ABB-ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置 (2)ppt課件

,變頻器知識培訓(xùn),1,一.負(fù)載特性介紹1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負(fù)載以及吊車、提升機等位能負(fù)載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)異步電動機的散熱能力，避免電動機的溫升過高。,2,2.恒功率負(fù)載：機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比，這就是所謂的恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時，受機械強度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調(diào)速時，最大容許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時，最大容許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時，即所謂匹配的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均最小。,3,3.風(fēng)機、泵類負(fù)載：在各種風(fēng)機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時，利用變頻器通過調(diào)速的方式來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應(yīng)使風(fēng)機、泵類負(fù)載超工頻運行。,電壓,4,整流部分,變頻器是什么？,變頻器是：將商用交流電源通過整流回路變換成直流，將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電，利用交流三相異步電動機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點，通過改變電源的頻率和幅度以達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。,變頻器的基本構(gòu)成,商用電源,逆變部分,平波電容,整流,逆變,直流電壓,電源電壓,輸出電壓,變頻器的電壓波形變化,輸出電壓的平均值是正弦波,馬達,正弦波（脈寬調(diào)制）控制方式,5,變頻器是什么？,變頻器的控制對象三相異步電動機,【三相異步電動機】,三相異步電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動機的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動機的實際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。,6,7,變頻器的用途“節(jié)約能源”,為什么使用變頻器會節(jié)省能源？,風(fēng)機、泵等需要控制流量（風(fēng)量）的場合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風(fēng)量）的關(guān)系如右圖。流量（風(fēng)量）小的場合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。,變頻器和擋板控制節(jié)能效果實例,例：賓館等場所中央空調(diào)系統(tǒng)的運行流量：小時、：小時。合計小時年、馬達：臺,采用擋板控制的場合所需的電力,（15kW91%2000小時）（15kW76%2000小時）50,100kWh,風(fēng)量,風(fēng)量,使用變頻器來控制馬達轉(zhuǎn)速時，所消耗的電力,（15kW61%2000小時）（15kW22%2000小時）24,900kWh,風(fēng)量,風(fēng)量,一年間所節(jié)省的能源,50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年,8,ABB變頻器型號含義,9,10,11,ABBacs510系列變頻器,12,ABB變頻器外部控制連接,13,一.助手型控制盤,特點ACS510助手型控制盤具有下列性能:液晶顯示語言選擇與變頻器的連接可隨時插拔拷貝功能可實現(xiàn)將參數(shù)復(fù)制到控制盤的存儲器中可用于參數(shù)備份或拷貝參數(shù)到其它的ACS510上去。相關(guān)的幫助文字。,14,15,16,17,二、基本型控制盤,基本型控制盤性能：帶液晶顯示的數(shù)字控制盤。在任何時候能與變頻器即插即拔?？截惞δ?參數(shù)能上傳到控制盤的存儲器中，接著將參數(shù)從控制盤下裝到其它的變頻器中，或者用于系統(tǒng)的備份。,18,19,20,三.參數(shù)含義,LANGUAGE（語言）選擇所顯示的語言。根據(jù)所選的控制盤的不同，有不同的語言選擇。亞洲語言控制盤：0=英文1=中文2=韓語3=日語,1.Group99:啟動數(shù)據(jù)此參數(shù)組專門用于配置：設(shè)置變頻器。輸入電機數(shù)據(jù)。,21,9902APPLICMACRO(應(yīng)用宏)選擇一個應(yīng)用宏。應(yīng)用宏自動設(shè)置參數(shù)，使ACS510得以完成某些特定的應(yīng)用。1=ABB標(biāo)準(zhǔn)宏2=3-線宏3=交變宏4=電動電位器宏5=手動/自動宏6=PID控制宏7=PFC控制宏15=SPFC控制宏,22,9905MOTORNOMVOLT(電機額定電壓)定義電機額定電壓。必須等于電機銘牌上的值。ACS510輸出到電機的電壓無法大于電源電壓。,23,MOTORNOMCURR(電機額定電流)定義電機額定電流。必須等于電機銘牌上的值。允許范圍：(0.2.2.0)*I2n。,24,9907MOTORNOMFREQ(電機額定頻率)定義電機額定頻率。范圍：10.500Hz(通常是50或60Hz)。設(shè)定頻率點，使得變頻器輸出電壓在該點時等于電機額定電壓。弱磁點=電機額定頻率X供電電壓/電機額定電壓。,25,9908MOTORNOMSPEED（電機額定轉(zhuǎn)速）定義電機額定轉(zhuǎn)速。必須等于電機銘牌上的值。9909MOTORNOMPOWER（電機額定功率）定義電機額定功率。必須等于電機銘牌上的值。,26,Group01:運行數(shù)據(jù)這組參數(shù)包括了變頻器裝置的運行數(shù)據(jù)，包括實際信號。實際信號值由變頻器裝置測量或通過計算獲得，且不能由用戶設(shè)置。,27,28,Group10:輸入指令這組參數(shù)所含內(nèi)容:定義用于控制起停，方向的外部控制源(外部1和外部2)。電機方向鎖定或允許電機正反轉(zhuǎn)。,1001EXT1COMMANDS（外部1命令）定義外部控制1(EXT1)設(shè)定起、停和方向。0=NOTSEL沒有外部命令源控制起、停和方向。1=DI12-線控制起停。DI1控制起/停。(DI1得電=起動;DI1斷電=停止)。參數(shù)1003定義方向。選擇1003=3(雙向)等效于1003=1(正向)。2=DI1,22-線控制起停、方向。DI1控制起/停。(DI1得電=起動;DI1斷電=停止)。DI2控制方向(參數(shù)1003應(yīng)該設(shè)為3(雙向)。(DI2得電=反轉(zhuǎn);失電=正轉(zhuǎn))。,29,ABB變頻器外部控制連接,30,31,32,Group11:給定選擇這組參數(shù)定義了：變頻器如何選擇控制源。給定1和給定2的來源和性質(zhì)。,1101KEYPADREFSEL(控制盤給定選擇)在本地方式下，選擇控制盤給定方式。1=REF1(Hz)頻率給定(Hz)。2=REF2(%)給定(%),33,1102EXT1/EXT2SEL(外部1/外部2選擇)此參數(shù)用于選擇外部1/外部2。這樣，定義了相關(guān)的起停和方向指令以及給定。0=外部1選擇外部控制1(外部1)。參見1001EXT1COMMANDS定義外部1的起/停/方向。參見1103REF1SELECT定義外部1的給定。1=DI1DI1的狀態(tài)決定了外部1/外部2的取向。(DI1得電=外部2;DI1失電=外部1)。2.6=DI2.DI6數(shù)字輸入口的狀態(tài)決定了外部1/外部2的取向。參見DI1。7=外部2選擇外部控制2(外部2)。參見1002EXT2COMMANDS定義外部2的起/停/方向。參見1106REF2SELECT定義外部2的給定。8=COMM外部1/外部2由串行通訊控制字選擇?？刂谱?的位5(參數(shù)0301)定義了外部控制取向(外部1還是外部2)。,34,Group14:繼電器輸出這組參數(shù)定義了每個輸出繼電器動作的條件。,1401RELAYOUTPUT1(繼電器輸出1)定義繼電器1動作的條件繼電器1動作代表的意義。0=NOTSEL(未選擇)繼電器未使用且不動作。1=READY(準(zhǔn)備)當(dāng)變頻器準(zhǔn)備就緒時動作。要求：運行允許信號給出。無故障。供電電壓在允許范圍之內(nèi)。急停信號未給出。2=RUN(運行)變頻器運行時繼電器動作。3=FAULT(-1)(故障反)設(shè)備正常時吸合，故障時分?jǐn)唷?=FAULT(故障)設(shè)備故障時動作。5=ALARM(報警)有報警信號時繼電器動作。6=REVERSED(反向)電機反轉(zhuǎn)時繼電器動作。7=STARTED（已起動）接到起動命令時繼電器動作(哪怕允許運行信號沒有給出)。接到停止命令或故障發(fā)生時繼電器斷開。1402RELAYOUTPUT2(繼電器輸出2)1403RELAYOUTPUT3(繼電器輸出3),35,Group16:系統(tǒng)控制這組參數(shù)定義了系列系統(tǒng)控制參數(shù)，如鎖定、復(fù)位和使能控制等。,1601RUNENABLE(運行允許)選擇允許運行信號源。0=NOTSEL(未選擇)允許變頻器不需要連接外部允許運行信號就可以起動。1=DI1定義DI1作為允許運行信號。只有DI1得電，變頻器才允許運行。如果信號電壓下降，DI1信號丟失，變頻器將自由停車直到再次接到允許運行信號時，才可能重新起動。2.6=DI2DI6定義DI2DI6作為允許運行信號。7=COMM允許運行信號來自總線控制字。,36,1602PARAMETERLOCK(參數(shù)鎖定)控制盤參數(shù)是否鎖定。本鎖定不限制通過應(yīng)用宏修改參數(shù)。本鎖定不限制通過現(xiàn)場總線修改參數(shù)。只有當(dāng)密碼輸入正確時才允許改變本參數(shù)。0=LOCKED（鎖定）不允許使用控制盤修改參數(shù)值?？梢酝ㄟ^在參數(shù)1603中輸入正確的密碼打開參數(shù)鎖定。1=OPEN（打開）允許通過控制盤修改參數(shù)值。2=NOTSAVED(不存儲)允許通過控制盤修改參數(shù)值，但不保存在永久存儲器中。設(shè)置參數(shù)1607PARAMSAVE為1(保存)存儲參數(shù)值到存儲器中。,37,1603PPASSCODE(密碼)輸入正確密碼才允許打開參數(shù)鎖定。輸入密碼358后允許修改參數(shù)1602一次。輸入后該值自動返回成0。,38,Group20:限幅這組參數(shù)對電機的頻率、電流等做出最大和最小限定。,2003MAXCURRENT(最大電流)最大輸出電流(A)。ACS510提供給電機的最大電流2007MINIMUMFREQ（最小頻率）定義了變頻器輸出頻率的最小限幅值。一個正的最小頻率值(或者零)定義了兩個頻率范圍，一個正范圍，一個負(fù)范圍。一個負(fù)的最小頻率值定義了一個頻率范圍。注意!要使INIMUMFREQ（最小頻率）MAXIMUMFREQ（最大頻率）。2008MAXIMUMFREQ（最大頻率）定義了變頻器輸出頻率的最大限幅值。,39,Group21:起動/停止這組參數(shù)定義了電機起動和停止的方式。ACS510支持多種起動和停止方式。,2101STARTFUNCTION(起動功能)選擇起動方式。1=AUTO(自動起動)選擇自動起動模式。2=DCMAGN(直流勵磁)選擇直流勵磁起動模式。注意!該模式不能用于正在旋轉(zhuǎn)的電機。注意!變頻器在預(yù)磁時間(參數(shù)2103)過后起動電機，即使電機沒有完全磁化。通過直流電流在勵磁時間(由參數(shù)2103決定)內(nèi)磁化電機。通常變頻器在預(yù)磁時間過后立即起動。3=SCALARFLYSTART(標(biāo)量跟蹤起動)選擇跟蹤起動模式。變頻器起動前，電機已在運轉(zhuǎn)，采用此方法變頻器將自動追隨電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速平穩(wěn)起動。注意!第一次使用該模式時，會顯示報警信息FIRSTSTART（首次啟動）。4=TORQBOOST(轉(zhuǎn)矩提升)選擇自動轉(zhuǎn)矩提升模式。在需要很大的起動轉(zhuǎn)矩時，該功能非常必要。轉(zhuǎn)矩提升只存在于起動階段。當(dāng)輸出頻率大于20Hz或?qū)嶋H值與給定值相等時，轉(zhuǎn)矩提升會自動消失。初始階段通過直流電流在勵磁時間(由參數(shù)2103決定)內(nèi)磁化電機。參見參數(shù)2110TORQBOOSTCURR（轉(zhuǎn)矩提升電流）。5=FLYSTART+TORQBOOST(跟蹤+轉(zhuǎn)矩提升)同時選擇跟蹤和轉(zhuǎn)矩提升功能。首先運行跟蹤起動程序，電機開始磁化。如果發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速為零，這時啟動轉(zhuǎn)矩提升功能。8=RAMP(斜坡起動)從零速直接起動。,40,2102STOPFUNCTION(停車功能)選擇停車方式。1=COAST(自由停車)直接切斷電機電源，電機自由停車。2=RAMP(積分停車)選擇積分停車。積分時間由參數(shù)2203DECELERTIME1（減速時間1）或2205DECELERTIME2（減速時間2）決定，取決于哪個被激活。,41,2104DCCURRCTL（直流電流控制）選擇是否使用直流電流作制動。0=NOTSEL（未選擇）禁止直流電流動作2=DCBRAKING（直流制動）在調(diào)制結(jié)束后向電機注入直流制動電流。如果參數(shù)2102STOPFUNCTION（停車功能）設(shè)置為1(COAST自由停車)，在起動命令取消后開始制動。如果參數(shù)2102STOPFUNCTION（停車功能）設(shè)置為2(RAMP積分停車)，在積分停止后開始制動。,42,2107DCBRAKETIME(直流制動時間)定義直流注入時間，如果參數(shù)2104設(shè)置為2(DCBRAKING直流制動)2108STARTINHIBIT(禁止起動)禁止起動控制。在下列過程中發(fā)出的起動命令無效(需要重新給出起動命令)：故障復(fù)位時。允許運行信號發(fā)出時接到的起動命令時。控制模式從本地切換到遠(yuǎn)程時。從外部1切換到外部2時。從外部2切換到外部1時。0=OFF（關(guān)閉）禁止起動無效。1=ON（開啟）禁止起動有效。,43,2110TORQBOOSTCURR(轉(zhuǎn)矩提升電流)設(shè)定最大的轉(zhuǎn)矩提升電流。啟動轉(zhuǎn)矩介紹當(dāng)給處于停止?fàn)顟B(tài)下的異步電動機加上電壓時的瞬間，異步電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為啟動轉(zhuǎn)矩。啟動轉(zhuǎn)矩表征了電動機的啟動能力，它與啟動方式有關(guān)（如星三角起動，變頻調(diào)速起動等），直接啟動鼠籠式異步電動機一般為額定力矩的0.8到2.2倍。通常啟動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的125%以上。2.作用可以補償?shù)皖l時的電壓降，改善低速區(qū)域的電機轉(zhuǎn)矩低下?？梢愿鶕?jù)負(fù)載的情況調(diào)節(jié)低頻時的電機轉(zhuǎn)矩，提高啟動時的電機轉(zhuǎn)矩。,44,2113STARTDELAY(啟動延時)定義了啟動延時時間。當(dāng)啟動條件滿足之后，變頻器經(jīng)過啟動延時時間的等待之后，在開始啟動電機。啟動延時可以用于所有的啟動方式。如果啟動延時時間設(shè)置為零，則該功能無效。,45,Group22:加速/減速這組參數(shù)設(shè)定了加速減速積分曲線的斜率。,加減速時間設(shè)置的意義在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。,46,2202ACCELERTIME1(加速時間1)設(shè)定曲線1，由0Hz升到最高頻率所需時間。實際的加速時間也取決于參數(shù)2204RAMPSHAPE（積分曲線形狀）。2203DECELERTIME1(減速時間1)設(shè)定曲線1，由最高頻率降到0Hz所需時間。實際的減速時間也取決于參數(shù)2204RAMPSHAPE（積分曲線形狀）。,47,2204RAMPSHAPE1(速度曲線形狀1)選擇積分曲線1的加速減速曲線形狀。積分曲線設(shè)定了加速減速的濾波，在這個參數(shù)上定義了一個額外的到達最高頻率的緩沖時間。時間越長，意味著到達最高點越緩慢。這時速度曲線形狀變成了一種S-曲線。設(shè)定規(guī)則:速度曲線的時間設(shè)定為加速時間的1/5是一個比較合適的值。0.0=LINEAR(線性)設(shè)定加減速曲線1為線性。0.1.1000.0=S-CURVE（S-曲線）設(shè)定加減速曲線1為S-曲線。,48,Group25:危險頻率這組參數(shù)設(shè)定了三組危險速度范圍，變頻器在運行時將跨過這些速度段。,2501CRITSPEEDSEL(危險速度選擇)危險速度功能設(shè)定。該功能將使變頻器在運行時跨過特定的速度段。例如，在某一速度段發(fā)生的機械共振。0=OFF（關(guān)閉）關(guān)閉此項功能。1=ON（開啟）打開此項功能。示例：避免電機運行在使風(fēng)機系統(tǒng)有可能震蕩的頻率段：確定有問題的頻率段。假定該頻率范圍為：1823Hz和4652Hz。設(shè)定2501CRITSPEEDSEL（危險速度選擇）=1。設(shè)定2502CRITSPEED1LO（危險速度1低限）=18Hz。設(shè)定2503CRITSPEED1HI（危險速度1高限）=23Hz。設(shè)定2504CRITSPEED2LO（危險速度2低限）=46Hz。設(shè)定2505CRITSPEED2HI（危險速度2高限）=52Hz。,49,Group30:故障功能這組參數(shù)定義了變頻器可能認(rèn)知的故障情況，以及變頻器檢測到這些故障后應(yīng)有的反應(yīng)。,3005MOTTHERMPROT(電機過熱保護)定義電機過熱時，保護如何動作。0=NOTSEL(不動作)不動作和/或電機熱保護功能不起作用。1=FAULT(故障)當(dāng)計算出的電機溫度達到90C時,發(fā)出報警信號（2010MOTOVERTEMP電機過溫）；當(dāng)溫度達到110C時，發(fā)出故障信號（9MOTOVERTEMP電機過溫），同時慣性停車。2=ALARM(報警)當(dāng)計算出的電機溫度達到90C時,發(fā)出報警信號(2010MOTOVERTEMP電機過溫)。,50,3010STALLFUNCTION(堵轉(zhuǎn)功能)該參數(shù)定義電機堵轉(zhuǎn)的保護功能。當(dāng)變頻器運行在堵轉(zhuǎn)范圍內(nèi)(參見圖示)超過參數(shù)3012STALLTIME（堵轉(zhuǎn)時間）所設(shè)定時間后，堵轉(zhuǎn)保護激活。0=NOTSEL(未選擇)堵轉(zhuǎn)功能未使用。1=FAULT(故障)當(dāng)變頻器運行在堵轉(zhuǎn)范圍內(nèi)超過參數(shù)3012STALLTIME（堵轉(zhuǎn)時間）所設(shè)定時間：變頻器慣性停車。發(fā)出故障信號。2=ALARM(報警)當(dāng)變頻器運行在堵轉(zhuǎn)范圍內(nèi)超過參數(shù)3012STALLTIME（堵轉(zhuǎn)時間）所設(shè)定時間：發(fā)出報警信號。當(dāng)變頻器運行離開堵轉(zhuǎn)范圍，并超過參數(shù)301