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如何對不同類型的沖床機械手進(jìn)行調(diào)試 沖壓機械手是安裝在沖床上,代替人工從事沖壓生產(chǎn)的自動化設(shè)備。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同規(guī)格也不同一般分為:單沖床單工位、單沖床多工位、多沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手。在沖壓生產(chǎn)線引入工業(yè)機械手后,往往我們都會對 沖壓機械手 進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,使其更加高效工作,今天, 博立斯 將為大家介紹如何對不同類型的沖床機械手進(jìn)行調(diào)試。 單沖床單工位、單沖床多工位也稱為單臺沖壓機械手,單臺單工位沖壓機械手適合于較大 型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。單機多工位沖壓機械手生產(chǎn)線,將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn),改變了沖壓生 產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。真正實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化,無任何人為或設(shè)備危險。卻達(dá)到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。 單臺沖壓機械手操作方法相對簡單,主要調(diào)試項目有: 1)沖壓機械手臂間距離:調(diào)整機械手臂間的距離,首先將材料放置在升降機內(nèi),將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手 Z 軸升降高度,調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。 2)沖壓機械手運行速度:手動分步運動,檢驗 機械手行程、吸盤位置、 Z 軸高度是否合適后,調(diào)節(jié)機械手運行速度,以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn),一般節(jié)拍為 4。 沖壓機械手:可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。 多臺連線沖床機械手主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設(shè)計的,是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè) 的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。沖床機械手具有:安全、高效、節(jié)省大量人力,提升制造品品質(zhì)等特點 ;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù),使該設(shè)備具有安全可靠,稼動率高等優(yōu)勢。 多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法更復(fù)雜,更換模具時候業(yè)相對費時,主要調(diào)試項目有: 1)沖壓機械手各手臂臂間距離:多機聯(lián)機型機械手,在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。調(diào)整機械手臂間的距離,首先將材料放置在升降機內(nèi),將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手 Z 軸升降高度,調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。 2)沖床機械手運行速度 :手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、 Z 軸高度是否合適后,調(diào)節(jié)機械手運行速度,以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn),一般節(jié)拍為 5。 3)調(diào)節(jié)模具間距時,需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議:采用沖壓機械手生產(chǎn) 時,需采用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。 博立斯 是一家以自主研發(fā)制作,設(shè)計生產(chǎn)、銷售服務(wù)一體化的企業(yè),專業(yè)的技術(shù)型團(tuán)隊,同時具備與客戶需求同步的產(chǎn)品,國際化品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)與優(yōu)質(zhì)服務(wù)態(tài)度,這都是以不斷提升自身要求的結(jié)果。而沖床機械手的產(chǎn)品包含:氣動型、拉伸性、 多關(guān)節(jié)式,其中也有單臺單工位、單臺多工業(yè)沖床沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手等,同時還供應(yīng)數(shù)控車床機械手、工業(yè)機器人、桁架機械手、 上下料
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