如何對不同類型的沖床機械手進(jìn)行調(diào)試

如何對不同類型的沖床機械手進(jìn)行調(diào)試 沖壓機械手是安裝在沖床上，代替人工從事沖壓生產(chǎn)的自動化設(shè)備。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同規(guī)格也不同一般分為：單沖床單工位、單沖床多工位、多沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手。在沖壓生產(chǎn)線引入工業(yè)機械手后，往往我們都會對 沖壓機械手 進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試，使其更加高效工作，今天， 博立斯 將為大家介紹如何對不同類型的沖床機械手進(jìn)行調(diào)試。 單沖床單工位、單沖床多工位也稱為單臺沖壓機械手，單臺單工位沖壓機械手適合于較大 型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。單機多工位沖壓機械手生產(chǎn)線，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生 產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。真正實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，無任何人為或設(shè)備危險。卻達(dá)到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。 單臺沖壓機械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項目有： 1)沖壓機械手臂間距離：調(diào)整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手 Z 軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。 2)沖壓機械手運行速度：手動分步運動，檢驗 機械手行程、吸盤位置、 Z 軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為 4。 沖壓機械手：可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。 多臺連線沖床機械手主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設(shè)計的，是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè) 的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。沖床機械手具有：安全、高效、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點 ;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。 多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法更復(fù)雜，更換模具時候業(yè)相對費時，主要調(diào)試項目有： 1)沖壓機械手各手臂臂間距離：多機聯(lián)機型機械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。調(diào)整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手 Z 軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。 2)沖床機械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、 Z 軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為 5。 3)調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議：采用沖壓機械手生產(chǎn) 時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。 博立斯 是一家以自主研發(fā)制作，設(shè)計生產(chǎn)、銷售服務(wù)一體化的企業(yè)，專業(yè)的技術(shù)型團(tuán)隊，同時具備與客戶需求同步的產(chǎn)品，國際化品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)與優(yōu)質(zhì)服務(wù)態(tài)度，這都是以不斷提升自身要求的結(jié)果。而沖床機械手的產(chǎn)品包含：氣動型、拉伸性、 多關(guān)節(jié)式，其中也有單臺單工位、單臺多工業(yè)沖床沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手等，同時還供應(yīng)數(shù)控車床機械手、工業(yè)機器人、桁架機械手、 上下料