靜態(tài)GPS測量系統(tǒng)使用說明書

靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 0 南方 GPS 產(chǎn)品系列 靈銳 S60 靜態(tài) GPS 測量系統(tǒng) 南方測繪儀器有限公司 二 六 年 十二 月 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 1 目 錄 第一章 S60GPS 測量系統(tǒng)簡介 . 3 1.1 靜態(tài) S60 系統(tǒng)概述 .3 1.1.1 靜態(tài) S60 測量系統(tǒng)特點(diǎn) .3 1.1.2 靜態(tài) S60 測量系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) .3 1.1.3 測量系統(tǒng)的基本配置 .4 1.2 S60GPS 測量系統(tǒng)的硬件 .4 1.2.1 S60GPS 接收機(jī) .4 1.2.2 電池、充電器及操作 .5 1.2.3 通訊電纜 .6 1.2.4 測高片 .7 1.3 靈銳 S60GPS 測量系統(tǒng)軟件組成 .7 第二章 S60 GPS 測量系統(tǒng)實(shí)測 . 8 2.1 概述 .8 2.2 系統(tǒng)作業(yè)模式 .8 2.2.1 靜態(tài)相對(duì)定位模式 .8 2.3 GPS 網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) .9 2.3.1 測量的精度標(biāo)準(zhǔn) .9 2.3.2 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) .9 2.3.3 基線長度 .11 2.3.4 網(wǎng)的基準(zhǔn) .11 2.4 選點(diǎn)與埋石 .12 2.4.1 選點(diǎn) .12 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 2 2.4.2 埋石 .12 2.5 S60 GPS 測量系統(tǒng)的野外作業(yè) .12 2.5.1 制定觀測計(jì)劃 .12 2.5.2 安置及啟動(dòng)儀器 .14 2.5.3 如何量取天線高即儀器高 .14 2.6 S60 接收機(jī)使用注意事項(xiàng) .15 第三章 S60GPS 測量系統(tǒng)文件及操作 . 16 3.1 S60 文件系統(tǒng)簡介與文件接口 .16 3.2 初始界面 .16 3.3 設(shè)置模式 .17 3.4 數(shù)據(jù)采集 .19 第四章 S60 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸 . 22 4.1 如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 .22 4.2 配置文件的使用 .22 4. 3 S60 助手的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 附錄 A 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 3 第一章 S60GPS 測 量系 統(tǒng)簡 介 1.1 靜態(tài) S60 系統(tǒng)概述 隨著計(jì)算和通訊持續(xù)覆蓋許多消費(fèi)領(lǐng)域 ， 功能也變得愈來愈復(fù)雜 ， 許多的測量用戶也期望自己手中的電子測量生產(chǎn)工具有高級(jí)的用 戶接口及 較 強(qiáng)的 產(chǎn)品性能。 南方 S60 靜態(tài) GPS 測 量系 統(tǒng) 在保持傳統(tǒng) 機(jī)型 數(shù) 據(jù)安全 、操作 簡單 等特點(diǎn) 的基 礎(chǔ) 上 ， 在 電 子 產(chǎn) 品的核心部件 處 理器中采用了最新的ARM 架構(gòu)使得 該 系 統(tǒng)產(chǎn) 品在 功能、 性能 、速度及 功耗等方面滿足了用戶更高的要求。 S60 靜態(tài) GPS 測 量系 統(tǒng) 為 基于全 新的 32 位處理器的 ARM 架構(gòu) ， CPU 速度高達(dá) 400Mhz， 從而使得S60 主機(jī)能采用多任務(wù)的操作系統(tǒng) ， 處理速度更高 ， 實(shí)時(shí)性更強(qiáng) 。 S60 主機(jī)的文件系統(tǒng)采用與 PC 機(jī)windows 兼容的標(biāo)準(zhǔn)磁盤文件系統(tǒng)和 USB 連接標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ， 文件可以進(jìn)行高速無縫下載與交換 ， 主機(jī)相當(dāng)于一個(gè) U 盤 ， 即插即用 ， 使用更加方便。 為達(dá) 到高精度的大地 測 量要求 ， S60GPS 測 量系 統(tǒng)采 用 靜態(tài) 相 對(duì) 定位模式。 為 方便野外 觀測 ， 提高野外作 業(yè) 的效率 ， 建 議用戶 在 條 件 許 可下配置 盡量 多 的 GPS 接收機(jī)。 標(biāo) 準(zhǔn)配置 為 三臺(tái)套 ， 用 戶 可視 自己需要而增 減 。 1.1.1 靜態(tài) S60測 量系統(tǒng) 特點(diǎn) （ 1） 集成一體化設(shè)計(jì) ， 高品質(zhì)液晶屏實(shí) 時(shí) 顯示 ， 操作更便捷 ； （ 2） 雙電池組可連續(xù) 24 30 小時(shí)超長時(shí)間供電 ， 電池固化在主機(jī)內(nèi) ， 主機(jī)充電 無 須拆裝 ， 提供最可靠的電源保障； （ 3） 控制器采用最新的 ARM9 內(nèi)核的 CPU、速度高達(dá) 400Mhz， 內(nèi)存更大、處理速度更快、實(shí)時(shí)性更高 ； （ 4） 采用實(shí)時(shí)、多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng) ， 功能更強(qiáng)大采用標(biāo)準(zhǔn)的兼容的磁盤文件系統(tǒng)、更穩(wěn)定、更可靠 ， 數(shù)據(jù)文件管理和維護(hù)更方便 ； （ 5） 采用 USB MASS STORAGE 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ， 下載速度更快 ； （ 6） 可根據(jù)需要升級(jí)成單頻 RTK， 拓展儀器的應(yīng)用范圍 ； （ 7） 堅(jiān)固的全合金外殼 ， 防震抗沖擊 ， 防塵、防水三防設(shè)計(jì) 。 1.1.2 靜態(tài) S60測量系統(tǒng) 主要技術(shù)參數(shù) （ 1） 主板性能： 12 通道。 L1 載波 ， C/A 碼 （ 2） 技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)平面精度 為 5mm+1ppm， 靜態(tài)高程精度為 10mm+2ppm （ 3） 數(shù)據(jù)通訊 ： 標(biāo)準(zhǔn) USB 協(xié)議 ， USB、串口（ RS-232） （ 4） 存儲(chǔ) ：靜態(tài)內(nèi)存為 內(nèi)置 64M（可擴(kuò)展） （ 5） 物理參數(shù) ： 尺寸 (長寬高 )： 158mm 158mm 78mm 主機(jī)重量： 1。 35kg 工作溫度： 30Co 至 65Co 存 儲(chǔ)溫度： 40Co 至 85Co 外殼：全金屬外殼 防水：用水沖洗無任何傷害 防塵：完全防止粉塵進(jìn)入（相當(dāng)于 IP65 工業(yè)等級(jí)） （ 6） 電氣指標(biāo) （ A） 主機(jī)內(nèi)置雙鋰電池包 使用時(shí)間： 24 小時(shí) 32 小時(shí)（電池充滿電） 充電時(shí) 間： 9 小時(shí) 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 4 （ B） 主機(jī)功耗：小于 1。 8W 外接電源： 10V15V 歷元間隔： 1 秒 60 秒 （ 可調(diào) 節(jié)） （ C） 配套軟件 南方數(shù)據(jù)處理軟件 4。 4 功能：基線處理、網(wǎng)平差、高程擬合 本技術(shù)指標(biāo)是在至少 5 顆衛(wèi)星 ， 按照產(chǎn)品手冊推薦的流程進(jìn)行的。嚴(yán)重多路徑、高程 HDOP 值和劇烈波動(dòng)的電離層環(huán)境都會(huì)嚴(yán)重影響性能。 1.1.3 測量系統(tǒng)的基本配置 用 戶 在 購買 S60 GPS 時(shí) ， 請(qǐng) 注意查收 ， 單 臺(tái)靈銳 S60 基本配置如下： 配置名 稱 數(shù) 量 配 置類 型 S60GPS 接收機(jī)（含 儀器 箱 及軟包 ） 1 臺(tái) 標(biāo) 準(zhǔn)配置 充 電 器 1 套 基座 對(duì)點(diǎn) 器 及連接頭 1 套 數(shù) 據(jù) 傳輸電纜線 1 根 /套 S60 GPS 測 量系 統(tǒng) 操作手 冊 1 本 南方數(shù)據(jù)處理軟件用戶手冊 1 本 三 腳 架 1 付 測 高片 1 個(gè) 量高尺 1 個(gè) GPS 應(yīng)用 軟 件 1 套 產(chǎn) 品合格 證 1 張 1.2 S60GPS 測 量系 統(tǒng) 的硬件 1.2.1 S60GPS接收機(jī) S60 GPS 接收 機(jī)將 天 線 、接 收單 元、 數(shù) 據(jù)采 集單 元、 電 源等合 為 一體 ， 高品質(zhì)液晶屏 ， 全合金外殼 ， 三防設(shè)計(jì) ， 使 S60GPS 接收機(jī)可 適應(yīng) 各種 惡 劣的氣候 ， 一體化的 設(shè)計(jì) 使其極 為堅(jiān) 固且 電 磁兼容性能優(yōu)良 ， 簡 便的操作 更 適合野外 測 量。 （ 1） 天 線單 元 有源高增益天 線內(nèi) 置于接收 機(jī)內(nèi) ， 中 心頻 率 為 1575。 42MHz。 （ 2） 接 收單 元 接 收單 元由 12 個(gè)獨(dú) 立的并行信道 組 成 ， 采集的 數(shù) 據(jù) 為 L1 載 波相位、 C/A 碼偽距 及 廣 播星 歷 。 （ 3） 數(shù) 據(jù)采 集單 元 數(shù) 據(jù)采 集單 元采用 32 位 ARM 架構(gòu)的 微控制器 進(jìn) 行 運(yùn) 算 ， 確保在各種情 況 下都能迅速地 進(jìn) 入定位狀態(tài) （正常情 況 下 僅需數(shù) 秒）并 選擇 最佳 觀測衛(wèi) 星。 （ 4） 存儲(chǔ)方式 實(shí)時(shí)、多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng) ， 功能更強(qiáng)大采用標(biāo)準(zhǔn)的兼容的磁盤文件系統(tǒng) 。 S60 GPS 接收機(jī) 如 圖 1-1 a、 b 所示： 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 5 圖 1-1 a 單 臺(tái) GPS 接收 機(jī) 圖 1-1 b 單 臺(tái) GPS 接收機(jī) 數(shù)據(jù)鏈天線連接口（為升級(jí) 成 RTK 預(yù)留 ， 非 RTK 狀態(tài)使用時(shí)請(qǐng)蓋好防護(hù)蓋） 充電器接口 ， 為 四針口。 基座連接器；對(duì)中桿連 接器（ RTK 專用） 通訊電纜接口 ， 為七針口。 指示燈（指示詳情請(qǐng)參 照 3.1） 液晶顯示屏（顯示詳情 請(qǐng)參照 3.2） 操作按鍵（操作說明請(qǐng)參照 3.1） 1.2.2 電 池 、 充 電 器 及 操作 （ 1） S60 雙 電池組 靈銳 S60GPS接收機(jī)采用 內(nèi) 置 一組兩塊 可充 電鋰電 池 ， 電 池 充電飽和后 可 連續(xù)供電約 24-32小 時(shí) ，與之相配的大 電 流 脈沖充電 器只需 充 電 9 小 時(shí) ， 便可 將電 池充足。 電池如 圖 1-2 所示： 圖 1-2 雙電池組 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 6 （ 2） S60 充電器 S60 充 電 器由交流 電 源插 頭電纜和變壓 器 電纜兩 部分 組 成 ， 如 圖 -3、 -4 圖 1-3 交流電源插頭 圖 1-4 變壓器電纜 220V 交流電插頭 、 充電 時(shí) 將其相連 四 針插頭 ， 充電時(shí)插入 S60 主機(jī) 四 針充電口 ， 且插頭和接口處的紅點(diǎn)應(yīng)相對(duì)插入 。 充電指示燈 ， 充 電 時(shí)“ POWER” 指示 燈 亮 紅燈 ， 表示已接入交流電源 ， “ CH1”、“ CH2”燈亮紅燈表示正在充電 ， 當(dāng)電 池被充足之后 （或充 電 器 沒 有 連 接主機(jī)） ， 指示 燈變綠 。 1.2.3 通訊電纜 數(shù) 據(jù) 通訊 電纜 一端 為 連接 GPS 主機(jī) 的七針 插 頭 ， 另一端 為 與 PC 機(jī)相連的 USB 插頭和 323 串口 插頭 ， 如圖 1-5 圖 1-5 數(shù)據(jù)通訊電纜 在使用時(shí) 注 意：七針 插 頭 上 紅點(diǎn) 應(yīng) 對(duì)齊 GPS 主機(jī) 通訊 接口上 紅點(diǎn) 后插入 為 正確 連 接方法。 串口 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 7 為擴(kuò) 展功能 ， 升 級(jí) 后可用 。 1.2.4 測 高片 為 實(shí)施 測量時(shí)精確量取儀器高 ， S60 使用專用測高片進(jìn)行量高（量測方法請(qǐng)參 照 2.5.3） ， 如圖 1-6。 圖 1-6 測高片 其它常規(guī)附件 ， 如基座、腳架等按照常規(guī)方法使用在此不作特別說明。 1.3 靈銳 S60GPS 測 量系 統(tǒng)軟件組 成 靈銳 S60 軟件由兩大部分組成： 第一部分 外業(yè)采集軟件 本軟件采用 C 語言編寫 ， 且已固化在單片機(jī)的內(nèi)存中 ， 文件結(jié)構(gòu)采用 FFS 文件結(jié)構(gòu) ， 該文件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 ， 采集的數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)不會(huì)混亂或者丟失。具體使用參看本說明書第三章。 本軟件可在線實(shí)時(shí)升級(jí) 第二部分 基線處理平差軟件 本軟件屬內(nèi)業(yè)計(jì)算軟件 ， 對(duì) GPS 采集數(shù)據(jù)進(jìn)行基線處理 ， 并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)平差計(jì)算 ， 具體介紹和使用請(qǐng)看相關(guān)配套說明書。 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 8 第二章 S60 GPS 測 量系 統(tǒng)實(shí)測 下面將對(duì) S60 GPS 測量系統(tǒng)具體的實(shí)測過程進(jìn)行詳細(xì)的介紹。由于 GPS 測量工作的實(shí)施方法取決于用戶的具體要求 ， 因此這里有必要對(duì)使用 S60 GPS 測量系統(tǒng)建立控制網(wǎng)的一般過程、作業(yè)的方法和原則進(jìn)行介紹。至于有特殊要求的用戶還可參照國家有關(guān)部門頒發(fā)的測量規(guī)范。 2.1 概述 GPS 測 量工作與 經(jīng) 典大地 測 量工作相 類 似 ， 按其性 質(zhì) 可分 為 外 業(yè) 和 內(nèi)業(yè)兩 大部分。其中：外 業(yè)工 作主要包括 選點(diǎn) (即 觀測 站址的 選擇 )、建立 觀測標(biāo) 志、野外 觀測作業(yè)以 及成果 質(zhì)量檢 核等； 內(nèi)業(yè)工 作主要包括 GPS 測 量的技 術(shù)設(shè)計(jì) 、 測后數(shù) 據(jù) 處 理以及技 術(shù)總結(jié) 等。如果按照 GPS 測 量 實(shí) 施的工作程序 ， 則大 體可分 為這樣 幾 個(gè)階 段：技 術(shù)設(shè)計(jì) 、 選點(diǎn) 與建立 標(biāo) 志、外 業(yè)觀測 、成果 檢 核與 處 理。 GPS 測 量是一 項(xiàng) 技 術(shù) 復(fù) 雜 、要求 嚴(yán)格 、耗 費(fèi)較 大的工作 ， 對(duì)這項(xiàng)工 作 總 的 原則是 ， 在 滿 足用 戶要求的情 況 下 ， 盡 可能地 減 少 經(jīng)費(fèi) 、 時(shí)間 、和人力的消耗。因此 ， 對(duì) 其各 階 段的工作都要精心 設(shè)計(jì)和 實(shí) 施。 南方靈銳 S60 測 量系 統(tǒng) GPS 測 量的工作程序如 圖 2-1： 圖 2-1 GPS 實(shí)測流程圖 2.2 系統(tǒng)作業(yè)模式 GPS 測 量的作 業(yè) 模式是指利用 GPS 定位技 術(shù) ， 確定 觀測 站 之間 相 對(duì)位 置所采用的作 業(yè) 方式。它主要由 GPS 接收 設(shè)備 的 軟 件和硬件 來決定。 不同的作 業(yè) 模式其作 業(yè) 的方法和 觀測時(shí)間 亦有 所不同 ，因此亦有不同的 應(yīng) 用范 圍 。 S60GPS 測 量系 統(tǒng) 主要是 應(yīng)用于 控制 測 量 ， 采取的是 靜態(tài)載 波相位相 對(duì) 定位模式。下面 簡單 介 紹 S60GPS 測 量系 統(tǒng)的測 量模式。 2.2.1 靜態(tài) 相 對(duì) 定位模式 （ 1） 作 業(yè) 方法： 采用 兩 臺(tái)（或 兩 臺(tái)以上） S60 接收機(jī) ， 分 別 安置在一 條 （或 數(shù)條 ） 基線 的端 點(diǎn) ， 根 據(jù)基線長 度和要求的精度 ， 按 S60GPS 測 量系 統(tǒng) 外 業(yè) 的要求同步 觀測 四 顆 以上的 衛(wèi) 星 數(shù)時(shí) 段 ， 時(shí) 段 從 30 分 鐘 至幾 個(gè) 小 時(shí) 不等。 （ 2） 定位精度： 基線測 量的精度可 達(dá) （ 5mm 1ppm D） ， D 為基線長 度 ， 以公里 計(jì) 。 （ 3） 作 業(yè) 要求： 采取 這 種作 業(yè) 模式 所觀測的獨(dú) 立 基 線邊 ， 應(yīng) 構(gòu)成 閉 合 圖 形（如三角形、 多邊形 ） ， 以利于 觀測成果的 檢 核 ， 增 強(qiáng) 網(wǎng)的 強(qiáng) 度 ， 提高成果的可靠性和精確性。 （ 4） 適用范 圍 ： 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 9 建 立國 家大地控制網(wǎng)（二等或二等以下）； 建立精密工程控制網(wǎng) ， 如 橋 梁 測 量、隧道 測 量等； 建立各種加密控制網(wǎng) ， 如城市 測 量、 圖 根 測 量、道路 測 量、勘 界測 量等。 觀測 中至少跟 蹤 四 顆衛(wèi) 星 ， 同 時(shí)基線邊長 一般不要超 過 15 公里。 （ 5） 作 業(yè) 范 圍 ： 控制 測 量及其加密；工程 測 量、勘 界測 量；地籍 測 量及碎部 測 量等。 2.3 GPS 網(wǎng)的技 術(shù)設(shè)計(jì) GPS 網(wǎng)的技 術(shù)設(shè)計(jì) 是 GPS 測 量工作 實(shí) 施的第一步 ， 是一 項(xiàng) 基 礎(chǔ) 性工作。 這項(xiàng)工 作 應(yīng)根 據(jù) 網(wǎng)的用途和用 戶 的要求 來進(jìn) 行 ， 其主要 內(nèi) 容包括精度指 標(biāo) 的確定 ， 網(wǎng)的 圖 形 設(shè)計(jì) 和網(wǎng)的基準(zhǔn) 設(shè)計(jì) 。 2.3.1 測 量的精度 標(biāo) 準(zhǔn) 對(duì) GPS 網(wǎng)的精度要求 ， 主要取 決 于網(wǎng)的用途。精度指 標(biāo) 通常均以網(wǎng)中 相鄰點(diǎn)之間 的距離 誤差來表示 ， 其形式 為 Dppm DR （ 2-1） 其中 ， Rm 網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離誤差 (mm)； D 與接收設(shè)備有關(guān)的常量誤差 (mm)； pp 比例誤差 (ppm)； D 相鄰點(diǎn)間的距離 (km)。 根據(jù) GPS 網(wǎng)的不同用途 ， 其精度可劃分 為如 表 2 1 所列的五 類標(biāo) 準(zhǔn)。 在 GPS 網(wǎng) 總 體 設(shè)計(jì) 中 ， 精度指 標(biāo) 是比 較 重要的 參數(shù) ， 它的 數(shù) 值 將 直接影 響 GPS 網(wǎng)的布 設(shè) 方案、觀測數(shù) 據(jù)的 處 理以及作 業(yè) 的 時(shí)間 和 經(jīng)費(fèi) 。在 實(shí)際設(shè)計(jì) 工作中 ， 用 戶 可根據(jù)所作控制的 實(shí)際 需要和可能 ， 合理地制定。既不能制定 過低 而影 響 網(wǎng)的精度 ， 也不必要盲目追求 過 高的精度造成不必要的支出。 不同級(jí)別 GPS 網(wǎng)的精度標(biāo)準(zhǔn) 表 2-1 2.3.2 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)雖然主要決定于用戶的要求 ， 但是經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人為的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等 ， 也都與網(wǎng)的設(shè)計(jì)有關(guān)。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以顧及 ， 以期在滿足用戶要求的條件下盡量減少消耗。 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 10 為 了 滿 足用 戶 的要求 ， 設(shè)計(jì) 的一般 原則是 ： GPS 網(wǎng)一般 應(yīng) 通 過獨(dú) 立 觀測邊 構(gòu)成 閉 合 圖 形 ， 例如三角形、 多邊形 或附合 線 路 ， 以增加 檢 核條 件 ， 提高網(wǎng)的可靠性。 GPS 網(wǎng) 點(diǎn)應(yīng)盡 量與原有地面控制網(wǎng) 點(diǎn) 相重合。重合 點(diǎn) 一般不 應(yīng)少 于 3 個(gè) （不足 時(shí)應(yīng)聯(lián)測 ）且在網(wǎng)中 應(yīng) 分布均 勻 ， 以便 可靠地確定 GPS 網(wǎng)與地面網(wǎng) 之間 的 轉(zhuǎn)換參數(shù) 。 GPS 網(wǎng) 點(diǎn)應(yīng) 考 慮 與水 平點(diǎn) 相重合 ， 而非重合 點(diǎn) 一般 應(yīng)根 據(jù)要求以水平 測 量方法 (或相 當(dāng)精度的方法 )進(jìn) 行 聯(lián)測 ， 或在網(wǎng) 中設(shè) 一定密度的水平 聯(lián)測點(diǎn) ， 以便 為 大地水平面的研究提供 資 料。 為 了便于 觀測和水 平 聯(lián)測 ， GPS 網(wǎng) 點(diǎn) 一般 應(yīng)設(shè) 在 視野開闊 和容易到 達(dá)的 地方。 為 了便于用 經(jīng) 典方法 聯(lián)測 或 擴(kuò) 展 ， 可在網(wǎng) 點(diǎn) 附近布 設(shè) 一通 視 良好的方位 點(diǎn) ， 以建立 聯(lián)測 方向。方位 點(diǎn) 與 觀測 站的距離 ， 一般 應(yīng) 大干 300 米。 根據(jù) GPS 測 量的不同用途 ， GPS 網(wǎng)的 獨(dú) 立 觀測邊 均 應(yīng) 構(gòu)成一定的幾何 圖 形。 圖 形的基本形式如下： （ 1） 三角形網(wǎng) GPS 網(wǎng)中的三 角形邊 由 獨(dú) 立 觀測邊組 成。根據(jù) 經(jīng) 典 測 量可知 ， 這種圖 形的幾何 圖 形幾何 結(jié) 構(gòu) 強(qiáng) ，具有良好的 自檢 能力 ， 能 夠 有效 的發(fā)現(xiàn)觀測 成果的粗差 ， 以保障網(wǎng)的可靠性。同 時(shí) ， 經(jīng)平 差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線 向量的精度分布均 勻 。 但其 觀測 工作量 較 大 ， 尤 其當(dāng) 接收機(jī)的 數(shù) 量 較 少 時(shí) ， 將使觀測 工作的 總時(shí)間 大 為 延 長 ， 因此通常只有 當(dāng) 網(wǎng)的精度和可靠性要求 較 高 ， 接收機(jī) 數(shù) 目在三臺(tái)以 上時(shí) ， 才 單獨(dú) 采用 這種圖 形。 見圖 2-2。 （ 2） 環(huán) 形網(wǎng) 環(huán) 形網(wǎng)是由若干含有多 條獨(dú) 立 觀測邊 的 閉合環(huán)所組 成的網(wǎng) ， 這 種網(wǎng)形與 經(jīng) 典 測 量中的 導(dǎo)線網(wǎng) 相似 ， 圖 形的 結(jié) 構(gòu)比三角形稍差。此 時(shí) 閉合環(huán) 中所含 基線邊 的 數(shù) 量 決定 了網(wǎng)的 自檢 能力和可靠性。一般 來說 ， 閉合環(huán) 中包含的 基線邊 不能超 過 一定的 數(shù) 量。根據(jù)有 關(guān)規(guī) 范 ， 對(duì)閉合環(huán) 中 基線 的 邊數(shù) 有以下限制； 最簡獨(dú)立閉合環(huán)或符合路線邊數(shù)的規(guī)定 表 2-2 環(huán)形網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是觀測工作量較小 ， 且具有較好的自檢性和可靠性 ， 其缺點(diǎn)主要是 ， 非直接觀測的基線邊（或間接邊）精度較直接觀測邊低 ， 相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。作為環(huán)形網(wǎng)特例 ，在實(shí)際工作中還可以按照網(wǎng)的用途和實(shí)際的情況 ， 采用所謂附合線路。這種附合線路與經(jīng)典測量中的附合導(dǎo)線相似。采用這種圖形的條件是 ， 附合線路兩端點(diǎn)間的已知基線向量 ， 必須具有較高的精度 ， 另外 ， 附合線路所包含的基線邊數(shù) ， 也不能超過一定的限制。 見圖 2-3。 圖 2-2 三角形網(wǎng) 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 11 圖 2-3 環(huán)形網(wǎng) （ 3） 星形網(wǎng) 星形網(wǎng)的幾何圖形簡單 ， 但其直接觀測邊之間 ， 一般不構(gòu)成閉合圖形 ， 所以其檢驗(yàn)與發(fā)現(xiàn)粗差的能力較差。 這種網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn) ， 是觀測中通常只需要兩臺(tái) GPS 接收機(jī) ， 作業(yè)簡單。因此在快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位等快速作業(yè)模式中 ， 大多采用這種網(wǎng)形。它廣泛用于工程放樣、邊界 測量、地籍測量和碎部測量等。 見圖 2-4。 圖 2-4 星形網(wǎng) 三角形和環(huán)形網(wǎng) ， 是大地測量和精密工程測量中普遍采取的兩種基本圖形。用戶還可以根據(jù)實(shí)際情況采用上述兩種圖形的混合網(wǎng)形。 2.3.3 基線長度 GPS 接收機(jī) 對(duì) 收到的 衛(wèi) 星信 號(hào)量測 可 達(dá) 毫米 級(jí) 的精度。但是 ， 由于 衛(wèi) 星信 號(hào) 在大 氣傳 播 時(shí) 不可避免地受 到大氣 層 中 電 離 層 及 對(duì) 流 層的 擾 動(dòng) ， 導(dǎo) 致 觀測 精度的降低。因此在 GPS 測 量中 ， 通常采用差分的形式 ， 用 兩 臺(tái)接收機(jī) 來對(duì) 一 條基線進(jìn) 行同 觀測 。在同步 觀測同 一 組衛(wèi) 星 時(shí) ， 大氣 層對(duì)觀測的影 響大 部分都被抵消了。 基線越 短 ， 抵消的程度越 顯著 ， 因 為這時(shí)衛(wèi) 星信 號(hào) 通 過 大氣 層 到 達(dá)兩 臺(tái)接收機(jī)的路 徑 幾乎相同。 因此 ， 建 議用戶 在 設(shè)計(jì)基線邊時(shí) 以 20 公里范 圍以內(nèi)為 宜。 基線邊過長 ， 一方面 觀測時(shí)間勢 必增加 ， 另一方面由于距離增大而 導(dǎo) 致 電 離 層的 影 響 有所增 強(qiáng) 。 2.3.4 網(wǎng)的基準(zhǔn) 在全球定位系 統(tǒng) 中 ， 衛(wèi) 星主要 視 作位置已知的高空 觀測 目 標(biāo) 。所以 ， 為 了確定接收機(jī)的位置 ，GPS 衛(wèi) 星的 瞬時(shí) 位置通 常歸 化到 統(tǒng) 一的地球坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 。 現(xiàn) 在全球定位系 統(tǒng)采 用的 WGS 84 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) ，是一 個(gè) 精確的全球大地坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 。而我 國 的 國 家大地坐 標(biāo) 系采用的是 1954 北京坐 標(biāo) 系及 1980 西安坐 標(biāo) 系。通常在工程 測 量中 ， 還 往往采 用獨(dú) 立的施工坐 標(biāo) 系。因此 ， 在 GPS 測 量中必 須 確定 地區(qū) 性坐 標(biāo) 系與全球坐 標(biāo) 系 的大地 測 量基準(zhǔn)之差 ， 并 進(jìn) 行 兩 坐 標(biāo) 系 統(tǒng)之間 的 轉(zhuǎn)換 。南方 S60GPS 測 量系 統(tǒng)軟 件很方便就可 實(shí)現(xiàn) WGS 84、 54 坐 標(biāo) 系、 80 坐 標(biāo) 系中空 間 直角坐 標(biāo)、 大地坐 標(biāo) 及高斯平面直角坐標(biāo)之間 的 轉(zhuǎn)換 ， 并且可以采用高斯投影或 UTM 投影在任 何 獨(dú) 立坐 標(biāo) 系中 進(jìn) 行網(wǎng)平差 處 理。 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 12 2.4 選點(diǎn) 與埋石 2.4.1 選點(diǎn) 由于 GPS 測 量 觀測 站之 間無 需相互通 視 ， 而且網(wǎng)的 圖 形 結(jié) 構(gòu)也比 較靈 活 ， 所以 選點(diǎn) 工作 遠(yuǎn)較經(jīng)典控制 測 量的 選點(diǎn) 工作 簡 便。但由于 點(diǎn) 位的 選擇對(duì) 于保 證觀測 工作的 順 利 進(jìn) 行和可靠地保 證測 量成果精度具有重要意 義 ， 所以 ， 在選點(diǎn) 工作 開始之 前 ， 應(yīng) 充分收集和了解有 關(guān)測區(qū) 的地理情 況 以及原有 測 量 標(biāo) 志 點(diǎn) 的分布及保持情 況 ， 以便確定適宜的 觀測 站位置。 選點(diǎn) 工作通常 應(yīng) 遵守的 原則是 ： 觀測 站 (即接收天 線 安 置點(diǎn) )應(yīng)遠(yuǎn) 離大功率的 無線電發(fā)射 臺(tái)和高 壓輸電線 ， 以避免其周 圍 磁 場對(duì) GPS 衛(wèi) 星信 號(hào) 的 干擾。接收機(jī)天 線 與其距離一般不得小于 200m； 觀測 站附近不 應(yīng)有 大面 積 的水域或 對(duì)電 磁波反射 (或吸收 )強(qiáng) 烈的物體 ， 以 減 弱多路 徑 效 應(yīng) 的影 響 ； 觀測站應(yīng)設(shè) 在易于安置接收 設(shè)備 的地方 ， 且 視野開闊。 在 視場內(nèi) 周 圍 障 礙物 的高度角 ， 一般應(yīng) 大于 10 15 ， 以 減 弱 對(duì) 流 層 折射的影 響 ； 觀測站應(yīng)選在 交通方便的地方 ， 并且便于用其它 測 量手段 聯(lián)測和擴(kuò) 展； 對(duì) 于 基線較長 的 GPS 網(wǎng) ， 還應(yīng) 考 慮觀測 站附近具有良好的 通訊設(shè)施 (電話 與 電報(bào)、郵電 )和 電力供應(yīng) ， 以供 觀測 站 之間 的 聯(lián)絡(luò) 和 設(shè)備 用 電； 點(diǎn) 位 選 定后 (包括方位 點(diǎn) )， 均 應(yīng)按規(guī)定繪 制 點(diǎn) 位 注 記 ， 其主要 內(nèi)容應(yīng) 包括 點(diǎn) 位及 點(diǎn) 位略 圖 ，點(diǎn) 位的交通情 況 以及 選點(diǎn) 情 況等 。 注：用戶如果在樹木等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測站 ， 當(dāng)接收機(jī)工作時(shí) ， 接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變 ， 這樣即使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)都較好 ， 但結(jié)果將是不可靠的。 建 議用戶 根據(jù)需要在 GPS 點(diǎn) 大 約 300 米附近建立與其通 視 的方位 點(diǎn) ， 以便在必要 時(shí) 采用常 規(guī)經(jīng)典 的測 量方法 進(jìn) 行 聯(lián)測 。 在點(diǎn)位選好后 ， 在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性 ， 在野外采集時(shí)輸入的觀測站名是由四個(gè)任意輸入的字符組成 ， 為了在測后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確 ， 必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù)。建議用戶在編號(hào)時(shí)盡量采用 數(shù)字按順序編號(hào)。 2.4.2 埋石 在 GPS 測 量中 ， 網(wǎng) 點(diǎn) 一般 應(yīng)設(shè) 置在具有中心 標(biāo) 志的 標(biāo) 石 ， 以精確 標(biāo) 志 點(diǎn) 位。具體 標(biāo) 石的 設(shè) 置可參 照有 關(guān)規(guī) 范 ， 對(duì) 于一般的控制網(wǎng) ， 只需要采用普通的 標(biāo) 石 ， 或在巖 層 、建筑物上做 標(biāo) 志。 2.5 S60 GPS 測 量系 統(tǒng) 的野外作 業(yè) S60GPS 測 量系 統(tǒng) 的野外作 業(yè) 非常 簡單 方便 ， 關(guān)鍵 在于 點(diǎn) 位 觀測和記錄 ， 詳細(xì) 的 過 程如下： 2.5.1 制定觀測計(jì)劃 在施 測 前 ， 建 議用戶 根據(jù)網(wǎng)的布 設(shè) 方案、 規(guī) 模的大小、精度要求、 GPS 衛(wèi) 星星座、 參 與作 業(yè) 的GPS 數(shù) 量以及后勤保障 條 件（交通、通信）等 ， 制定 觀測計(jì) 劃。 （ 1） 確定工作量 用 戶 根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機(jī) 數(shù) 目 ， 顧 及效率和網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。具體方法可 參考 有 關(guān)規(guī) 范。 這 里 僅強(qiáng)調(diào) 一下 觀測時(shí) 段、 時(shí) 段 長 度（同步 觀測時(shí)間 ）與 基線長 度等 的關(guān) 系。 為 了在后 處 理中能取得符合精度的成果 ， 必 須 保 證 接收機(jī)的一定同步 觀測時(shí)間 ， 其取 決 于 眾 多的因素：如 基線長 度、 觀測衛(wèi) 星的 數(shù) 目、 衛(wèi) 星的空 間 位置精度因子（ PDOP）及大氣 層 （主要指 電 離層 ） 狀況 。如果用 戶 在 4 顆 以上的 衛(wèi) 星且 PDOP 值小于 4。 0 的情 況 下 進(jìn) 行 觀測 ， 那么所需的 觀測時(shí)間將 主要取 決 于 基線 的 長 度及 電 離 層 擾 動(dòng) 。 電 離 層的 擾 動(dòng) 是 隨時(shí)間 及 點(diǎn) 位的位置而 變 化的。由于 電 離 層的 擾 動(dòng) 在夜 間 要小得多 ， 因此夜 間 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 13 的 觀測時(shí)間 通?？梢?減 小一半 ， 或者 測 程增加一倍。所以 ， 夜 間將 有利于 10km 以上的 長基線測 量。 但是 ， 除非有特 別 的限制 條 件 ， 否 則 要 規(guī) 定精確的 觀測時(shí)間 是不客 觀 的。表 2-3 僅 就一般情 況下同步 觀測的時(shí) 段 數(shù)及時(shí) 段的 長 度必 須滿 足的要求提供一 個(gè)參考 值。 當(dāng)采用邊連接方式可以用下式估算所需時(shí)段總數(shù)（ ）。 （ 2-2） 其中 ， ki 為 接收機(jī)的 數(shù) 目； nP 為 GPS 網(wǎng)的 點(diǎn)數(shù) ； 為 相 對(duì) 定位的 觀測時(shí) 段 數(shù) 。 值得注意的是 ， 大多 數(shù) 情形下只需 對(duì)基線 向量 觀測 一 個(gè)時(shí) 段。 各 級(jí) GPS 測 量基本技 術(shù) 要求 規(guī) 范 表 2-3 注：夜間可以將觀測時(shí)間縮短一半 ， 或者把距離延長一倍。 （ 2） 采用分 區(qū)觀測 若 GPS 網(wǎng)的 點(diǎn)數(shù)較 多 ， 而 參 與同步 觀測時(shí) 段的 S60GPS 接收機(jī) 數(shù) 目有限 時(shí) ， 建 議 分 區(qū)進(jìn) 行 觀測 。但必 須在相鄰 分 區(qū)設(shè) 置公共 點(diǎn) ， 且公共 點(diǎn) 的 數(shù) 量一般不得 少于 3 個(gè) 。 當(dāng)相鄰 分 區(qū) 的公共 點(diǎn)點(diǎn)數(shù)過 少 ，將使 網(wǎng)的整體性 變 差 ， 從 而影 響 網(wǎng)的精度 ， 如增加公共 點(diǎn)數(shù)則 又 會(huì) 延 緩測 量工作的 進(jìn) 程 ， 這 一 點(diǎn)請(qǐng)用 戶 根據(jù)網(wǎng)的要求慎重考 慮 。 在一 個(gè)觀測 分 區(qū)內(nèi) ， 用 戶還 可根據(jù) 參 加作 業(yè) 的接收機(jī) 數(shù) 量 ， 分成若干 個(gè) 同步 觀測的子區(qū)（ 每 個(gè)子區(qū) 必 須有兩 臺(tái)以上的接收機(jī)） ， 這樣 整 個(gè)測區(qū) 就很容易 進(jìn) 行作 業(yè) 管理 ， 從 而有利于作 業(yè) 效率的提高。 （ 3） 選擇觀測時(shí) 段 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 14 在 GPS 測 量中 ， 所 測衛(wèi) 星與 觀測 站所 組 成的幾何 圖 形 ， 其 強(qiáng) 度可取空 間 位置精度因子（ PDOP）來 表示。 無論 是 絕對(duì)尋 址或相 對(duì) 定位 ， 其值均不 應(yīng) 超 過 一定的要求。 對(duì)應(yīng) 各精度等 級(jí) ， PDOP 值 應(yīng) 不超 過 下表所列限值。 各 級(jí) GPS 測 量中 PDOP 要求 規(guī) 定 表 2-4 注： 為 了保 證觀測的質(zhì) 量 ， 實(shí)際 上 PDOP 一般在 4。 0 以下才采集 數(shù) 據(jù)。 （ 4） 確定觀測進(jìn)程及調(diào)度 最佳 觀測時(shí)間 確定后 ， 在觀測 工作 開始之 前 ， 須 制定 觀測 工作的 進(jìn) 程表及接收機(jī)的 調(diào) 度 計(jì) 劃。尤 其當(dāng) GPS 網(wǎng)的 規(guī) 模 較 大 ， 參 加作 業(yè) 的 GPS 較多時(shí) ， 建 議用戶 仔 細(xì)地 制定和 選擇這 些 計(jì) 劃的優(yōu)化方案 ， 這對(duì) 于 順 利地 實(shí)現(xiàn)預(yù) 定的 觀測 任 務(wù) 極 為 重要。 觀測工作的進(jìn)程計(jì)劃 ， 涉及到網(wǎng)的規(guī)模、精度要求、作 業(yè)的接收機(jī)數(shù)目和后勤保障條件等 ， 在實(shí)際工作中 ， 應(yīng)根據(jù)最優(yōu)化的原則合理制定。 2.5.2 安置及啟動(dòng)儀器 安置 儀器 的步 驟 ： 在選 好的 觀測 站 點(diǎn) 上安放三 腳 架。注意 觀測 站周 圍 的 環(huán) 境必 須 符合上述的 條 件 ， 即 凈 空 條 件好 ， 遠(yuǎn) 離反射源 ， 避 開電 磁 場 干擾等。因此 ， 安放 時(shí) 用 戶應(yīng)盡 量避免 將 接收機(jī)放在 樹蔭 、建筑物下 ，也不要在靠近接收機(jī)的地方使用 對(duì)講 機(jī) ， 手提 電話等無線電設(shè)備 。 小 心打開儀器 箱 ， 取出基座及 對(duì)中 器 ， 將 其安放在 腳 架上 ， 在 測點(diǎn) 上 對(duì)中 、整平基座。 從儀器 箱中取出接收機(jī) ， 將 其安放在 對(duì)中 器上 ， 并 將 其 鎖緊 ， 再分 別 取出采集器及其托 盤 ，將 它 們安裝 在 腳 架上。 在安置 儀器時(shí) 用 戶 要注意下面的 幾點(diǎn) ： 當(dāng)儀器需 安置在三角 點(diǎn)覘標(biāo) 的基板 時(shí) ， 應(yīng) 先 將覘標(biāo)頂 部拆除 ， 以防止 對(duì) 信 號(hào) 的干擾 ， 這時(shí) ，可將標(biāo) 志的中心投影在基板上 ， 作 為 安置 儀器 的依據(jù)。 基座上的水平器必 須嚴(yán)格 居中。 2.5.3 如何量取天線高即儀器高 量取天 線 高前 將測 高片 夾 在 聯(lián)接頭 與主機(jī) 之間 （ 圖 2-5） 圖 2-5 量取儀器高 安置好 儀器 后 ， 用 戶應(yīng) 在各 觀測時(shí) 段的前后 ， 各量 測 天 線 高一次 ， 量至毫米。量 測時(shí) ， 由 測 高片量至 標(biāo) 石（或其它 標(biāo) 志）或者地面 點(diǎn) 中心 頂 端。 級(jí) 別 PDOP 8 10 10 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 15 采用下面公式 計(jì) 算天 線 高： H h R h 2 02 0 （ 2-3） 所算 H 即 為 天 線 高 理論計(jì) 算值。 兩次 量 測的結(jié) 果之差不 應(yīng) 超 過 3mm， 并取其平均值采用。 特 別 注意 ： 實(shí)際輸 入 儀器 天 線 高 時(shí) 要求 輸 入 h 斜高 ， 即用 鋼 卷尺由 測 高片量 測點(diǎn) 位置量至 地面中心 的斜距。天 線 高 無 需人工 計(jì) 算 ， 計(jì) 算機(jī)自 動(dòng)計(jì) 算。 2.5.4 啟動(dòng)儀器 在接收機(jī)控制面板上電源開關(guān)。 2.6 S60 接收機(jī)使用注意事 項(xiàng) 用 戶 在使用 S60GPS 接收機(jī)的 時(shí) 候 ， 要 注意以下的事 項(xiàng) ， 以免不 當(dāng) 的操作而造成不必要的麻 煩 ： （ 1） 必 須嚴(yán)格 按照本操作手 冊進(jìn) 行接 線 和操作 ， 以保 證 能 夠獲 得符合要求的成果。例如 選點(diǎn)時(shí)按 規(guī) 程 規(guī) 定 ， 避 開樹蔭 、建筑物、構(gòu)筑物等 ， 同 時(shí) S60GPS 接收機(jī)使用 時(shí)應(yīng) 避 開強(qiáng)電 磁 場的 干擾 ， 如離 開電視電 信 發(fā)射塔 300 米、高 壓線 50米以上、 電動(dòng) 機(jī)、 對(duì)講 機(jī)（尤其是移動(dòng)電話）等 。 （ 2） 不 應(yīng) 在 電壓 低的情 況 下（ 電 源指示 燈閃爍 ） 長時(shí)間 工作。 （ 3） 搬 運(yùn)主 機(jī) 時(shí) ， 要 輕 拿 輕 放。 開 箱 前輕輕 放好箱子 ， 讓儀器 箱的 蓋 子朝上 ， 打開 箱子的 鎖 栓。 （ 4） S60GPS 接收機(jī) 應(yīng) 存放在干燥、安全的地方 ， 避免受潮及碰撞。 （ 5） 主機(jī)充 滿電 后 應(yīng)及時(shí) 拔下四芯插 頭 ， 否 則會(huì) 影 響電 池的使用 壽命 。 總要求 : GPS 測量應(yīng)遵循國家標(biāo)準(zhǔn) GPS 測量規(guī)范布網(wǎng)、施測、檢核、計(jì)算。 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 16 第三章 S60GPS 測量系統(tǒng)文件及操作 3.1 S60 文件系 統(tǒng)簡 介與文件接口 3.2 初始界面 打開 S60 電源后進(jìn)入程序初始接口 ， 初始接口如下圖： 圖 3-1 初始接口中的 選擇 項(xiàng) 目 功 能 備 注 開 機(jī) 鍵 開關(guān) 機(jī)，確定，修改 開 機(jī) ，關(guān) 機(jī)，確定修改 項(xiàng)目 ， 選擇 修改 內(nèi) 容 FN 鍵 切換下一項(xiàng)，返回 一般 為選擇 修改 項(xiàng)目 ，返回 上級(jí) 接口 重置 鍵 強(qiáng)制 關(guān) 機(jī) 特殊情 況 下 關(guān) 機(jī) 鍵 ，不 會(huì) 影 響 已 采集 數(shù) 據(jù) 電源燈 電 量 狀況 正常情況紅燈常亮，低 電 量 狀況下頻閃 。 藍(lán) 牙 燈 藍(lán) 牙 連 接 狀況 擴(kuò) 充功能，升 級(jí) 后可用 電 臺(tái) 記 錄燈 電 臺(tái)信 號(hào) 及采集 狀況 擴(kuò) 充功能，升 級(jí) 后可用； 靜態(tài) 采集 時(shí)記錄燈 采集一次歷 元 數(shù) 據(jù) 閃 一次 衛(wèi) 星 燈 衛(wèi) 星 顆數(shù) 每 30 秒 閃 一回，一回 閃爍 多少次表示 鎖 定多少 顆衛(wèi) 星 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 17 初始接口 有兩 種模式 選擇 ： 設(shè) 置模式、采集模式；初始接口下按 鍵進(jìn)入設(shè) 置模 式 ， 不 選 擇則進(jìn) 入 自 動(dòng) 采集模式。 3.3 設(shè) 置模式 進(jìn)入設(shè)置模式主接口 ，按 選擇項(xiàng)目，選好后按 確定 。見圖 3-2。 圖 3-2 主接口分兩部分： （ 一 ） 設(shè) 置工作模式 （ 1） 按 確定進(jìn)入設(shè) 置工作模式。 見圖 3-3。 圖 3-3 按 鍵 可 選擇 基準(zhǔn)站工作模式、移 動(dòng) 站工作模式以及返回 設(shè) 置模式主菜 單 注：基準(zhǔn)站工作模式和移 動(dòng) 站工作模式 為擴(kuò) 充功能 ， 升 級(jí) 后可用。 （ 2） 進(jìn) 入 靜態(tài) 工作模式可 選擇靜態(tài) 模式 參數(shù)設(shè) 置 。 見圖 3 4 圖 3-4 （ 3） 選擇 修改 進(jìn) 入 參數(shù)設(shè) 置接口。 見圖 3-5 圖 3-5 （ 4） 按 設(shè) 置截止角后 設(shè) 置采 樣間 隔 ， 采集模式 設(shè) 置分 為 手 動(dòng) 和自 動(dòng)兩 種。 見圖 3-6 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 18 圖 3-6 特 別 注意：同 時(shí) 工作的幾臺(tái) S60 主機(jī)高度截止角、采集 間 隔最好保 證 一致 ， 即同 樣 的 設(shè) 置值。 （ 5） 靜態(tài) 模式 參數(shù)設(shè) 置完 畢 后按 FN 鍵 返回 靜態(tài) 模式 參數(shù)設(shè) 置主接口 ， 選擇開始 返回初始接口 ，選擇 退出返回 設(shè) 置工作模式接 口。 （ 二 ） 系 統(tǒng) 配置信息 按 鍵選擇 系 統(tǒng) 配置信息 ， 再按 進(jìn) 入系 統(tǒng) 配置信息。 見圖 3-7 圖 3-7 按 鍵 可 選擇 系 統(tǒng) 信息以及返回主菜 單 。 （ 1） 進(jìn)入設(shè) 置 顯 示 參數(shù) 接口可 對(duì)語 言、 對(duì) 比度 以及頁面翻頁方式 設(shè) 置。 見圖 3-8 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 19 圖 3-8 參數(shù)設(shè) 置完成后 選擇 返回 進(jìn) 入系 統(tǒng) 配置信息接口 （ 2） 進(jìn) 入系 統(tǒng) 信息接口可以 顯 示主機(jī) 編號(hào) 、主機(jī)程序版本、注 冊碼 以及剩 余內(nèi) 存空 間 。 見圖3-9 圖 3-9 （ 3）進(jìn)入系統(tǒng)檢測接口可以進(jìn)行液晶顯示測試、 LED 和蜂鳴器測試、電源測試。 如 圖 3-10 圖 3-10 3.4 數(shù)據(jù)采集 （ 1） 自動(dòng) 搜索 鎖 定 衛(wèi) 星 圖 3-11 如 圖 3 11 所示 ， 屏幕 顯 示星 圖 、 衛(wèi) 星 顆數(shù) 、 PDOP 值（三 維 坐 標(biāo) 幾何因子）以及 電 池剩余 電 量。星 圖 中 數(shù) 字代表 衛(wèi)星星號(hào) ， 有黑底的 為鎖 定的 衛(wèi) 星 ， 無黑 底的 為未鎖 定 衛(wèi) 星。 圖 3-12 如 圖 3-12 所示 ， 屏幕 顯 示 衛(wèi)星星號(hào) （ SV#）、 衛(wèi) 星方位角（ Azi）、 衛(wèi) 星 高度角（ Ele）、 衛(wèi) 星信 號(hào) 信噪比（ SNR）。 衛(wèi)星星號(hào) 前有“ *” 號(hào) 的 為鎖 定 衛(wèi) 星。 衛(wèi) 星信 號(hào) 信噪比是 衛(wèi) 星信 號(hào)質(zhì) 量的衡量標(biāo) 準(zhǔn) ， 一般情 況 下信噪比越高表示 衛(wèi) 星信 號(hào)質(zhì) 量越好 ， 信噪比介于 30 至 55 之間 ， 未 鎖 定 衛(wèi) 星的信噪比 為 0。 靈銳 S60 GPS 測量系統(tǒng)操作手冊 20 圖 3-13 如 圖 3-13 所示 ， 屏幕 顯 示大地 經(jīng)緯 度、高程以及日期 時(shí)間 。在搜索到 衛(wèi) 星后大地 經(jīng)緯 度、高程才 會(huì)顯 示 當(dāng) 地值 ， 才 會(huì)顯 示 當(dāng) 地 標(biāo) 準(zhǔn)日期和 時(shí)間 。 在搜索 鎖 定 衛(wèi) 星接口下 ， 圖 3-11， 3-12， 3-13 會(huì)連續(xù) 重復(fù) 滾動(dòng)顯 示 ，（如選擇手動(dòng) 翻頁則需按進(jìn)行翻頁） （ 2） 手 動(dòng) 模式采集 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 入采集接口后按 開 機(jī) 鍵選擇 采集 ， 進(jìn) 入 數(shù) 據(jù) 屬 性修改接口。如 圖 3 14 所示 圖 3-14 選擇 修改 ， 對(duì)數(shù) 據(jù) 屬