用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)分析（ 1） 機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作原理（ 2） 圓柱凸輪（ 4） 小凸輪（ 7） 定位機(jī)構(gòu)（ 8） 槽輪機(jī)構(gòu)（ 9） 自我鑒定（ 9） 附錄 1(五次多項(xiàng)式求解程序 ) （ 10） 附錄 2(圓柱凸輪程序 )（ 11） 附錄 3（定位凸輪 （ 14） 交流 14951605 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 一：工作原理及工藝動作過程 四工位專用機(jī)床是在四個工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作的專用加工設(shè)備。機(jī)床的執(zhí)行動作有兩個：一是裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)動；二是裝有三把專用刀具的主軸箱的往復(fù)移動（刀具的轉(zhuǎn)動由專用電機(jī)驅(qū)買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 動）。兩個執(zhí)行動作由同一臺電機(jī)驅(qū)動，工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)按動 作時間順序分支并列，組合成一個機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 二：原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 （ ）刀具頂端離開工作表面 65速移動送進(jìn) 60勻速送進(jìn) 60括 具切入量、 4510具切出量，如右圖所示），然后快速返回。回程和進(jìn)程的平均速度之比 K=2。 （）刀具勻速進(jìn)給速度為 3mm/s，工件裝卸時間不超過 10s。 （）機(jī)床生產(chǎn)率每小時約 75 件。 （）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 （）傳動系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動機(jī)。 三：任務(wù)分析 (1) 為了達(dá)到進(jìn)給要求，適宜用凸輪機(jī)構(gòu)來控制鉆頭 的運(yùn)動。由于刀具勻速進(jìn)給速度為 3mm/s，所以就要求凸輪的轉(zhuǎn)速為每四十八秒一轉(zhuǎn)。 (2) 考慮到加工的精密穩(wěn)定性，本機(jī)床的傳動機(jī)構(gòu)宜多采用齒輪。并且凸輪的運(yùn)動中不應(yīng)出現(xiàn)剛性沖擊，要選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，如五次多項(xiàng)式。 (3) 為實(shí)現(xiàn)工作臺的間歇運(yùn)動，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)。 (4) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，還應(yīng)該設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)。 (5) 最后需要繪制出至少兩張 來表達(dá)本機(jī)床的設(shè)計(jì)思想。分別為機(jī)箱傳動圖、槽輪機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)既工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。 四：設(shè)計(jì)流程 圖。 擇和設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律。 機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作原理 一：四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺寸 專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺有四個工作位置、（如下圖所示），分別對應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對應(yīng)于工位的位置裝鉆頭，的位置裝擴(kuò)孔鉆，的位置裝鉸刀。刀具由專用電動機(jī)驅(qū)動繞其買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 自身軸線轉(zhuǎn)動。主軸箱每向左移動送進(jìn)一次，在四個工位上分別 完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開工件后，工作臺回轉(zhuǎn) 90 度，然后主軸箱再次左移，這時，對其中每一個工件來說，它進(jìn)入了下一個工位的加工，依次循環(huán)四次，一個工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個工位上同時進(jìn)行工作，所以每次就有一個工件完成上述全部工序。 二：本機(jī)床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。 （ 1）本機(jī)床采用的是每分鐘 1420 轉(zhuǎn)的交流異步電機(jī)，通過皮帶傳動、齒輪行星輪系和一系列的定軸輪系將轉(zhuǎn)速降為 每四十八秒 1 轉(zhuǎn)，鉆頭的進(jìn)給通過齒條傳動，運(yùn)動平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)如下 ： 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 （ 2）各機(jī)件類型及參數(shù) （單位 編號 零件類型 屬性 編號 零件類型 屬性 1 插銷輪 R=60 12 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 72 2 小凸輪 R=130 h=20 13 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 18 3 槽輪 R=4 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 71 4 撥 輪 R=5 圓柱凸輪 R=125 L=150 5 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 68 16 滾子 R=15 6 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 17 17 小齒條 模數(shù) 2 齒數(shù) 14 7 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 17 18a/b 圓柱齒輪 模數(shù) 2 Z=22/66 8 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 102 19 大齒條 模數(shù) 2 齒數(shù) 45 9 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 36 20 電機(jī) 1420 轉(zhuǎn) 10 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 142 21 帶輪 Z 型 D=50 11 圓柱齒輪 模數(shù) 2 齒數(shù) 20 22 帶輪 D=160 23 滾子 D=16 （ 3） 各輪的轉(zhuǎn)速 電機(jī) 1420 轉(zhuǎn)每分； 22 處，齒輪 6 為 每分；桿 每分； 圓柱凸輪；小凸輪，撥輪均為 48 秒每轉(zhuǎn)；插銷輪，槽輪為 48 秒 1/4 轉(zhuǎn)。 齒輪 13/14 采用正變位， x=14=x=于安裝。 2星輪系，該轉(zhuǎn)動比為 25，其效率為 且為同軸。 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 (4) 行程循環(huán) 圓 柱凸 輪 一：圓柱凸輪的參數(shù)： 通常直動滾子從動件的圓柱凸輪的許用壓力角 =25 度 。過理論廓曲線上任意一點(diǎn)做法線 y 軸的夾角即為機(jī)構(gòu)的壓力角 。因此基圓柱半徑必須滿足 半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。既公式 m 另外大速度，可減小圓柱凸輪的行程，故在 18a/b 處兩齒輪的比值為 3，由此 計(jì)算得出其半徑為 經(jīng)過考慮取半徑為 125度取 150 二：主凸輪輪廓線及其運(yùn)動曲線 凸輪廓線 （ 1）快進(jìn)行程 0 45 度，五次多項(xiàng)式曲線； 3 4 52 3 42 2 2 2 33 6 3 . 2 8 1 6 7 8 . 0 4 8 3 4 1 . 3 1 13 3 6 3 . 2 8 1 4 6 7 8 . 0 4 8 5 3 4 1 . 3 1 16 3 6 3 . 2 8 1 1 2 6 7 8 . 0 4 8 2 0 3 4 1 . 3 1 1 （ 2）工進(jìn)行程 45 170 度，一次多項(xiàng)式曲線 1 4 2 4 /2 4 /0170 195 度，五次多項(xiàng)式曲線； 2 3 4 52 3 42 2 2 2 2 38 0 8 4 . 7 7 9 3 9 1 . 6 2 3 7 5 7 . 1 5 4 8 7 . 6 9 4 3 3 . 3 6 9 3 8 . 9 8 3 399 3 9 1 . 6 2 2 3 7 5 7 . 1 5 3 4 8 7 . 6 9 4 4 3 3 . 3 6 9 3 5 8 . 9 8 3 3 92 3 7 5 7 . 1 5 6 4 8 7 . 6 9 4 1 2 3 3 . 3 6 9 3 2 0 8 . 9 8 3 3 9 （ 3）快回行程 195 ，正弦加速度曲線； 刀具 進(jìn)程 回程 刀具在工件外 刀具在工件內(nèi) 刀具在工件外 工作臺 轉(zhuǎn)位 靜止 轉(zhuǎn)位 圓柱凸輪 進(jìn)程 回程 近休 定位凸輪 遠(yuǎn)休 回程 近休 進(jìn)程 遠(yuǎn)休 槽輪 轉(zhuǎn)動 靜止 轉(zhuǎn)動 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 24 0 1 ( 1 3 / 1 2 ) / (1 3 / 2 4 ) s i n 2 ( 1 3 / 1 2 ) / (1 3 / 2 4 ) / 2 4 0 c o s 2 ( 1 3 / 1 2 ) / (1 3 / 2 4 ) / (1 3 / 2 4 )2 4 0 s i n 2 ( 1 3 / 1 2 ) / (1 3 / 2 4 ) / (1 3 / 2 4 ) （ 4）近休 360 度。 （方程來自機(jī)械原來（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社） 位移和輪廓線 速度線（上圖） 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 加速度線 (上圖 ) 位移5,0,5,0,5,0,05,20,35,50,65,80,95,10,25,40,55,70,85,00,15,30,45,60,to . 速度 5,0,5,0,5,0,05,20,35,50,65,80,95,10,25,40,55,70,85,00,15,30,45,60,to . 加速度 5,0,5,0,5,0,05,20,35,50,65,80,95,10,25,40,55,70,85,00,15,30,45,60,to 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 小凸輪 一：小凸輪輪廓線及其運(yùn)動曲線 凸輪廓線 （ 1）推程 0 30 度，正弦加速度曲線； 222 0 / ( / 6 ) s i n 2 / ( / 6 ) / ( 2 )2 0 / 2 4 1 c o s 2 / ( / 6 ) / ( / 6 )2 2 0 ( / 2 4 ) s i n 2 / ( / 6 ) / ( / 6 ) （ 2）遠(yuǎn)休 30 120 度。 （ 3）回程 120 150 度，正弦加速度曲線。 222 0 1 ( 2 / 3 ) / ( / 6 ) s i n 2 ( 2 / 3 ) / ( 2 ) 2 0 / 2 4 c o s 2 ( 2 / 3 ) / ( / 6 ) 1 / ( / 6 )2 2 0 ( / 2 4 ) s i n 2 ( 2 / 3 ) / ( / 6 ) / 2 ( / 6 ) （ 4）近休 150 360 度。 220 ( / ) / t a n ( 0 )r d s d e s e e 30o 于尺寸的關(guān)系取 130 最大壓力角為 （方程來自機(jī)械原來（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社） 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 定位機(jī)構(gòu) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，本方案設(shè)計(jì)了定位機(jī)構(gòu)，采用從工作臺后面定位的方法，具體結(jié)構(gòu)見下圖： 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 槽輪機(jī)構(gòu) 為實(shí)現(xiàn)工作臺的間歇運(yùn)動，本方案選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪 48 秒轉(zhuǎn)過 1/4 圈，使工作臺轉(zhuǎn)換一個位置，完成一道工序。具體結(jié)構(gòu)如下： 外槽輪的有關(guān)尺寸： 圓銷回轉(zhuǎn)半徑 R= 圓銷半徑 r=R/6=槽頂高 S= 槽底高 B=38 槽條 h=槽頂側(cè)壁厚 b=()r=鎖止弧半徑 中心距 240 自我鑒定 一 : 方案評議 本方案考慮到了加工的精密準(zhǔn)確性，傳動機(jī)構(gòu)多采用了齒輪，鉆頭的進(jìn)給是靠齒條驅(qū)動，相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定和準(zhǔn)確。齒輪間的傳動比都盡可能的取了較大的值，這樣減少了齒輪的數(shù)量，降低了機(jī)床的成本。 另外，圓柱凸輪的進(jìn)程 1， 3 段采用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 2 段采用了二次多項(xiàng)式運(yùn)動的規(guī) 律，回程采用了后半段正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，整個過程無剛性沖擊，保證了運(yùn)動的穩(wěn)定，降低了噪聲。 由于這是機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)課，設(shè)計(jì)過程中沒有考慮各構(gòu)件的強(qiáng)度，所以各構(gòu)件的尺寸（如齒條尺寸的確定及安裝間距的確定）尚須進(jìn)一步的學(xué)習(xí)去完善。 二 :設(shè)計(jì)體會 本次設(shè)計(jì)的整個過程全部在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，中途遇到了很多的問題，但在老師和同學(xué)的幫助下，我最終克服了種種困難，按期完成了作業(yè)。作為一個設(shè)計(jì)人員，務(wù)必要有足夠的耐心，去面對種種的麻煩；務(wù)必要有足夠的細(xì)心，去解決一買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 些細(xì)小的問題；務(wù)必要有足夠的責(zé)任心，去設(shè)計(jì)自己的方案 。這就是我在本次設(shè)計(jì)過程中最重要的心得體會。 初次進(jìn)行一次完整的設(shè)計(jì)，其中有許多的不足，還希望老師和同學(xué)們能多多批評指正，讓我做得更好。最后，向所有在本次設(shè)計(jì)過程中幫助和支持過我的老師和同學(xué)致以真誠的謝意，特別是指導(dǎo)我設(shè)計(jì)的田老師，謝謝你 ! 附 錄 1 五次多 項(xiàng) 式程序 #,B,n,X) n; ,B,X; js,l,k,i,j,is,p,q; d,t; js=n*; l=1; k=0;d=t; jsk=j; is=i; if(d+l=0; if(jsk!=k) i=0;i=0;t=j=i+1;j=0;if(jsk!=k) t=Xk; Xk=Xjsk; Xjsk=t; ); #y 70/180 #z 30/120 #a 80 i; 66= 1,y,y*y,y*y*y,y*y*y*y,y*y*y*y*y, 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精 品 1,z,z*z,z*z*z,z*z*z*z,z*z*z*z*z, 0,a,2*a*y,3*a*y*y,4*a*y*y*y*y,5*a*y*y*y*y*y, 0,a,2*a*z,3*a*z*z,4*a*z*z*z,5*a*z*z*z*z, 0,0,2*a*a,6*a*a*y,12*a*a*y*y,20*a*a*y*y*y, 0,0,2*a*a,6*a*a*z,12*a*a*z*z,20*a*a*z*z*z ; 6,B6=110/3,40,1,0,0,0; i=,B,6,X); if(i!=0) i=0;i # r,ph,ps,hp,bh,m,p,61; s; i,gm,y; r=80; 25*r;5*r;7.5*r;0*r;m=45*r; i=0;i=m+ph+ps+ sii=0; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=m+ph+ sii=400*(60*r*(360*r); if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=ph+m) sii=p+p*p*p*p*p*p*p+p*p*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=m) sii=20+(r)/7.5/r; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); sii=p*p*p*p*p*p+p*p*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); to .); ; ); ; 0,400,450,400); 50,400,445,395); 50,400,445,405); 0,400,50,100); 0,100,45,105); 0,100,55,105); 0,450,to .); i=0;i # r,ph,ps,hp,bh,m,p,61; s; i,gm,y; r=80; 25*r;5*r;7.5*r;0*r;m=45*r; i=0;i=m+ph+ps+ sai=0; if(i,5)=0) d,fn,i,sai); if(p=m+ph+ sai=40*7.5*r*(60*r*(*7.5*r/if(i,5)=0) d,fn,i,sai); if(p=ph+m) sai=(7.5*r+5*r*2.5*r*p*0*r*p*p*p+7.5*r*p*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sai); if(p=m) sai=if(i,5)=0) d,fn,i,sai); sai=2.5*r*p*0*r*p*p*p+7.5*r*p*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sai); to .); ; ); ; 0,400,450,400); 50,400,445,395); 50,400,445,405); 0,400,50,200); 0,200,45,205); 0,200,55,205); 0,450,to .); i=0;i # r,ph,ps,hp,bh,m,p,61; s; i,gm,y; r=80; 25*r;5*r;7.5*r;0*r;m=45*r; i=0;i=m+ph+ps+ sii=0; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=m+ph+ sii=(r*40*.5*r*r*(60*r*(2*hp* if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=ph+m) sii=*.5*r*.5*r*r*2*.5*r*r*p*p+0*.5*r*r*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); if(p=m) sii=0; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); sii=*.5*r*r*2*.5*r*r*p*p+0*.5*r*r*p*p*p; if(i,5)=0) d,fn,i,sii); to .); ; ); ; 0,400,450,400); 50,400,445,395); 50,400,445,405); 0,400,50,100); 0,100,45,105); 0,100,55,105); 0,450,to .); i=0;i # 20 /*最大行程 */ #0 #0 # 4 /*角速度 (度 /秒 )*/ # 5 /*循環(huán)步距 */ #A 30 #B 120 #1 30 #2 120 #3 150 #4 360 #0 450 /*凸輪轉(zhuǎn)軸坐標(biāo) */ #0 240 #t 80 /*度弧度 */ #3 4 5 /*主程序 */ e,ro,rr,p,so,dx,dy,st, /*變量說明 */ s200,00,00,00,x200,y200,00,00; a=b,i=0,w=0; /* a,&b,); e=0; /*偏心距 */ 30; /*基圓半徑 */ ; /*滾子半徑 */ so=ro*e); /* p=0; /*推程工進(jìn)勻速段 */ si=0; dsi=0; dvi=0; dai=(dsi/(W*t)(so+si)/(t); xi=so+si)*p*t)+e*p*t);/* 理論廓線坐標(biāo) */ yi=so+si)*p*t)-e*p*t); dsip*t)+(so+si)*p*t); /* x 微分 */ dsip*t)-(so+si)*p*t); /* y 微分 */ st=dy/dx*dx+dy* /* */ ct=dx/dx*dx+dy* /* */ xpi=x