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充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目 3T 電纜車的設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 _ 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械 08-1 學(xué)生姓名 郝常華 導(dǎo)師姓名 范維華 2012 年 06 月 06 日 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘要 . 4 第一章 概述 . 6 1.1 電纜車知識(shí) . 8 1.1.1 電纜車的應(yīng)用背景 . 8 1.1.2 電纜車的發(fā)展?fàn)顩r . 9 1.2 3T 電纜車裝置 . 6 1.2.1 概述 . 6 1.2.2 功能簡(jiǎn)介 . 6 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 . 8 2.1 設(shè)計(jì)題目: 3T 電纜車設(shè)計(jì) . 8 2.2 設(shè)計(jì)背景: . 8 2.2.1、題目簡(jiǎn)述 . 8 2.2.2 使用狀況: . 9 2.2.3 設(shè)計(jì)參數(shù) . 9 2.2.4 設(shè)計(jì)任務(wù): . 9 第三章 3T 電纜車的總體設(shè)計(jì)方案 . 9 3.1 方案的選擇 . 9 3.2 前方導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作原理 .11 3. 1.1 牽引機(jī)構(gòu): . 15 3. 1.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu): . 12 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第四章 手動(dòng)液壓泵的選擇與轉(zhuǎn)向輪介紹 . 12 4.1 手動(dòng)液壓泵的選擇 . 15 4. 1. 1 液壓泵所需實(shí)現(xiàn)的性能要求 . 16 4、 1、 2 手動(dòng)液壓泵結(jié)構(gòu) . 17 4、 1、 3、手動(dòng)液壓泵主要技術(shù)參數(shù) 13 4.2 手動(dòng)液壓泵的操作規(guī)程 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 4.3 轉(zhuǎn)向輪的功能簡(jiǎn)介及選用 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第五章 電纜車的設(shè)計(jì)及各部件應(yīng)力校核 . 16 5.1 電纜車的設(shè)計(jì)及應(yīng)力校核 . 16 5.1.1 電纜車支架的設(shè)計(jì) . 16 5.1.2 電纜車支架受力分析 . 17 5.1.3 受力后彎曲 幅度的校核 . 17 5 .1.4 前方轉(zhuǎn)向輪輪軸軸承的壽命校核核 .19 5.1.5 后輪軸軸承的壽命校核 .19 第六章 我國(guó)電力施工發(fā)展現(xiàn)狀 . 20 第七章 總結(jié) . 20 參考文獻(xiàn) . 22 致 謝 . 23 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 隨著現(xiàn)代店電力施工的發(fā)展,電纜線盤托運(yùn)及展放需要的自動(dòng)化程度不斷提高, 電纜車 是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,其主要功能是將電纜線盤進(jìn)行運(yùn)送和展放,從而達(dá)到高效架設(shè)電纜線的目的。 3T 電纜車 對(duì)整個(gè)電力施工系統(tǒng)的可靠安裝將起到重要的作用。 關(guān)鍵詞 :電纜線盤、 電力施工 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract With the development of modern shop electrical construction, shipping and exhibition of the cable reel to put the needs of the degree of automation, continuous improvement, the cable car is one of the important equipment of the construction of modern power system, its main function is to put the cable tray delivery and exhibition. so as to achieve the purpose of efficient erection of the cable. 3T and reliable installation of the cable car construction of the entire power system will play an important role. Keywords: cable tray, electric power construction 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第一章 概述 1.1 電纜車知識(shí) 1.1.1 電纜車 的應(yīng)用背景 這個(gè)課題所涉及的電纜車是電力施工中電纜線盤托運(yùn)及電纜的展放的必備工具。 旁路作業(yè)法是先引入旁路電纜對(duì)工作區(qū)域內(nèi)的負(fù)荷進(jìn)行臨時(shí)供電,再將工作區(qū)域內(nèi)的電氣設(shè)備停電后進(jìn)行檢修,期間可以保證對(duì)用戶的不間斷供電,實(shí)現(xiàn)不停電檢修。旁路帶電檢修更換配電線路,其主要工作量在于運(yùn)輸旁路電纜,架設(shè)旁路,目前架空旁路電纜的運(yùn)輸多采用普通載貨汽車,電纜卷盤為單體繞放結(jié)構(gòu),施工時(shí),將電纜卷盤運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng),采用吊車或其他起吊工具,人工收放電纜,完成架空線路的鋪設(shè),此種作業(yè)方法需要多人配合作業(yè),電纜運(yùn)送車輛受道路交通限制,往 往深夜提前運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng),電纜在運(yùn)送過(guò)程中難免磕碰損傷,且作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度較大,極大的限制了旁路作業(yè)設(shè)備在應(yīng)急搶修和架空線路不停電工作的應(yīng)用。 3T 電纜車就是為了解決這些問(wèn)題而進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)的。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.1.2 電纜車的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)此種類型的定型產(chǎn)品還有很多缺陷和不足,屬開發(fā)改進(jìn)設(shè)計(jì)階段,該裝置是一種提高電力施工效率的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是目前很多需要電力施工公司研究項(xiàng)目,對(duì)于野外電力施工和電纜支架的支設(shè)具有重要的實(shí)用價(jià)值,是一個(gè)很有前途的研究課題,發(fā)展前景廣泛。 1.2 3T電纜車裝置 1.2.1 概述 隨著現(xiàn)代電力施工的發(fā)展,電纜線 盤托運(yùn)及展放需要的自動(dòng)化程度不斷提高, 電纜車 是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,其主要功能是將電纜線盤進(jìn)行運(yùn)送和展放,從而達(dá)到高效架設(shè)電纜線的目的。 3T 電纜車 對(duì)整個(gè)電力施工系統(tǒng)的可靠安裝將起到重要的作用。 電纜車裝置的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分,即前方的牽引轉(zhuǎn)向裝置和后方的液壓起重裝置。前方的牽引轉(zhuǎn)向裝置的核心部件是轉(zhuǎn)向輪,本方案采用的是萬(wàn)向輪;后方的核心裝置和部件是手動(dòng)液壓泵。 1.2.2 功能簡(jiǎn)介 為了更好的從直觀上了解認(rèn)識(shí) 3T 電纜車的功能部件和設(shè)計(jì)效果,我在老師指導(dǎo)下,利用三維畫圖軟件 pro/Engineer 將實(shí)物圖畫了出來(lái),請(qǐng)看下圖 1-1 和圖1-2。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1-1 圖 1-2 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1-1 為起重機(jī)構(gòu)的部分,手動(dòng)液壓桿下壓可以經(jīng)過(guò)導(dǎo)油管將壓力油壓到液壓缸中,從而使液壓缸中的起重部件帶動(dòng)提升掛鉤上升,這樣就可以使掛在提升掛鉤溝槽內(nèi)的電纜車升起脫離地面,實(shí)現(xiàn)電纜的離地托運(yùn),對(duì)電纜線盤起到保護(hù)作用,同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)電纜的輕松卷放。 圖 1-2 為 3T 電纜車前方的牽引自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),牽引桿和轉(zhuǎn)向輪的軸通過(guò)軸的鉸接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的任意偏轉(zhuǎn)和調(diào)控,這樣的設(shè)計(jì)可以在野外狹窄地帶作業(yè),同時(shí)電纜車的減震裝置也使得電纜車可以適應(yīng)野外不平路段的作業(yè) ,大大提高了電纜車野外鋪設(shè)電纜的機(jī)動(dòng)性和靈活可靠性! 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2.1 設(shè)計(jì)題目: 3T 電纜車設(shè)計(jì) 2.2 設(shè)計(jì)背景: 2.2.1、題目簡(jiǎn)述 隨著現(xiàn)代電力行業(yè)的發(fā)展,電力行業(yè)野外施工要求也不斷提高, 3T 電纜車是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,其主要功能是將電纜線盤托運(yùn)到施工場(chǎng)地并進(jìn)行電纜線的展放,從而達(dá)到野外架設(shè)旁路電纜的目地。 3T 電纜車對(duì)整個(gè)電力施工系統(tǒng)的可靠快速運(yùn)行將起到重要的作用。 本設(shè)計(jì)任務(wù)是電力行業(yè)的研究項(xiàng)目,已進(jìn)行過(guò)前期的研發(fā)工作,這次設(shè)計(jì)主要根據(jù)電力施工系統(tǒng)的具體場(chǎng)地要求,對(duì)電纜車進(jìn)行 有針對(duì)性的改進(jìn)性設(shè)計(jì)。 3T電纜車主要包括件前方牽引轉(zhuǎn)向部分和起重部分二個(gè)子任務(wù)。要求強(qiáng)度好,效率高,可靠性高。此電纜車技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)緊湊,效率高,目前國(guó)內(nèi)無(wú)此種類型的充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 定型產(chǎn)品已有部分存在不足的產(chǎn)品,屬開發(fā)改進(jìn)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。 2.2.2使用狀況: 室內(nèi)工作;動(dòng)力源為手動(dòng)液壓泵,載荷較平穩(wěn);檢修期為三年大修。適應(yīng)在野外空曠不平地帶作業(yè),并可以使電纜實(shí)現(xiàn)自由展放與收縮。 2.2.3生產(chǎn)狀況: 專業(yè)機(jī)械廠制造。 2.3 設(shè)計(jì)參數(shù) 升降速度: 0 16mm/min ; 水平、升降加速度: 0.5mm/s ; 載荷: 3000kg。 2.4 設(shè)計(jì)任務(wù): 設(shè)計(jì)件煙拆層輸送裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu),畫出總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 選取液壓起重裝置,計(jì)算液壓泵所需規(guī)格。 設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案 設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置,完成總體裝配圖( A0) 。 設(shè)計(jì)主要零件,完成零件圖( 2張 A0圖紙 ) 。 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 第三章 3T 電纜車的總體設(shè)計(jì)方案 3.1 方案的選擇 根據(jù)電纜線盤的輸送過(guò)程,在老師的指導(dǎo)和建議下,我采用了以下設(shè)計(jì)方案,如下圖 3-1、 3-2、 3-3 所示: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-1 圖 3-2 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-3 3.2 前 方導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的 工作原理 該 3T 電纜車裝置首先考慮的是電纜線盤的牽引轉(zhuǎn)向裝置。其主要用途是使電纜車實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向從而實(shí)現(xiàn)在野外地帶對(duì)電纜線盤的自由運(yùn)送,牽引桿與前方轉(zhuǎn)向輪連接在一起,牽引桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與前方轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)一致,這樣就實(shí)現(xiàn)了電纜車的在野外地帶自由轉(zhuǎn)向移動(dòng)。如圖 3-4 所示。 圖 3-4 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.1.1牽引機(jī)構(gòu): 牽引機(jī)構(gòu)是使用 30 鋼制造的槽鋼機(jī)構(gòu)。它的前方有掛鉤,在使用時(shí)前方小車可以通過(guò)鉤子拉動(dòng)電纜車。 3.1.2轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu): 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由前方牽引桿和轉(zhuǎn)向輪相連,牽引桿可以繞軸上下轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向輪隨牽引桿移動(dòng)可 以使電纜車在野外地帶作業(yè),實(shí)現(xiàn)了電纜車的野外嚴(yán)酷環(huán)境下作業(yè)。如圖 3-5 所示: 圖 3-5 第四章 手動(dòng)液壓泵的選擇與各機(jī)構(gòu)承受載荷計(jì)算校核 4.1 手動(dòng)液壓泵的選擇 1、 SB63B 型手動(dòng)泵為階梯柱塞式雙級(jí)液壓泵。它做為液壓動(dòng)力源,除與破拆工具配套外,還可與其它多種工具或試驗(yàn)裝置配套使用。 2、性能先進(jìn)的 SB63B 手動(dòng)泵是搶險(xiǎn)人員可隨身攜帶的便攜式超高壓動(dòng)力源。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 4-1 4.1.1液壓泵所需實(shí)現(xiàn)的性能要求 已知:電纜線盤為 3000kg,線盤內(nèi)部軸重為 1000kg,手動(dòng)液壓泵需要實(shí)現(xiàn)將電纜線盤整 體提高,因此,液壓泵需要選擇可以將 4T 重物提高的目的。這是選用手動(dòng)液壓泵的首要考慮因素。 液壓泵功率計(jì)算 : 故液壓泵的計(jì)算功率 P= M * g * V ( 4-1) = M * G * V = 4 0 0 0 1 0 0 . 0 2 W = 8 0 0 W 4、 1、 2 手動(dòng)液壓泵結(jié)構(gòu) : SB63B 型手動(dòng)泵主要結(jié)構(gòu)圖 4-1 所示: 1、支架 2、油箱 3、手柄 4、油箱蓋兼油尺 5、鎖鉤 6、安全閥 7、手控開關(guān)閥 8、高低壓轉(zhuǎn)換閥 9、快速接口陽(yáng)口及防塵帽 10、快速接口陰口及防塵帽 11、回油管接頭 12、出油管接頭 4、 1、 3、手動(dòng)液壓泵主要技術(shù)參數(shù): 項(xiàng)目 單位 指針 高壓輸出壓力 Mpa 63 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 低壓輸出壓力 Mpa 6-8 高壓理論流量 ml/次 0.7 低壓理論流量 ml/次 5 油箱容積 L 0.7 手柄力 N 290 油管長(zhǎng)度 M 2 質(zhì)量 Kg Lh ,滿足設(shè)計(jì)要求。 第六章 我國(guó)電力施工發(fā)展現(xiàn)狀 首先介紹一下傳統(tǒng)電力施工中的 旁路作業(yè)法 , 旁路作業(yè)法是先引入旁路電纜對(duì)工作區(qū)域內(nèi)的負(fù)荷進(jìn)行臨時(shí)供電,再將工作區(qū) 域內(nèi)的電氣設(shè)備停電后進(jìn)行檢修,期間可以保證對(duì)用戶的不間斷供電,實(shí)現(xiàn)不停電檢修。旁路帶電檢修更換配電線路,其主要工作量在于運(yùn)輸旁路電纜,架設(shè)旁路,目前架空旁路電纜的運(yùn)輸多采用普通載貨汽車,電纜卷盤為單體繞放結(jié)構(gòu),施工時(shí),將電纜卷盤運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng),采用吊車或其他起吊工具,人工收放電纜,完成架空線路的鋪設(shè),此種作業(yè)方法需要多人配合作業(yè),電纜運(yùn)送車輛受道路交通限制,往往深夜提前運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng),電纜在運(yùn)送過(guò)程中難免磕碰損傷,且作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度較大,極大的限制了旁路作業(yè)設(shè)備在應(yīng)急搶修和架空線路不停電工作的應(yīng)用。 電纜車是電力施 工中電纜線盤托運(yùn)及電纜的展放的必備工具。 本設(shè)計(jì)的電纜車彌補(bǔ)了傳統(tǒng)旁路作業(yè)法的缺點(diǎn)和不足,首先電纜車通過(guò)其中裝置(選用3.2t 螺紋千斤頂)使電纜脫離地面,同時(shí)電纜架設(shè)在纜車的輪軸之上,可通過(guò)手動(dòng)搖桿使電纜轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電纜的收卷和展放。位于電纜車前方的牽引輪胎,可任意改變角度,移動(dòng)靈活。前方的牽引桿通過(guò)螺栓連接在支架前方的突出薄板上,可以使前方牽引桿上下轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)在野外的不平地帶電纜車的顛簸浮動(dòng),加上在電纜車上加設(shè)了減震裝置,可以使電纜車在狹窄的場(chǎng)地和野外路面不平地帶作業(yè),極大的減小了勞動(dòng)工作強(qiáng)度,使電纜的野 外鋪設(shè)機(jī)動(dòng)靈活性顯著提高。 第七章 總結(jié) 3T 電纜車是伴隨著電力施工行業(yè)的興起而出現(xiàn)并發(fā)展起來(lái)的電纜線盤運(yùn)送展放專用設(shè)備,是電力行業(yè)野外施工的重要輸送設(shè)備,是代表電力行業(yè)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 施工效率的標(biāo)志。其主要用途是將電纜線盤輸送到野外施工現(xiàn)場(chǎng)并使電纜進(jìn)行展放。 本次設(shè)計(jì)主要用于電力施工方面以提高電纜施工架設(shè)效率,可廣泛應(yīng)用于電力施工公司中創(chuàng)造更好的效益。 設(shè)計(jì)過(guò)程中很多知識(shí)用到 機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造的結(jié)論或定理,并參考老師提供的資料及建議。設(shè)計(jì)涉及支架設(shè)計(jì),牽引導(dǎo)向輪設(shè)計(jì),軸的設(shè)計(jì),機(jī)架設(shè)計(jì),箱體類零件的設(shè)計(jì),液壓 泵計(jì)算和選擇問(wèn)題。同時(shí)應(yīng)用材料力學(xué)中強(qiáng)度理論對(duì)構(gòu)件進(jìn)行校核。在對(duì)支架的設(shè)計(jì)中還用到了機(jī)械工程材料的相應(yīng)知識(shí),對(duì)支架的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算。 完成這次設(shè)計(jì)對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的回顧。同時(shí)理解到設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)工作要與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合,同時(shí)設(shè)計(jì)過(guò)程要有更多的軟件參與,這樣才能提高設(shè)計(jì)效率。機(jī)械制造設(shè)計(jì)的任何工作都不是那么簡(jiǎn)單就能夠完成的,需要綜合考慮各個(gè)方面的問(wèn)題。所以,從事機(jī)械行業(yè)的工作人員要有豐富的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),同時(shí)還要善于觀察,善于思考,善于從各行各業(yè)中激發(fā)自己的創(chuàng)造靈感。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充 值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 參考文獻(xiàn) 1 聶軍主編 . 物流技術(shù)與設(shè)備 M. 北京: 對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社 . 2003 2 邱選懷 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) M. 第 四 版 . 北京:高等教育出版社 . 1997 3 周開勤主編 . 機(jī)械零件手冊(cè) M. 北京:高等教育出版社 . 1994 4 吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社 . 1999 5 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編 . 機(jī)械工程手冊(cè) M. 第二版:傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷 . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 . 1997 6 張福潤(rùn)主編 . 機(jī)械制造基礎(chǔ) M. 武漢:華中理工大學(xué)出版社 . 1997 7 王運(yùn)炎,葉尚川 主編 . 機(jī)械 工程材料 M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版 . 2000 8 師忠秀,王繼榮主編 . 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2000 9 侯珍秀主編 . 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) M. 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 2001 10 吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)師(上下冊(cè)) M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 .2001 11 美 伯爾著 .機(jī)械分析與機(jī)械設(shè)計(jì) M.汪一麟等譯 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社 .1988 12 PattonW.J.MechanicalPo
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