HD5050JGK高空作業(yè)車改裝設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 摘 要 隨著國家經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸?shù)然A(chǔ)行業(yè)發(fā)生著日新月異的變化。折疊臂式高空作業(yè)車作為專用起重運(yùn)輸汽車的一種，它可以將工作人員和工作裝備運(yùn)送到達(dá)指定現(xiàn)場并進(jìn)行作業(yè)的專用汽車。折疊臂式高空作業(yè)車主要用于郵電通訊、市政建設(shè)、消防救護(hù)、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)。它具有機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移迅速、覆蓋面廣、便于接近、到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后能迅速投入工作等優(yōu)點(diǎn)。而且折疊臂式高空作業(yè)汽車結(jié)構(gòu)比較簡單，改裝比較容易，因而發(fā)展比較快。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是選擇合適的二類底盤，在此基礎(chǔ)上對(duì)折疊臂式高空作業(yè)車的 主要工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過對(duì)支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行各個(gè)應(yīng)用元件布置，并采用液壓系統(tǒng)對(duì)各個(gè)元件進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)舉升和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能。同時(shí)，還對(duì)折疊臂式高空作業(yè)車的附件進(jìn)行了簡單的設(shè)計(jì)，并對(duì)折疊臂式高空作業(yè)車的穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算分析，結(jié)果表明基本達(dá)到國家對(duì)改裝車的標(biāo)準(zhǔn)要求。 關(guān)鍵詞 折疊臂式高空作業(yè)車，支腿機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 s so on of an as a of a be of at of as as It a to a of is of is to a in on of of of to in to At of of of 爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘 要 . I . 1 章 緒 論 . 1 述 . 1 疊臂式 高空作業(yè)車的定義、組成及功用 . 2 內(nèi)外 折疊臂式 高空作業(yè)車的發(fā)展概況 . 2 計(jì)目標(biāo)和主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 3 第 2 章 折疊臂式高空作業(yè)車總體方案分析 . 5 力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析 . 5 計(jì)要求 . 5 力傳動(dòng)裝置類型 . 5 作裝置設(shè)計(jì)與分析 . 6 腿機(jī)構(gòu) . 6 升機(jī)構(gòu) . 9 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) . 10 業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu) . 12 作及安全防護(hù)裝置 . 13 章小結(jié) . 15 第 3 章 折疊臂式高空作業(yè)車總布置設(shè)計(jì) . 16 體主要參數(shù)的確定 . 16 寸參數(shù)的確定 . 16 量參數(shù)的確定 . 16 疊臂式高空作業(yè)車底盤的選擇 . 17 車架的選型與設(shè)計(jì) . 18 車架的界面形狀尺寸 . 19 車架的前端形狀及安裝位置 . 20 車架與主車架的連接 . 22 章小結(jié) . 23 第 4 章 舉升機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 24 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 24 升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍的確定 . 24 臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要尺寸確定 . 24 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 25 定圓柱滾子的最大載荷 . 25 定圓柱滾子的允許載荷 . 27 章小結(jié) . 28 第 5 章 支腿機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 29 腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 29 腿跨距的確定 . 29 撐腳接地面積確定 . 33 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 33 壓系統(tǒng)原理分析 . 33 缸選型確定 . 34 壓泵的選型與計(jì)算 . 34 箱容積與管路內(nèi)徑計(jì)算 . 37 壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算 . 38 壓泵的選型確定 . 39 力器布置方案及基本參數(shù)選擇 . 40 章小結(jié) . 42 第 6 章 折疊臂式高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析 . 43 腿壓 力的計(jì)算 . 43 章小結(jié) . 46 結(jié) 論 . 47 致 謝 . 48 參考文獻(xiàn) . 49 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 1 章 緒 論 汽車工業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)效益不只是汽車本身，而是集中表現(xiàn)在汽車的使用和流通的全過程中，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展必然是汽車運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，從而對(duì)專用汽車的性能要求也越來越高，使用越來越專門化，品種也越來越多。并且社會(huì)對(duì)汽車的運(yùn)輸效率和經(jīng)濟(jì)性以及各種功能的要求也越來越高，這些是運(yùn)輸工具專用化發(fā)展成為必然趨勢 1,2。 專用車輛的主要作用在于提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本，減少運(yùn)輸途中的貨損，節(jié)約燃料，在散裝貨物運(yùn)輸中還節(jié)約大量包裝材料和包裝費(fèi)用，因而能夠帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益 。 本設(shè)計(jì)所研究的 折疊臂式 高空作業(yè)車為起重舉升汽車的一種。 述 高空作業(yè)機(jī)械 是 在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用在建筑、消防等行業(yè)。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，對(duì)高空作業(yè)車的需求越開越多，要求工作范圍也越來越廣泛。 目前，國內(nèi)外 折疊臂式 高空作業(yè)車朝著多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。盡管就汽車市場而言， 折疊臂式 高空作業(yè)車在今天甚至是在今后很長一段時(shí)間不可能占有太大的市場，但是，正因?yàn)?折疊臂式 高 空作業(yè) 車其獨(dú)特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越大，郵電通訊、市 政建設(shè)、消防救護(hù)、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)都將活躍著它的身影。 折疊臂式 高空作業(yè)汽車提高了機(jī)械化程度，減少了勞動(dòng)消耗，降低了成本，縮短了工作時(shí)間，提高了工作效率并且以滿足各種特殊需要。 經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前， 折疊臂式 高空作業(yè)車具有一定需求市場，但生產(chǎn)廠家相對(duì)較少，主要在于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此難以形成批量生產(chǎn)，為使 折疊臂式 高空作業(yè)車能夠完善其結(jié)構(gòu)和性能，提高 折疊臂式 高空作業(yè)車的功能，形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)對(duì) 折疊臂式 高空作業(yè)車主要工作裝置所采用的各種方案進(jìn)行比較分析，分別列出各方案的優(yōu) 劣點(diǎn)，以便選擇最合適方案。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 疊臂式 高空作業(yè)車的定義、組成及功用 折疊臂式 高空作業(yè)汽車是用來運(yùn)送工作人員和使用器材到達(dá)指定現(xiàn)場并進(jìn)行作業(yè)的專用汽車。 折疊臂式 高空作業(yè)汽車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。 折疊臂式 高空作業(yè)車是用來運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛，是將 折疊臂式 高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的。 折疊臂式 高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等。現(xiàn)在的 折疊臂式 高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn) 定、自動(dòng)調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了 折疊臂式 空中作業(yè)的工作效率。 折疊臂式 高空作業(yè)車是利用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，具有汽車的形勢通過性能，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到工作場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應(yīng)用在工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是近幾年來國內(nèi)發(fā)展最快的專用汽車產(chǎn)品之一 4,5。 內(nèi)外 折疊臂式 高空作業(yè)車的發(fā)展概況 國外 折疊臂式 高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展迅速，技術(shù)水平不斷提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國家一般都有專門的跨國公司和集團(tuán)主營和 兼營高空作業(yè)機(jī)械，如美國 司（格魯夫）和 尼公司）、英國 司、司（西蒙）、意大利 高）、芬蘭 司（波浪濤公司）、日本的多田野和愛知株式會(huì)社等 6。 中國高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)從 20世紀(jì) 70 年代起步，至今已有 30 多年的歷史。到目前為止，國內(nèi)高空機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)已由當(dāng)時(shí)的 7、 8 家發(fā)展到100 余家，其中與合資或合作的企業(yè)有 4 家。行業(yè)幾個(gè)骨干企業(yè)通過近幾年的技術(shù)改造，其生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，都形成了各具特色的產(chǎn)品系列，企業(yè)的各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)逐步上升，經(jīng)濟(jì)效 益也逐年提高，基本能滿足國內(nèi)外市場大中小型高空作業(yè)機(jī)械的需要，并有部分產(chǎn)品出口。 根據(jù)協(xié)會(huì)對(duì)會(huì)員單位初步統(tǒng)計(jì)， 2005年中國高空作業(yè)平臺(tái)的產(chǎn)量 1734臺(tái)，出口 150 臺(tái)； 2006 年為 1890 臺(tái)，出口 290 臺(tái)。 2005 年高空作業(yè)車的買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 產(chǎn)量為 672臺(tái)，出口 20臺(tái)； 2006年為 778臺(tái)，出口 69臺(tái)。高空作業(yè)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值初步統(tǒng)計(jì)為 2005 年 26822 萬元， 2006 年 32600 萬元。 2007 年上半年產(chǎn)量產(chǎn)值、出口量就接近 2006年的全年總數(shù)。雖然這些年國內(nèi)高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展很快，但是產(chǎn)品的技術(shù)水平相比國外的知名企業(yè)還有一 定得差距，畢竟我們是處于起步階段，開發(fā)的產(chǎn)品大多還停留在模仿階段，幾乎所有產(chǎn)品或多或少的留有國外產(chǎn)品的影子甚至是全盤照搬。 我國從 80 年代開始撫順起重機(jī)總廠、武漢起重機(jī)總廠、四川度巖機(jī)械廠、四川長江起重機(jī)械有限責(zé)任公司、杭州園林機(jī)械廠、北京攀尼高空作業(yè)車有限公司、徐州重型機(jī)械廠等開始著手研制高空作業(yè)車和登高平臺(tái)消防車，投放市場。撫順起重機(jī)械總廠生產(chǎn)的 登高平臺(tái)消防車已出口泰國。四川長江起重機(jī)有限責(zé)任公司研制的 產(chǎn)品采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段設(shè) 計(jì)，填補(bǔ)了國內(nèi) 25m 伸縮臂式高空作業(yè)車的空白 7。 盡管我國在 折疊臂式 高空作業(yè)車設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績，但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國外同類型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)未動(dòng)性能差等問題。在開發(fā)研制過程中，應(yīng)采取有效措施、實(shí)驗(yàn)研究，逐項(xiàng)加以解決，以縮小差距。同時(shí)對(duì)目前存在的技術(shù)關(guān)鍵，有待于組織力量攻關(guān)解決，其關(guān)鍵是電液比例操縱、微動(dòng)性能問題，支腿調(diào)平技術(shù)問題，數(shù)顯微機(jī)自動(dòng)程序控制以及機(jī)電一體化問題等 8,9。 目前， 折疊臂式 高空作業(yè)車的發(fā)展動(dòng)向是 實(shí)現(xiàn) “ 六化 ”、“ 三性 ” ，以提高 折疊臂式 高空作業(yè)機(jī)械的適用性。 “ 六化 ” ：即液壓化、最優(yōu)化（采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）、輕量化（采用高強(qiáng)度材料、減輕構(gòu)建重量）、機(jī)電液一體化（如安全保護(hù)、報(bào)警裝置等）、通用化、系列化。 “ 三性 ” ：可靠性、安全性和舒適性。 綜上所述，在目前的 折疊臂式 高空作業(yè)車的生產(chǎn)水平上，改進(jìn) 折疊臂式 高空作業(yè)車的工作性能，開發(fā)研制機(jī)動(dòng)靈活、技術(shù)含量高、安全可靠的高空作業(yè)機(jī)械具有重大意義。 計(jì)目標(biāo)和主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)載重 300空作業(yè)車，其性能參數(shù)與原車接近。買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容 有：支腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)以及整車的體布置 。 主要解決的問題有：二類底盤的選擇、高空作業(yè)車的總體布置、工作裝置的設(shè)計(jì)、整車性能計(jì)算 。 設(shè)計(jì) 技術(shù)路線 安排如下 圖 ： 圖 1術(shù)路線 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 2 章 折疊臂式高空作業(yè)車總體方案分析 折疊臂式高空作業(yè)車主要由動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置（支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)）和液壓系統(tǒng)等組成。 本章主要對(duì)折疊臂式高空作業(yè)車的各個(gè)機(jī)構(gòu)的方案進(jìn)行分析。 力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析 計(jì)要求 動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括 折疊臂式 高 空作業(yè)汽車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分，其設(shè)計(jì)要求如下： (1)對(duì)作業(yè)功能，在規(guī)定的載荷范圍內(nèi)，不論載荷大小，要求動(dòng)力傳動(dòng)裝置具有穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速 ； (2)在同一工作循環(huán)內(nèi)，工作裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)等是正向和逆向運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行的 ， 因此要求能適應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向的不斷改變 ； (3)在工作過程中，各工作裝置的工作速度應(yīng)能隨作業(yè)進(jìn)度及時(shí)調(diào)整，且調(diào)速范圍大，如舉升機(jī)構(gòu)需要有很低的微動(dòng)速度。 力傳動(dòng)裝置類型 1、內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式僅在用途單一的高空作業(yè)汽車上使用，如用于電力設(shè)施維修的垂直升降式高空作業(yè)汽 車多采用這種形式。動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動(dòng)路線長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 2、電力 機(jī)械傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式是利用外接電源或車載電源（蓄電池），通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。由于買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 電動(dòng)機(jī)具有逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動(dòng)性不大的場地作業(yè)。 3、 內(nèi)燃機(jī) 電力傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式的路線是 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)汽車獲得 良 好的作業(yè)性能 ， 但這些傳動(dòng)裝置質(zhì)量較大，價(jià)格昂貴。 4、 內(nèi)燃機(jī) 液壓傳動(dòng) 大部分 折疊臂式 高空作業(yè)汽車都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變換，傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡單、方便、省力、能防止過載。 綜上所述，通過以上各種動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)性、適用范圍以及操作性能等多方面性能的分析，將動(dòng)力傳動(dòng)裝置選定為內(nèi)燃機(jī) 液壓傳動(dòng)這種形式。 作裝置設(shè)計(jì)與分析 折疊臂式 高空作業(yè)汽車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)、操作及安全保護(hù)裝置等。 腿機(jī)構(gòu) 支腿機(jī)構(gòu)是大多數(shù) 折疊臂式 高空作業(yè)汽車所必備的工作裝置，目前均采用液壓支腿。這類裝置是利用從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿的工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。其優(yōu)點(diǎn)是操作簡單，動(dòng)作迅速。 液壓式支腿按數(shù)量來分有雙支腿和四支腿兩種。雙支腿的兩個(gè)支腳布置在起重裝置下的車體兩側(cè)，起支撐點(diǎn)只有兩個(gè)，因而支撐能力低，穩(wěn)定性差。 1、 單缸雙支腿 是用一個(gè)雙作用液壓缸來驅(qū)動(dòng)兩側(cè)支腿伸縮的。這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但液壓缸行程長，且是浮置于箱形長槽內(nèi)，動(dòng)作慢，強(qiáng)度差，一般較少采用。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 2、 雙缸雙支腿 其各支腿均由單獨(dú)的液壓缸驅(qū)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作迅速，制成效能高等特點(diǎn)。 3、 四支腿 其中兩個(gè)支腿安裝在汽車的后部，另兩個(gè)支腿安裝在前后輪之間。在作業(yè)車的兩側(cè)，一般具有操縱桿，可使前、后、左、右 4 個(gè)液壓支腿單獨(dú)地伸出或縮回，所以即使在不平整或傾斜的地面上，也能把車調(diào)整到水平狀態(tài)，提高了整車作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。 液壓支腿按其結(jié)構(gòu)形式又可分為：蛙 式支腿、 H 式支腿和 X 式支腿。 1、 蛙式支腿 圖 2一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，支腿的伸縮動(dòng)作由一個(gè)液壓缸完成。在運(yùn)動(dòng)過程中，支腿除有垂直位移 y 外，在接地過程中還有水平位移 x（如圖 2這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，液壓缸數(shù)少，一支腿一液壓缸，結(jié)構(gòu)質(zhì)量小。但支腿在伸出過程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距（圖2的 2a）不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現(xiàn)象。 2、 H 式支腿 如圖 示，這種形式的支腿對(duì)地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，且在支反力變化過程中無爬移現(xiàn)象，是高空作業(yè)車較理想的支 腿形式。 H 式支腿由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)即水平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。這種支腿形式的穩(wěn)定性良好。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2式支腿 圖 2式支腿的運(yùn)動(dòng)示意圖 圖 2 式支腿 圖 2 式支腿 3、 X 式支腿 如圖 2示，這種支腿的垂直液壓缸作用在伸縮腿的中間，當(dāng)推力液壓缸將腿伸出后，垂直支撐液壓缸將支腿壓向地面，使輪胎離地如圖 2-4(a)所示 ,四個(gè)伸縮腿是同步工作的，而垂直液壓缸可同時(shí)頂升，也可單獨(dú)工作，以便對(duì)車架進(jìn)行 調(diào)平。由于 X 式支腿的垂直支撐液壓缸作用在橫梁的中間，而橫梁又直接支撐在地面上，這就比 H 式支腿更加穩(wěn)定。但 X 式支腿離地間隙較小，在伸支腿的接地過程中有水平位移運(yùn)動(dòng)，買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 從而加大了液壓缸的推力，液壓缸易損壞 10。 綜上所述， H 型支腿穩(wěn)定性較蛙式支腿好，雖然 X 型支腿的穩(wěn)定性比 H 型支腿更好，但 X 型支腿的離地間隙比 H 型支腿小。因此，高空作業(yè)車的支腿機(jī)構(gòu)選擇 H 型支腿，如圖 2示。 升機(jī)構(gòu) 舉升機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式有交叉剪刀式 、 套筒式 、 伸縮臂式和折疊臂式 。 1、 交叉剪刀式舉升機(jī) 構(gòu) 交叉剪刀式 舉升機(jī)構(gòu) 是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度時(shí)即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，如圖 2c）所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。這種舉升機(jī)構(gòu)能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺(tái)較大，被廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 2、 套筒式舉升機(jī)構(gòu) 套筒式 舉升機(jī)構(gòu) 通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，如圖 2-5(d)所示。驅(qū)動(dòng)方式也可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)，這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu) 作業(yè)高度有限，工作范圍小，但作業(yè)車平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定。 (a) 伸縮式 (b) 折疊式 (c) 交叉剪式 (d) 套筒式 圖 2空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)簡圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 3、伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu) 伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構(gòu)成，如圖 2a）所示。它包括基本臂和伸縮臂兩部分。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。液壓缸工作時(shí)，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動(dòng)下可沿導(dǎo)向元件（滑塊）上、下滑動(dòng)，從而改變臂架的長度。整個(gè)臂架系統(tǒng)支承在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端。通過變幅液壓缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)臂架擺動(dòng)，從而達(dá)到變幅與升降的目的。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達(dá) 60 80 米。由于伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛的應(yīng)用于各種高空作業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 4、折疊臂式舉升機(jī)構(gòu) 折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖 2b）所示。這種型式一般采用 2 3 節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊和展開運(yùn)動(dòng)由各節(jié)間液壓缸完成。這種型式的舉升機(jī)構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，另外，下折式還可完成地平面以下的空間作業(yè)，擴(kuò)大了 折疊臂式 高空 作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以，應(yīng)用非常廣泛 11。 綜上所述，由于折疊臂式舉升機(jī)構(gòu) 比 交叉剪刀式和套筒式的工作范圍大、越障能力好，且折疊式舉升機(jī)構(gòu) 比 伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)來說具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。所以 折疊臂式 高空作業(yè)車的舉升機(jī)構(gòu)選定為折疊式舉升機(jī)構(gòu)，其折疊臂數(shù)目為兩個(gè)，如圖 2-5(b)所示。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成的。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的不同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 可 分為：機(jī)械驅(qū)動(dòng)式、電力驅(qū)動(dòng)式和液壓驅(qū)動(dòng)式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)不同，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分 為 轉(zhuǎn)柱式、立柱式和轉(zhuǎn)盤式，其中轉(zhuǎn)盤式是一種較常用的形式。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置又可分為兩種：支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。支撐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐裝置增大了轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置的高度，且質(zhì)量增加，成本增大；滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置是目前應(yīng)用最多的一種，它是在普通滾動(dòng)軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于放大了的滾動(dòng)軸承。其優(yōu)點(diǎn)是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩小，承載能力大，高度低。由于回轉(zhuǎn)支撐裝置的高度降低，可以降低整車的質(zhì)心，從而增大了汽車的穩(wěn)定性。 滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為以下幾種： 1、 單排滾球式 轉(zhuǎn)盤 如圖 2示，單排球轉(zhuǎn)盤多數(shù)是由內(nèi)外座圈組合成一個(gè)整體的滾道，其滾道是圓弧形曲面，是最簡單的一種回轉(zhuǎn)支撐裝置，球和導(dǎo)向體從內(nèi)圈或外圈的圓孔中裝進(jìn)滾道里，然后將裝配孔堵塞。這種回轉(zhuǎn)支撐裝置的優(yōu)點(diǎn)是：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低，但其承載能力小，故應(yīng)用不多。 2、 雙排滾球式轉(zhuǎn)盤 如圖 2示，主要由上、下雙排球體、內(nèi)、外座圈、間隔體和潤滑密封裝置等組成。上、下球體均排列在一整體的內(nèi)（或外）座圈內(nèi)。雙排球轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)支撐裝置比同樣大小和相同數(shù)目的單排球轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)支撐裝置的承載能力要大得多。 3、 交叉滾柱 式轉(zhuǎn)盤 如圖 2示，滾子的接觸角一般為 45，相鄰的滾子軸線交叉排列，即相鄰的兩圓柱滾子軸線成 90交叉。這不但使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。此外，和滾球轉(zhuǎn)盤相比，這種滾道是平面，加工工藝比較簡單，容易達(dá)到加工要求。 4、 高承載能力轉(zhuǎn)盤 在一些大型的起重舉升專用汽車中，可用雙排、多排的滾球或滾柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2排球 轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 圖 2排球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (a) 外齒式圖 2叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (b) 內(nèi)齒式 圖 以上通過對(duì)各種回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、承載能力、加工性能以及應(yīng)用情況等的分析，最后確定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)選擇交叉滾柱式。 業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu) 舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，它是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為了保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平 臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶及短索的結(jié)點(diǎn)等。 為了使作業(yè)平臺(tái)的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有式作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要有以下四種： 1、重力（自重）式調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 2a）所示。其原理是將作業(yè)臂的頂端與作業(yè)平臺(tái)質(zhì)心鉛垂線上的一點(diǎn)鉸接，這樣使工作臂無論作什么運(yùn)動(dòng)、作業(yè)平臺(tái)始終處于鉛錘狀態(tài)，其底平面能保持水平位置。但是這種機(jī)構(gòu)在舉升過程中由于慣性力的作用及作業(yè)人員的質(zhì)心不能與作業(yè)平臺(tái)的質(zhì)心完全重合。使作業(yè)平臺(tái)出現(xiàn)偏移和偏擺，減少了安全感，這種機(jī)構(gòu)已很少采用。 2、 平行 四桿調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 2b）所示，是常采用的機(jī)械式結(jié)構(gòu)。其原理是 當(dāng)上、下折臂同時(shí)或分別作起伏運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩套四桿機(jī)構(gòu)中的連桿 終保持平行，使與連桿 鉸接的作業(yè)平臺(tái)的底面在舉升過程中總處于水平。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)用于折疊式動(dòng)臂。其平衡精確，制造簡單，工作可靠，使用非常廣泛。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 3、 機(jī)液組合式等容積液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 2c）所示。其原理是主調(diào)液壓缸 5 與副調(diào)液壓缸 2 的結(jié)構(gòu)、大小、容積完全相同，在作業(yè)前兩液壓缸充滿壓力油，且兩液壓缸的有桿腔和無桿腔分別相連，使兩缸形成一個(gè)封閉回路。當(dāng)作業(yè)臂受變幅液壓缸作用時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主調(diào)液壓缸 5 的活塞桿伸縮，與此同時(shí)，和液壓缸5 形成封閉回路的液壓缸 2 的活塞桿則產(chǎn)生相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滿足 終相等時(shí)，無論作業(yè)臂處于何種狀態(tài)，都能保持作業(yè)平臺(tái)底面處在水平位置。這種機(jī)構(gòu)一般用于伸縮式動(dòng)臂。 4、 電 液伺服調(diào)平機(jī)構(gòu) 它 的工作原理是在作業(yè)臂的頂端與作業(yè)平臺(tái)之間，通過重力元件獲得信號(hào)，再由電磁閥根據(jù)電信號(hào)控制液壓油缸工作，使作 業(yè)平臺(tái)自動(dòng)保持平衡。 下 圖 2一種電 液伺服調(diào)平系統(tǒng)原理圖。 綜上所述，重力式調(diào)平機(jī)構(gòu)安全性能太差，不宜應(yīng)用；等容積液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu)一般只應(yīng)用于伸縮式舉升機(jī)構(gòu)；電 液伺服調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來比較困難。由于以上原因作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)選定為平行四桿調(diào)平機(jī)構(gòu)，如圖 2-9(b)所示。 作及安全防護(hù)裝置 為了使舉升機(jī)構(gòu)能停在任意位置，并防止工作平臺(tái)自由或超速下落，必須在液壓系統(tǒng)中安裝平衡閥。 為使支腿垂直液壓缸在移動(dòng)的過程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下發(fā)生位移，導(dǎo)致事故發(fā)生，應(yīng)在支腿液壓缸 的進(jìn)回油路上設(shè)有雙向液壓鎖。 高空作業(yè)車應(yīng)配備緊急停止裝置，并安裝在操作者的應(yīng)急位置。發(fā)生錯(cuò)誤操作時(shí)，該裝置應(yīng)能有效的排除由此產(chǎn)生的故障和危險(xiǎn)，保護(hù)高空作業(yè)車和各機(jī)構(gòu)的安全。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 (a) 重力（自重）式調(diào)平機(jī)構(gòu) (b) 四桿調(diào)平機(jī)構(gòu) (c) 等容積液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu) 圖 2業(yè)斗的平衡機(jī)構(gòu) 反饋，跟蹤角度位移信號(hào) 轉(zhuǎn)子擺錘自 動(dòng)垂直信號(hào) 傾斜 傳感器 放大 器 伺服 閥 伺服 液壓缸 四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)作業(yè)平臺(tái) 能源 器 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2 液調(diào)平原理圖 在公路上進(jìn)行作業(yè)的 折疊臂式 高空作業(yè)車，若車上的動(dòng)力傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，而工作人員又困在高空作業(yè)平臺(tái)上，無法 排除故障，可能發(fā)生阻礙道路交通的事故。因此，高空作業(yè)車必須設(shè)置輔助下降裝置，中小型高空作業(yè)車采用手動(dòng)泵人工輔助下降。 折疊式高空作業(yè)為防止作業(yè)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，則規(guī)定下臂處于接近水平狀態(tài)時(shí)，上臂與水平面的夾角不允許超過 78。為此，在高空作業(yè)車上設(shè)置了限位行程開關(guān)，只要發(fā)生超過上述規(guī)定的情況，行程立即斷電，液壓油卸荷，阻止上臂與水平面的夾角超過規(guī)定值。同時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，提醒操作人員注意，防止事故發(fā)生。 章小結(jié) 本章主要對(duì) 所要設(shè)計(jì)的 高空作業(yè)車的支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及其它附屬裝置的形式進(jìn)行了方案的比較 分析 。由于折疊臂式高空作業(yè)車的各個(gè)工作裝置結(jié)構(gòu)形式有很多種，且每種形式各有其優(yōu)缺點(diǎn)，經(jīng)過分析后選擇了最適合的方案， 最后確定了高空作業(yè)車各工作裝置的類型。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 3 章 折疊臂式高空作業(yè)車總布置設(shè)計(jì) 體主要參數(shù)的確定 寸參數(shù)的確定 折疊臂式 高空作業(yè)車都是在二類底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。只有整車的高度由于舉升機(jī)構(gòu)高于車頭的頂部，所以整車的高度會(huì)有所增加。 量參數(shù)的確定 1. 額定裝載質(zhì)量 于作業(yè)型專用汽 車，如起重舉升汽車、高空作業(yè)車等，總質(zhì)量主要由改裝后的汽車底盤質(zhì)量和專用工作裝置質(zhì)量確定，無需考慮裝載質(zhì)量。 2. 整車整備質(zhì)量 車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時(shí)整車質(zhì)量。參考同類高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加工作裝置的質(zhì)量，便可估算高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量 以東風(fēng)汽車有限公司生產(chǎn)的折疊臂式高空作業(yè)車做為參考，經(jīng)調(diào)查和查閱相關(guān)資料得知金杯的折疊臂式高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量約為 5000所謂總質(zhì)量是指專用汽車 整備齊全，滿載（規(guī)定值）貨物及乘員時(shí)的質(zhì)量。 總質(zhì)量計(jì)算公式為： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī) 械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 519536550000 pa 中 ： 乘員質(zhì)量（），按每人 65計(jì)。 疊臂式高空作業(yè)車底盤的選擇 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿足使用需求的較為理想的整車性能。 因此，專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤 的好壞，通常專用車輛所采用的基本底盤按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類底