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安進(jìn)科技教育大學(xué)天津科技教育大學(xué)完成商業(yè)計(jì)劃專業(yè):應(yīng)用電子技術(shù)教育班級編號:0811-25學(xué)生姓名:岳安娜講師:丁副教授2013年6月天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)寵物定時(shí)喂食器的設(shè)計(jì)寵物定時(shí)喂食器的設(shè)計(jì)專業(yè)課:應(yīng)撥打0811學(xué)生姓名:岳安娜講師:丁副教授系:電子工程學(xué)院2013年6月摘要本文設(shè)計(jì)了一種寵物定時(shí)喂食器,即將寵物飼料先放入喂食器中。通過設(shè)置喂食時(shí)間點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)喂食時(shí)間點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)發(fā)出喂食信號吸引寵物并自動(dòng)喂食。本設(shè)計(jì)主要研究如何設(shè)置時(shí)間點(diǎn)并發(fā)出饋電信號。寵物自動(dòng)喂食器主要由單片機(jī)AT89S52、電源電路、電機(jī)控制閥、按鍵電路、顯示模塊、照明燈、DS1302電路模塊、DS18B20溫度測試模塊和蜂鳴器模塊組成。單片機(jī)是控制各模塊工作的核心單元。進(jìn)料器的進(jìn)料過程是由鍵盤設(shè)定倒計(jì)時(shí)時(shí)間。當(dāng)依次達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí),單片機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光,蜂鳴器發(fā)聲吸引寵物前來進(jìn)食,并自動(dòng)放下食物。設(shè)計(jì)中增加了萬年歷和溫度傳感器,方便記錄寵物的生長周期。倒計(jì)時(shí)和日期信息顯示在液晶顯示器12864上。該設(shè)計(jì)解決了平時(shí)或節(jié)假日主人不在時(shí)無法喂養(yǎng)寵物和寵物飲食不規(guī)律的問題,系統(tǒng)操作簡單,電路運(yùn)行穩(wěn)定,具有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞:寵物喂食器;AT89S52單片機(jī);液晶顯示器;日歷摘要本研究是對寵物定時(shí)喂食器的設(shè)計(jì),即先將寵物喂入其中,通過及時(shí)設(shè)定喂食點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)該點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)信號吸引寵物并自動(dòng)喂食。本設(shè)計(jì)主要是研究如何設(shè)置時(shí)間和信號饋送。寵物定時(shí)喂食器包括單片機(jī)AT89S52、電源電路、按鍵電路、液晶顯示模塊、DS1302時(shí)鐘電路、DS18B20溫度測試模塊和音樂報(bào)警系統(tǒng)。微控制器是核心單元,控制各個(gè)模塊的工作。喂食器的喂食過程是通過鍵盤來設(shè)定時(shí)間,當(dāng)?shù)竭_(dá)該點(diǎn)時(shí),微控制器驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光,蜂鳴器發(fā)聲,吸引寵物喂食并自動(dòng)喂食。設(shè)計(jì)有日歷和溫度傳感器,方便記錄寵物的生長周期。倒計(jì)時(shí)系統(tǒng)時(shí)間通過液晶顯示器顯示。這種設(shè)計(jì)解決了人們在假期工作或不在家時(shí)保持寵物健康的問題。該系統(tǒng)操作簡單,電路穩(wěn)定。具有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞:寵物喂食器;AT89S52液晶顯示器模塊;萬年歷內(nèi)容導(dǎo)言11.1研究背景11.2功能概述11.3社會(huì)意義12系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)22.1總體設(shè)計(jì)概念22.2系統(tǒng)組件模塊設(shè)計(jì)22.2.1單片機(jī)芯片2的選擇2.2.2時(shí)鐘顯示電路32.2.3時(shí)鐘芯片3的選擇2.2.4溫度傳感器4的選擇3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 at89s 52單片機(jī)介紹53.2單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)83.2.1單片機(jī)主控系統(tǒng)83.2.2單片機(jī)復(fù)位電路93.2.3時(shí)鐘電路103.3主要模塊功能103.3.1液晶顯示器12864103.3.2關(guān)鍵模塊123.3.3蜂鳴器模塊133.3.4照明燈133.3.5 DS1302133.3.6 DS18B20溫度測試模塊153.3.7電機(jī)控制閥163.4電源電路設(shè)計(jì)183.4.1電源電路的原理183.4.2電源電路模塊設(shè)計(jì)思路184系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)204.1主程序流程圖204.1.1主要過程概述204.1.2設(shè)計(jì)理念214.2編程軟件概述214.3軟件調(diào)試225系統(tǒng)調(diào)試235.1硬件調(diào)試方法235.2硬件調(diào)試技能235.3調(diào)試遇到的問題24結(jié)論25參考文獻(xiàn)26謝謝你附錄1電路原理圖28附錄2主要程序29附錄3物理圖44介紹1.1研究背景自動(dòng)寵物喂食器是一種很有實(shí)用價(jià)值的設(shè)備。它的應(yīng)用給寵物愛好者和小型飼養(yǎng)企業(yè)帶來了極大的方便。傳統(tǒng)的喂養(yǎng)方式不方便、不可靠,造成人力的大量浪費(fèi)。自然,飼養(yǎng)的動(dòng)物數(shù)量非常有限,嚴(yán)重影響了中小型動(dòng)物飼養(yǎng)企業(yè)的發(fā)展,不能滿足現(xiàn)代人的需求。因此,本文提出了一種由單片機(jī)控制的自動(dòng)寵物喂食器,它采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉。它安全、穩(wěn)定、可靠、簡單、實(shí)用,并增加了許多新功能,如溫度測試功能和萬年歷,可以更方便地記錄寵物的生長周期。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們的生活水平日益提高,寵物愛好者也越來越多,寵物已經(jīng)進(jìn)入了上流社會(huì)階段。因此,寵物飼養(yǎng)管理已逐漸進(jìn)入市場,成為廣大公眾和私營企業(yè)家致富的一種手段,甚至成為大型國有企業(yè)的一種經(jīng)營模式。在此基礎(chǔ)上,我們設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)智能控制的自動(dòng)寵物喂食器。1.2功能概述利用單片機(jī)的定時(shí)功能設(shè)計(jì)自動(dòng)寵物喂食器的電路要求:系統(tǒng)采用單片機(jī)(AT89S52)控制各個(gè)模塊,通過鍵盤設(shè)定喂食時(shí)間,液晶顯示器顯示定時(shí)時(shí)間。當(dāng)?shù)竭_(dá)這個(gè)時(shí)間時(shí),發(fā)光二極管發(fā)光,蜂鳴器鳴響,吸引寵物前來進(jìn)食,并自動(dòng)送食物。增加了萬年歷和溫度傳感器,便于記錄寵物的生長周期。1.3社會(huì)意義在競爭日益激烈的今天,各行各業(yè)都推出了各種新奇的東西來吸引消費(fèi)者,以提高他們的競爭力。經(jīng)過長時(shí)間的市場調(diào)研,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)市民和民營企業(yè)家仍然采用傳統(tǒng)的人工喂養(yǎng)方式,這不僅消耗了大量的人力資源,而且由于當(dāng)前人力成本的不斷增加,大大增加了企業(yè)的投入成本。此外,由于飼養(yǎng)者長期單調(diào)重復(fù)的工作,工作熱情會(huì)急劇下降,寵物的飲食也無法得到保證。該設(shè)計(jì)旨在同時(shí)滿足這些需求。2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1總體設(shè)計(jì)理念為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、正常顯示時(shí)間、溫度測試和鬧鐘提示等功能,自動(dòng)寵物喂食器的設(shè)計(jì)必須細(xì)分為多個(gè)模塊。首先,應(yīng)該提供一個(gè)主控制系統(tǒng)來控制整個(gè)電路的正常運(yùn)行,這可以由一個(gè)單片機(jī)來完成。還應(yīng)該有一個(gè)模塊電路來顯示時(shí)間。按下一個(gè)鍵,鬧鐘的設(shè)置可以隨意改變,電機(jī)控制閘閥可以自動(dòng)傳送食物。電源電路的模塊為整個(gè)電路供電,供電過程中照明燈點(diǎn)亮。經(jīng)過分析和設(shè)計(jì),確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原理框圖,如下圖2-1所示。它包括:單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示電路、時(shí)鐘電路、電源電路、電機(jī)控制閥、按鍵電路、溫度測試、照明燈和鬧鐘提示。電源電路的設(shè)計(jì)AT89S52最小系統(tǒng)液晶顯示器DS1302時(shí)鐘電路DS18B20溫度檢測電機(jī)控制閥報(bào)警提示按鍵電路泛光燈圖2-1總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理框圖2.2系統(tǒng)組件模塊設(shè)計(jì)2.2.1單片機(jī)芯片的選擇方案1:主控制系統(tǒng)采用89C51芯片。閃速只讀存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間為4KB,可在3V的低電壓下工作,與MCS-51系列單片機(jī)完全兼容。然而,由于在電路設(shè)計(jì)中缺乏ISP在線編程技術(shù),芯片在調(diào)試電路、修改程序或添加新的功能程序時(shí)可能會(huì)燒壞。方案二:如果采用AT89S52,其片上只讀存儲(chǔ)器為閃速只讀存儲(chǔ)器,可在3V超低電壓下正常工作,并與MCS-51系列單片機(jī)兼容。該芯片具有8KB的只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間、89C51功能和在線可編程擦除技術(shù)。在電路調(diào)試過程中,由于程序需要修改,某些程序功能需要隨時(shí)增加,所以選擇AT89S52作為主控系統(tǒng)。2.2.2時(shí)鐘顯示電路方案一:時(shí)鐘顯示可由多位七段發(fā)光二極管數(shù)碼管顯示。七段發(fā)光二極管數(shù)碼管的顯示數(shù)量有限,消耗大量能量。增加一位會(huì)增加硬件和程序設(shè)計(jì)的大量工作量,不利于電路的擴(kuò)展。此外,年、月、日、周等漢字無法顯示,使得顯示不夠直觀和靈活。然而,當(dāng)顯示位數(shù)相對較少時(shí),這種設(shè)計(jì)方案具有高性價(jià)比。方案二:如果使用點(diǎn)陣數(shù)碼管顯示器,由于點(diǎn)陣數(shù)碼管由八行八列發(fā)光二極管組成,更適合顯示字符。然而,在本課題的設(shè)計(jì)中,數(shù)字的多字符顯示是很少見的,而且這種方案消耗大量的能源,不符合現(xiàn)代人的節(jié)能理念,也不適合這種方案。方案三:如果使用液晶顯示器,液晶顯示器不僅耗能少,而且可以顯示年、月、日、周等漢字,顯示更加靈活。當(dāng)顯示器需要改變時(shí),只需改變軟件設(shè)計(jì)而不改變硬件電路的設(shè)計(jì)。電路的功能易于擴(kuò)展。此外,設(shè)計(jì)硬件也很簡單。當(dāng)顯示位數(shù)很小時(shí),采用液晶顯示方案,價(jià)格昂貴。從以上三種方案可以看出,方案3能耗少,顯示靈活,電路擴(kuò)展容易,軟硬件設(shè)計(jì)相對簡單,所以采用方案3,即采用液晶顯示器。2.2.3時(shí)鐘芯片的選擇方案一:用單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器提供秒信號,使程序能計(jì)算年、月、日、周、小時(shí)、分、秒。雖然這種方案可以減少芯片數(shù)量,節(jié)約成本,但會(huì)產(chǎn)生較大的時(shí)間誤差,因此不適合這種方案。方案二:用DS1302芯片實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘。DS1302芯片可以自動(dòng)計(jì)數(shù)秒、小時(shí)、分鐘、周、月、年和閏年補(bǔ)償年。它是一款高精度的高性能芯片,工作電壓在2.5V至5.5V之間,因此選擇了DS1302作為時(shí)鐘芯片。2.2.4溫度傳感器的選擇方案1:選擇熱敏電阻作為傳感器。根據(jù)熱敏電阻阻值隨溫度變化的特點(diǎn),將熱敏電阻與相應(yīng)的電阻串聯(lián),實(shí)現(xiàn)分壓和模數(shù)轉(zhuǎn)換。該方案將通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路增加硬件成本。此外,熱敏電阻的溫度傳感特性曲線不是線性的,這將導(dǎo)致較大的測量誤差。方案二:采用數(shù)字傳感器DS18B20。這種類型的傳感器是數(shù)字傳感器,數(shù)據(jù)傳輸只需要一條數(shù)據(jù)。與單片機(jī)連接很容易。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊可以被移除,從而降低硬件成本并進(jìn)一步簡化系統(tǒng)電路。此外,數(shù)字溫度傳感器不僅測量范圍廣,而且測量精度高。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 at89s 52單片機(jī)介紹AT89S52是一款低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器,內(nèi)置8K在線可編程閃存。它采用Atmel的高密度存儲(chǔ)技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品說明和引腳完全兼容。片上閃存允許在系統(tǒng)中對程序存儲(chǔ)器進(jìn)行編程,適用于傳統(tǒng)的程序員。AT89S52采用8位CPU和系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存,為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)帶來了更加靈活有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)閃存、256字節(jié)內(nèi)存、32位輸入/輸出端口線路、看門狗定時(shí)器、2個(gè)數(shù)據(jù)指針、3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、6矢量2級中斷結(jié)構(gòu)、全雙工串行端口、片內(nèi)晶體振蕩器和時(shí)鐘電路。此外,AT89S52可以降低到0Hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件選擇省電模式。一、主要業(yè)績與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容。L 1000塊橡皮118K字節(jié)在線系統(tǒng)可編程閃存L l工作電壓4.0V-5.5V全靜態(tài)運(yùn)行:0赫茲 33赫茲L 256*8字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器L l 32可編程輸入/輸出端口三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器八個(gè)中斷源L l全雙工UART串行通道低功耗空閑和掉電模式斷電后喚醒中斷L l看門狗定時(shí)器L l雙數(shù)據(jù)點(diǎn)二。港口介
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