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文檔簡介
梧州學(xué)院 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設(shè) 計 題 目: 軸承座加工工藝規(guī)程及鏜削 120 孔專用夾具設(shè)計 班 級: 姓 名: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 I 一、設(shè)計題目 設(shè)計軸承座加工工藝規(guī)程及鏜削 120 孔專用夾具設(shè)計 二、原始資料 (1) 被加工零件的零件圖 1 張 (2) 生產(chǎn)類型 :(中批或大批 大量生產(chǎn)) 三、上交材料 1繪制零件圖 1 張 2毛坯圖 1 張 3編制機械加工工藝過程綜合卡片 1 套 4編制機械加工工藝卡片(僅編制所設(shè)計夾具對應(yīng)的那道工序的機械加工工藝卡片) 1 套 5繪制夾具裝配圖( A0 或 A1) 1 張 6繪制夾具中 1 個零件圖( A1 或 A2。裝配圖出來后,由指導(dǎo)教師為學(xué)生指定需繪制的零件圖,一般為夾具體)。 1 張 7編寫課程設(shè)計說明書(約 5000-8000 字)。 1 份 四、進度安排 本課程設(shè)計要求在 3 周內(nèi)完成。 1第 l 2 天查資料,熟悉題目階段。 2第 3 7 天,完成零件的工藝性分析 ,確定毛坯的類型、制造方法和機械加工工藝規(guī)程的設(shè)計并編制出零件的機械加工工藝卡片。 3第 8 10 天,完成夾具總體方案設(shè)計(畫出草圖,與指導(dǎo)教師溝通,在其同意的前提下,進行課程設(shè) 計的下一步)。 4第 11 13 天,完成夾具總裝圖的繪制。 5第 14 15 天,零件圖的繪制。 6第 16 18 天,整理并完成設(shè)計說明書的編寫。 7第 19 天,完成圖紙和說明書的輸出打印。 8第 20 21 天,答辯 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 II 五、指導(dǎo)教師評語 成 績: 指導(dǎo)教師 日 期 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 III 摘 要 機械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計是我們學(xué)完了大學(xué)的機械制造基礎(chǔ)課程、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進行的。這是我們大學(xué)中進行的第二次的課程 設(shè)計,每次課程設(shè)計對畢業(yè)設(shè)計有著很大的幫助 這次設(shè)計的是端蓋,有零件圖、毛坯圖、裝配圖各一張,機械加工工藝過程卡片和與所設(shè)計夾具對應(yīng)那道工序的工序卡片各一張。首先我們要熟悉零件,題目所給的零件是端蓋。了解了端蓋的作用,接下來根據(jù)零件的性質(zhì)和零件圖上各端面的粗糙度確定毛坯的尺寸和機械加工余量。然后我們再根據(jù)定位基準(zhǔn)先確定精基準(zhǔn),后確定粗基準(zhǔn),最后擬定端蓋的工藝路線圖,制定該工件的夾緊方案,畫出夾具裝配圖。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 IV Abstract Machinery manufacturing foundation course design is we learned university machinery manufacturing base course, course and the most specialized technical after. This is our university in the second course design, each course design of graduation design has a lot of help This design is cover, have part drawing, casting chart, each one, mechanical drawings machining process card and with the design fixtures corresponding that procedure process card every one. First we must be familiar with the parts, the title of the parts are cover. Understand the role of the cover, next according to the properties and parts drawing parts on each end of the roughness of blank size and determined mechanical machining allowance. Then we can decide according to the locating datum, pure benchmark crude benchmark, and finally determined after worked out the process, formulate the roadmap cover the workpiece clamping fixture, draw assembly drawings. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 V 目 錄 1、軸承座的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 . 1 1.1、軸承座的用途 . 1 1.2、軸承座的技術(shù)要求: . 2 1.3、審查軸承座的工藝性 . 2 1.4、確定軸承座的生產(chǎn)類型 . 3 2、確定毛胚、繪制毛胚簡圖 . 3 2.1 選擇毛胚 . 3 2.2 確定毛胚的尺寸公差和機械加工余量 . 3 2.2.1 公差等級 . 3 2.2.2 軸承座鑄造毛坯尺寸工差及加工余量 . 3 2.2.3 繪制軸承座毛坯簡圖 . 4 3、擬定軸承座工藝路線 . 4 3.1、定位基準(zhǔn)的選擇 . 4 3.1.1精基準(zhǔn)的選擇 . 4 3.1.2粗基準(zhǔn)的選擇 . 4 3.2 、表面加工方法的確定 . 4 3.3、加工階段的劃分 . 5 3.4、工序的集中與分散 . 5 3.5、工序順序的安排 . 5 3.5.1 機械加工工序 . 5 3.5.2熱處理工序 . 6 3.5.3輔助工序 . 6 3.6、確定工藝路線 . 6 4、加工余量、工序尺寸和工差的確定 . 7 5、切削用量、時間定額的計算 . 7 5.1、切削用量的計算 . 7 5. . 7 5.2、時間定額的計算 . 8 5.2.1基本時間 tj 的計算 . 8 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 VI 5.2.2輔助 時間 ta 的計算 . 8 5.2.3. 其他時間的計算 . 8 5.2.4單件時間 tdj 的計算 . 9 6.夾具設(shè)計 . 9 6.1 提出問題 . 9 6.2 設(shè)計思想 . 10 6.3 夾具設(shè)計 . 10 6.3.1 定位分析 . 10 6.3.2 切削力及夾緊力的計算 . 10 6.3.3 夾具操作說明 . 11 7. 體會與展望 . 12 參考文獻 . 13 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 1 1、軸承座的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 1.1、軸承座的用途 1 零件的作用 上緊定螺絲,以達(dá)到內(nèi)圈 周向、軸向固定的目的 但因為內(nèi)圈內(nèi)孔是間隙配合,一般只用于輕載、無沖擊的場合。 2 零件的工藝分析 該零件為軸承支架,安裝軸承,形狀一般,精度要求并不高,零件的主要技術(shù)要求分析如下:(參閱附圖 1)由零件圖可知,零件的底座底面、端面、槽及軸承座的頂面有粗糙度要求,其余的表面精度要求并不高,也就是說其余的表面不需要加工,只需按照鑄造時的精度即可。底座底面的精度為 Ra6.3,端面及內(nèi)孔的精度要求為 Ra12.5,槽的精度要求為 Ra1.6,軸承座頂面精度要求為 Ra3.2。軸承座在工作時,靜力平衡。 1.2、軸承座的技術(shù) 要求: 該軸承座的各項技術(shù)要求如下表所示: 加工表面 尺 寸 偏 差 公差及精度 表面粗糙度 形位公差遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 2 ( mm) 等級 (um) (mm) 低端面 400X160 IT10 6.3 軸承座前后端面 130 IT10 12.5 54 上端面 54 IT10 12.5 120 上端面 250+0.03IT10 1.6 120 上 側(cè)端面 1700+0.16 IT10 1.6 / 0.06 A 軸承座上端面 50X160 IT10 3.2 300x80 的槽 140 IT10 12.5 120 的半孔 1200+0 .1 4 IT10 12.5 25 的孔 25 IT10 12.5 26 的孔 26 IT10 12.5 26 孔上表面凸臺 54 IT10 12.5 40*40 孔 , 40*40 IT10 12.5 55*55 孔 55*55 IT10 12.5 1.3、審查軸承座的工藝性 該軸承座結(jié)構(gòu)簡單,形狀普通,屬一般的底座類零件。主要加工表面有 120 上 側(cè) 端面 ,要求其兩個端面平行度滿足 0.06mm,其次就是; 25 和 26 孔通過專用的夾具和鉆套能夠保證其加工 工藝要求。該零件除主要加工表面外,其余的表面加工精度均較低,不需要高精度機床加工,通過銑削、鉆床的粗加工就可以達(dá)到加工要求。由此可見,該零件的加工工藝性較好。 1.4、確定軸承座的生產(chǎn)類型 已知此 軸承座 零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 5000 件 /年,零件的質(zhì)量 不足100Kg,查機械制造工藝 與夾具 第 7 頁表 1.1-3,可確定該撥叉生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),所以初步確定工藝安排為:加工過程劃分階段;工序適當(dāng)集中;加工設(shè)備以通用設(shè)備為主, 采用專用工裝 。 2、確定毛胚、繪制毛胚簡圖 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 3 2、確定毛胚、繪制毛胚簡圖 2.1選擇毛胚 零件 材料為 HT200, 考慮零件在機床運行過程中所受沖擊不大,零件結(jié)構(gòu)又比較簡單,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),故選擇木摸 機械 砂型鑄件毛坯。選用鑄件尺寸公差等級為 CT10。 這對提高生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量有幫助。此外為消除殘余應(yīng)力還應(yīng)安排人工時效。 2.2確定毛胚的尺寸公差和機械加工余量 由表 2-1 至表 2-5 可知,可確定毛胚的尺寸公差及機械加工余量。 2.2.1 公差等級 由軸承座的功用和技術(shù)要求,確定該零件的公差等級為 CT=10。 2.2.2 軸承座鑄造毛坯尺寸工差及加工余量 項目 機 械 加工 余 量/mm 尺 寸 工 差/mm 毛坯尺寸/mm 備注 低端面 5.2 2.8 65.21.4 54 上端面 5.2 2.8 65.21.4 軸承座上端面 5.2 3.6 145.21.8 120 上端面 5 3.6 1301.8 120 上 側(cè) 端面 5 4 1602 120 的半孔 4.4 3.6 115.61.8 軸承座前后端面 5.2 4 170.42 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 4 2.2.3 繪制軸承座毛坯簡圖 3、擬定軸承座工藝路線 3.1、定位基準(zhǔn)的選擇 3.1.1精基準(zhǔn)的選擇 按照粗基準(zhǔn)的選擇原則為保證不加工表面和加 工表面的位置要求,應(yīng)選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。根據(jù)零件圖所示,故應(yīng)選軸承底座上表面為粗基準(zhǔn),以此加工軸承底座底面以及其它表面。 3.1.2粗基準(zhǔn)的選擇 考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便,依據(jù) “ 基準(zhǔn)重合 ”原則和 “ 基準(zhǔn)統(tǒng)一 ” 原則,以粗加工后的底面為主要的定位精基準(zhǔn) ,即以軸承座的下底面為精基準(zhǔn)。 3.2 、表面加工方法的確定 根據(jù)軸承座零件圖上的各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度,確定加工件各表面的加工方法,如下表所示: 加工表面 尺寸精度等級 表面粗糙度Ra/um 加工方案 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 5 400X160 底面 IT10 6.3 粗銑 -半精銑 120 上端面 IT10 1.6 粗銑 -半精銑 54 上端面 IT10 12.5 粗銑 軸承座前后端面 IT10 12.5 粗銑 160x25 的槽 IT10 12.5 粗銑 -精鏜 120 的半孔 IT10 12.5 粗鏜 -半精鏜 26 孔 IT10 12.5 鉆 25 的孔 IT10 12.5 鉆 40*40 孔 IT10 12.5 粗銑 55*55 孔 IT10 12.5 粗銑 130 的半孔 IT10 12.5 粗銑 3.3、加工階段的劃分 該軸承座加工質(zhì)量要求 一般,可將加工階段劃分為粗加工、半精加工兩個階段。 在粗加工階段,首先將精基準(zhǔn)(軸承座右端面和 26 孔)準(zhǔn)備好,使后續(xù)工序都可采用精基準(zhǔn)定位加工,保證其他表面的精度要求;然后粗銑軸承座左端面、方形端面。在半精加工階段,完成軸承座左端面的精銑加工和 120 孔的鏜 -半精鏜加工及 25孔等其他孔的加工。 3.4、工序的集中與分散 選用工序集中原則安排軸承座的加工工序。該軸承座的生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),可以采用萬能型機床配以專用工、夾具,以提高生產(chǎn)率;而且運用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少,不但可縮短輔助時間, 而且由于在一次裝夾中加工了許多表面,有利于保證各加工表面的相對位置精度要求。 3.5、工序順序的安排 3.5.1 機械加工工序 ( 1)遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則,首先加工精基準(zhǔn) 軸承座右端面和 26 孔。 ( 2)遵循“先粗后精”原則,先安排粗加工工序,后安排精加工工序。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 6 ( 3)遵循“先面后孔”原則,先加工軸承座右端面,再加工25 孔。 3.5.2熱處理工序 鑄造成型后,對鑄件進行退火處理,可消除鑄造后產(chǎn)生的鑄造應(yīng)力,提高材料的綜合力學(xué)性能。該軸承座在工作過程中不承受沖擊載荷,也沒有各種應(yīng)力,故采用退火處理即可滿足零件的加工要求。 3.5.3輔助工序 在半精加工后,安排去毛刺、清洗和終檢工序。 綜上所述,該軸承座工序的安排順序為:在、熱處理 基準(zhǔn)加工 粗加工 精加工。 3.6、確定工藝路線 在綜合考慮上述工序順序安排原則的基礎(chǔ)上,下表列出了軸承座的工藝路線 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 設(shè)備 工藝裝備 1 退火 2 粗銑 粗銑 400X160 底面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 3 半精銑 半精底 面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 4 粗銑 粗銑 54 上端面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 5 粗銑 120 上端面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 6 半精 銑 半精 銑 上端面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 7 粗銑 粗銑軸承座前端、后端面 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 8 粗銑 粗 銑 上端面的 160x25 的槽 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 9 精 銑 精 銑 上端面的 160x25 的 槽 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 10 鉆 鉆 26 孔 X61 臥式萬能銑床 麻花鉆、鉸、卡尺、塞規(guī) 11 粗鏜 粗鏜 120 的半孔 X61 臥式萬能銑床 高速鋼鏜刀、游標(biāo)卡尺 12 半精鏜 半精鏜 120 的半孔 X61 臥式萬能銑床 高速鋼鏜刀、游標(biāo)卡尺 13 粗鏜 粗鏜 130 的半孔 X61 臥式萬能銑床 高速鋼鏜刀、游標(biāo)卡尺 14 鉆 鉆 25 的孔 X61 臥式萬能銑床 麻花鉆、鉸、卡尺、塞規(guī) 15 粗銑 粗銑 26 孔上表面凸臺 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 16 粗銑 銑 40*40 孔 , 銑 55*55 孔 X61 臥式萬能銑床 端銑刀、游標(biāo)卡尺 17 去毛刺 去毛刺 鉗工臺 18 檢驗 檢驗 塞規(guī)、卡尺、百分表等 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 7 4、加工余量、工序尺寸和工差的確定 在這只確定鉆 120 孔的加工余量、工序尺寸和公差。 由表 2-28 可查得鉆孔余量 Z 鏜 =3.3mm。查表 1-20 可依次確定各工序尺寸的加工精度等級為,鏜: IT10。根據(jù)上述結(jié)果,再查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表可確定各工步的公差值分別為,鏜: 0.16mm。 綜上所述,該工序各工步的工序尺寸及公差分別為,鏜:1200+0.14mm,它們的相互關(guān)系 如下圖所示。 5、切削用量、時間定額的計算 在這只計算粗鏜 -半精鏜 120 孔此工序的切削用量和時間定額。 5.1、切削用量的計算 5. 粗鏜 120 孔 該孔可選由高速鋼鏜刀鏜出半孔 由文獻 )2( 表 5-29,鏜孔的進給量 f=0.3mm/r,由文獻 )2( 表 5-22 求得鏜孔時的切削速度 v=30m/min 由此算出轉(zhuǎn)速為: n= Dv1000 = .4117301000x x =81.38r/min 按 鏜床的實際轉(zhuǎn)速取 n=100r/min,則實際切削速度為:v= dn/1000= 1000 24200 xx =36.86m/min 半精鏜 120 孔 該孔可選由高速鋼鏜刀鏜出半孔 由文獻 )2( 表 5-29,鏜孔的進給量 f=0.2mm/r,由文獻 )2( 表 5-22 求得鏜孔時的切削速度 v=30m/min 由此算出轉(zhuǎn)速為: n= Dv1000 = .4117301000x x =79.61r/min 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 8 按鏜床的實際轉(zhuǎn)速取 n=80r/min,則實際切削速度為:v= dn/1000= 1000 24200 xx =30.144 5.2、時間定額的計算 5.2.1基本時間 tj 的計算 粗鏜孔工步 根據(jù)表 5-41,鏜孔的基本時間可由公式 tj =L/fn=(160+4+2)/fn 求得。式中切削工時 l=160mm; l2=2mm; l1=ap/2*cotkr+(12)=4/2*cot54+1.1mm=4mm; f=0.3mm/r;n=100mm/r.。將上述結(jié)果代入公式,則該工序的基本時間5.53s。 半精鏜孔工步 根據(jù)表 5-41,鏜孔的基本時間可由公式 tj =L/fn=(160+3+2)/fn 求得。式中切削工時 l=160mm; l2=2mm; l1=ap/2*cotkr+(12)=2.6/2*cot54+1.2mm=3mm; f=0.2mm/r;n=100mm/r.。將上述結(jié)果代入公式,則該工序的基本時間10.3s。 5.2.2輔助時間 ta 的計算 根據(jù)第五章第二節(jié)所述,輔助時 間 ta 與基本時間 tj 之間的關(guān)系為ta=(0.150.2) tj ,這里取 ta=0.15 tj ,則各工序的輔助時間分別為: 粗 鏜 孔工步的輔助時間為: ta=0.15x5.53s=0.83s; 半精 鏜 孔工步的輔助時間為: ta=0.15x10.3s=1.55s; 5.2.3. 其他時間的計算 除了作業(yè)時間(基本時間和輔助時間之和)以外,每道工序的單件時間還包括布置工作的時間、休息與生理需要的時間和準(zhǔn)備與終結(jié)時間。由于軸承座的生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),分?jǐn)偟矫總€工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時間甚微,可忽略不計;布置工作的時間 tb 是作業(yè)時間的2%7%,休息與生理需要時間 tx 是作業(yè)時間的 2% 4%,這里均取 3%,則各工序的其他時間可按關(guān)系式( 3%+3%)( tj+ta)計算,它們分別遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 9 為: 粗鏜孔工步的其他時間為: tb+tx =6%x(5.53s+0.83s)=0.38s; 半精鏜孔工步的其他時間為: tb+tx =6%x(10.3s+1.55s)=0.711s 5.2.4單件時間 tdj 的計算 這里的各工序的單件時間分別為: 鏜孔工步 tdj 鉆 =5.53s+0.83s+10.3s+1.55s+0.38s +0.71s =19.30s; 因 此,此工序的單件時間 tdj=tdj 鉆 =19.301s;將上述零件工藝規(guī)程設(shè)計的結(jié)果,填入工藝文件。 6.夾具設(shè)計 夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝備,它廣泛地運用于機械加工,檢測和裝配等整個工藝過程中。在現(xiàn)代化的機械和儀器的制造業(yè)中,提高加工精度和生產(chǎn)率,降低制造成本,一直都是生產(chǎn)廠家所追求的目標(biāo)。正確地設(shè)計并合理的使用夾具,是保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率,從而降低生產(chǎn)成本的重要技術(shù)環(huán)節(jié)之一。同時也擴大各種機床使用范圍必不可少重要手段。 6.1提出問題 ( 1)怎樣限制零件的自由 度;一個面限制 3 個自由度,長圓柱銷限制 2 個自由度,定位銷限制 1 個自由度。 ( 2)怎樣夾緊;設(shè)計夾具由螺旋夾緊工件。 ( 3)設(shè)計的夾具怎樣排削;此次加工利用麻花鉆和鉸刀,排削遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 10 通過鉆模板與工件之間的間隙排削。 ( 4)怎樣使夾具使用合理,便于裝卸。 6.2設(shè)計思想 設(shè)計必須保證零件的加工精度,保證夾具的操作方便,夾緊可靠,使用安全,有合理的裝卸空間,還要注意機構(gòu)密封和防塵作用,使設(shè)計的夾具完全符合要求。 本夾具主要用來對 120 孔進行加工,這個孔尺寸精度要求為IT10,表面粗糙度 Ra12.5,鏜以可滿足其精度。所 以設(shè)計時要在滿足精度的前提下提高勞動生產(chǎn)效率,降低勞動強度。 6.3夾具設(shè)計 6.3.1 定位分析 ( 1)定位基準(zhǔn)的選擇 據(jù)夾具手冊知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合,在同一工件的各道工序中,應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進行加工。故加工 120孔時,采用軸承座底面和 26 孔內(nèi)圓柱面作為定位基準(zhǔn)。 ( 2)定位誤差的分析 定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為一個面與兩個銷定位,因為該定位元件的定位基準(zhǔn)為孔的軸線,所以基準(zhǔn)重合b=0,由于存在間隙,定位基準(zhǔn)會發(fā)生相對位置的變化即存在基準(zhǔn)位移誤差。 j=( TD+T d+ S) /2 TD =0.060mm T d =0.011mm S=0.010mm j=0.0365mm 6.3.2 切削力及夾緊力的計算 刀具: 120 的鏜刀。 f c pF F F F 鏜孔切削力:查機床夾具設(shè)計手冊 P 70 表 3-6,得鏜削力計算公式: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計 11 F c F c F cccX Y Zc F p c FF C a f v k =2795x2.2x0.30.75x36.86-0.15x0.89=1291.4N F p F p F pppX Y Zpp F c FF C a f v k =1940x2.20.9x0.30.6x36.86-0.3x0.5 =324.5N F f F f F fffX Y Zf F p c FF C a f v k =2880x2.2x0.30.5x36.86-0.4x1.17=959.3N f c pF F F F =959.3N+0.1x(1291.4+324.5)N=1120.89 鏜孔夾緊力:查機床夾具設(shè)計手冊 P 70 表 3-6,查得工件以一個面和兩個孔定位時所需夾緊力計算公式: dtd fLQWgz 132)(2 式中 螺紋摩擦角 d1 平頭螺桿端的直徑 f 工件與夾緊元件之間的摩擦系數(shù) ,0.16 dz 螺桿直徑 螺紋升角 Q 手柄作用力 L 手柄長度
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