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文檔簡介

1、實驗一多液壓回路原理實驗一、實驗要求1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路四種回路的構(gòu)成和所使 用液壓元件;2、重點(diǎn)理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件;3、 了解液壓缸在差動連接和非差動連接時運(yùn)動速度的差異,并對差動連接的臨界條件加深 認(rèn)識;4、初步掌握液壓回路設(shè)計的基本方法和思路。二、實驗?zāi)康谋緦嶒炛饕榻B四種基本液壓回路,包括:調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和 差動快速回路。要求通過實驗了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用,掌握各 種基本回路的構(gòu)成和特定功能。三、實驗儀器設(shè)備多液壓回路教學(xué)實驗臺四、實驗內(nèi)容與步驟

2、(一)調(diào)壓及卸荷回路1、調(diào)壓及卸荷回路液壓原理圖:如圖1所示,回路組成元件包括:定量泵 1、溢流閥5、三位四通換向閥22、遠(yuǎn)程控制閥9。P13、1)2)2、實驗?zāi)康牧私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用,在實驗中觀察調(diào)壓及卸 荷回路如何實現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能?;芈饭δ芗皩嶒灢襟E回路功能:調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能;實驗步驟回路采用帶遠(yuǎn)程控制器 Y1型溢流閥,用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力(泵出口壓力)的作用, 在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時,溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時,溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后,系統(tǒng)壓力 P1可由遠(yuǎn)程控制閥 9 調(diào)

3、節(jié);4、1,換向閥22在中位時,1ZT、2ZT都斷電,溢流閥 5控制P1壓力; 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后,2ZT通電,控制油口接油箱,溢流閥 5動作,泵在零壓下卸荷。要點(diǎn)問題當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥 9 時,系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個閥?閥 9 的調(diào)節(jié)范圍為什 么小于閥 5 的調(diào)定壓力?答:系統(tǒng)的最大壓力取決于調(diào)壓閥 9;只有閥 9 的調(diào)節(jié)范圍小于閥 5,才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥 9 決定。2)當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時,油液如何回到油箱?卸荷時又是什么情況?答:油液通過調(diào)壓閥 9 流回油箱;卸荷時電磁鐵 2ZT 得電,油液通過換向閥右位直接流回油箱。3)這種調(diào)壓回路具有什么優(yōu)點(diǎn)?答:可以通過使電磁鐵得失電調(diào)節(jié)

4、換向閥實現(xiàn)調(diào)壓和卸荷,從而可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。二)減壓回路1、減壓回路液壓原理圖:如圖2 所示,回路組成元件包括:定量泵1、溢流閥 3、單向閥6、單向閥 13、三位四通換向閥 20、三位四通換向閥 21、節(jié)流閥 10 、減壓閥 12 、開停閥 16、 順序閥 14、液壓缸 27。2、實驗?zāi)康?明確減壓回路的組成和作用,了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用,以及減壓回 路壓力變化對回路有無影響,主回路調(diào)定壓力變化對減壓回路有無影響,進(jìn)一步認(rèn)識減壓回路 與主回路的關(guān)系。3、回路功能及實驗步驟1)回路功能: 減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用, 使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3 的調(diào)定壓力的某一壓

5、力下工作。2)實驗步驟 調(diào)節(jié)溢流閥 3,使系統(tǒng)壓力 P1=4MPa; 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時, 減壓閥不起減壓作用, 其壓力由外載決定, 且隨外載變化而變化, 這時,減壓閥外于非工作狀態(tài); 系統(tǒng)支路需要減壓時,將閥 12 手柄旋松,使用壓力表 P5 低于溢流閥 3 的調(diào)定壓力 (P5=2 MP a,液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn),系統(tǒng)壓力升高,當(dāng)壓力超過減壓的調(diào)定壓力時,P5仍能保持在原來的數(shù)值上,說明減壓閥已處于工作狀態(tài);271314;1610112T209ZTfl21 tv71邊6* I-J 3圖2減壓回路 減壓閥調(diào)定后,將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化,這時減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力; 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某

6、一固定值時,調(diào)節(jié)減壓閥12手柄,使P5變化,此時,系統(tǒng)壓力P1不受影響。4、要點(diǎn)問題1 )減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用?答:減壓閥在系統(tǒng)中起到保持出口壓力及回路壓力不變的作用。2 )什么是減壓閥的非工作狀態(tài)?這種狀態(tài)是在什么條件下實現(xiàn)的?答:減壓閥的非工作狀態(tài)即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力,閥口全開; 當(dāng)減壓閥出口壓力小于調(diào)定壓力時,減壓閥處于非工作狀態(tài)。3)什么是減壓閥的工作狀態(tài)?這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點(diǎn)?答:減壓閥的工作狀態(tài)即出口壓力大于調(diào)定壓力,閥口縮小,出口壓力不變;工作狀態(tài)下的減壓回路其特點(diǎn)是:出口壓力不變。4)減壓閥工作時,系統(tǒng)壓力波動對減壓回路有無影響?為什么?答:減壓閥工作時

7、,系統(tǒng)壓力波動對減壓回路無影響,因為減壓閥的作用即保證出口壓力 不變5)系統(tǒng)壓力 P1 調(diào)定后,再調(diào)節(jié)減壓閥,系統(tǒng)壓力受影響嗎?答:系統(tǒng)壓力 P1 調(diào)定后,再調(diào)節(jié)減壓閥,系統(tǒng)壓力不受影響。(三)順序動作回路1、順序動作回路液壓原理圖:如圖3 所示,回路組成元件包括:定量泵1、單向閥 6、溢流閥 3、三位四通換向閥 20、三位四通換向閥 21、順序閥 14、二位二通換向閥 16、二位二通 換向閥 17、二位二通換向閥 19、節(jié)流閥 10、節(jié)流閥 11、二位三通換向閥 18、液壓缸 27、液壓 缸 28 。3、1)2)2、實驗?zāi)康?了解順序動作的不同方式及各種順序動作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作

8、用。 回路功能及實驗步驟 回路功能:此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動作,可實現(xiàn)兩缸順序動作要求。 實驗步驟順序閥實現(xiàn)順序動作:當(dāng)節(jié)流閥10、11開口一定時,調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時,缸 I 快進(jìn),到達(dá)終點(diǎn)后,旋松順序閥柄,可以使缸 II 前進(jìn),這時 P1 應(yīng)比 P4 高 3-5bar ;順序閥3、1)可以用節(jié)流閥 10、 11 改變兩缸負(fù)載大小, 進(jìn)而實現(xiàn)順序動作: 這時溢流閥作安全閥用。14 放松,用節(jié)流閥的不同開度來調(diào)節(jié)兩缸的動作順序; 行程控制順序動作:順序閥14手柄放松,用電器行程開關(guān)實現(xiàn)自動循環(huán)。要點(diǎn)問題本實驗有幾種實現(xiàn)順序動作的方法?它們分別是靠什么元件來

9、完成的?答:本實驗有三種實現(xiàn)順序動作的方法,它們分別是靠:順序閥、節(jié)流閥、電氣行程開關(guān) 來完成的。2)采用順序閥實現(xiàn)動作時,為什么溢流閥的調(diào)定壓力略高于順序閥的壓力?答:因為只有這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力。3)調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時,對液壓缸的動作有什么影響?為什么?答:調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時,對液壓缸的動作的速度有影響,因為節(jié)流閥是靠改變流量來工作 的,流量變了,作用面積不變,故液壓缸動作速度改變。圖3順序動作回路(四)差動回路1、差動回路液壓原理圖:如圖 4所示,回路組成元件有:定量泵 1、單向閥6、溢流閥3、 三位四通換向閥21、二位二通換向閥17、二位二通換向閥19、液壓缸28。2、實

10、驗?zāi)康牧私獠顒舆B接快速回路的組成及差動時的速度特點(diǎn),差動液壓缸在結(jié)構(gòu)尺寸上的要求,確差動連接的好處和應(yīng)用場合。3、回路功能及實驗步驟實驗可明1)回路功能:此回路通過兩位三通閥轉(zhuǎn)換以實現(xiàn)單桿活塞缸的差與非差動連接, 顯表示出差動與非差動的特點(diǎn)即液壓缸運(yùn)動速度、入口壓力及出口壓力的變化情況。2)實驗步驟使液壓缸動 在非差動連接時,液壓缸出口直接接回油箱,當(dāng)溢流閥調(diào)至某一壓力值時,作,并記下運(yùn)行時間及 P7、P6的值。注意非差動時,只有4ZT通電。 差動連接時,重復(fù)上述過程,注意此時4ZT、5ZT同時通電。而液壓 比較差動與非差動的不同點(diǎn)會發(fā)覺差動時液壓缸的運(yùn)動速度是非差動時的兩倍, 缸后退的速度卻

11、基本相同。4、要點(diǎn)問題1)什么是差動連接?如何實現(xiàn)差動連接?答:單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時稱為差動連接;差動連接的左右兩腔的油液壓力相同,由于兩腔的有效面積不同,若左腔的有效面積 大于右腔,則活塞向右移動,使右腔排出油液進(jìn)入左腔,加快活塞移動速度,反之則反之。圖4差動回路2)差動回路在速度和壓力方面有什么特點(diǎn)?答:壓力比非差動連接小,速度比非差動連接大3)差動與非差動有什么不同?非差動連接時,快退工作壓力為什么遠(yuǎn)大于快進(jìn)壓力?答:差動連接:同一根油管同時連到進(jìn)油腔和出油腔 ,非差動連接:進(jìn)油腔與出油腔連接不快進(jìn)同的油管;因為 F快進(jìn)=4 ( pp2)D2 - Pid2,F(xiàn)快退=于(P

12、i - P2 )D 2 + P2d m,所以快退工作壓力遠(yuǎn)大于快進(jìn)壓力。4)單桿活塞缸實現(xiàn)差動速度和快退速度相等的臨界條件是什么?如何從理論上對其進(jìn)行推 導(dǎo)?D =72d推導(dǎo):聯(lián)立V2=型兀d24qnv兀得:D=72d(D2-d2)答:單桿活塞缸實現(xiàn)差動速度和快退速度相等的臨界條件是:實驗二順序動作液壓回路實驗、實驗要求1、理解順序動作回路的基本概念和工作原理,了解回路中各個液壓元件的主要作用,掌握其工作原理和工作條件;(順序閥、壓力繼電器、2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動作回路組成 行程開關(guān));3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實現(xiàn)改變回路中多個液壓缸的動作順序;

13、4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計方法,能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖,并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作,實現(xiàn)所要求的回路動作。二、實驗?zāi)康耐ㄟ^本實驗熟悉順序動作回路的構(gòu)成,掌握設(shè)計液壓回路的主要思路和步驟,了解不同的 液壓控制方式各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷,學(xué)會設(shè)計雙缸順序動作液壓回路。三、實驗儀器設(shè)備電氣控制面板圖5 FESTO液壓實驗臺示意圖FESTO夜壓快速拆裝實驗臺、 配套的液壓元件和電氣控制面板,如圖5所示。FESTO實驗裝置所選用的元器件均為實際的工業(yè)元件,F(xiàn)EST 0液壓實驗裝置采用鋁合金實驗板作為基本操作環(huán)境,可根據(jù)多種實驗要求,采用不同的元器件組合,即可實現(xiàn)不同的

14、油路聯(lián)接,以達(dá)到預(yù)定 的實驗?zāi)康?。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式:插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭,即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開 連接時,自動密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中,接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。各液壓元件均安裝在液壓臺實驗面板的卡槽中。插裝時壓下元件上的卡條,沿兩相鄰的卡 槽方向插入元件,松開元件上的卡條即可實現(xiàn)元件定位。需要調(diào)整元件位置或拆卸時,放松液 壓元件上的卡條即可移動或卸下元件。6所示。電氣控制面板FESTO夜壓件上的電氣裝置線纜插孔液壓臺上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板,其構(gòu)造如圖 內(nèi)部

15、每組裝有三個繼電器,用三個按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來和 (如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等)進(jìn)行連接。繼電器按鈕 0 0 0/rvh00000000000000000000000000000圖6 電氣控制面板四、實驗內(nèi)容與步驟1、設(shè)計順序動作液壓回路,并根據(jù)以下要求選擇液壓元件:I號缸作為夾緊缸,負(fù)1 )本實驗要求實現(xiàn)雙缸順序動作,應(yīng)選擇兩個不同規(guī)格的液壓缸。 責(zé)夾緊工件,II號缸作為工作缸,負(fù)責(zé)加工工件;2)3)4)2、1)2)3)3、4、5、工作缸的運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié); 兩個缸用同一個液壓泵進(jìn)行供油; 兩個缸都可以實現(xiàn)換向。設(shè)計液壓回路電氣控制部分: 采用順序閥回路形式; 采用行程開關(guān)

16、控制方式; 采用壓力繼電器控制方式。繪制滿足不同要求的液壓回路圖和電氣控制原理圖; 在FESTO夜壓實驗臺使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行,檢查能否實現(xiàn)預(yù)定功能; 分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點(diǎn),討論各種回路應(yīng)用的場合和條件。實驗三 節(jié)流調(diào)速液壓回路實驗一、實驗要求1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式;-出口節(jié)流2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路(進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn) 調(diào)速回路)的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用;重點(diǎn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo), 的調(diào)速特性;4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計方法、思路和注意事項。二、實驗?zāi)康耐ㄟ^本實驗掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性,進(jìn)一步加深對節(jié)流閥和溢 流閥工作原理的理解,通過理論推導(dǎo)和實驗分析兩方面途徑

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