ACON電缸培訓資料

1、自動線培訓資料電缸培訓資料控制器各部分名稱及功能1模式切換幵尖1信號進行自動運轉時必須撥至PIO之間通過PLC :與AUTO 狽（。AUTO一側。MANU示教器的操作時必須撥至/ :使用計算機MANU、剎 車解除開尖2驅動軸帶有剎車時，用于強制解除剎車的開尖。：剎車 被強制解除狀態(tài)。RLS :正常設定，此時通過控制器解除剎車。NOR、電源端子臺接線圖如下所示35152MPIMPO24V24V0V0VEMG接頭及對應接線PIO、4頁1共頁1第自動線培訓資料電缸接線圖面B面A1棕Xn輸入1位置5綠YnO 1在位置 原點完成們2棕Xn+1輸入位置6藍Yn1 12紅Xn+2輸入4位置7紫Yn2運行完成

2、 報警15綠Xn+3輸入8位置8灰Yn3 19白0V校點11棕Yn420 黑 0V JOG+ 13 橙 Yn5JOG-14 黃 Yn6原點復位16藍Yn7位置寫入18灰Yn8ON伺服20黑Yn9暫停17紫0V-1 棕 24V24V 2 紅調(diào)試步驟2調(diào)試基本步驟2.1、在1接頭上連接附帶的扁平電纜并按圖接線；PIO、連接馬達接頭 和編碼器接頭并將另一端與電缸正確連接；2、將電源端子臺按圖正 確接線；3一側；MANU、將控制器正面面板的模式切換開尖撥至4:回零方向P5 （示教型）、1模式選擇改為PIO : P25連接控制器 手柄進行對應參數(shù)修改51、0選擇（，執(zhí)行原點復位；ON :極限設置，選擇伺

3、服P1-P4）根據(jù)實際需要在位置表中進行相應點位寫入；6一側；AUTO 將控制器切換開矢切換至7和回零操作和相應點位移動；ON通知操作面板執(zhí)行伺服8幵始自動運轉。9回零方向及運行速度更改2.2T、回零方向更改：在主菜單中選擇參數(shù)編輯1變換）0舁的值（P5修改f 5119輸入密碼自動線培訓資料在彈出的是否重啟控制器界面選擇“是”。f返回主菜單f 當輸（修改速度列中的參數(shù)可以對速度進行修改。f、運行速 度更改：進入點位編輯如下圖2。）入數(shù)值時顯示超過最大值，則需要連接電腦進行參數(shù)導 入，修改速度上限、常用參數(shù)表3符號編號出廠時初始值單位名稱+側1區(qū)域界限ZONM驅動軸的有效長mm1 側1區(qū)域界 限

4、ZONL驅動軸的有效長mm2軟限位+側LIMM驅動軸的 有效長mm3軟限位一側LIML驅動軸的有效長mm 4 :正 /1 :逆0原點復位方向ORG訂購時指定-5255推壓停止判定時間PSWT msec 6伺服增益編號PLGO根 據(jù)驅動軸特性單獨指定-7根據(jù)驅動軸特性單獨指定mm/msec速度初始值VCMD加減速度初始值ACMD根據(jù)驅動軸特性單獨指定G 9定位距離（就位）初始值INP0.1 mm10模式選擇PIOIOPN （標準型）0- 25mm根據(jù)電缸型號設定滾珠行程設定SCREW 77、發(fā)生故障 時的處理4發(fā)生故障時，為迅速實施恢復處理，防止再次發(fā) 生，請按以下步驟進行處理。確認狀態(tài)指示燈。1）（綠）SV狀態(tài)ON伺服 發(fā)生報警狀態(tài) 或急停狀態(tài)、馬達驅動電源斷路狀態(tài)（紅）ALM上級控制器側有無異常。2）電壓。DC24V確認主電源3）4）電源電壓。DC24V確認輸入輸出信號用的確認報警。（詳細 的錯誤內(nèi)容請通過計算機或示教器進行確認）5）確認電纜連接是否存在斷線或被夾住。6）確認輸入輸出信號。