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優(yōu)化設(shè)計和有限元分析的核心機摘要 : 液動潛孔錘采樣器 是一種新型 采樣器 , 它 的重要部分是: 核心刀具的結(jié) 構(gòu)對穿透性和核心修復有重要影響。實 驗采用能模擬兩個或多個固體 大變形 摩擦 接觸的商用模擬 有限元程序 的相互作用。 本文用 有限元的 方法, 通過非線性瞬時 動態(tài)分析, 分 析了刀具邊緣形狀、 直 徑、 和 邊緣角度對 滲透率 的影響。 仿 真結(jié)果 表明, 刀 具形狀對 滲透率 和核心修復有明顯的影響。 此 外, 采樣器 的 滲透率 隨刀 具內(nèi)徑的增加而增加, 但 隨切割角的增加而降低。 基于這些分析, 在 大連海灣北 部邊緣設(shè)計和測試了 核心刀 的優(yōu)化結(jié)構(gòu), 結(jié) 果表明, 在粉砂粘土中, 滲透率 大約 是16.5m/h,在粘性土中是 l5.4m/h,而恢復率分別為 68和 83.3。關(guān)鍵 詞: 液動潛孔錘采樣器 ;有限元分析;核心刀 -土壤相互作用;優(yōu)化設(shè)計1介紹 近海采樣技術(shù)是非常重要的, 可用于海底穩(wěn)定性的巖土評估, 將 沉積物恢 復可用于氣候研究。 但 是, 中國在這一領(lǐng)域的研究和發(fā)展比較緩慢, 大 多數(shù)采樣 設(shè)備是從其他國家進口的, 尤 其是遠程控制采樣技術(shù)。 雖然取得了一些成就, 但 是需要更好的技術(shù)用于大規(guī)模的海洋勘探采樣。 最 近 , 液動潛孔錘采樣器 是一種新型的海上采樣器, 主要用于下水深小于 超過 50米情況。采樣核心刀具設(shè)計的理論研究已經(jīng)進行,因為它是這種新采樣器中一個最重要的技術(shù),它的結(jié)構(gòu)和規(guī)模顯然會影響 滲透率 和核心修復。實驗中,用兩個固體的 大變形 摩擦接觸模擬的相互作用。使 用 更新拉格朗日 方法模擬 滲 透率 動態(tài)性,解決接觸問題。有限元分析程序 應 用得到 了 結(jié)果。2有限 元模 型 土壤模仿不斷彈塑性的使用德魯克一普拉格模式的開發(fā), 為了簡單, 把采 樣器 核心刀 看作理想的堅硬固體。開始時,土壤和核心刀具的參數(shù)如表 1。在 滲透率 研究 過程中,核心刀具和土壤的交互作用可以用接觸動力學建模,大量轉(zhuǎn)移問題用增廣拉格朗日方法建模。 此法是一種懲罰相結(jié)合的方法和拉格 朗日乘數(shù)法并結(jié)合雙方的優(yōu)勢 。 與 其他方法相比, 增 加 拉格朗日 方法效果更好, 對與堅硬固體的接觸不敏感。我們分別用 Target169和 Contact171模擬土壤的接觸 面 , Target169和 Contact171可在 Ansys9.0元件庫中找到, 他 們都使用 默認值 。核心刀具 和土壤 接口的摩擦滑動用庫侖摩擦接觸 聯(lián)系 法模擬。在 基本的 庫 倫摩擦 模型中, 兩 個面互相接觸, 在它們開始相對滑動之前, 可 將接觸面上的切 變應力 剪應力 提高到一個水平。 這種狀況被稱為 癥結(jié) 。 庫侖摩擦模型定義了一個 等效 (平衡) 剪應力 , 從等效 ( 平衡) 剪應力 開始, 表 面的滑動開始作為摩擦接 觸壓力。當超過切變應力,這兩個表面會產(chǎn)生相對滑動。 核心刀 外徑為 129mm, corecutter在土壤中那部分的長度為 0.2m, 核心 刀的總長度是 0.5m。 土 壤體積用 核心刀 在土壤中的深度和外徑衡量, 我 們的研 究中為 0.5mX1m。為了降低電腦成本和數(shù)據(jù)處理時間, 我 們選擇一個軸對稱模型。 引入 “ 細 網(wǎng)格 ” 對土壤和 核心刀 建模。 選 擇第一 階 四個節(jié)點元素 -Plane42。 Fig.1給出 了幾何模型和有限元模型。 假 設(shè)垂直方向沒有位移, 水平方向自由運動, 在 底部 表面使用了 Roller邊界條件。 與 之對比的是, 在右外側(cè)邊界, 水 平方向沒有位移 ,垂直方向自由運動。 沿 中線采用對稱邊界條件, 頂部表面建模為自由表面。 如 圖Fig.1b所示。通過實驗獲得的 液動潛孔錘采樣器 大約為近 100J, 相 當于質(zhì)量為 35kg下 降30cm的動能。平均沖擊力是通過能量守恒定律和沖量守恒定律計算。m是 錘 的質(zhì)量, h高度, v是 錘 最后的速度, F是沖力, t是常數(shù)時間 ( 當前使 用29ms)。為了模擬 液動潛孔錘采樣器 的實際穿透 滲透率 過 程 , 采樣器 使用了沖力。 根據(jù)文獻,力 -時間的關(guān)系圖是一個阻尼半正弦波形或正態(tài)分布曲線。在每個分析中, 土壤首先采用重力荷載, 在 采樣之前建立初始的原位應力 狀態(tài)。 3結(jié)果 與討 論 3.1尖端 形狀 的影 響采樣器在海底的 滲透率 取決于可用能量, 吊籃 直徑, 尖端 配置和沉淀物屬性。 總的 滲透率 是 吊籃 和端點阻力之間摩擦綜合作用,核 心恢復與 核心班輪 內(nèi)部的 綜 合調(diào)動摩擦 和樣本相關(guān),相對于 核心刀 前面的 內(nèi)核 端 -承載力。也就是說, 滲透率和 核心修復 與 核心刀 的形狀密切相關(guān)。在我們的試驗中, 對四種不同類型的 尖端 形狀進行了分析, 闡述有限元程序的 使用 , 深 入 理 解 對 滲 透 率 和 核 心 修 復 的 影 響 。 尖 端 形 狀 如 圖 Fig.3所 示 。有限元方法的計算結(jié)果如圖 Fig.4所示。 Fig.4a顯示了 滲透率 和時間的關(guān)系。從中可以看出, 核心刀 1的總 滲透率 約 12mm,后 面 的影響,比 核心刀 3略多。 一 般而言, 降 低 尖端 會增加內(nèi)部的沉淀, 受 到越來越多的向下摩擦阻力。 這個摩擦力通過土壤轉(zhuǎn)移, 施加在 中心 孔徑的橫截面積上, 表現(xiàn)為對土壤的垂直 壓力,這會導致樣本的壓縮。圖 4b顯示樣本壓縮和時間的關(guān)系??梢钥闯觯?核心刀 1的樣本壓縮為 3.8mm,而 核心刀 3為 4.7mm,例如,相對 核心刀 1的 樣 本 ,核心刀 3縮短了修復的樣本。這也就是說, 核心刀 1的 核心修復 高于 核心刀 3。以下的研究使用 核心刀 1的 尖端 形狀。3.2核心 刀 壁厚 的影 響保持 刀具 1外徑為 129mm,分析內(nèi)徑分別為: 51, 61, 71, 81, 91, 101的影響 , 采 用 有 限 元 方 法 。 結(jié) 果 如 圖 Fig.5。滲 透 率 隨 壁 厚 的 降 低 而 增 加 , 比 如,增加 核心刀 內(nèi)徑。 但 是, 減 少壁厚也意味著較弱的 尖端 。 尖端 要足夠厚, 在 插 入到地面時才能應對彎曲。 對 于陸上任務, 刀具 壁厚通常采用 15mm到 20mm, 我 的設(shè)計使用 19毫米。3.3尖端 角度 的影 響保持 刀具 1外徑 129mm, 內(nèi)徑 91mm, 改 變 刀具 邊緣角的值, 研 究不同邊緣 角的影響。圖 Fig.6顯示仿真結(jié)果。隨著邊緣角增加, 穿 透性急劇下降到一個常數(shù)值。 然而, 如 果過于邊緣角 過于 尖銳( 過?。?, 穿透過程中刀具可能損壞。我們設(shè)計的邊緣角度是 15。3.4應力 分布 輪廓 圖Fig.7顯示了采樣器深度 0.2米時計算得到的應力輪廓圖。 尖端 附近徑向應力 的最大值約 273千 帕 , 應力集中突出 的半徑大約 4R, R是采樣器的外半徑。 下面 位 ,徑向應力從一個高的壓應力迅速下降到一個較低值。 尖端 下方垂直應力的最大 值是 291千帕。 與 徑向應力 突出 相比, 垂 直應力 突出 下降。 最 大值切變應力是 980千帕, 位 于錐表面。 應力集中突出 徑向幾乎延伸到邊界。 此 外, 采 樣器附近有 一個小的范圍,切變應力可以壓縮。4實驗 采樣 器 液動 潛 孔 錘 采 樣 器 的 滲透 率 和 核心 修 復 性能 已 經(jīng) 在 中 國 大 連 海 灣 北部水深 11米的水中測試。在 第一個往返過程中,采 樣器總的 滲透率 超過 2.2米 ,8分鐘內(nèi) 核心修復 是 1.5米。 滲透率 率約為 16.5m/h,總的 核心修復 率約為 68 。粉砂粘土是主要巖性,底部包括 0.2-0.3米砂土層,圖 Fig.8a。另一個例子 Fig.8是粉砂粘土中。 在第一個往返過程中, 采 樣器的 滲透率 是90cm,3.5分鐘內(nèi) 核心修復 是 75cm。 總 的 滲透率 率約為 15.4m/h, 核心修復 率 為83.3。5結(jié)論 本文為海底沉淀物采樣器的 滲透率 建立模型,因 為商用有限元程序能模擬 大變形 和摩擦接觸,使用它研究 核心刀 參數(shù)如何影響 滲透率 。( 1) 結(jié) 果表明, 尖端 形狀對 滲透率 和 核心修復 有重要影響。 考 慮四種類型 核心刀 , 刀具 1有最好的 滲透率 和 核心修復 。 滲透率 隨壁厚和 尖端 角度的降低而 增加,但是考慮到和 核心刀 變形之間要取得一個折中。( 2)研究土壤中的應力分布對 錘 的影響。最大徑向應力是在 尖端 附近,為 273千帕,最大垂直應力在 尖端 下面,為 291千帕。( 3) 液動 潛 孔 錘 采 樣 器 的 滲透 率 在粉 砂 粘 土 和 粉 砂 粘 土 中 分 別 為 16.5m/h,15.4m/h,恢復率分別為 68和 83.3。參考 文獻1.鄢泰寧 ,補家武 ,李邵軍 ;淺析國外海底取樣技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 海底取樣技術(shù)介紹之一 J;地 質(zhì)科技情報 ;2000年 02期2.段新勝 ,鄢泰寧 ,陳勁 ,顧湘 ;發(fā)展我國海底取樣技術(shù)的幾點設(shè)想 J;地質(zhì)與勘探 ;2003年 02期3.譚凡教 ,陳洪泳 ,殷琨 ,王如生 ;受沖擊荷載作用土體變形的有限元研究 J;巖土力學 ;2004年 12期4.Tom LunneandMichaelLong;ReviewoflongseabedsamplersandcriteriafornewsamplerdesignM;arineGeology;2006年5.SomerfieldPJ,ClarkeKR;AcomparisonofsomemethodscommonlyusedforthecollectionofsublittoralsedimentsandtheirassociatedfaunaM;arineEnvironmentalResarch;1997年6.Skinner,L.C,andMcCave,I.N;Analysisandmodelingofgravity-andpistoncoringbasedonsoilmechan-icsM;arineGeology,;2003年7.PanJL,SelbyAR;SimulationofdynamiccompactionofloosegranularsoilsM;EngineeringSoftware;2002年8.WuXJ,RongY,inK;ResearchonHydro-percussionseabedsamplerM;JournalofTongjiUniversity(NaturalScience);2005年9.NealJL,WalkerD;Samplings
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