李國才尋跡車工作任務(wù)計(jì)劃書

1、2014-14學(xué)年2學(xué)期電子系工作室（自選）李國才20XX年9月16日編制人： 編制日期： 部門審核 審批日期：年 教務(wù)處審核： 審批日期：年月日智能循跡小車設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目提出的背景和必要性 科技改變?nèi)祟惖纳?，隨著時(shí)代的發(fā)展，科技已經(jīng)成了人類 娛樂的一種新型的方式，但我們對(duì)枯燥的生活已經(jīng)感到乏味 的時(shí)候，我們可以花點(diǎn)小錢為生活帶來無窮的樂趣。項(xiàng)目任務(wù)主要內(nèi)容 智能循跡小車電路是一種利用檢測、控制、驅(qū)動(dòng)三大模塊進(jìn) 行工作的。利用運(yùn)算放大器LM393進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而使小車工作， 可以上淘寶購買套件制作，查看成品，查看安裝制作的難 度 ，也可以利用百度文庫去查找詳細(xì)的電子電路資料。 ，了 解運(yùn)算放大電

2、路的基本知識(shí)，可以讓我們更好的去了解智能 循跡小車的工作原理。 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的技術(shù)方案1. 根據(jù)老師的任務(wù)進(jìn)行查資料，自主分析。2.自己上淘寶查產(chǎn)品價(jià)格、進(jìn)行估算購買。3.與工作室成員進(jìn)行探討購買方案，不懂的問老師。4.選出最佳的合理方案。5 開始計(jì)劃成品的制作。四，循跡小車原理分析循跡一般是黑色軌跡，傳感器發(fā)出的紅外信號(hào)被接收后送入比較器。如果小車偏出黑色軌跡，邊的比較器會(huì)輸出信號(hào)，讓MCL處理。因?yàn)楹谏壽E對(duì)光的吸收和地面不同。不需要加旁路電容。差分輸入電壓可以大 于Vcc并不損壞器件，保護(hù)部分必須能阻止輸入電壓向 負(fù)端超過-0.3V。LM393的輸出部分是集電極開路，發(fā) 射極接地的NPN

3、輸出晶體管，可以用多集電極輸出提 主要是靠光敏二極管探測光線的強(qiáng)弱，當(dāng)光線照射到二個(gè)光敏電阻的時(shí)候，光敏電阻的阻止減少，比較器的電位也就降低，輸出為 0,在數(shù)字電路里稱為低電位，8550因?yàn)槭荘NP的三級(jí)管，比較器鏈接在基極， 所以三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)， 二個(gè)輪子同時(shí)前進(jìn)；當(dāng)左輪的光敏電阻被黑線遮住沒有光反射的時(shí)候，電壓就會(huì)增高，LM393是高增益 , 寬頻帶器件，像大多數(shù)比較器一樣，如果輸 出端到輸入端有寄生電容而產(chǎn)生耦合， 則很容易產(chǎn)生震 蕩。這種現(xiàn)象僅僅出現(xiàn)在當(dāng)比較器改變狀態(tài)時(shí)， 輸出電 壓過渡的間隙，電源加旁路濾波并不能解決這個(gè)問題， 標(biāo)準(zhǔn) PC 板的設(shè)計(jì)對(duì)減小輸入輸出寄生電容耦合是有

4、助的。減小輸入電阻至小于 10K將減小反饋信號(hào)，而且增加甚至很小的正反饋量 (滯回1.010mV)能導(dǎo)致快速轉(zhuǎn)換, 使得不可能產(chǎn)生由于寄生電容引起的振蕩，除非利用滯后，否則直接插入 IC( 集成電路板 integratedcircuit，縮寫： IC) 并在引腳上加上電阻將引起輸入輸出在很短的轉(zhuǎn)換周期內(nèi)振蕩， 如果輸入信號(hào)是脈沖 波形，并且上升和下降時(shí)間相當(dāng)快，則滯回將不需要。比較器的所有沒有用的引腳必須接地。LM393偏置網(wǎng)絡(luò)確立了其靜態(tài)電流與電源電壓范圍 2.030V 無關(guān)。通 常電源供或 OR ing 功能。輸出負(fù)載電阻能銜接在可允許電源電壓范圍內(nèi)的任何電源電壓上，不受 Vcc 端電壓值

5、的限制。此輸出能作為一個(gè)簡單的對(duì)地SPS 開路( 當(dāng)不用負(fù)載電阻沒被運(yùn)用 ) ，輸出部分的陷電流被可能得到的驅(qū)動(dòng)和器件的P值所限制。當(dāng)達(dá)到極限電流(16mA)時(shí)，輸出晶體管將退出而且輸出電壓將很快上升輸出飽和電壓被輸出晶體管大約60ohm的Y SAT限制。當(dāng)負(fù)載電流很小時(shí) , 輸出晶體管的低失調(diào)電壓 （ 約 1.0mV）允許輸出箝位在零電平。 輸出負(fù)載電阻能銜接在可允許 電源電壓范圍內(nèi)的任何電源電壓上，不受 Vcc 端電壓值的限制.此輸出能作為一個(gè)簡單的對(duì)地SPS開路（當(dāng)不用負(fù)載電阻沒被運(yùn)用 ） ，輸出部分的陷電流被可能得到的驅(qū)動(dòng)和器件的 P值所限制.當(dāng)達(dá)到極限電流（16mA）時(shí)，輸出晶體管將退出而且輸出電壓將很快上升輸出飽和電壓被輸出晶體管大約60ohm的Y SAT限制。當(dāng)負(fù)載電流很小時(shí) , 輸出晶