汽車系統(tǒng)動力學(xué)教學(xué)大綱

1、汽車系統(tǒng)動力學(xué)教學(xué)大綱一、課程性質(zhì)與任務(wù)1課程性質(zhì)：本課程是車輛工程專業(yè)的專業(yè)選修課。2課程任務(wù)：本課程要求學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握車輛系統(tǒng)的主要行駛性能，如牽引性能、車輛的動態(tài)載荷、轉(zhuǎn)向動力學(xué)等。研究路面不平度激勵的振動。了解該領(lǐng)域世界發(fā)展及最新成果。通過學(xué)習(xí)本課程，掌握汽車動力學(xué)分析的一般的理論和方法，為今后汽車系統(tǒng)動力學(xué)分析、從事該領(lǐng)域研究、開發(fā)奠定基礎(chǔ)。二、課程教學(xué)基本要求本課程是研究所有與汽車系統(tǒng)運(yùn)動有關(guān)的學(xué)科，其內(nèi)容可按車輛運(yùn)動方向分為縱向、垂向和側(cè)向動力學(xué)三大部分。要求學(xué)生了解車輛動力學(xué)建模的基礎(chǔ)理論、輪胎力學(xué)及汽車空氣動力學(xué)基礎(chǔ)之外，重點(diǎn)理解受汽車發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)影響的驅(qū)動動力

2、學(xué)和制動動力學(xué)，以及行駛動力學(xué)(垂向)和操縱動力學(xué)(側(cè)向)內(nèi)容。運(yùn)用系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論，結(jié)合實(shí)例分析，介紹了車輛動力學(xué)模型的建立、計算機(jī)仿真、動態(tài)性能分析和控制器設(shè)計的方法，同時使學(xué)生對常用的車輛動力學(xué)分析軟件有所了解。成績考核形式：末考成績（閉卷考試）（70%）平時成績（平時測驗(yàn)、作業(yè)、課堂提問、課堂討論等）（30）。成績評定采用百分制，60分為及格。三、課程教學(xué)內(nèi)容緒篇概論和基礎(chǔ)理論第一章 車輛動力學(xué)概述1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解車輛動力學(xué)的歷史發(fā)展、研究內(nèi)容和范圍、車輛特性和設(shè)計方法、術(shù)語、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)、發(fā)展趨勢。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解車輛動力學(xué)的

3、歷史發(fā)展、研究內(nèi)容和范圍、車輛特性和設(shè)計方法、發(fā)展趨勢。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是車輛動力學(xué)的研究內(nèi)容和范圍、車輛特性和設(shè)計方法。教學(xué)難點(diǎn)是車輛特性和設(shè)計方法。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 歷史回顧1.車輛動力學(xué)的歷史發(fā)展第二節(jié) 研究內(nèi)容和范圍1.縱向動力學(xué)2.行駛動力學(xué)3.操作動力學(xué)第三節(jié) 車輛特性和設(shè)計方法1.期望的車輛特性2.設(shè)計方法3.汽油機(jī)與柴油機(jī)速度特性的比較第四節(jié) 術(shù)語、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)1.汽車術(shù)語、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)第五節(jié) 發(fā)展趨勢1.車輛的主動控制2.多體系統(tǒng)動力學(xué)3.閉環(huán)系統(tǒng)和主觀與客觀評價第二章 車輛動力學(xué)建模方法及基礎(chǔ)理論1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解動力學(xué)方程的建立方法、非完整系統(tǒng)動力學(xué)、多體

4、系統(tǒng)動力學(xué)方法。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了牛頓矢量力學(xué)體系、分析力學(xué)體系、虛功率原理、高斯原理；了解非完整系統(tǒng)動力學(xué)、非完整約束方程的實(shí)例、車輛動力學(xué)中應(yīng)用非完整約束的利弊相應(yīng)概念；理解多體系統(tǒng)動力學(xué)方法的研究方法3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是動力學(xué)方程的建立方法、多體系統(tǒng)動力學(xué)方法。教學(xué)難點(diǎn)是非完整系統(tǒng)動力學(xué)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 動力學(xué)方程的建立方法1.牛頓矢量力學(xué)體系2.分析力學(xué)體系3.虛功率原理4.高斯原理第二節(jié) 非完整系統(tǒng)動力學(xué)1.非完整系統(tǒng)動力學(xué)2.非完整約束方程的實(shí)例3.車輛動力學(xué)中應(yīng)用非完整約束的利弊第三節(jié) 多體系統(tǒng)動力學(xué)方法1.發(fā)展概況2.研究方法

5、第三章 充氣輪胎動力學(xué)1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車輪胎的功能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展、輪胎模型、輪胎縱向力學(xué)特性、輪胎垂向力學(xué)特性、輪胎側(cè)向力學(xué)特性。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車輪胎滾動助力、道路阻力、輪胎側(cè)偏阻力、總的車輪滾動阻力、輪胎縱向力與滑動率的關(guān)系；輪胎垂向力學(xué)特性的輪胎的垂向特性、輪胎噪聲、輪胎垂向振動力學(xué)模型；輪胎側(cè)向力學(xué)特性的純轉(zhuǎn)向工況、聯(lián)合工況、整車建模對輪胎模型的考慮。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是輪胎縱向力學(xué)特性、輪胎垂向力學(xué)特性、輪胎側(cè)向力學(xué)特性。教學(xué)難點(diǎn)是輪胎力學(xué)模型。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述1.輪胎坐標(biāo)系2.車輪運(yùn)動參數(shù)第二節(jié) 輪胎的功能、結(jié)

6、構(gòu)及發(fā)展第三節(jié) 輪胎模型第四節(jié) 輪胎縱向力學(xué)特性1.輪胎滾動助力2.道路阻力3.輪胎側(cè)偏阻力4.總的車輪滾動阻力5.輪胎縱向力與滑動率的關(guān)系第五節(jié) 輪胎垂向力學(xué)特性1.輪胎的垂向特性2.輪胎噪聲3.輪胎垂向振動力學(xué)模型第六節(jié) 輪胎側(cè)向力學(xué)特性1.純轉(zhuǎn)向工況2.聯(lián)合工況3.整車建模對輪胎模型的考慮第四章 空氣動力學(xué)基礎(chǔ)1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解空氣的特性、伯努利方程、壓力分布和壓力系數(shù)、空氣動力學(xué)試驗(yàn)、車輛空氣阻力。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解空氣的特性、伯努利方程、壓力分布和壓力系數(shù)、空氣動力學(xué)試驗(yàn)、車輛空氣阻力相關(guān)概念。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車車輛空氣

7、阻力。教學(xué)難點(diǎn)是汽車車輛空氣阻力。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述第二節(jié) 空氣的特性1.空氣密度2.空氣粘度第三節(jié) 伯努利方程第四節(jié) 壓力分布和壓力系數(shù)1.壓力分布2.壓力系數(shù)第五節(jié) 實(shí)際氣流特性概述第六節(jié) 空氣動力學(xué)試驗(yàn)1.風(fēng)洞試驗(yàn)2.雷偌數(shù)3.流場可視化第七節(jié) 車輛空氣阻力1.sae坐標(biāo)系2.空氣阻力系數(shù)第一篇縱向動力學(xué)第五章 縱向動力學(xué)性能分析1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解動力的需求與供應(yīng)、動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、驅(qū)動與附著極限和驅(qū)動效率、制動性。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解動力的需求與供應(yīng)；動力性；燃油經(jīng)濟(jì)性；驅(qū)動與附著極限和驅(qū)動效率車輛所受的垂向力、車輛所受的縱向力、

8、前后軸的附著率、路面附著限制的加速或爬坡能力、驅(qū)動效率；制動性制動性的評價、直線制動動力學(xué)分析；制動穩(wěn)定性分析；轉(zhuǎn)彎制動動力學(xué)分析；制動控制系統(tǒng)。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車發(fā)展的幾個階段，汽車工業(yè)發(fā)展面臨的問題，汽車動力傳動系統(tǒng)匹配的必要性。教學(xué)難點(diǎn)是汽車匹配的國內(nèi)外現(xiàn)狀。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 動力的需求與供應(yīng)1.車輛對動力的需求2.車輛的動力供應(yīng)第二節(jié) 動力性1.概述2.爬坡能力3.加速能力第三節(jié) 燃油經(jīng)濟(jì)性1.燃油消耗量計算2.減少油耗的途徑第四節(jié) 驅(qū)動與附著極限和驅(qū)動效率1.車輛所受的垂向力2.車輛所受的縱向力3.前后軸的附著率4.路面附著限制的加速或爬坡能力5.驅(qū)動效率第五節(jié) 制動

9、性1.制動性的評價2.直線制動動力學(xué)分析3.制動穩(wěn)定性分析4.轉(zhuǎn)彎制動動力學(xué)分析5.制動控制系統(tǒng)第六章 縱向動力學(xué)控制系統(tǒng)1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車防抱死制動控制、驅(qū)動力控制系統(tǒng)、車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車防抱死制動控制的控制目標(biāo)、控制過程、控制策略；驅(qū)動力控制系統(tǒng)的基本原理和控制目標(biāo)、控制方式；汽車車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的基本原理和控制目標(biāo)、控制方式。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車防抱死制動控制、驅(qū)動力控制系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)、車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 防抱死制動控制1.概述2.控制目標(biāo)3.控制過程4.控制策略5.應(yīng)用舉例第

10、二節(jié) 驅(qū)動力控制系統(tǒng)1.概述2.基本原理和控制目標(biāo)3.控制方式第三節(jié) 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)1.概述2.系統(tǒng)組成和工作原理3.控制方式第七章 動力傳動系統(tǒng)的振動分析1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解扭振系統(tǒng)的激振源、扭振系統(tǒng)模型與分析、動力傳動系統(tǒng)的減振措施。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解扭振系統(tǒng)的激振源、扭振系統(tǒng)模型與分析的動力學(xué)方程和振型分析、動力傳動系統(tǒng)的減振措施。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車固有頻率與振型分析、動力傳動系統(tǒng)的減振措施。教學(xué)難點(diǎn)是汽車固有頻率與振型分析。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 扭振系統(tǒng)的激振源第二節(jié) 扭振系統(tǒng)模型與分析1.扭振力學(xué)模型2.扭振動力學(xué)方程3

11、.固有頻率與振型分析4.發(fā)動機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速第三節(jié) 動力傳動系統(tǒng)的減振措施第二篇行駛動力學(xué)第八章 路面輸入及其模型1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理、路面輸入模型、特殊路面輸入。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理、路面輸入模型、特殊路面輸入的數(shù)據(jù)處理方法。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理、路面輸入模型。教學(xué)難點(diǎn)是特殊路面輸入。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理1.路面測量技術(shù)2.數(shù)據(jù)處理第二節(jié) 路面輸入模型1.頻率模型2.時域模型3.四輪輸入時的考慮第三節(jié) 特殊路面輸入第九章 與平順性相關(guān)的部件1.教學(xué)基本要求

12、讓學(xué)生了解汽車與平順性相關(guān)的部件。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車與平順性相關(guān)的部件：彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、座椅。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)是汽車彈簧。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述第二節(jié) 彈簧1.金屬彈簧2.氣體彈簧第三節(jié) 減振器1.概述2.摩擦式減振器3.液力減振器4.減振器特性第四節(jié) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)第五節(jié) 座椅第十章 人體對振動的反應(yīng)1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解人體對振動的反應(yīng)。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解人體對振動的反應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)、平順性測量。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是人體對振動的反應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)、平順性

13、測量。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述第二節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)第三節(jié) 平順性測量第十一章 行駛動力學(xué)模型1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解模型推導(dǎo)的前提、單輪車輛模型的推導(dǎo)、半車模型的推導(dǎo)及分析，整車模型的推導(dǎo)及分析。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解模型推導(dǎo)的前提、單輪車輛模型的推導(dǎo)、半車模型的推導(dǎo)及分析的運(yùn)動方程與結(jié)果分析，整車模型的推導(dǎo)及分析。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是單輪車輛模型的推導(dǎo)。教學(xué)難點(diǎn)是單輪車輛模型的推導(dǎo)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 模型推導(dǎo)的前提第二節(jié) 單輪車輛模型的推導(dǎo)1.運(yùn)動方程2.線性分析3.系統(tǒng)的性能指標(biāo)4.例題計算5.結(jié)果分析第三節(jié) 半車模型的推導(dǎo)及分析1.運(yùn)動方程2.結(jié)

14、果分析第四節(jié) 整車模型的推導(dǎo)及分析第十二章 可控懸架系統(tǒng)1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車可控懸架系統(tǒng)。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)、可切換阻尼系統(tǒng)、全主動系統(tǒng)、有限帶寬主動系統(tǒng)、連續(xù)可變阻尼的半主動系統(tǒng)、各類懸架系統(tǒng)的性能比較、主動懸架控制算法介紹。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)、可切換阻尼系統(tǒng)、全主動系統(tǒng)、有限帶寬主動系統(tǒng)，、各類懸架系統(tǒng)的性能比較。教學(xué)難點(diǎn)是全主動系統(tǒng)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)第二節(jié) 自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)第三節(jié) 可切換阻尼系統(tǒng)第四節(jié) 全主動系統(tǒng)第五節(jié) 有限帶寬主動系統(tǒng)第六節(jié) 連續(xù)可變

15、阻尼的半主動系統(tǒng)第七節(jié) 各類懸架系統(tǒng)的性能比較第八節(jié) 主動懸架控制算法介紹1.隨機(jī)線性最優(yōu)控制2.預(yù)瞄控制第三篇操縱動力學(xué)第十三章 基本操縱模型1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車基本操縱模型相應(yīng)概念。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車基本操縱模型假設(shè)、運(yùn)動方程的推導(dǎo)、操縱特性分析、對實(shí)際問題的考慮。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是基本操縱模型假設(shè)、運(yùn)動方程的推導(dǎo)、操縱特性分析。教學(xué)難點(diǎn)是運(yùn)動方程的推導(dǎo)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述1.背景2.作用于車輛的外力與外力矩第二節(jié) 基本操縱模型假設(shè)第三節(jié) 運(yùn)動方程的推導(dǎo)1.采用牛頓方法的模型推導(dǎo)2.采用拉格朗日方法的模型推導(dǎo)第四節(jié) 操

16、縱特性分析1.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析2.穩(wěn)定性分析3.頻率響應(yīng)分析第五節(jié) 對實(shí)際問題的考慮1.車輛的質(zhì)心位置2.輪胎側(cè)偏剛度3.載荷的軸向轉(zhuǎn)移4.車輪外傾角影響5.變形轉(zhuǎn)向的影響第六節(jié) 實(shí)例分析與比較第十四章 基本操縱模型的擴(kuò)展1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車基本操縱模型的擴(kuò)展概念。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解考慮車身側(cè)傾的三自由度操縱模型；車輪轉(zhuǎn)動效應(yīng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響；懸架運(yùn)動學(xué)的側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)、側(cè)傾外傾系數(shù)、側(cè)傾傾向偏移系數(shù)；變形轉(zhuǎn)向的前軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)、后軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車發(fā)展的幾個階段，汽車工業(yè)發(fā)展面臨的問題，汽車動力傳動系統(tǒng)匹配的必要性。

17、教學(xué)難點(diǎn)是汽車匹配的國內(nèi)外現(xiàn)狀。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述第二節(jié) 考慮車身側(cè)傾的三自由度操縱模型1.動能2.勢能和耗散能3.廣義力第三節(jié) 車輪轉(zhuǎn)動效應(yīng)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響第五節(jié) 懸架運(yùn)動學(xué)1.側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)2.側(cè)傾外傾系數(shù)3.側(cè)傾傾向偏移系數(shù)第六節(jié) 變形轉(zhuǎn)向1.前軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)2.后軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)第十五章 操縱動力學(xué)性能及實(shí)例分析1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車操縱動力學(xué)性能及實(shí)例分析。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車模型參數(shù)組的開發(fā)；實(shí)例中穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)分析。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車實(shí)例中穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)分析。教學(xué)難點(diǎn)

18、是汽車操縱動力學(xué)性能的實(shí)例分析。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 模型參數(shù)組的開發(fā)第二節(jié) 實(shí)例分析1.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析2.穩(wěn)定性分析3.頻率響應(yīng)分析第十六章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)及控制1.教學(xué)基本要求讓學(xué)生了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型及控制方法。2.要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、技能通過本章教學(xué)使學(xué)生了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動分析的振動系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的外界激振、前軸與前輪的耦合振動；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述、轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析、一個4ws系統(tǒng)分析模型；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模、控制邏輯與性能分析。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動分析，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)是汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。4.教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向幾何系第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動分析1.振動系統(tǒng)的組成2.系統(tǒng)的外界激振3.前軸與前輪的耦合振動第三節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.概述2.轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析3.一個4ws系統(tǒng)分析模型第四節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.概述2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模3.控制邏輯與性能分析第四篇車輛計算機(jī)建模與仿真第十七章 車輛動力學(xué)計算方