140+0.250 圖3-4牽引部軸承 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 24 8. 冷卻系統(tǒng) 8.1 牽引電機的冷卻 為了保證電動機的冷卻 ,冷卻水的流量不少于 2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致于因水壓過高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定在 2MPa。 8.2 牽引傳動箱冷卻系統(tǒng) 由于牽引傳動箱體積小、轉速高，在牽引傳動箱的煤壁側裝有油 箱冷卻器。冷卻水經(jīng)過冷卻管后降低了油箱的油溫。 9. 潤滑 9.1 通過注油接頭注入極壓齒輪油 N320，注到牽引傳動箱的油標 2/3 處。 9.2 外牽引潤滑（圖 3-5） 惰輪里的軸承通過惰輪軸中心注油 ZL 3 鋰基潤滑脂每周注入適量的 ZL 3鋰基潤滑脂。 注 油 點注 油 點注 油 點注 油 點圖 4 - 4 外 牽 引 潤 滑 圖 3-5 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 25 第四章 液壓調(diào)高系統(tǒng) 液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站與調(diào)高油缸兩個部件組成的。 1. 泵站 泵站的液壓系統(tǒng)包括二部分： 1.搖臂調(diào)高回路 , 2.制動回路。 1.1 泵站概述 泵站是電牽引采煤機 的一個重要部件，其主要作用是將機械能轉化為液壓能。為采煤機的搖臂調(diào)高提供動力，同時為行走部的制動器提供控制油。 泵站的結構如圖 3.4-1 所示，由電機裝配、油箱、閥組、蓄能器、壓力繼電器等組成。各部件均可從主機架的采空側抽出，便于維修。 接 多 通 塊 G 3 / 4 進 油 口高 壓 表 真 空 表 低 壓 表 圖 3.4-1 泵站 電機裝置位于泵站的左邊，它主要由電機、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵軸、套等組成。電機通過內(nèi)外花鍵軸、套將動力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉，完成泵的吸油和排油動作。 油箱由放氣閥、注油閥、溫度表、壓力表組、油位計、 吸油過濾器、回油過濾器、放油堵等組成。油箱一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 26 油得到充分的冷卻。油箱中焊有上、下?lián)醢?，避免回油飛濺氣泡和沉積物進入吸油側。 閥組主要有先導溢流閥、減壓閥、手動換向閥、電磁閥組成。 蓄能器 NXQA-2.5/20-L 的其作用是：采煤機在割煤行走時，打開剎車裝置所需的液壓油，和用搖控操作搖臂升降的電磁鐵時，手動換向閥所需的液控液壓油，均由蓄能器儲存的壓力油來提供。確保了調(diào)高泵在長期卸荷狀態(tài)下，采煤機仍能正常工作。 壓力控制器 YTKB-25-的作用是：當管路系統(tǒng)的接頭 、彎頭、軟硬管、密封墊、聯(lián)接螺紋以及各種閥、閥塊、閥組還有其它元件等，造成滲漏時，蓄能器會即時給系統(tǒng)補充壓力油。若長時間滲漏，導致蓄能器壓力降低到 2MPa 時，壓力控制器觸點閉合，給先導溢流閥發(fā)出電信號，這時先導溢流閥的電磁鐵得電，閥芯芯桿動作換向，泵輸出的高壓油從卸荷狀態(tài)轉變?yōu)榻o蓄能器補充壓力油。 調(diào)高泵通過吸油過濾器從油箱中吸油，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及元件，在齒輪泵出口油路中設一先導溢流閥，其調(diào)定壓力為 20MPa。當搖臂需要調(diào)高時，泵輸出的高壓壓力油分三路，一路給蓄能器蓄能 ,一路給調(diào)高油缸供油， 另一路經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油 , 調(diào)高油缸因無背壓溢流閥，形成無背壓回油。因此，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱源。 搖臂不調(diào)高時，泵輸出的油液通過先導溢流電磁換向閥，直接與油箱連通，形成卸荷狀態(tài)。蓄能器經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油 , 調(diào)高回路通過二只三位四通防爆電磁換向閥，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高，當采煤機不調(diào)高時，換向閥位于中位，調(diào)高泵輸出的壓力油，通過先導溢流閥流回油箱。其液壓原理如圖 3.4-2 所示。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 27 當操作端頭站相應的按鈕時，防爆電磁換向閥開始動作，將控制油引到手液動換向閥相應控制閥口，實現(xiàn)搖臂的升、 降。 當調(diào)高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位，油泵卸 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 28 左 調(diào) 高 油 缸制 動 器剎 車 電 磁 閥蓄 能 器高 壓 表真 空 表吸 油 過 濾 器調(diào) 高 泵溢 流 閥先 導 溢 流 閥冷 卻 器 溫 度 表低 壓 表電 磁 換 向 閥手 液 動 換 向 閥液 力 鎖右 調(diào) 高 油 缸（ 3 4 G D B Y - H 6 B - T ） 直 流 2 4 V精過濾器壓 力 繼 電 器 圖 3.4-2 液壓系統(tǒng)原理圖 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 29 荷，同時調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。 液壓制動回路的壓力油為低壓油，是高壓油通過減壓閥（調(diào)定壓力為 2MPa）減壓后提供的。液壓制動回路由減壓閥、二位四通制動電磁閥、液壓制動器及管路組成。 二位四通制動電磁閥貼在集成塊上，通過管路與安裝在左、右牽引傳動箱上的液壓制動器相連結。 當需要采煤機行走時，制動電磁閥得電克服彈 簧力動作，壓力油進入液壓制動器，使牽引傳動箱解鎖，得以正常牽引。當采煤機停機或出現(xiàn)故障時，制動電磁閥失電在彈簧力作用下復位，制動器油腔壓力油回油箱，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將采煤機制動，使其停止牽引并防止下滑。 1.2泵站的主要元件 1.2.1 泵站電機 該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。適用于有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。注意：啟動電機前必須檢查電機接線，不允許泵順時針旋轉（泵從軸端看轉向），避免泵吸空損壞。 泵站電機主要技術參數(shù) 型 號 YBCB-20 額定頻率 50Hz 防護等級 IP44 功 率 20KW 額定轉速 1470r/min 冷卻方式 水冷 額定電流 4A 工 作 制 SI 冷卻水流量 1.2m3/h 額定電壓 1140V 接線方式 Y 冷卻水壓 2MPa 水口尺寸 G1/2 絕緣等級 F 防爆等級 ExdI MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 30 1.2.2 調(diào)高泵 該泵為進口齒輪泵，體積小，結構簡單，工作可靠，為鑄鐵殼體，結實耐用。 主要技術參數(shù) 型 號 PGP315A590VEAB12-65 理論排量 25.4ml/r 額定工作壓力 20MP 轉 速 1470r/min 重 量 16Kg 1.2.3 過濾器 在液壓系統(tǒng)中，為了保證油液的清潔，一保證液壓元件的可靠性，系統(tǒng)中設置有吸油過濾器和精過濾器各一個。 吸油過濾器（ SF56G80um）安裝在油箱的采空側，采用德國技術制造，結構合理，其頭部露在油箱外面，清洗、更換濾芯或檢修時，只要擰動前蓋即可自動切斷和油箱的通路。另外裝有污染指示器和旁通閥，一旦濾芯被污物堵塞壓差增至 0.018MPa時即可通過真空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞。吸油過濾器的過濾精度為 80um，過流量 56L/min。 精過濾器（ 250P32T10MVO）安裝在閥組上，過濾精度為 10um，過流量 32L/min。該過濾器同樣采用德國技術制造，結構合理，并配有永久性磁鐵，可濾除油液中 1 um以上的鐵磁性顆粒；另外裝有污染指示器和旁通閥，一旦濾芯被污物堵塞壓差增至0.35MPa 時即可通過真空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，以保證系統(tǒng)正常工作。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 31 當真空表顯示 220mmHg 時需清洗或更換吸油過濾器濾芯。 1.2.4 先導溢流電磁換向閥 本系統(tǒng)中設有一個先導溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力 17MPa； 1.2.5 壓力繼電器 本系統(tǒng)中裝有一個壓力繼電器。用于限定系統(tǒng)的低壓，調(diào)定壓力為 2MPa，均為板式連接。當液壓系統(tǒng)中壓力不滿足調(diào)定值時，壓力繼電器動作，給先導溢流電磁換向閥信號，使先導溢流電磁換向閥給蓄能器補充壓力油。 1.2.6 手液動換向閥 必須在先導溢流電磁換向閥得電的前提下，操作手液動換向閥手動，否則操作無效。 本系統(tǒng)中設有二只手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制的三位四通換向閥，均并聯(lián)在系統(tǒng)中。無操作命令時，閥中的彈簧使閥芯復位，搖臂鎖定在給定高度；通過手液動換向閥 壓力油進入調(diào)高油缸的不同油腔，從而實現(xiàn)搖臂的升降。該閥的兩端各有一控制油口，分別與電磁閥的兩個口接通，因此，可用手動操作也可通過電磁換向閥確定此閥的工作位置，使壓力油進入調(diào)高油缸，使其伸縮，實現(xiàn)搖臂的升降。 1.2.7 電磁換向閥 在換向閥裝配上裝有二個防爆電磁換向閥。此閥作為手液動換向閥的先導控制，實現(xiàn)調(diào)高油缸的電、液控制。電磁換向閥的油口與手液動換向閥的控制油口相通，當?shù)玫綑C器兩端的端頭站發(fā)出的電信號時，電磁換向閥動作，使控制油進入手液動換向閥的某一控制油腔，另一控制油腔與回油相通，推動閥芯換向， 實現(xiàn)搖臂的升或降。 在制動閥裝配上裝有一個制動電磁閥。當采煤機啟動時，制動電磁閥得電動作，MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 32 壓力油進入制動器克服彈簧力，使內(nèi)、外摩擦片分離，采煤機進入運行狀態(tài)。當采煤機停止時，制動電磁閥斷電復位，壓力油回油池，制動器在彈簧力的作用下內(nèi)、外摩擦片壓緊，采煤機處于制動狀態(tài)。 1.2.8 減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為 2MPa。其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。 1.3泵站的安裝與調(diào)定 泵站安裝與調(diào)定的好壞直接關系到它的工作性能，所以安裝前必須熟悉 安裝程序以及注意事項，安裝時，要精心挑選零部件，嚴格遵守安裝順序和方法，安裝后，要進行嚴格的調(diào)試，以保證泵站的各項指標都達到出廠標準。 1.3.1 泵站安裝注意事項 1）調(diào)高泵等外購件在安裝前必須要檢查是否有合格證，必要時，進行必要的性能試驗（耐壓和流量的測定），各項技術指標必須達到有關檢驗標準。 2）防爆電磁閥必須有產(chǎn)品防爆合格證。 3）對于液壓件，在安裝前必須進行必要的性能試驗，各項技術指標必須達到出廠試驗標準。 4）油箱箱體內(nèi)，不得殘留鐵屑和其它雜物，而且需要汽油和壓縮空 氣進行沖洗、吹凈，然后用塑料布罩住以免贓物再次進入箱體內(nèi)。 5）管路連接要求整齊，不得有死彎。 6）安裝后不允許有滲漏現(xiàn)象。 1.3.2 安裝順序 泵站一般安裝順序為：先上層零件，后下層零件；先內(nèi)部零件，后外部零件。 1.3.3 泵站的開機前檢查及調(diào)定 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 33 1）首先檢查電機接線，泵站電機從軸端觀察必須為順時針旋轉 ,不得有誤，否則將會造成調(diào)高泵的損壞。 2）檢查各調(diào)高手柄動作是否靈活、可靠。 3）檢查油箱油位是否附和規(guī)定，有無滲漏現(xiàn)象。 4）泵站在啟動前，必須先供水，后 開機；停機時，先停機，后停水。 5）泵站開機后，檢查各部分的聲音是否正常，有無異常發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。 6）系統(tǒng)充滿油后再檢查油位，加油至油標上方。 7）空載調(diào)定低壓減壓閥為 2MPa。 8）操縱換向閥調(diào)定高壓安全閥為 17MPa。 1.4泵站的維護與常見故障的分析 1.4.1 泵站的維護 .泵站的日常維護 1）檢查液壓油油位是否低于游標高度，液壓油是否乳化變質。 2）檢查真空表的是否大于 220mmHg，如大于則清洗或更換粗過濾器濾芯。 3）檢查外部零件是否損壞，各緊固螺栓 及接頭是否松動。 4）檢查手液動換向閥手柄是否靈活。 .液壓油的管理 液壓油是傳遞動力的介質，其質量和清潔度對液壓系統(tǒng)關系較大，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障和液壓件磨損，多數(shù)是由于液壓油不潔和變質而引起的。因此，液壓油的選擇、運輸、存放、更換和過濾應嚴格執(zhí)行有關規(guī)定。 .液壓油的更換標準 液壓油可根據(jù)外觀和氣味來判定油質的好壞，從而決定是否需要更換，下表為液壓油的更換標準： MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 34 外 觀 氣 味 處 理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑色 良 過濾后使用 乳白色 良 需更換 黑 褐色 臭 需更換 液壓油維護 液壓油進水后易發(fā)生乳化變質，所以泵站要有可靠的密封防止水混入油箱，并且要定期檢查密封和油質，若發(fā)現(xiàn)密封老化或油液乳化變質，都應及時更換。在更換油液時，要對泵站進行徹底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，嚴禁用棉紗或舊布進行清洗。在采煤工作面上清洗時，應停止其它作業(yè)。徹底清洗箱面上的煤塵，并且在泵站上方掛防塵布，以免煤塊或矸石落在油箱上。 1.4.2 液壓系統(tǒng)的故障分析及處理 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以從以下幾個方面進行檢查： 1）液壓油長期沒有更換，油液老化，性能降低； 2）液壓油型號和粘度不符合機型要求； 3）渣塵、水銹等混入溶液； 4）油箱油位過低或管子破裂使空氣進入系統(tǒng)； 5）外泄和內(nèi)泄； 6）機械結構損壞導致元件失效。 泵站出現(xiàn)故障，使采煤機易發(fā)生以下兩種情況：一種是采煤機不牽引；另一種是采煤機搖臂不調(diào)高。 A.采煤機不牽引 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 35 不牽引是指在空載工況下，采煤機不能行走，產(chǎn)生這種故障的原因很多。按照故障出現(xiàn)時，低壓表是否下降來分，可以有以下幾個方面的原因： a.低壓壓力不降 由于控制制動器油路的制動電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡，使制動器處于制動狀態(tài) ，導致采煤機無法牽引，此時系統(tǒng)產(chǎn)生不正常的聲響。 b.低壓壓力下降 1）調(diào)高泵損壞 調(diào)高泵為齒輪泵，當發(fā)生齒側壓潰、斷軸或兩側密封面嚴重拉毛故障時，系統(tǒng)建立不起壓力或壓力很低，當壓力低于一定數(shù)值時，制動器處于制動狀態(tài)，機器不能牽引。 2）高、低壓油路嚴重漏損 當油管嚴重嚴重漏損時，高、低壓都不顯示壓力。 3）先導溢流閥的故障 常見如先導溢流閥的閥芯卡住以及調(diào)節(jié)彈簧損壞或調(diào)節(jié)彈簧座松動，都將使低壓油卸荷，機器不能正常工作。 B.搖臂不調(diào)高 1）調(diào)高泵損壞 2）高壓膠管損壞或接頭松脫 3）先導溢流閥失靈，壓力調(diào)不到所需的值或壓力調(diào)得過低 4）調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封圈損壞或致缸體焊接脫焊 5）油缸液壓所密封不嚴，互相竄油 液壓系統(tǒng)的故障可能是由多方面的原因造成的，在查明真正的原因之前，應避免盲目亂拆；查找液壓系統(tǒng)故障的辦法是：先從看的見摸得著的地方著手，將問題逐一排除，最后找到癥結所在。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 36 1.5泵站的加油 泵站油箱加油通過油箱上的注油閥，用便攜式注油器注入抗磨液壓油 N100 至油標上部。 1.6電動機的冷卻 為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不小于 1.2m3/h,水的壓力調(diào)定為 2 P3MPa。 2. 調(diào)高油缸（圖 4-3） 液壓缸為普通雙作用液壓缸 f7 圖 4-3 2.1 調(diào)高油缸的作用 調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長與收縮給搖臂的升降提供了動力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動，并鎖定在需要的位置上，以滿足采煤機的采高和臥底量的要求。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 37 2.2 調(diào)高油缸的結構 調(diào)高油缸由吊環(huán)、油缸體和液控單向閥組成。吊環(huán)與搖臂通過軸銷連接，油缸的尾部缸座上的孔與主機架通過軸 銷相連。 2.3 調(diào)高油缸的主要特點 調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，雙液控單向閥固定在油缸尾部，該閥的作用與普通的雙向液控單向閥不同，它起液控單向閥和過載保護兩種作用，即能將搖臂鎖定在任一位置，而且能使搖臂在鎖定位置上實現(xiàn)過載保護。保證調(diào)高油缸在供油管破裂或按鈕操作閥滲漏的情況下也不會使搖臂降落。當采煤機截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過規(guī)定的例如，遇到冒頂大塊煤下壓或支架頂梁下壓以及滾筒臥底遇到大塊巖石而上抬時，均能通過壓力閥的卸壓使搖臂由鎖定位置下移或上移，從而保護了調(diào)高油缸。 2.4 拆卸及更 換 首先把油缸與搖臂的鉸銷卸下，然后將油缸與主機架的鉸銷拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機上拆下。 2.5 潤滑 在吊環(huán)的鉸銷襯套處每周注入適量的 ZL-3 鋰基潤滑脂。 第五章 采煤機常見故障分析與處理 采煤機的故障類型主要有三大類：一是液壓傳動部分的故障，二是機械傳動部分的故障，三是電氣控制部分的故障。其中液壓傳動部分故障較多，高大采煤機故障的 80以上。由于這部分故障多發(fā)生在復雜的液壓系統(tǒng)，不易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實際工作中，必須通過對故障征兆的分析判斷，以及通過必要的檢測和試驗手段，才能正 確判斷故障點。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 38 1 判斷故障的程序和方法 采煤機司機在分析判斷故障時，首先要對采煤機的結構、原理、性能及系統(tǒng)原理作全面的了解，只有這樣才能對液壓故障做好正確的判斷。 1.1 判斷故障的程序 1） 聽：聽取當班司機介紹發(fā)生故障前后的運行狀態(tài)，尤其聽取細微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時可開采煤機聽其運轉聲響。 2） 摸：用手摸可能發(fā)生故障點的外客，判斷溫度變化情況和振動情況。 3） 看：看液壓系統(tǒng)有無滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。查看運行日志記錄和維修記錄，查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機運轉時各儀表 的指示讀數(shù)值的變化情況。 4） 量：通過儀表、儀器測量絕緣電阻以及冷卻水的壓力、流量和溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實際變化情況，油質污染情況；測量各安全閥、背壓閥及各種保護裝置的主要整定值等是否正常。 5） 分析：根據(jù)以上程序進行科學的綜合分析，排除不可能發(fā)生故障的原因，準確地找出故障的原因和故障點，提出可能的處理方案，盡快排除故障。 1.2 判斷故障的方法 為了準確及時地判斷故障，查找到故障點，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機械；先機械，后液壓；先部件，后元件。 1.2.1 先劃清 部位 首先判斷是哪類故障，相應于采煤機的哪個部位，弄清故障部位與其他部位之間的關系。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 39 1.2.2 從部件到元件 確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即故障點。 1.3 采煤機故障處理的一般步驟與原則 1.3.1 采煤機故障處理的一般步驟 （ 1） 首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細微現(xiàn)象。 （ 2） 分析引起故障的可能原因。 （ 3） 做好排除故障的準備工作。 1.3.2 處理故障的一般原則 處理故障的一般原則是：先簡單后復雜，先外部后內(nèi)部，先機械后液壓。 1.4 處理采煤機故障是應注意的事項 在井下工作面 處理采煤機的故障是一個十分復雜的工作，既要即使準確地處理好故障，又要時刻注意安全，所以在處理故障是應注意以下事項： （ 1） 排除故障時，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護狀態(tài)；斷開電機的電源，打開隔離開關和離合器，閉鎖刮板輸送機；接通采煤機機身外的照明，將防滑、制動裝置處于工作狀態(tài)；將機器周圍清理干凈，機器上掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。 （ 2） 判斷故障要準確、徹底。 （ 3） 更換元部件要合格。 （ 4） 元件及管路的聯(lián)接要嚴密牢固，無松動、不滲透。 （ 5） 元件內(nèi)部要清潔，無雜質及細棉絲等物。 （ 6） 拆裝的部位順序要正確。 處理完畢后，一 定要清理現(xiàn)場，清點工具，檢查機器中有無棄異物，然后蓋上MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 40 蓋板，注入新油并排其后再進行試運轉。試運轉合格后，檢修人員方可離開現(xiàn)場。 2 常見的液壓故障原因及排除方法 故障現(xiàn) 象 故障原因 排除方法 采煤機不牽引 (低壓不降 ) 1.剎車電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡 1.修理或更換 剎車電磁閥 采煤機不牽引 (低壓下降 ) 1.調(diào)高泵損壞 ,如發(fā)生兩側密封面嚴重拉毛 2.高、低壓油路嚴重漏損 3.低壓溢流閥的故障，如低壓溢流閥的閥芯卡住以及調(diào)節(jié)彈簧損壞或調(diào)節(jié)彈簧座松動 1.修理或更換泵 2.檢查 油路 泄漏 處并處理 3.修理或更換 低壓溢流閥 采煤機不牽引 (系統(tǒng)無壓 ) 1.油位過低 ，吸不上油 2.吸油管路堵塞 3.油液粘度過高 4.調(diào)高 泵 損壞如發(fā)生鍵側壓潰、斷軸 6.調(diào)高 泵轉向相反 7.通氣 塞孔 堵塞 1.將油加至正常位置，并 檢查 泄漏處 2.排出堵塞物 3.排空油箱，更換低粘度油 4.修理或更換泵 6.改正電機接線 7.清洗或更換通氣 塞 調(diào)高泵 的噪音過大 1.吸 油處 管路部分堵塞 2.空氣由管路泄漏處進入系統(tǒng) 3.空氣在管路中密閉 4.通氣 塞 堵塞 5.液壓 元件磨損或損壞 6.調(diào)高 泵的 聯(lián)接法蘭 松動 7.泵運行速度過高 1.排除堵塞物 2.檢查接頭是否泄漏，如需要則緊固并進一步檢查軟管 3.如需要給系統(tǒng)排氣 4.清洗或更換 5.更換元件 6.檢查更換密封墊，適當緊固 7.檢查電動機整定速度，檢查電壓是否過高 8.換用適當粘度的油 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 41 8.油液粘度過大 泵外泄漏 1.轉軸磨損 1.更換“ O” 形圈及密封 系統(tǒng)元件 磨損較快 1.油液內(nèi)有研磨物 2.油液粘度低 3.持續(xù)高壓超過泵的最大值 4.系統(tǒng)中有空氣 5.通氣 塞 阻塞 1.清洗過濾器，更換油液 2.檢查油液粘度是否合適 3.檢查安全閥的整定壓力，如需要重新調(diào)整 4.檢查 泄漏部位進行修理 5.排除阻塞物，清洗通氣 塞 泵內(nèi)元件 損壞頻繁 1.油壓過高 2.泵由于缺油滯塞 3.外界異物進入泵內(nèi) 4.軟管損壞 1.檢查調(diào)整安全閥的壓力為 20MPa 2.檢查油位、過濾器及供油管道，修理或更換 3.拆開泵排除異物 4.檢查軟管，如需要請更換 系統(tǒng)壓力 過高 1 安全閥壓力整定不當或閥 失效 2.背壓過高，回油不暢 3.油液粘度過高 4.調(diào)高 泵安裝過緊 1.檢查調(diào)整壓力，更換失效的安全閥 2.檢查 回油環(huán)節(jié) 是否有 阻塞或蹩卡 ，如果需要就更換 3.檢查油液粘度是否合適 4.拆開并重新安裝 調(diào)高系統(tǒng) 不能動作 1.調(diào)高泵損壞，泄漏量太大。 2.高壓膠管損壞或接頭松脫。 3.安全閥失靈，壓力調(diào)不到所需的壓力值或調(diào)得過低。 4.調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封圈損壞或缸體焊接脫焊，相互竄油。 5.調(diào)高油缸液壓鎖密封不嚴，互相串油。 6.粗過濾器嚴重堵塞。 1.更換密封或調(diào)高泵 2.更換高壓膠管或緊固接頭 3.維修或更換安全閥 4.更換密封或修復開焊處 5.更換液壓鎖 6.清洗或更換粗過濾器濾芯 搖臂蠕動 1.調(diào)高油缸、液壓鎖 內(nèi)部泄漏 或調(diào)高油缸活塞桿腔外 部1.更換 油缸 密封 ； 如 缸 壁劃傷，更換液壓缸 ；更換 液壓鎖 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 42 泄 漏 2.調(diào)高電磁閥、手動換向 閥未返回 零位 2.修理 或更換調(diào)高電磁閥、手動換向 閥 搖臂抖動 1.調(diào)高油缸節(jié)流塞與系統(tǒng)不匹配 1.更換節(jié)流塞 閥和調(diào)高油缸過度磨損 1.油液中有研磨性物質 2.調(diào)高油 缸安裝不當 3.系統(tǒng) 壓力過高 4.油液粘度過低或過高 5.系統(tǒng)進入空氣 6.零件安裝 不當 1.更換油液過濾元件 2.檢查并重新安裝 3.檢查安全閥并重新調(diào)整 4.更換粘度標號適合的油液 5.排出空氣檢查泄漏 6.重新安裝，合理裝配 3、搖臂常見故障的分析及處理 序號 部位 分析 處理 1 雙圓錐密封 1.磨損 滾筒座與行星架連接松動 齒輪油雜質太多 2.溫度過高，造成膠圈老化 齒輪油不足 冷卻水量不足或堵塞 緊固連接螺栓 更換或過濾齒輪油 補加齒輪油 疏通水道或加大水量 2 二軸軸承 （高速軸） 1.溫度過高 齒輪油不足 冷卻水量不足或堵塞 2.齒輪油雜質太多 3.軸向間隙過小 補加齒輪油 疏通水道或加大水量 更換或過濾齒輪油 調(diào)整間隙 0.5 0.75mm 3 一軸軸承 （高速軸） 同上 同上 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 43 4 一軸旋轉密封 （高速軸） 1.溫度過高、油封老化 齒輪油不 足 冷卻水量不足或堵塞 2.油封磨損 齒輪油雜質太多 油封沒有裝到位 補加齒輪油 疏通水道或加大水量 更換或過濾齒輪油 安裝到位 第六章 主機架 1. 結構 主機架為分段組合的框架焊接結構，采空側敞開，分為四個腔室，分別安裝左、右牽引傳動箱、泵站和控制箱；供水閥塊與泵站安裝在同一個腔室。以上四個部件均用螺栓固定。 在主機架采煤側及頂面開有窗口，以便于螺栓緊固、連接、布設電纜、水管。所有窗口平時用蓋蓋住，需要時拆下，見圖 6-1 主機架。 BB 圖 6-1 2. 特點 主機架采用整體或分段組合的框架式焊接結構，各部件均可方便地從采空側單獨裝入或拆開，這種結構簡單，剛性好，部件間沒有動力傳遞和連接。采煤機上的切割反力、牽引力、調(diào)高油缸的支承力，以及工作面運輸機支承、限位、導向的作用力均由主機架承受。 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 44 在主機架靠采煤側兩端有支腿，采空側兩端裝有外牽引裝置，外牽引與主機架為定位盤定位，螺栓連接。支腿處裝有滑靴，外牽引裝有牽引鏈輪及導向滑靴，與工作面輸送機配合實現(xiàn)采煤機的支承、限位導向。主機架的兩端與左、右搖臂分別用銷軸鉸接，調(diào)高油缸位于主機架下部采煤 側兩端。 主機架重量約為 16.5 噸，最大不可拆卸件外形尺寸長 3520 毫米，寬 1420 毫米，高 1866（ 1525）毫米。 3. 主機架的潤滑 主機架與搖臂鉸接的銷軸（各二共四處），與調(diào)高油缸鉸接的銷軸（二處），鉸接滑靴的銷軸（二處）與襯套接觸面處，應每周注入適量的 ZL-3 鋰基潤滑脂。見圖6-2 主機架潤滑。 潤 滑 面潤 滑 面注 油 點注 油 點潤 滑 面潤 滑 面潤 滑 面潤 滑 面注 油 點 注 油 點 圖 6-2主機架潤滑圖 MG400/930-WD 交流電牽引采煤機說明書 45 第七章 采煤機電氣系統(tǒng)、 1概 述 本電氣系統(tǒng)分為電氣控制系統(tǒng) 和整機監(jiān)測系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用了可編程控制器及 DTC 變頻器；監(jiān)測系統(tǒng)采用了工控計算機。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)了采煤機操作簡單，維修方便，無級調(diào)速，牽引力強等特點。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖 7-1所示。 M 3M 1左 端 頭 站左 截 割電 機左 牽 引電 機W 1 1 - - W 1 6分 線 盒電磁閥W 1W 1 0 W 6W 8W 4W 5W 9W 7W 2右 端 頭 站控 制 箱 高 壓 箱1 W 2 WM 4 M 2右 牽 引電 機右 截 割電 機油 泵 電 機W 3 圖 7-1 本電氣系統(tǒng)應在下列條件下正常工作 : A.環(huán)境溫度 -20 -+40 B.相對濕度不大于 95%(+25 ) C.海拔高度 2000m 以下 ,-500m 以上 D.有瓦斯和爆炸性危險 ,但無腐蝕性氣體的場合 本電氣系統(tǒng)具下列操作 ,控制 ,保護及顯示功能。 1.在采煤機上完成對順槽開關箱的啟動，停止控制。