擺臂式自裝卸汽車改裝設(shè)計【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 摘要 . . 第 1 章 緒論 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 第 2 章 總布置方案分析和選擇 . 4 盤選擇 . 4 . 4 . 4 . 5 架的設(shè)計 . 8 . 8 . 8 . 9 布置方案設(shè)計與分析 . 9 . 9 . 10 . 12 第 3 章 液壓系統(tǒng)的計算與分析 . 13 壓系統(tǒng)的設(shè)計 . 13 壓系統(tǒng)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 13 壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置 . 13 . 14 力器的選用 . 15 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 用汽車取力器的總布置方案選擇 . 16 . 17 章小結(jié) . 18 第 4 章 擺臂機(jī)構(gòu)計算與分析 . 19 . 19 . 19 . 21 . 22 第 5 章 擺臂式自卸汽車的總體性能的計算 . 23 能參數(shù)和動力性計算 . 23 動機(jī)的動力性 . 23 車行駛方程式 . 24 力性評價指標(biāo) . 26 . 28 油經(jīng)濟(jì)性計算 . 32 . 33 . 34 . 35 . 35 結(jié)論 . 36 參考文獻(xiàn) . 37 致謝 . 39 附錄 A. . 40 附錄 B . 46 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 1 章 緒 論 用汽車的概念和分類 專用車輛是為了實(shí)現(xiàn)各類專項(xiàng)作業(yè)的車輛。 我國對“專用汽車”定義為：裝置有專用設(shè)備，具備有專用功能，用于承擔(dān)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車和汽車列車。 我國的專用汽車劃分為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升起車、倉柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。其中專用自卸汽車的定義為：裝有由本身發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將 車箱卸下或使車箱傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下的專用汽車。 臂式自卸車的概念 擺臂式自卸汽車是自卸汽車中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。擺臂式自卸汽車擺臂可以平移起落貨箱，它同時具有貨物和箱體自動裝卸的功能，而且兩種功能由同一個車載工作裝置完成。由于它具備自動裝卸箱體功能，裝貨時一般均將箱體卸下降低裝貨高度，裝滿貨后，則將箱體自動裝車并運(yùn)輸。該車使用方便，運(yùn)輸效率高，擺臂式自卸汽車又依其特有的機(jī)動靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位貨物的運(yùn)輸。如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展 ,城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大 ,城市人口快速 增長 ,導(dǎo)致了城市垃圾量也急劇上升 ,隨之而來的是固體生活垃圾的處理越來越受到人們的重視。城市固體生活垃圾的處理大體有 3種形式：分類回收、焚燒、和填埋。而不論采用哪種處理方式 ,其最終的處理場所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。而垃圾從城市到處理場所的運(yùn)輸就需要方便、快捷的交通運(yùn)輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨?,擺臂式垃圾車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們設(shè)計人員的不斷努力來 實(shí)現(xiàn)。 臂式自卸車的設(shè)計特點(diǎn)和內(nèi)容 擺臂式自裝卸汽車有后裝卸式和側(cè)裝卸式兩種。后裝卸式被廣泛的應(yīng)用，設(shè)計擺臂式自裝卸汽車時，首先要選擇合適的底盤。選擇底盤的主要依據(jù)是：裝載質(zhì)量、道路條件、運(yùn)輸貨物的特性（如密度、安息角等）、運(yùn)距等。在沒有專用汽車底盤的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤，這有利于擺臂布置、結(jié)構(gòu)緊湊。 汽車底盤選定后，擺臂式自裝卸汽車的主要尺寸參數(shù)如軸距、輪距等也就隨之確買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 定了。車輛的外廓尺寸（長、寬、高）原則上不應(yīng)超過選用汽車的外廓尺寸，若因布置困難略有突破，但也要控制在法規(guī)允許 的尺寸界限以內(nèi)。 擺臂式自裝卸汽車的轉(zhuǎn)載質(zhì)量 于一般運(yùn)輸?shù)臄[臂式自裝卸汽車，多采用中、輕型貨車底盤改裝而成；而工地礦山專用擺臂式自裝卸汽車采用重型貨車底盤改裝而成。目前，國產(chǎn)擺臂式自裝卸汽車裝載質(zhì)量 t、 8t、 92 擺臂式自裝卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù) m 低，通常 m =右。擺臂式自裝卸汽車的軸載質(zhì)量及其分配，原則上應(yīng)該與原選的車輛相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、擺臂、副車架等均布置在汽車后部，容易導(dǎo)致后軸軸載質(zhì)量超限。因此，總布置設(shè)計是應(yīng)將車廂適當(dāng)前移，以滿足軸載質(zhì)量及其分配比例符合原車要求。 擺臂式自裝卸汽車的離去角最小值不能小于 17。 。擺臂的最大擺角m是指擺臂從初始位置繞擺臂軸旋轉(zhuǎn)到極限位置時擺臂所轉(zhuǎn)過的角度。m值決定了車廂傾卸角 的大小，同時也決定了車廂起吊的深度 此m是擺臂式自裝卸汽車設(shè)計中的一個重要的參數(shù)。設(shè)計時應(yīng)該根據(jù)車輛用途，并參考同類型汽車來選取 設(shè)計時， 車廂的滿載吊裝時間不應(yīng)該超過 60s。而滿載吊卸時間可縮短為 50s 左右，吊裝、吊卸時間相對整個運(yùn)輸過程來說是相當(dāng)短的，故對運(yùn)輸生產(chǎn)率的影響不會很大，沒有必要追求過快的吊裝、吊卸速度。此外，過快的吊裝、吊卸還會造成沖擊，對液壓元件提出較高的要求。 臂式自卸車的設(shè)計線路 本設(shè)計技術(shù)路線如圖 滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計要求 選擇二類底盤 方案選擇 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 技術(shù)路線圖 輛的總體布置，舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 傾卸裝置、液壓裝置的設(shè)計計 完成總裝配圖 整車性能分析計算 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 2 章 總布置方案的設(shè)計及分析 盤選擇 專用汽車底盤選型的好壞對專用汽 車性能影響很大。目前，改裝專用汽車選用的底盤主要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計的專用底盤。汽車底盤的選擇或設(shè)計專用底盤主要根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形尺寸、動力匹配等來決定。 所謂的二類底盤就是在原車的基礎(chǔ)上去掉貨廂剩下的部分就是我們所要選用的二類底盤。車輛的改裝就是在二類底盤的基礎(chǔ)上加裝專用裝置或者所需要的特種車身。而改裝設(shè)計工作的重點(diǎn)就是整車的總體布置和專用裝置的設(shè)計。在設(shè)計時若嚴(yán)格控制了整車總質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配、質(zhì)心高度位置等，則 基本上能保持原車型的主要性能。但是，還要對改裝后的整車重新作出性能分析和計算 1。 類底盤的選擇原則 1、適用性 2 對貨運(yùn)車輛的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)的要求。保證貨運(yùn)的安全無損。 2、可靠性 所選用的總成應(yīng)該工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，而且同一車型總成的零部件的壽命要趨于均衡。 3、先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 除了以上的原則外底盤的選擇還有兩個不可忽略的因素，一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快地占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底盤供貨要有來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊俏，一定要按時將底盤供貨。 盤選擇 表 盤參數(shù) 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 車型 載質(zhì)量 (1000 整車整備質(zhì)量 (3365 總質(zhì)量 (4495 底盤型號 廂尺寸 (長 *寬 *高 )9952 000 2900 軸距 (3300 最小離地間隙 (240 發(fā)動機(jī)型號 高車速 (km/h) 90 最小轉(zhuǎn)彎半徑 (m) 14 最大爬坡度 30% 百公里油耗 動距離 (m/30km/h) 8 車胎類型與規(guī)格 架的設(shè)計 為了是汽車主車架承受盡可能均衡的載荷，在專用車廂或?qū)Ｓ醚b置與車架之間多采用副車架過度。 1、 副梁的截面尺寸及形狀 圖 梁截面形狀 專用車輛副車架的縱梁（副梁）多采用如圖 示的槽形截面。其截面主要尺買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 lH 3。 由于本設(shè)計是擺臂式自卸汽車，所以選擇了如圖 中是標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼，其中的型號是1988700235 B。 2、副梁的前端形狀及其位置 (a) (b) (c) (a)b)角行 (c)圖 梁的前端形式 （ a) 鋼質(zhì)副梁 （ b) 硬木質(zhì)副梁 圖 為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應(yīng)力集中，副梁前端形式應(yīng)該采用逐步過渡的方式。例如采用如圖 三種過渡形式。 圖 于 對于角形前端形狀： 030 對于 045 ， 對于這三種不同形式的副梁前端，在其與車架縱梁相接觸的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下： 1020150 文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 如果加工成這類形狀有困難時，可以采用如圖 示的副梁前端簡易形狀。此時斜面尺寸較大，如： 對于鋼質(zhì)副梁： 50 2000 50 于硬木質(zhì)副梁： 500 03、副梁的前端簡易形狀 副梁在車架上安裝的時候，其前端應(yīng)該盡量靠近駕駛室越近越好。 以上的三種形式中角形端面的副梁被廣泛的應(yīng)用，考慮到本設(shè)計的需要和車輛的負(fù)載情況，本設(shè)計中選擇了角形截面的副梁作為擺臂式自裝卸汽車的副梁。 4、副車架與車架的連接 典型專用車設(shè)計中，副車架與主車架的連接方式主要有三種分別是：止推板連接、連接支架連接、 綜合考慮，本設(shè)計選用止推板連接。因?yàn)橹雇瓢暹B接止的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。 5、副車架的形狀 本設(shè)計 最初的方案中副車架形式有兩種，如圖 圖 示的副車架是最常見的形式，其副梁和橫梁均采用標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼，副梁采用的是碳素結(jié)構(gòu)鋼 梁采用的是同樣的材料型號是 18a，但是這種車架需要在副車架上裝有托架才能滿足該專用車的工作要求，這樣就增加了專用車的重心高度，穩(wěn)定性降低，而且還增加了整車的質(zhì)量，主車架受力增加，另外成本也增加了。圖 示的副車架是根據(jù)本設(shè)計中的需要而設(shè)計的，它安裝在主車架上，重心高度降低了，其橫梁和縱梁焊接在一起，主副車架之間裝有橡膠墊板，而且能夠滿足專 用車的工作要求，此方案簡單實(shí)用。綜上所述，本設(shè)計中選擇了方案一種的設(shè)計，即圖 的結(jié)構(gòu)。 a）副車架 b）副梁斷面 圖 車架的形式 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 架的設(shè)計 托架布置在副車架上，它的上面可以布置專用裝置，例如：液壓缸、擺臂、貨廂等。托架通過副車架將車上的承載傳遞給主車架。托架的形式也有很多種，本設(shè)計初設(shè)計的托架的形式有三種，現(xiàn)介紹如下： 案一 如圖 示，本方案中的托架有四根縱梁，其中中間的兩 根縱梁采用的形式和副車架的相同，外邊的兩根縱梁采用同樣的材料，主要布置液壓缸，其中尾部是布置擺臂軸的，托架的橫梁采用的是與副車架的橫梁同樣的材料同樣的型號，中間的縱梁是用來與副車架的連接的，本方案最初設(shè)計時是沒有副車架的，直接用托架的中縱梁與主車架連接，但是考慮到載荷的均布，和托架的承載，還有對本設(shè)計中的車輛，如果將托架及其上的專用裝置一起去掉，剩下的二類底盤及副車架還可以進(jìn)行其他的改裝設(shè)計，即再次應(yīng)用，所以還是選擇了有副車架的方案 4。 圖 架 案二 本方案中的托架形式基本與上 一方案相同，主要區(qū)別在于沒有中間的縱梁，其橫梁直接與副車架相連接，連接采用擋塊和 U 形螺栓相結(jié)合的方法，擋快是用于控制托買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 架相對于副車架的縱向竄動，但是此方案的連接機(jī)構(gòu)過于繁瑣，增加了制造成本。所以本設(shè)計中舍棄了此方案 5。 案三 如圖 示，此方案中托架的形式也是在沒有副車架的情況下應(yīng)用的，如果有副車架增加了整車的高度，同時也提高重心的位置，這樣將對本設(shè)計中的車輛的性能有很大影響。 圖 綜上所述，考慮到以上的各種特點(diǎn)，本設(shè)計中選擇了最合適的托架形式，就是方案一中的托架的形式，即圖 布置方案分析與選擇 布置的原則 專用汽車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求 6。 1、盡量避免對汽車底盤各總成位置的變動，因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?，不僅會增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當(dāng)調(diào)整等。但改變的原 則是不影響整車性能。 2、應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮。 3、裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核為適應(yīng)汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能要求，在總布置初步完成后應(yīng)對某些參數(shù)其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的定和軸載質(zhì)量的分配進(jìn)行估算和校核，這些參數(shù)對整車性能有很大影響。若不滿足要求 7。 4、減少整備質(zhì)量，提高裝載質(zhì)量由于專用汽車工作裝置的增加，使得專用汽車的整備質(zhì)量比同類底盤的普通貨車要增加。據(jù)統(tǒng)計，一般自卸車要增加耗材 5% 10%，一般罐式車要增加耗材 15% 25%，因此，減少整備質(zhì)量，充分利用底盤的裝載質(zhì)量，買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 增大裝載質(zhì)量，是專用汽車總布置的一個重要的原則。 5、應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對整車的長、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中都有明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。 布置方案的確定 本設(shè)計中考慮到以上總布置的原則，做出了以下的布置方案： 1、 尺寸參數(shù)參數(shù)的選用和計算 尺寸參數(shù)主要是指汽車的車輛長、車輛寬、車廂尺寸、前懸和后懸 8。 (1)車輛長、寬、高 外廓尺寸直接影響汽車的總體布置和結(jié)構(gòu)尺寸、質(zhì)量分配和各種使用性能。一般情況下，在保證 基本性能和結(jié)構(gòu)布置允許時，應(yīng)該盡可能地減小軸距。汽車軸距減小，將可以減輕汽車的自身質(zhì)量，提高質(zhì)量利用率，充分發(fā)揮汽車的動力性和通過能力。但過小的軸距將會影響運(yùn)動中的質(zhì)量分配，使汽車的制動性和操縱穩(wěn)定性變壞。軸距的選定有一個認(rèn)識的過程，一般是通過類比的方法，考慮到專用設(shè)備的安裝和使用，初選一個數(shù)值，再對汽車的各種使用性能進(jìn)行計算以及其他相關(guān)尺寸的確定后，在綜合選定一個滿意的數(shù)值。對于專用汽車特殊性，選取汽車軸距時，也一定考慮所設(shè)計汽車的使用性。 一般說來，在標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定極限尺寸下，降低汽車的的高度，將降低汽車的 質(zhì)心，對汽車的各種使用性能都有好處。 本設(shè)計中車輛的長、寬、高的尺寸是： 59952000m 2900 (2)車廂尺寸 汽車的車廂尺寸主要指的是車廂的內(nèi)部尺寸，即車廂內(nèi)部有效裝載容積。車廂尺寸對汽車的質(zhì)量分配而帶來的汽車使用性能的變化十分顯著。設(shè)計時必須引起足夠的重視。考慮車廂的裝載能力，對于貨車必須根據(jù)所載貨物的平均容積質(zhì)量以及所設(shè)計汽車的裝載能力，對于客車則依據(jù)人體的平均質(zhì)量以及由人體工程學(xué)做推薦的乘坐 空間 9。 本設(shè)計中的車廂根據(jù)所裝載貨物的特點(diǎn)設(shè)計了半封閉的車廂，為了防止所裝載的貨物會對環(huán)境進(jìn)行二次污染。內(nèi)部尺寸是 （ 2400+1500） 1600900部尺寸是（ 2700+1800） 19001200 其中計算過程如下： 城市垃圾密度 :（ kg/裝載質(zhì)量： 1000文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 可得貨箱容積： 33 內(nèi)部尺寸可以設(shè)計為（ 2400+1500） 1600900部尺寸為（ 2460+1560） 1660960中貨箱壁厚為 30 （ 3）前懸和后懸 多數(shù)專用汽車在改裝設(shè)計中，一般都沿用所選底盤的前懸和后 懸尺寸，因此，影響汽車的總體尺寸和有質(zhì)量分配所帶來的各種使用性能的變化主要是汽車后懸與軸距的選取。軸距初定后，后懸增長將會減少汽車的前軸的軸載質(zhì)量，從而影響汽車的操縱性，甚至導(dǎo)致后軸的超載。同時，過長的后懸將使汽車的機(jī)動性能和通過性，還有行駛安全性破壞。因此，應(yīng)該在結(jié)構(gòu)許可的范圍內(nèi)盡可能地縮短汽車的后懸尺寸。 本設(shè)計中的車輛的前后懸的具體尺寸是前懸： 1032懸： 1663根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的可能，以及汽車的各種使用性能的要求，綜合選定了合理的數(shù)值。 2、質(zhì)量參數(shù)的選用 專用汽車的質(zhì)量參數(shù)包括汽車的最 大總質(zhì)量、最大整備質(zhì)量、裝載質(zhì)量以及以及汽車的軸載質(zhì)量分配。汽車最大總質(zhì)量以及軸間分配，直接影響汽車的各種性能。設(shè)計時應(yīng)該參考原來底盤對汽車質(zhì)量參數(shù)的要求，合理的加以選取 10。 (1)車輛的最大總質(zhì)量 最大總質(zhì)量指汽車裝備齊全，并按照規(guī)定裝滿貨物的總質(zhì)量，其大小對貨車為總質(zhì)量與貨物質(zhì)量之和，對于乘用汽車為整車整背質(zhì)量與所有乘員質(zhì)量之和。專用汽車設(shè)計時，一般根據(jù)所選擇底盤的承載能力，首先確定汽車的最大總質(zhì)量，以便依據(jù)該數(shù)據(jù)對汽車各種性能進(jìn)行全面估算。對于貨車國內(nèi)外汽車廠家現(xiàn)今大都是以汽車的最大總質(zhì)量作為不 同級別汽車的分類標(biāo)準(zhǔn)。因此，所選擇汽車的最大總質(zhì)量一定要符合國家的相關(guān)規(guī)定。本設(shè)計中的車輛的最大總質(zhì)量是 4494 (2)車輛的整車整備質(zhì)量 整車整備質(zhì)量指帶有全部裝備、加滿油料和冷卻水時空車總質(zhì)量。這一參數(shù)是一個重要的設(shè)計參數(shù)，從結(jié)構(gòu)設(shè)計來說，它必須不可以少的。當(dāng)汽車處于運(yùn)動狀態(tài)的時候，則希望該值越小越好。設(shè)計時的原則是既要考慮減少整被質(zhì)量對汽車的使用性能的好處，以及充分利用好材料，又要充分充分考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計時的可能，在滿足結(jié)構(gòu)和功能的前提下，盡可能地減小它。 本設(shè)計中車輛的整車整備質(zhì)量是 4500 (3)車輛的裝載質(zhì)量 汽車的裝載質(zhì)量是汽車的一個和重要的參數(shù)。它直直接決定汽車的運(yùn)輸效率。專用汽車設(shè)計時，應(yīng)該結(jié)合整車最大總質(zhì)量，整車整備質(zhì)量的選取，盡可能的增大汽車買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 的裝載能力。 本設(shè)計中車輛的裝載質(zhì)量是 1000 (4)汽車的軸載質(zhì)量 軸載質(zhì)量是整車總質(zhì)量在汽車的各個軸上的分配值。軸載質(zhì)量分配值直接影響汽車的各種性能以及各軸輪胎的磨損狀況。我國公路工程標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，總質(zhì)量 20t 的汽車，單后軸軸載質(zhì)量不得超過 13t，總質(zhì)量為 30t 的汽車雙后軸軸載質(zhì)量不得超過 26t。這一原則主要是從公路設(shè)施安全角度來規(guī)定 的。 專用汽車設(shè)計時，由于考慮裝載質(zhì)量布置以及專用裝置布置得可能性，往往很難使軸載質(zhì)量分配符合輪胎均勻磨損的原則，加之還要考慮軸載質(zhì)量分配對其它性能的影響 。為了使輪胎均勻磨損，一般希望滿載時每個輪胎的負(fù)荷大致相等。例如，對后軸為單胎的 4 2 汽車，則希望前后軸的軸荷各為 50% ，而后軸為雙胎的汽車，則希望后軸的軸荷按 1/3 和 2/3 比例來分配。實(shí)際上，這些只能近似滿足要求，例如，一般載貨汽車，其前 軸荷 分配在 28% 30%左右。 本設(shè)計中車輛的滿載時前后軸軸栽質(zhì)量分別是： 1500000 綜上所述，在專用汽車的設(shè)計中，汽車設(shè)計的有關(guān)參數(shù)選取的時候一定要遵循有關(guān)的規(guī)定。在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)結(jié)構(gòu)布置得可能性要求，進(jìn)行設(shè)計的最優(yōu)化的選擇。 章小結(jié) 本章設(shè)計內(nèi)容主要是對對二類底盤進(jìn)行選型，在已選的二類底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行了副車架的設(shè)計。通過了三種設(shè)計方案的分析篩選，最終確定了托架的形式，為后續(xù)的設(shè)計打了下良好的基礎(chǔ)。 第 3 章 液壓系統(tǒng)的計算與分析 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 壓系統(tǒng)的設(shè)計 壓 系統(tǒng)的組成及工作原理 液壓系統(tǒng)是擺臂式自卸汽車的重要組成部分，一般液壓系統(tǒng)包括取力器、油泵、液壓控制閥油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。其工作原理如下： 1、準(zhǔn)備 :先使擺臂自卸汽車處于駐車狀態(tài)，并將變速器處于空擋然后起動發(fā)動機(jī)，踩離合器結(jié)合取力器是液壓泵開始工作。此時液壓油經(jīng)過溢流閥流回油箱。 2、舉升 :將手動開關(guān)打到舉升的位置，此時從油泵出來的高壓油，經(jīng)分流體后分別進(jìn)入左、右油缸到達(dá)最大行程的時候，將電磁閥達(dá)到停止的位置。此時舉升停止。 3、保持 :當(dāng)切斷取力器的時候，液壓油鎖死在油缸內(nèi)。可以 實(shí)現(xiàn)貨物的傾卸和裝載 11。 壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置 自卸汽車液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生件、工作部件和操縱控制部件三大部分組成。 1、液壓能產(chǎn)生件 :包括取力器、油泵及單向閥、油箱以及油泵傳動機(jī)構(gòu)。取力器通常均與變速器直接安裝成一體。本設(shè)計中采用的是直接與變速器中間軸連接。 2、工作部件 :主要指油缸與翻傾杠桿系統(tǒng)。 3、控制部件 :包括液壓分配閥、限位閥以及操縱系統(tǒng)。控制部件多安裝在汽車前部的駕駛室內(nèi)或者后部，既要方便操縱與維護(hù)；又要減少管路迂回。 液壓分配閥是控制系統(tǒng)的核心，分配閥分為常開式和常壓式。常開 式分配閥在車廂不舉升的時候，油泵的壓力油經(jīng)分配閥后返回油箱，在系統(tǒng)中不產(chǎn)生高壓，因此可減輕油泵磨損，并可防止自卸汽車在行駛中意外的舉升貨箱而造成事故，故常開式分配閥在汽車應(yīng)用最廣泛。分配閥選擇型號的時候主要考慮額定工作壓力、流量以及操縱方式。本設(shè)計中采用的是常開式。 分配閥的操縱方式由機(jī)械式，氣壓式和液壓式；氣動的應(yīng)用最為廣泛。 機(jī)械操縱式機(jī)構(gòu)的形式有機(jī)械杠桿或者鋼絲軟軸直接撥動液壓分配閥實(shí)現(xiàn)換向。 液壓操縱式通過手動液壓操縱閥建立油壓來打開或者關(guān)閉液動舉升閥實(shí)現(xiàn)換向。此種閥沒有中停位置，故必須切斷油泵動力 來實(shí)現(xiàn)中停。 氣動操縱方式是利用儲氣筒的壓縮空氣，通過氣動操縱閥控制操縱氣管，驅(qū)動分配閥上的氣缸工作，來實(shí)現(xiàn)分配閥換向。 機(jī)械操縱式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便；缺點(diǎn)是杠桿布置比較麻煩，不適合可翻轉(zhuǎn)的駕駛室采用。 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 液壓操縱的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，操縱可靠，我國引進(jìn)生產(chǎn)的斯太爾重型自卸汽車就是采用了這樣的操縱方式。其中不足的地方是反應(yīng)慢，沒有中停位置。 氣動操縱式的優(yōu)點(diǎn)是功能齊全、操縱簡便、反應(yīng)靈敏、就夠先進(jìn)，因此被廣泛應(yīng)用于中、重型具備氣源的自卸汽車。它的缺點(diǎn)是需要同時具備液、氣兩套管路系統(tǒng)、維修 麻煩。 鑒于以上的比較本設(shè)計中采用了機(jī)械式的操縱方式。 壓系統(tǒng)的計算與選擇 1、液壓缸的選擇 據(jù)初定的系統(tǒng)的額定工作壓力時可按照公式（ （ 出1參考油缸標(biāo)準(zhǔn)系列選擇合適的油缸。油缸活塞直徑 D 必須滿足吊裝工況的要求，即： 21 或 （ 公式中 d 活塞桿直徑（ m）； C 為80406032502540223220 、C 等。 按照公式（ 取的油缸直徑 ： 042 （ 如果不滿足公式（ 要求就需要重新選取油缸直徑。 計算結(jié)果如下： 初定系統(tǒng)的額定工作壓力6 16090C 1 0 1 6 090(1( 8 1 94216 =1602348 1993） 驗(yàn)證 :由公式（ 2 6 7 73 2 1 5 3 641 6 016 02 所以選擇的油缸是 2、液壓泵的選用 選用前應(yīng)該計算系統(tǒng)的最大流量，一般按吊 裝時間小于 50s 計算。擺臂油缸最大買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 行程為由擺臂式自卸汽車總體布置確定。那么系統(tǒng)的最大流量為： m a a a x （ 有總布置得： 72公式中的單位為 計算結(jié)果如下： 342m a x Q 知道了最大流量，在按照液壓泵工作轉(zhuǎn)速可計算液壓泵排量，結(jié)合給定的系統(tǒng) 額定壓力擇合適的齒輪泵即可。擺臂自裝卸汽車多采用高壓、高速齒輪泵。 本設(shè)計中選用的是 各種閥類的選用： 液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流道的更換控制著油液的流動方向。這就是說 ，盡管液壓閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間 還是保持著一些基本的共同之點(diǎn)的。譬如在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥心和驅(qū)使閥心動作的元、部件組成。在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。 借用工程機(jī)械使用的多路多用閥，臂工作回路中設(shè)置的單向平衡閥的型號為 力器的選用 各種類型的專用汽車的專用裝置主要都是由汽車的發(fā)動機(jī)提供動力的。取力器就是汽車的一種專用的動力輸出裝置。它從發(fā)動機(jī)取出 部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各種專用汽車工作機(jī)械。 用汽車取力器的總布置方案選擇 專用車取力器總布置方案決定于取力方式。常用的取力方式分類如下： 主要分為發(fā)動機(jī)取力、變速器取力、傳動軸取力和分動器取力 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 其中發(fā)動機(jī)取力又分為從前端取力和從飛輪取力，變速器取力又分為從 I 軸取力、從中間軸取力、從中間軸末端取力、叢軸取力和從倒檔齒輪取力。 1、發(fā)動機(jī)前端取力方案 其特點(diǎn)是采用液壓傳動，適合于遠(yuǎn)距離輸出動力。故此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運(yùn)輸車。 2、飛 輪后端取力方案 此方案特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案應(yīng)用較廣，如由平頭式汽車改裝的大、中型混凝土攪拌車等。 3、變速器軸取力方案（上置式） 圖 從變速器軸取力的布置方案。該方案又稱變速器上置式方案，此種方案將取力器跌置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲得動力，故需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自卸車、液罐車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。 1234567 8； 910111213圖 速器軸取力布置方案 4、從變速器取力的其它各種方案 從變速器取力還有多種結(jié)構(gòu)形式，圖 從軸取力方案。最常見的是中間軸齒輪取力，稱為側(cè)置式取力器，又可分為左側(cè)與右側(cè)布置方案，如 列汽車取力器、 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 12345圖 速器軸取力方案 5、傳動軸 取力方案 圖 將取力器設(shè)計成一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，設(shè)置于變速器輸出軸與汽車萬向傳動軸之間，該獨(dú)立的專用取力裝置固定汽車車架上不隨傳動軸擺動，也不可伸縮。設(shè)計時應(yīng)使用可伸縮的附加傳動軸與其相連，并注意動平衡與隔振消振。 12345圖 動軸取力布置方案 6、分動器取力布置方案 此方案主要用于全輪驅(qū)動的牽引車、汽車起重機(jī)等來驅(qū)動絞盤或起重機(jī)構(gòu)。 力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu) 1、取力器的基本參數(shù) 取力器實(shí)質(zhì)上是一種單級變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比 、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。以 系列有 52、63、 64、 73等 30多多種型號。其總速比（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比）有 多種配比。其額定輸出扭矩有 210文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 17010092。輸出軸旋向均與發(fā)動機(jī)旋向相反。 本設(shè)計中選用的是哈齒生產(chǎn)的 取力器， 取力器總速比： 為此取力器適合本設(shè)計中車輛的變速器。 2、取力器基本結(jié) 構(gòu) 取力器的典型的工作原理：當(dāng)壓縮空氣通過管接頭進(jìn)入氣缸時，使活塞和撥叉軸移動，安裝在撥叉軸上的撥叉撥動從動齒輪與主動輪嚙合，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)氣缸內(nèi)無壓縮空氣時，活塞與復(fù)位彈簧作用下回位，撥叉使從動齒輪與齒輪脫開，油停轉(zhuǎn)。 取力器通過 8 個連接螺栓與變速器殼體相連，其中有兩個是專供定位用的鉸制孔螺栓，以保證取力器的可靠定位與齒輪正確嚙合。在變速器取力孔面應(yīng)安裝以 1墊并涂以密封膠。按照取力器在變速器上的安裝位置可分為左側(cè)式取力器與右側(cè)式取力器。在取力器換檔操作方式上，除了上述氣動操縱結(jié)構(gòu)外，還常采用手 動操動結(jié)構(gòu)，具有換檔可靠、靈活適應(yīng)用戶操作習(xí)慣等特點(diǎn)。 本設(shè)計中采用的是變速器中間軸齒輪取力。 章小結(jié) 本章設(shè)計主要并進(jìn)行液壓裝置的計算和選型。本設(shè)計選擇了 長頭載貨汽車作為待改裝車型?？偛贾弥饕ㄘ浵洹[臂機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)等主要 工作裝置的位置確定。液壓裝置的選擇需要根據(jù)下一章的擺臂的計算才能選出。 第 4 章 擺臂機(jī)構(gòu)計算與分析 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 臂和吊鏈的受力分析及計算 卸工況擺臂受力簡圖 （如圖 A 點(diǎn)為油缸與擺臂的鉸接點(diǎn)；雙作用油缸作用力為擺臂轉(zhuǎn)角 ( 為擺臂與 的單值函數(shù)； B 點(diǎn)為吊鏈位置，0B 為吊鏈軸在吊裝工況初始狀態(tài)的位置。 a 為油缸軸線與 擺臂式自裝卸汽車的吊裝和吊卸過程中，擺臂受力的兩個典型工況：當(dāng) B 點(diǎn)位于1B 點(diǎn)時，擺臂可以從下極限位置吊裝貨廂；當(dāng) B 點(diǎn)位于 0B 點(diǎn)時擺臂可以從托架上吊卸貨廂。 裝和吊卸工況擺臂受力的計算 當(dāng)?shù)跹b貨廂時，計算公式如（ 擺臂為分離體： 由 021 111 式中 x 軸、 y 軸上的投影（ N）； 油缸上鉸支點(diǎn) 1A 的 x 、 y 坐標(biāo)值（ m ）； 吊裝重力（ N ）； 1B 點(diǎn)的 x 坐標(biāo)值（ m ）。 上式可以進(jìn)一步整理成公式（ 021s o s 111 （ 繼續(xù)整理后得到公式（ 買文檔就送 Q 號交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 A s （ 由公式（ 算出來的時它也為擺臂強(qiáng)度和剛度計算