【畢業(yè)學(xué)位論文】(Word原稿)基于L298N的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)-電子信息科學(xué)與技術(shù)

1 本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 基于 步進(jìn)電機(jī)控制器 的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 200831120122 指導(dǎo)教師 劉丹 講師 學(xué)院名稱 理學(xué)院 專業(yè)名稱 電子信息科學(xué)與技術(shù) 論文提交日期 2012 年 5 月 6 日 論文答辯日期 2012 年 5 月 21 日 1 摘 要 步進(jìn)電機(jī)是一種易于精確控制的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，廣泛 應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地使用，但步進(jìn)電機(jī)不能像直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)電路組成的控制系統(tǒng)才能使用。本設(shè)計(jì)是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種新型的以 片機(jī)和 動(dòng)器為核心的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制器。在設(shè)計(jì)中，單片機(jī)作為控制單元，用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖，脈沖經(jīng)過 動(dòng)模塊的處理，通過鍵盤輸入設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速快轉(zhuǎn)、減速慢轉(zhuǎn)的功能，并且用數(shù)碼管顯示電機(jī)工作在快、中、慢檔速度。 本文 主要闡述了步進(jìn)電機(jī)模塊， 片機(jī)控制模塊、 動(dòng)模塊、顯示模塊的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)選用 司生產(chǎn)的 片機(jī)作為控制單元；驅(qū)動(dòng)模塊是基于 H 橋驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)模塊選用四相減速步進(jìn)電機(jī)，并且采用半步工作方式；顯示模塊主要是用 74動(dòng)共陽數(shù)碼管發(fā)光，顯示步進(jìn)電機(jī)的速度。最后通過 件進(jìn)行仿真驗(yàn)證程序代碼，并且通過了實(shí)際硬件電路的測試，證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和有效性，完成對(duì)控制器的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,設(shè)計(jì)的調(diào)速控制器具有良好的工作性能。 關(guān)鍵詞 片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)器 1 298N 10642, is a of It is in to of a of is VR as it to 298N. to s a in a or VR 298N as is 298 4 to to of 1 目 錄 1 引言 . 1 2 系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方案 . 1 3 步進(jìn)電機(jī)模塊 . 3 進(jìn)電機(jī)工作原理 . 3 進(jìn)電機(jī)的控制原理 . 5 4 片機(jī)控制模塊 . 6 點(diǎn) . 6 腳介紹 . 8 5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 . 9 動(dòng)原理 . 9 路參數(shù) . 11 6 顯示模塊 . 12 7 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 12 8 設(shè)計(jì)仿真及調(diào)試 . 14 9 總結(jié) . 14 參考文獻(xiàn) . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 . 16 致謝 . 21 畢業(yè)論文成績?cè)u(píng)定表 . 22 1 1 引言 步進(jìn)電機(jī)是一種易于精確控制的電機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)是一種由電脈沖控制的特殊同步電動(dòng)機(jī)，將脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移。通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí) 可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。 這樣可以簡化控制電路，降低生產(chǎn)成本，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。本設(shè)計(jì)中，選用 司生產(chǎn)的 片機(jī)作為控制單元，用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖，通過軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)并控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn) 一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 不能直接接到交流或直流電源上工作，而必須使用專用的 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器。本設(shè)計(jì)使用恒壓恒流橋式 2A 驅(qū)動(dòng)芯片 為驅(qū)動(dòng)模塊，內(nèi)含二個(gè) H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器。 片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá) 50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的I/O 口提供信號(hào)；而且電路簡單，使用比較方便。在本設(shè)計(jì)中使用 現(xiàn)四相步進(jìn)電機(jī)控制，將 對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 論文分析了步進(jìn)電機(jī)的工 作原理，完成了以 片機(jī)為控制中心，通過 而控制四相步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng) /停止 , 加速 /減速 , 正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)。實(shí)踐表明 , 該系統(tǒng)運(yùn)行簡單方便 , 可靠性高。 2 系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方案 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在自動(dòng)化控制、精密機(jī)械加工、航空航天技術(shù)及所有要 2 求高精度定位等高新技術(shù)領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)的得到了廣泛的應(yīng)用，基于 片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行高精度控制數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。 本設(shè)計(jì)工作原理為：通過按鍵輸入控制信號(hào)，由單片機(jī)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路將輸入信號(hào)功率放大后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)在一 個(gè)脈沖周期內(nèi)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)換成角度位移。轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來控制決定，可通過控制脈沖在一定時(shí)間內(nèi)的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到調(diào)速的目的。此外，改變脈沖輸出順序，改變電機(jī)的換相方向，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)模塊、鍵盤模塊以及顯示模塊等。鍵盤用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向和速度參數(shù)設(shè)定，顯示模塊用于顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。其系統(tǒng)框圖見圖 1 所示： 本設(shè)計(jì)選用 司生產(chǎn) 的 片機(jī)作為控制單元；驅(qū)動(dòng)模塊是基于雙H 橋驅(qū)動(dòng)芯片 計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)模塊選用四相五線減速步進(jìn)電機(jī) 28盤模塊為四個(gè)按鍵，分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速按鍵；顯示模塊主要是用 74示步進(jìn)電機(jī)的速度。整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖見圖 2。 控制模塊 顯示模塊 鍵盤模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 步進(jìn)電機(jī) 電源模塊 圖 1 步進(jìn)電機(jī)控制電路基本模塊方框 3 圖 2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 3 步進(jìn)電機(jī)模塊 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn) ， 使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單 ， 非常適合于單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步 ,兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。但要注意步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合 每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 1000轉(zhuǎn) ，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低 。 步進(jìn)電機(jī)工作原理 在本設(shè)計(jì)中使用四相五線減速步進(jìn)電機(jī) 28步進(jìn)電機(jī)直徑為 28壓為 5V，減速比為 1/64，該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低 。 因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。步進(jìn)電機(jī)的五條線顏色各不 相同，分別代表 +5V、 A 相、 B 相、 C 相、 D 相，見表1。 4 表 1 步進(jìn)電機(jī) 28數(shù) 序號(hào) 顏色 描述 1 紅 +5V 2 橙 A 3 黃 B 4 粉 C 5 藍(lán) D 該步進(jìn)電機(jī)采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 工作原理圖如圖 3。 圖 3 四相五線減速步進(jìn)電機(jī) 28進(jìn)電機(jī)原理圖 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個(gè)永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個(gè)繞組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè) 方向的電磁場，如果這個(gè)磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個(gè)扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 開始時(shí)，開關(guān) 通電源， 開， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 1、 4 號(hào)齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 2、 5 號(hào)齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 5 當(dāng)開關(guān) 通電源， 開時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線和 1、 4 號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 1、 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。而 0、 3 號(hào)齒和 A、B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 2、 5 號(hào)齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推 ， A、 B、 C、D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖 b、 c 所示： 圖 4 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 旋轉(zhuǎn)角度的算法：給予一個(gè)脈沖，該步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) ，由于自帶減速齒輪組，故外部 主軸旋轉(zhuǎn)角度為 速比，根據(jù)要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即可推算出脈沖數(shù)。 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。因此在本設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)采用的是四相八拍的工作方式，俗稱半步進(jìn)工作方式。半步進(jìn)的方式由于運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，故廣泛地采用。四相八拍的控制方式為 以控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，起勵(lì)磁順序見表 1。 表 2 勵(lì)磁順序 B C D B C D 1 1 0 0 0 5 0 0 1 0 2 1 1 0 0 6 0 0 1 1 3 0 1 0 0 7 0 0 0 1 4 0 1 1 0 8 1 0 0 1 6 若要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需要將勵(lì)磁信號(hào)反向傳送，即勵(lì)磁順序?yàn)?電機(jī)每拍轉(zhuǎn)過的角度，稱步距角。由于本設(shè)計(jì)使用的是減速步進(jìn)電機(jī)，其減速比為 1/64，步距角是 4，也就是內(nèi)部的軸轉(zhuǎn)一圈，外部的軸只轉(zhuǎn) 。要八個(gè)脈沖才能轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn)一圈要 64（減速比） 8 拍 =512 個(gè)脈沖，即要 512 個(gè)脈沖才能轉(zhuǎn)一圈 。 4 片機(jī)控制模塊 控制單元是整個(gè)系統(tǒng)最核心的部分，是系統(tǒng)的指揮中心。用于協(xié)調(diào)各部分的運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)接收通信端口或輸入電路送來的信息，并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別、譯碼，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，發(fā)出控制信號(hào)用以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在本次設(shè)計(jì)中選用 片機(jī)作為控制模塊，片機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了 C 語言的特點(diǎn)，而且在開發(fā)過程中與一著名的生產(chǎn) C 編譯器的軟件公司合作，所以 片機(jī)與 C 語言的配合十分完美。由于本設(shè)計(jì)選用 此 片機(jī)作為控制模塊十分有優(yōu)勢。相對(duì)于出現(xiàn)較早也較為成熟的 51 系列單片機(jī) ， 列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢，在很多場合可以替代 51 系列單片機(jī)。本設(shè)計(jì)選用的是由 司生產(chǎn)的 片機(jī)。 點(diǎn) 高性能、低功耗的 8 位 處理器。 先進(jìn)的 構(gòu)。 131 條指令，大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期。 32 個(gè) 8 位通用工作寄存器。 全靜態(tài)工作。 工作于 16 性能高達(dá) 16 只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器。 非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 16節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 寫壽命為 10000 次。 具有獨(dú)立鎖定位的可選 碼區(qū)，通過片上 序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程，真 正的同時(shí)讀寫操作。 512B 的 寫壽命為 100000 次 7 1節(jié)的片內(nèi) 可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密 口 ( 與 準(zhǔn)兼容 )。 符合 準(zhǔn)的邊界掃描功能。 支持?jǐn)U展的片內(nèi)調(diào)試功能。 通過 口實(shí)現(xiàn)對(duì) 絲位和鎖定位的編程。 外設(shè)特點(diǎn) 兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的 8 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器。 一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器。 具有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器 四通道 8 路 10 位 8 個(gè)單端通道， 裝的 7 個(gè)差分通道， 2 個(gè)具有可編程增益 （ 1x 10x 或 200x）的差分通道。 面向字節(jié)的兩線接口 兩個(gè)可編程的串行 可工作于主機(jī) / 從機(jī)模式的 行接口 具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器 片內(nèi)模擬比較器 特殊的處理 器特點(diǎn) 上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測 片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的 蕩器 片內(nèi) / 片外中斷源 6 種睡眠模式 : 空閑模式、 聲抑制模式、省電模式、掉電模式、 式以及擴(kuò)展的 式 I/O 和封裝 32 個(gè)可編程的 I/O 口 40 引腳 裝 44 引腳 裝 與 44 引腳 裝 工作電壓 : 8 速度等級(jí) 0 8 1 V 25 C 時(shí)的功耗 正常模式 : 1.1 空閑模式 : 掉電模式 : #) (1(X) #1 ( /2 ( /3 ( /4 ( /=0 /正轉(zhuǎn) =0 /反轉(zhuǎn) ; /端口初始化程序 18 /四位輸入 /四位輸出 ， 數(shù)碼管初始顯示 0 /出 ,低四位控制 四位控制使能端 /正轉(zhuǎn)程序 i,j; i=0;i8;i+) i; j=0 ;jj+) ) ; /反轉(zhuǎn)程序 i,j; i=0;i8;i+) i; j=0 ;jj+) ); 19 /檢查是否按鍵 ; 0) ; 2=0) ; /數(shù)碼管顯示速度 0、 1、 2、 3 檔 i; i=0; i) : : : : ; /主程序 ; ) ; 20 ; 0) ); ); 0) ); ); 0) /快速檔 50; 0) /慢速檔 50; 00; ); ; 21 致 謝 在本文完稿之際，我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師，在論文成稿期間，無論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，在論文研究及撰寫過程中，老師提出了許多寶貴意見，我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的敬業(yè)精神，為我樹立了做人、做事的楷模，對(duì)我今后的人生之旅將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 在此，向大學(xué)四年在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學(xué)表示衷心的感謝。論文中的很多材料取于相關(guān)書籍和互聯(lián) 網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以疏漏和錯(cuò)誤在所難免，請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，感謝各位老師。 22 華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文成績?cè)u(píng)定表 學(xué)號(hào) 200831120122 姓名 譚曉欣 專業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 畢業(yè)論文題目 基于 步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 指導(dǎo)教師評(píng)語 成績： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 評(píng) 閱 人 評(píng) 語 及 成 績 評(píng) 定 成績 評(píng)定 標(biāo)準(zhǔn) 評(píng) 分 項(xiàng) 目 分值 得分 選題 質(zhì)量 20% 1 專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo) 5 2 課題難易度 5 3 課題工作量 5 4 理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 5 能力 水平 50% 5 查閱文獻(xiàn)資料能力 10