[CAD圖紙全套]HQ5120XLB后欄板起重運輸汽車改裝設計

黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 I 摘 要 本次設計的題目是 后欄板起重運輸車的 設計。 欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物，從而從一定程度上實現(xiàn)了快速貨運。 它適用于箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物的裝卸運輸作業(yè)，因此在商業(yè)、郵政、地質(zhì)勘探、圖書發(fā)行、等部門的貨物運輸中表現(xiàn)出較好的優(yōu)越性。 本次設計在查閱大量相關資料的基礎上，深入分析了后欄板起重運輸汽車設計的總體方案，對底盤、升降機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板以及相關附件等進行了合理選擇。并通過對底盤型號的選取，確定了整車性能參數(shù) 。以此為基礎，加上對升降機構(gòu)運動學、力學的分析，對升降機構(gòu)各部分尺寸參數(shù)進行了確定和校核。采用液壓系統(tǒng)對各個元件進行控制以實現(xiàn)其起重、舉升、裝卸貨物的功能，并通過對各液壓元件的設計計算，確定系統(tǒng)采用的液壓元件的型號。確定了對后欄板起重運輸汽車的總體參數(shù)。對改裝后的整車性能也進行了分析和計算，以確定是否能滿足國家標準。 關鍵詞： 改裝設計 ； 后欄板 ； 起重裝置 ； 升降機構(gòu) ； 液壓系統(tǒng) 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 he is of or s to of on It to as of of so in as of of of of on of a of a of of On to of it of of s a to it on of of it of At of In it to it 錄 摘要 I 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1 章 緒論 1 題研究的目的和意義 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 計的主要內(nèi)容與技術路線 2 第 2 章 后欄板起重汽車方案設計與分析 4 欄板起重運輸汽車的結(jié)構(gòu)與分類 4 欄板起重汽車升降機構(gòu)的分類與選型 5 缸對中式升降機構(gòu) 6 缸對稱式升降機構(gòu) 7 缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 10 缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 11 欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 11 缸驅(qū)動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 12 欄板起重裝置動力源結(jié)構(gòu)型式 13 全機構(gòu) 14 章小結(jié) 14 第 3 章 后欄板起重運輸車底盤的選取 15 盤的選取 15 車底盤選型要求 15 盤選型 15 盤的選取 16 用的底盤主車架的主要尺寸 16 板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算 17 章小結(jié) 17 第 4 章 車廂的結(jié)構(gòu)設計 18 廂的結(jié)構(gòu)設計 18 章小結(jié) 21 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 5 章 后欄板起重車結(jié)構(gòu)設計 22 車架的改裝設計 22 車架外形設計 22 車架選材 22 降機構(gòu)支架的設 23 降機構(gòu)各桿的初步設計計算 23 降桿的長度計算 23 臂半徑 r 和液壓缸的初始長度 24 動液壓缸的校核 25 章小結(jié) 26 第 6 章 液壓系統(tǒng)的設計與選型 27 壓系統(tǒng)設計分析 27 壓缸的選型與設計 27 壓泵的選型計算 28 箱容積的計算 29 章小結(jié) 29 第 7 章 整車性能計算 30 車最高車速的計算 30 大爬坡度計算 34 車燃油經(jīng)濟性的計算 35 欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算 36 章小結(jié) 38 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 V 結(jié)論 39 參考文獻 40 致謝 41 附錄 A 外文文獻原文 42 附錄 B 外文文獻中文翻譯 47 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 文檔送全套 紙，扣扣 414951605 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1 章 緒 論 題研究的目的意義 隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的運輸量迅速增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高 ,且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難 ,特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率低?；诖耍S多廂式載貨汽車裝有舉升欄板 1。起重欄板可大幅度提高運輸及裝卸效率 , 減輕操作人勞動強度 , 廣泛用于郵政、金融、石 化、商業(yè)、制造等行業(yè)。 欄板起重運輸汽車是在普通載貨汽車基礎上發(fā)展起來的，由其安裝在汽車尾部而得名。載貨類汽車最初都是完全人力化裝運，近年 來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展 。中央政府和各地方政府的重點投資城市化進程、新農(nóng)村建沒、基礎設施建設。特別是近幾年來，國家近年來持續(xù)擴大內(nèi)需，迅速繁榮的商品運輸促使 物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設速度加快，公路貨運發(fā)展得到迅猛 的 增長，專業(yè)運輸單位和個體運輸經(jīng)營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運輸黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 隊，僅靠手工作業(yè)， 不能充分發(fā)揮車輛的效能以提 高企業(yè)效率。同時由于汽車運輸量成倍增長，隨著貨物的裝卸量和頻率也隨之加大，大噸位載貨汽車比例逐漸增大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難。這種分情況下?lián)碛袡C械化裝卸裝備，特別是在單人操作時，能夠極大地提高裝卸貨物的工作效率?？梢?，實現(xiàn)貨車裝運的機械化是勢在必行的，為此迫切的需一種可實現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車。后欄板起重運輸汽車，僅利用一套后欄板起重裝置就可以實現(xiàn)貨物的機械化裝運，因而被逐漸重視。 欄板起重運輸汽車國內(nèi)外研究概況 欄板起重裝置的發(fā)展 , 在國外大體上可分為四個時期。第一代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀30 年代末 , 其特點主要是單缸舉升 , 而欄板翻轉(zhuǎn)靠手動 , 起升質(zhì)量為 500 欄板(又稱載物平臺 ) 觸地傾角 9 10。目前 , 這種產(chǎn)品在東南亞、日本仍在使用 , 20世紀90年代 , 還在美國得到了新的發(fā)展。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀 50年代初的歐洲市場 , 在第一代產(chǎn)品的基礎上增加了翻轉(zhuǎn)關門油缸。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個獨立油缸實現(xiàn)。最常見的是四只油缸的型式 , 也有雙缸的。起升質(zhì)量在 500 載物平臺觸地傾角 10, 翻轉(zhuǎn)動作憑操作者經(jīng)驗控制 。該種產(chǎn)品目前主要用于美洲及東南亞地區(qū)。第三代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀 70年代末的歐洲市場 , 是在第二代產(chǎn)品的基礎上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對位置的記憶功能 , 使載物平臺觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制 , 從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為 8 10。若兼作廂門用 , 因平臺尺寸增大 , 傾角也可能小于 8。目前該類產(chǎn)品普遍用于歐美地區(qū)。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于 29世紀 90年代初 , 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品 , 只增加了記憶油缸的尺寸 , 使記憶動作的范圍進一步增大 。它不同于第三代產(chǎn)品的關鍵在于其載物平臺增加特殊結(jié)構(gòu) , 由一體改為兩體活動聯(lián)接 , 使平臺觸地后不僅能自動翻轉(zhuǎn) , 而且有一個下沉的動作 , 使觸地傾角達到 6, 甚至在 6以下。目前該產(chǎn)品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請了實用新型發(fā)明專利。國內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場。從操作性能、安全可靠性等使用效果上 , 第四代產(chǎn)品將逐漸取代了第二、三代產(chǎn)品。而第一代產(chǎn)品 ,由于其結(jié)構(gòu)簡單 , 重量輕 , 雖然技術含量低 , 但具有便于維修等優(yōu)點在發(fā)展中國家將仍 擁 有 巨大 的市場。 欄板起重裝置在國內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。國產(chǎn)化產(chǎn)品早期用汽 車發(fā)動機作為動力。 1992年實現(xiàn)以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅(qū)動力。 1992年以后 , 欄板起重裝置因國內(nèi)廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來 , 技術水平也逐漸向國際靠近。但就其發(fā)黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 X 展而言 , 仍處于起步階段。國內(nèi)市場的擴展 , 還需要時間與機遇。從時間上講可能不會太久 , 從品種上講 , 短時期內(nèi)將仍是以多種型式并存 , 但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主。 現(xiàn)代車輛 的 裝備技術 必需 與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應，具有國際先進、技術創(chuàng)新的裝備特征 ,必需 從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè) 和管理需求方向發(fā)展 2。 計 的主要 內(nèi)容 與技術路線 本次設計的重點是對后欄板起重運輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進行比較分析，并 分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。 本次的設計目標是設計一種整車總質(zhì)量為 12t， 起重質(zhì)量大于 500后欄板起重運輸汽車 的后欄板起重運輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。后欄板起重運輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設計的基本內(nèi)容： （ 1）研究后欄板起重運輸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設計； （ 2）進行后欄板起重運輸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置； （ 3） 進行二類底盤 的選擇； （ 4） 進行后 欄板 起重機構(gòu)、車廂設計、輔助裝置設計選型； （ 5） 整車性能計算分析。 擬解決的主要問題： （ 1）車輛的總體布置； （ 2）副車架設計、副車架和主車架的連接； （ 3）舉升機構(gòu)的詳細設計； （ 3）液壓裝置進行設計計算選型； （ 4）整車性能分析計算。 技術路線如圖 示。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 2 章 后欄板起重汽車方案設計與分析 欄板起重運輸汽車的結(jié)構(gòu)與分類 欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用 車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物。 二類底盤選型 總體布置 舉升機構(gòu)設計計算、分析 車廂結(jié)構(gòu)設計計 液壓系統(tǒng)設計 繪制設計裝配圖與零件圖 整車性能計算分析 整車設計修正 副車架結(jié)構(gòu)設計計算、分析 升降機構(gòu)設計 取力器的選型 確定設計步驟，方案設計分析 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 欄板起重運輸汽車按欄板起重裝置的動力源分可分為發(fā)動機式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。按起重欄板的功用分可分為 后欄板 起重式 和附加欄板起重式 。前者的起重欄板是經(jīng)加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置， 圖 欄板起重運輸汽車 后欄板起重運輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起 重裝置。其中后欄板起重裝置是后欄板起重運輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下： 后欄板鎖止機構(gòu)動力系統(tǒng)液壓系統(tǒng)后起重欄板升降機構(gòu)后欄板起重裝置二類底盤后欄板起重運輸汽車單缸對中式欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)如圖 示 。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 取力器； 2 齒輪液壓泵； 3 液壓油箱； 4 濾清器； 5 液壓控制箱； 6 液壓缸； 7 升降機構(gòu)； 8 起重欄板 圖 種欄板起重裝置結(jié)構(gòu) 欄板起重運輸汽車在進行裝卸作業(yè)時，即欄板起重裝置工作時，動力系統(tǒng)獲得的動力帶動齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動升降機構(gòu)運動，最后起重欄板在升降機構(gòu)的 帶動下相應運動，完成起重、舉升、裝卸貨物的功能。 欄板起重汽車升降機構(gòu)的分類與選型 在后欄板起重汽車改裝設計中對升降機構(gòu)的設計要求： 起重欄板能完成翻轉(zhuǎn)起閉和著地傾斜等不同形式的運動。 液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構(gòu)不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。 00物平穩(wěn)地升降到一定高度，且能在任意位置停住。 后欄板起重裝置的升降機構(gòu)的基本原理： 后欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同的 , 即平行四連桿機構(gòu)的平行移動原理 , 如圖 示。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 行四連桿機構(gòu) 圖中 連桿鉸結(jié)， ， ， ，固定 一力矩，使其以 B 為圓心轉(zhuǎn)動，則 始終與 保持平行狀態(tài)。如果使 處于豎直狀態(tài)， 擴展為 那么， 能始終以水平狀態(tài)升降，其中 為所說的后欄板，如圖 圖 化后的后 欄板起重裝置機構(gòu)圖 缸對中式升降機構(gòu) 單缸對中式升降機構(gòu)如圖 示，簡化結(jié)構(gòu)如圖 示。其運動由三部分組成 , 一是欄板的上下平移運動； 二是欄板運動到著地點的傾斜運動；三是欄板在上止點的翻轉(zhuǎn)運動。其中欄板的上下平動及著地點的傾斜運動是由油缸 1 活塞的往復直線運動轉(zhuǎn)換而成。對于翻轉(zhuǎn)運動則是由彈簧助力靠人完成的。 上下平動時 ， D 、 A 兩點固定，鉸接點 E 受限位桿 3 的推 力板下端調(diào)整螺釘 F 點的限制而固定，整個機構(gòu)可視為以 固定邊的 行四邊形機構(gòu)，完成上下平動的要求。傾斜運動時， D 、 A 兩支點固定，但鉸接點 E 的約束解除，整個機構(gòu)可視為以 固定邊的 鏈五桿機構(gòu)，從而實現(xiàn)下止點位置的傾斜運動。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 支架； 2、 5、 7、 12、 13 銷軸； 3 滾子 ； 4 階梯銷軸； 6 拐臂軸； 8 鎖片； 9 螺釘； 10 調(diào)整螺釘； 11 下桿； 14 連桿；15 轉(zhuǎn)換限位桿； 16 上桿； 17 限位塊； 18 鉸銷； 19 鎖緊桿； 20 限位板； 21 側(cè)拐臂 圖 缸對中式舉升機構(gòu) 1 油缸總成； 2 推力板總成； 3 限位桿； 4 下桿； 5 上桿 ； 6 限位塊； 7 欄板 圖 缸對中式結(jié)構(gòu)簡圖 單缸對中式舉升機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，同時可以避 免雙缸工作時的不同步問題；缺點是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復雜。 缸對稱式升降機構(gòu) 圖 雙缸對稱式升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其特點是采用雙液壓缸分別驅(qū)動兩套對稱布置的平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運動。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 固定支座； 2、 5、 7 銷軸； 3、 11、 12 圓柱銷； 4 活動支座； 6 浮動鉸鏈； 8 液壓缸； 9 下桿； 10 上桿； 13 欄板支座； 14 滑座； 15 撥叉軸； 16 滑塊； 17 連接角鐵 圖 缸對稱式升降機構(gòu) 該機構(gòu)利用變換平行四桿機構(gòu) 的固定邊，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)及升降平移運動。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為五桿機構(gòu)實現(xiàn)的。 圖 欄板的翻轉(zhuǎn)運動簡圖。為了實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)， D 點固定，使上桿 3 成為固定桿，即在 行四桿機構(gòu)中， 固定邊。當液壓缸 2 的活塞桿伸長時，浮動鉸鏈板 4 推動活動支座 1 繞 O 點順時針轉(zhuǎn)動。同時欄板 6 繞 D 點轉(zhuǎn)動。當 至豎直位置時，欄板則轉(zhuǎn)到水平位置，如圖雙點畫線所示。 圖 欄板的升降運動簡圖。 此時， 在 行四桿機構(gòu)中， 固定邊。D 點的約束，上桿 3 由固定桿變?yōu)榛顒訔U。當液壓活塞桿收縮 ， 該機構(gòu)在重力的作用下繞 O 、 A 兩點順時針轉(zhuǎn)動，欄板 6 為平行四桿機構(gòu)中 ，因而平行下降至地面。反之，若活塞桿伸長，推動浮動鉸鏈板 4，同時帶動平行四桿機構(gòu)中 、 A 兩點逆時針轉(zhuǎn)動，欄板則平行上升。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 活動支座； 2 液壓缸； 3 上桿； 4 浮動鉸鏈； 5 下桿； 6 欄板 圖 板翻轉(zhuǎn)運動簡圖 1 活動支座； 2 液壓缸； 3 上桿 ； 4 浮動鉸鏈； 5 下桿； 6 欄板 圖 板升降運動簡圖 圖 欄板著地后傾的運動簡圖，欄板著地后，由于地面的約束， C 點只能沿地面平移。同時地面對 C 的支反力形成一個繞 B 點逆時針轉(zhuǎn)動的力矩作用在下桿 5 上。此時若液壓缸 2 活塞桿收縮，浮動鉸鏈板 4 繞 A 點作順時針轉(zhuǎn)動，下桿 5 桿頭平面的 約束被解決，此時的機構(gòu)變?yōu)槲鍡U機構(gòu)，當浮動鉸鏈 板 4 作順時針轉(zhuǎn)動時，上桿 3 繞 轉(zhuǎn)動，下桿 5 與欄板 6 則作平面復合運動 。 當 C 移至 C (因位移小，圖中沒有畫出 )時，欄板后端觸地，至此完成欄板著地的后傾運動。 1 活動支座 ； 2 液壓缸 ； 3 上桿 ； 4 浮動鉸鏈 ； 5 下桿 ； 6 欄板 圖 板著地后傾的運動簡圖 雙缸對稱式升降機構(gòu)的優(yōu)點是可減小液壓缸的直徑，缺點是安裝調(diào)試復雜。 缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 四缸驅(qū)動欄板如圖 示，欄板工作過程中，翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸交替工作 ,裝卸平臺下降，起升過程與之相反。在結(jié)構(gòu)上，該設計充分考慮了空間問題，把直流電機與齒輪油泵通過彈性聯(lián)軸器相連，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且能傳遞較大的扭矩。 1 翻轉(zhuǎn)缸； 2舉升缸 (帶杠桿 )； 3支承座 圖 缸驅(qū)動欄板 四缸結(jié)構(gòu)中 、 均為油缸 ， 這是不同于單缸的區(qū)別，其結(jié)構(gòu)如圖 四缸機構(gòu)的優(yōu)點是四缸同時工作可使液壓缸的直徑進一步減小，安裝空間減小 。其缺點是采用四個液壓缸，較單缸和雙缸機構(gòu)液壓系統(tǒng)復雜。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 缸式升降機構(gòu)簡圖 缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 五缸驅(qū)動式后欄板結(jié)構(gòu)如圖 示 。 五缸結(jié)構(gòu)中的第五缸是液壓記憶缸 , 在液壓回路中，只參與載物平臺觸地后平臺的翻轉(zhuǎn)動作，而不參與平臺升降，其基本結(jié)構(gòu)與四缸相同。 圖 缸驅(qū)動式欄板結(jié)構(gòu) 一般舉升重力小于 8，選用單缸不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，還可避免雙缸工作時的不同步問題。綜上所述，從機構(gòu)制造難度、安裝方便性、舉升重量等多方面考慮，選用單缸對中式。 欄板 起重裝置的液壓系統(tǒng) 后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設計要求： （ 1）應能保證升降機構(gòu)平穩(wěn)地上下平移。在額定起重量全程上升、下降時間均應控制 1015 s 之間。 （ 2）在額定起重量升降過程中的任一位置停留 5靜沉量應小于 20 （ 3）液壓系統(tǒng)應有執(zhí)行元件安全保護裝置等液壓系統(tǒng)的通用要求。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 單缸驅(qū)動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 單缸對中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成，如圖 示。在液壓控制箱中，裝有溢流閥、手動換向閥、雙向液壓鎖及單向節(jié)流閥等。其液 壓系統(tǒng)的管路布置見圖 流閥 5調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力；節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿的移動速度；手動換向閥 7(手動， P、 O 連接三位四通 )控制活塞桿的移動方向。來自液壓泵的多余的油液經(jīng)溢流閥 1流向油箱。 雙向液壓鎖 8 能使液壓缸中的活塞在行程中任何位置停住，防止升降機構(gòu)自行沉降。其鎖緊的可靠程度僅受液壓缸內(nèi)部泄露的影響。雙向液壓鎖實際上是兩個液控單向閥的組合閥，其結(jié)構(gòu)如圖 個液控單向閥的油口 、 口 手動換向閥手柄位于舉升 位置時，壓力油從油口 方面頂開左端閥芯從油口 一方面壓力油推動活塞向右移動，頂開右端閥芯，使油口 是液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)油口 得液壓缸的活塞桿向外伸出。反之，則液壓缸的活塞桿向內(nèi)收回。當換向閥手柄處于中位時，雙向液壓鎖的兩油口 液壓油通過，因此，兩端閥芯在各自復位彈簧的作用下關閉閥口，使得液壓缸兩腔的壓力油處于封閉狀態(tài)，從而起到鎖定活塞的作用。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 油箱； 2濾油器； 3液壓泵； 4節(jié)流閥； 5溢流閥； 6單向閥； 7手動換向閥； 8 液壓鎖； 9 液壓缸 圖 種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖 單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。價格便宜。缺點是，由于只有一個液壓缸，且僅用于實現(xiàn)舉升 作用，欄板的翻轉(zhuǎn)必須靠手動來實現(xiàn)。 欄板起重裝置動力源結(jié)構(gòu)型式 1、 通過一個取力器從發(fā)動機齒輪箱引出動力傳動給液壓油泵，帶動液壓油泵旋轉(zhuǎn)供給高壓油推動液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置油缸動作。 優(yōu)點：可根據(jù)機構(gòu)要求配備相應取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動力源以滿足機構(gòu)工作要求；可連續(xù)長時間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低，適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車 起重機、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。 缺點：安裝復雜、結(jié)構(gòu)散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏點多、維護難，且只有在汽車發(fā)動機起動時才能工作。 2、利用汽車自帶的蓄電池作電源，采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機及控制閥于一體的動力裝置供給高壓油推動液壓裝置油缸動作。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點少、外形美觀，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 工作時，汽車發(fā)動機可不必起動。 缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。這種裝置用于間歇式工作的場所，但成本高。 根據(jù)在小批量生產(chǎn)中盡量降低成本的原則，因此，此次設計中 后欄板起重裝置為采用取力器為動力源，以驅(qū)動四連桿機構(gòu)運動，從而使承載平臺完成上升下降等各種動作 全機構(gòu) 由于后欄板起重裝置是裝置于車輛尾部而跟隨著車輛移動的設備，為了確保行車安全和保護設備，就必須有及安全裝置。 本次設計中選擇采用添加后欄板鎖止機構(gòu)，后欄板鎖止機構(gòu)既能保持后欄板的關閉狀態(tài)。 章小結(jié) 本 章主要對后欄板起重運輸汽車的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)進行了方案的設計與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)類型。同時也對后欄板、后欄板起重裝置的性能參數(shù)、動力源型式、安全機構(gòu)進行了簡要的比 較分析和確定。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 3 章 后欄板起重運輸車底盤的選取 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟某一服務領域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎上，進行車身及工作裝置的設計，與此同時對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進行局部的更改設計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能。 盤的選取 車底盤選型要求 汽車底盤一般應滿足以下要求： 1、 適用性 專用汽車底盤應適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎上進行改裝造型設計； 2、 可靠性 汽 車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； 3、 先進性 所選汽車底盤 ,在動力性 ,經(jīng)濟性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平，并且滿足國家或行業(yè)標準； 4、 方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類和三類。二類底盤，是在整車的基礎之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的 性能。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標，專用裝置或設備的外形尺寸及動力匹配等進行。目前，進 80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設計。 選取二類汽車底盤進行改裝設計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 裝置的設計，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近 ,達到合理的匹配。 盤的選取 根據(jù)以上，本設計所主要從解放汽車中選擇。所選二類汽車底盤為：解放牌貨貨車，具體參數(shù)如表 表 放牌 貨貨車底盤參數(shù) 原貨箱尺寸： 60002300550原貨箱鋼板厚度為 3度為 算原貨箱質(zhì)量 原貨箱質(zhì)量 m=（ 6502306506023060007605g600用的底盤主車架的主要尺寸 由上選用的底盤 盤 ,其主車架尺寸如下： 主車架的縱梁截面尺寸 : 235756盤型號 定載質(zhì)量 (6805+600905 整備質(zhì)量 (5200500=6100 外形尺寸 (900024762400 發(fā)動機型號 量 (5560/155 額定功率 /轉(zhuǎn)速（ r/ 108/3000 軸距 (5160 前輪距 /后輪距 (1800/1740 接近角 /離去角 (度 ) 30/17 前懸 /后懸 (1190/2650 燃油 類型 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 輪胎規(guī)格 高車速 (km/h) 96 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 車架上面尺寸到地面高度 : 860板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算 額定載重質(zhì)量是欄板起重車基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設計的欄板車輛額定載質(zhì)量定位 5900 整車整備質(zhì)量也是欄板起重車的重要性能參數(shù)。在 欄板起重 車的設計過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的質(zhì)量。本設計的后欄板起重車整車整備質(zhì)量估算為 6100 裝載質(zhì)量1m， 選取為 5900 整車整備質(zhì)量2m，估算為 6100 駕駛員質(zhì)量3m，按 65 ,額定載員 2 人 ,65=130汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。即： M=m1+m2+900301002130章小結(jié) 本章按確定的設計目標，選擇了這次設計的底盤 出了選用底盤的主要參數(shù) ,并對所設計的后欄板起重運輸車進行了主要參數(shù)計算。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 4 章 車廂的結(jié)構(gòu)設計 廂的結(jié)構(gòu)設計 目前，由于用戶對廂式貨車產(chǎn)品有不同的要求，鋼板廂式貨車仍有一定的市場。其材料有彩鋼板、鍍鋅板、鍍塑板等。利用此種材料具有兩種制作方式：一種是有骨架式，一種是無骨架式。 利用 1 2 式或瓦楞式廂式貨車，利用鉚釘進行聯(lián)結(jié)。此種結(jié)構(gòu)比無骨架式使用材料要多一些，加工簡便，售價低，便于無設備企業(yè)小批量生產(chǎn)。 利用 82 板、頂和門的用材均為豎瓦楞型，因而不需骨架。但此種結(jié)構(gòu)對加工及設備要求較高，售價較低，目前較受客戶歡迎。 廂式車輛的產(chǎn)品名稱和型號編制應符合 321裝車輛產(chǎn)品名稱、型號編制方法的有關規(guī)定。廂式車輛的總高和總寬不應超過 589(汽車外廓尺寸限界的有關規(guī)定，即“總高 4m，總寬 (不包括后視鏡 )如特殊需要時，總寬最大不應超過 根據(jù)本次設計的宗旨理念要求：工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高，選擇有骨架車廂架構(gòu)。 骨架結(jié)構(gòu)形式既要滿足車廂強度和剛度要求，又應盡量減小車廂自重。在材料、截面積相等及壁厚不變的條件下，管形截面的抗扭剛度最佳，箱形截面次之，開口截面最差。從抗彎的觀點看，閉口截面稍次于開口截面。從提高整個廂體的剛度出發(fā)，宜采用閉口截面。此外，骨架結(jié)構(gòu)設計還要考慮內(nèi)外蒙皮裝配的工藝性要求及內(nèi)外蒙皮、底架、門框（扇）等零部件通用化程度，以縮短設計和制造周期 ，降低生產(chǎn)成本。車廂骨架一般都設計成“井”字形的矩形框架結(jié)構(gòu)。在制造工序上，首先將組成車廂頂蓋、底板（包括副車架的縱梁、橫梁）、前圍、后圍、左右側(cè)圍六大塊，分別加工為黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 架分總成，然后將這六大塊骨架分總成焊接成一個完整的車廂骨架。地板是整個車廂的基礎，受力比較嚴重，因此其縱梁和橫梁均采用槽型截面縱橫搭接的結(jié)構(gòu)，以提高強度和剛度?？v梁間距應與所選底盤車架的縱橫間距相等，以便安裝。各橫梁的縱向位置應根據(jù)汽車后軸軸線位置確定。與后軸軸線相鄰的兩橫梁要避免因輪胎跳動而產(chǎn)生運動干涉，因此間距要比其他橫梁間距大，一般取 1000他橫梁間距取500700次設計底板如圖 圖 據(jù)標準 320 表 廂型式 車廂長度 側(cè)立往跨度 開式 3900 1720 閉式 3900, 4200, 4700 5000, 5500, 6300 740, 800 調(diào)溫式 產(chǎn)品標準規(guī)定 冷藏式 產(chǎn)品標準規(guī)定 轎車式 7800, 9100 次設計采用材料為 5底板橫梁，尺寸為黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 架之間的連接方式為焊接。根據(jù)主車架寬度確定底板縱梁的寬度為 865據(jù)標準 79汽車外廓尺寸界線的有關規(guī)定，即“總高 4m，總寬 (不包括后視鏡 )如特殊需要時，總寬最大不應超過 選擇本次設計車廂高度 2500時根據(jù)表 立柱跨度為 800廂側(cè)壁、前壁、上壁骨架分別如圖 1 車廂頂壁橫梁； 2 車廂底板橫梁 圖 龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 蒙皮的設計選用 蒙皮是薄壁板件。通過一定的固接方式（如鉚接、焊接、粘接等）覆蓋在骨架上，成為車廂的內(nèi)外表面。蒙皮通常采用 的薄鋼板。非金屬蒙皮厚度為23次設計以厚度為 1， 2料為 鋼板作為內(nèi)外蒙皮，以厚度為 3料為 鋼板作為車廂底板用鉚釘鏈接，在底板上鋪毛氈或 5防水膠合板。蒙皮采用整體平整蒙皮共 9 塊。 車廂質(zhì)量估算 75矩管 質(zhì)量約為 30kg/m ,矩管 質(zhì)量約為10kg/m 所以車廂質(zhì)量 m422500章小結(jié) 本章主要對車廂結(jié)構(gòu)進行了選型設計 ,確定了各個壁面橫梁與縱梁的位置關系及車廂高度，并選擇了車廂骨架及蒙皮材料，估算了車廂質(zhì)量。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 5 章 后欄板起重車結(jié)構(gòu)設計 車架的改裝設計 車架外形設計 在設計后欄板起重車時，所