機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自動(dòng)加料電動(dòng)車

1、濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 自動(dòng)加料電動(dòng)車 系別 機(jī)電工程系 專業(yè)機(jī)電一體化 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 日期 2011年8月15日 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)加料電動(dòng)車設(shè)計(jì)要求：1.根據(jù)實(shí)際需要和設(shè)計(jì)安排，能在指定位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門卸料，實(shí)現(xiàn)自鎖。保證安全。2.機(jī)械化程度和改善其工作環(huán)境，開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)產(chǎn)率高的自動(dòng)送料小車3.工作環(huán)境和小車行走速度，選擇合適的電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)速，然后列舉大綱，減速器的選擇，開門、關(guān)門的傳動(dòng)計(jì)算。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周第二周指導(dǎo)教師（簽名）： 摘 要隨著科學(xué)進(jìn)步的不斷發(fā)展，各行各業(yè)技術(shù)的不斷改進(jìn)和更新；在化工冶煉行業(yè)，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差等原因，不得不去為改善

2、其生產(chǎn)工藝和更新生產(chǎn)設(shè)備；而去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)量。而鉛冶煉行業(yè)作為一個(gè)重金屬冶煉，不僅在保證勞動(dòng)工人的身體條件，而且也在其不斷提高其機(jī)械化程度和改善其工作環(huán)境,減少對(duì)人體的危害,減輕工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善個(gè)工作環(huán)境,同時(shí)也可以提高其勞動(dòng)生產(chǎn)率。以前所用的爐都是燒結(jié)鍋那樣的，不僅小而且污染大，而現(xiàn)在已經(jīng)不能被接受，更不能滿足其生產(chǎn)需要,為了適應(yīng)社會(huì)要求及變化,更換了更大容量的煉鉛爐,如果還采用原始的人工投料不僅慢，效率低，環(huán)境差，已不能適應(yīng)其生產(chǎn)。因此我們開發(fā)生產(chǎn)應(yīng)采用自動(dòng), 在保證提高生產(chǎn)率提高前提下，我們根據(jù)老師提供的部分資料,我們著手從自動(dòng)小車所用電動(dòng)機(jī)入手，再?gòu)臏p速器的選配入手,計(jì)算出

3、小車的行進(jìn)速度，開、關(guān)料門的時(shí)間；以及軸、輪的轉(zhuǎn)速,并由此來(lái)選定驅(qū)動(dòng)軸所選軸及其鏈輪尺寸,再對(duì)其開門關(guān)門軸進(jìn)行計(jì)算得出結(jié)果,選擇合適的帶輪，鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制其開關(guān)門時(shí)間,為保證其開關(guān)門準(zhǔn)確性我們采用行程開關(guān)來(lái)保證時(shí)間的精確和動(dòng)作的準(zhǔn)確,并且對(duì)小車的行走速度給予保證，利用電磁制動(dòng)器來(lái)使小車在行進(jìn)中斷電后不會(huì)由于慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)！關(guān)鍵詞： 鏈輪，電磁制動(dòng)器， 行程開關(guān) 目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書11電動(dòng)機(jī)選用52開門關(guān)門軸的傳動(dòng)計(jì)算：72.1帶輪的設(shè)計(jì)72.1.1確定計(jì)算功率pc72.1.2選取普通v帶型號(hào)82.1.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd2和dd182.1.4驗(yàn)算帶速v82.1.5確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld和實(shí)際中

4、心距a82.1.6確定v帶根數(shù)z92.1.7求拉力f0及帶輪軸上壓力fq92.1.8設(shè)計(jì)結(jié)果102.1.9帶輪的材料：103小車行走的傳動(dòng)計(jì)算以及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：113.1主動(dòng)輪的速度113.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算113.2.1選擇鏈輪齒數(shù)z1，z2113.2.2確定鏈節(jié)數(shù)123.2.3根據(jù)功率曲線確定鏈型號(hào)123.2.4驗(yàn)算鏈速：123.2.5計(jì)算實(shí)際中心距123.2.6確定潤(rùn)滑方式。133.2.7鏈輪軸的受力133.2.8鏈輪的設(shè)計(jì)133.2.9鏈輪的材料1333小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)133.4.1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 鏈傳動(dòng)是在平行軸上的鏈輪之間，以鏈條作為撓性曳引元件來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力的一種嚙合傳動(dòng)如圖

5、。143.4.2鏈傳動(dòng)的類型154減速器選用164.1減速器的技術(shù)要求165軸的選料及校核175.1減速器軸的設(shè)計(jì)175.1.1選擇軸的材料175.1.2計(jì)算軸的最小直徑175.1.3繪制結(jié)構(gòu)草圖185.1.4確定軸的各段直徑195.1.5確定軸的各段長(zhǎng)度195.2驗(yàn)算軸的強(qiáng)度195.2.1軸的受力圖195.2.1從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為：205.2.2 作水平平面的內(nèi)的彎矩圖205.2.3作扭矩圖205.3 主動(dòng)軸215.3.1 選擇材料215.3.2按扭矩為計(jì)算最小直徑，對(duì)本減速器來(lái)說就是伸出端的直徑。215.3.3確定軸外形，繪制結(jié)構(gòu)草圖。215.4驅(qū)動(dòng)軸選料及校核235.5用于開關(guān)門的傳動(dòng)軸2

6、46小車的容積計(jì)算257零部件選擇267.1聯(lián)軸器的選用267.2螺栓選用267.3軸承及軸277.4設(shè)計(jì)中的其它零件277.5制動(dòng)器298箱體的設(shè)計(jì)30結(jié) 論32致 謝33參考文獻(xiàn)341電動(dòng)機(jī)選用電動(dòng)機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，應(yīng)按工作機(jī)要求，根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案，選擇電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號(hào)和尺寸。電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分，一般工廠都采用三相交流電，因而采用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多，因所設(shè)計(jì)送料小車的場(chǎng)合需經(jīng)常啟動(dòng)，工作環(huán)境條件差，以及頻繁制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)，則要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，

7、過載能力大。由此我們可知應(yīng)該選用起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)yz型，同時(shí)根據(jù)用戶要求可知道我們選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)型號(hào)y100l142.2型n=1430r/min，它表示電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y100 l14，額定功率為2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速為1420 r/min，額定轉(zhuǎn)距合最大轉(zhuǎn)距都為2.2，極數(shù)為4極。載荷平穩(wěn)，對(duì)起動(dòng)無(wú)特殊要求，選yr型異步電動(dòng)機(jī)封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380伏。確定電動(dòng)機(jī)的功率： 工作機(jī)所需功率為=x0.85/100k電動(dòng)機(jī)的工作功率： =/電動(dòng)機(jī)到卷筒軸的總功率為： =0.960.970.96=0.693p=p/=10.11kw=0.96(滾動(dòng)軸承) =0.97（齒輪精度為8級(jí)）=0.96（

8、聯(lián)軸器）查工具書，電動(dòng)機(jī)的額定功率為11kw確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=600.851000/3003.1415=54.14r/m傳動(dòng)比的合理范圍（628）n=（628）54.14r/min=3731738經(jīng)綜合考慮，減輕電動(dòng)機(jī)的重量及傳動(dòng)裝置的重量和節(jié)約資金選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y160m4，其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）電壓（v）轉(zhuǎn)速（r/min）y160m4113801460確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)的傳動(dòng)比由選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nia=nd/nw=1460/54.14=26.96傳動(dòng)裝置由二級(jí)傳動(dòng)而成，則總傳動(dòng)比的分配如下：=5.18，=5.2，=5.

9、185.2=26.76接近26.76在誤差允許的范圍之內(nèi)。2開門關(guān)門軸的傳動(dòng)計(jì)算：由已知條件知道小車開門和關(guān)門時(shí)間各為2.1秒選用的減速器型號(hào)為wd122-50-c根據(jù)場(chǎng)合的需要，我們選定偏心輪的直徑為244mm，偏心輪轉(zhuǎn)完一周需4.2秒，那么1分鐘則為14.2r/min由選定的圓柱蝸桿減速器得知蝸輪蝸桿傳動(dòng)比為50：1由此可知蝸桿的轉(zhuǎn)速為：蝸桿轉(zhuǎn)速=蝸輪傳動(dòng)比i =14.250=710r/min2.1帶輪的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.小帶輪、 2.v帶、 3.大帶輪2.1.1確定計(jì)算功率pc由表8.21查得ka=1.3 由式8.12得 pc=kap=1.32.2=2.86kw（根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1

10、54頁(yè)）2.1.2選取普通v帶型號(hào)根據(jù)pc=2.86kw n1=1430r/min 由圖8.12選用a型普通v帶2.1.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd2和dd1 由表8.6和圖8.12選取dd180mm，（根據(jù)高等教育出版社機(jī)械設(shè)計(jì)礎(chǔ)113頁(yè)）且dd1=80mmdmin =75mm大帶輪基準(zhǔn)直徑為 dd2=n1/n2dd1=1430/780=161.13mm按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=160mm，則實(shí)際傳動(dòng)比，從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速為 i=dd2/dd1=160/80=2 n2=n1/i=1430/2=725r/min 從動(dòng)輪誤差率為 725-710/710100%=2.1%在5%以內(nèi)為允許值,而且傳動(dòng)間有一

11、定的效率損失2.1.4驗(yàn)算帶速v v=d1n1/601000 =801430/601000m/s=5.99m/s2.1.5確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld和實(shí)際中心距a 設(shè)計(jì)處定中心距a0=310mm 由式8.15得 l0=2a0+/2(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a =2310+/2（160+80）+（160-80）/4310 =1002.1mm 由表8.4取基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld=1000mm（ 由式8.16得實(shí)際中心距a為 aa0+ld- l0/2 =310+1000-1002.1/2 =308mm （根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)149頁(yè)） 檢驗(yàn)小帶輪包角a 由式8.17得 a1=180- dd2-dd

12、1/a57.3 =180-160-80/30857.3 =165.111202.1.6確定v帶根數(shù)z 由式8.18得 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)156頁(yè)） zpc/（p0+p0）kak1根據(jù)dd1=80mm n1=1430r/min，查表8.10得 p0=0.81kw 由式8.11得功率增量為p0 p0=kb n1（1-1/ki） 由表查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)kl=0.89，由圖8.11查包角系數(shù)ka=0.97 z=2.86/（0.81+0.177）0.970.89 =3.356根 圓整z=4根 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)153頁(yè)）2.1.7求拉力f0及帶輪軸上壓力fq 由表8.6得a型普通v帶每米質(zhì)量q=

13、0.1kg/m,根據(jù)式8.19得單根v帶的初拉力v為： f0=500pc/zv（2.5/ka-1）+qv2 =5002.86/45.99（2.5/0.97-1）+0.17（5.99）n =63.27n （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)157頁(yè)）由式（8.20）可得作用在軸上得壓力fq為 fq=2f0zsina1/2 =263.274sin165.11/2n =501.89n （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)158頁(yè)）2.1.8設(shè)計(jì)結(jié)果選用4根a1000gb1154489v帶，中心距a=308mm,帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=80mm，dd2=160mm 軸上壓力fq=501.89n2.1.9帶輪的材料： 帶輪材料常用鑄鐵

14、、鋼、鋁合金或工程塑料，灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)帶速v25m/s時(shí)采用ht150，當(dāng)v=2530m/s時(shí)采時(shí)，則應(yīng)采用球墨鑄鐵，鑄鋼或鍛鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪，因此我們根據(jù)條件選用ht150。用ht200，當(dāng)v2545m/s 3小車行走的傳動(dòng)計(jì)算以及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：3.1主動(dòng)輪的速度由已知條件小車行走速度33.3m/min,可知 v=d1n1/601000 得33.3=3.14200n1/1000 n1=53r/min 已知電動(dòng)機(jī)為p=2.2kw, n=1430r/min選用的減速器為ozq25020z型號(hào)，因其為單級(jí)傳動(dòng)，實(shí)際傳動(dòng)比為i=20,那么減速器輸出轉(zhuǎn)速為143020=71.5r/

15、min3.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算鏈輪的齒形與齒輪的齒形相似，但其齒廓不是共軛齒廓，其齒形具有很大的靈活性。鏈輪齒形應(yīng)具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長(zhǎng)的能力；便于加工。常用的齒形有：直線-圓弧齒形、兩圓弧齒形。滾子鏈鏈輪的軸面兩側(cè)齒形為圓弧或直線，以利鏈節(jié)的嚙入和嚙出。根據(jù)聯(lián)輪的使用場(chǎng)合和分類，本設(shè)計(jì)使用滾子鏈鏈輪。3.2.1選擇鏈輪齒數(shù)z1，z2估計(jì)鏈速v=0.53m/s，傳動(dòng)比i=n1/n2=71.5/53=1.36根據(jù)表9.5選取小鏈齒輪數(shù)z1=20，則大鏈齒數(shù)z2=iz1=201.36=27.2 圓整得2

16、8 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)162頁(yè)）3.2.2確定鏈節(jié)數(shù) 初定中心距a0=15p,由式（9.8）得鏈節(jié)數(shù)lp為 lp=2a0/p+z1+z2/2+p(z2-z1)2/39.5a0 =215p/10+20+28/2+p(28-20) /39.515p =54 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)167頁(yè)） 取 lp=543.2.3根據(jù)功率曲線確定鏈型號(hào) 由表9.2查得ka=1，按圖9.8估計(jì)鏈工作點(diǎn)在曲線頂點(diǎn)下側(cè)，按表9.3查kz=1，由圖9.9查得kl=0.75（由曲線查得）采用單排鏈， 由表9.4得km=1 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)164頁(yè)，） 鏈傳遞的功率由式（9.5）得p0kap/kzklkm=12/1

17、0.751=2.667kw （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)170 頁(yè)，） 按圖9.8選取鏈號(hào)為16a，節(jié)距為p=25.4mm3.2.4驗(yàn)算鏈速： v=z1pn1/601000=2025.471.4/601000=0.615m/s v值與估計(jì)相等 3.2.5計(jì)算實(shí)際中心距 設(shè)計(jì)成可調(diào)整中心距的形式，故不必精確計(jì)算中心距，可取aa0=15p=1525.4=381mm3.2.6確定潤(rùn)滑方式。 查圖6-39知采用人工潤(rùn)滑 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)306頁(yè)） 3.2.7鏈輪軸的受力計(jì)算對(duì)鏈輪軸的f=1.25f=1.251000p/v=1.2510002/0.6=4167n 3.2.8鏈輪的設(shè)計(jì) 查表5.14可知鏈

18、號(hào)為16a，滾子外徑d2=15.88mm （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)164頁(yè)） 3.2.9鏈輪的材料鏈輪輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，常用材料為中碳鋼，（c3545鋼）不重要場(chǎng)合用q235a、q275a鋼，高速重載時(shí)采用合金鋼，低速時(shí)大鏈輪可采用鑄鐵，由于小鏈輪的齒合次數(shù)多，小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪，并進(jìn)行熱處理。而我們由場(chǎng)合和速度可知選用45鋼33小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)分度圓直徑dddd=p/sin180/z =25.4/sin180/z=162.37mm 齒頂圓直徑da damax=d+1.25p-dr =162.37+1.2525.4-15.88=178.24mm damin=162.37+(1

19、-1.6/20)25.4-15.88=151.57mm 齒根圓直徑 ddf=d-dr=162.37-15.88=146.49mm .4大鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)3.4.1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)是在平行軸上的鏈輪之間，以鏈條作為撓性曳引元件來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力的一種嚙合傳動(dòng)如圖。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 1-小鏈輪 2-鏈條 3-大鏈輪與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)是：優(yōu)點(diǎn)：沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高(封閉式鏈傳動(dòng)傳動(dòng)效率=0.950.98)；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場(chǎng)合。缺點(diǎn)

20、：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鏈傳動(dòng)的使用范圍是：傳動(dòng)功率一般為100kw以下，效率在0.920.96之間，傳動(dòng)比i不超過7，傳動(dòng)速度一般小于15m/s。它廣泛應(yīng)用于石油、化工、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、紡織等各種機(jī)械和動(dòng)力傳動(dòng)中3.4.2鏈傳動(dòng)的類型按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和曳引鏈。傳動(dòng)鏈主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用很廣泛。本章只介紹傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈又可分為滾子鏈和齒形鏈。齒形鏈比套筒滾子鏈工作平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。滾子鏈的應(yīng)用最為廣泛。分度圓直徑d=p/sin180/

21、z=25.4/sin180/z=228mm 齒頂圓直徑dadamax=d+1.25p-dr=228+1.2525.4-15.88=243.87mm damin=d+(1-1.6/28)p- d2=228+(1-1.6/28)25.4-15.8 =236.07mm齒根圓直徑 df df=d-d2=228-15.88=212.12mm齒寬（單排）bf1=0.95b1 =0.9515.75 =14.96mm因p12.7倒角寬 ba=(0.10.15)p=0.125.4=2.54mm 倒角半徑 rx rxp=25.4mm4減速器選用減速器多用來(lái)作為原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)型式，減速器可

22、分為齒輪、蝸桿和齒輪蝸桿減速器，根據(jù)形狀不同，可分為圓柱、圓錐和圓錐圓柱齒輪減速器，根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。由以上開關(guān)門計(jì)算數(shù)據(jù)可知道我門根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，以及設(shè)計(jì)的需要，選用wd12250c型為偏心輪開門與關(guān)門減速器，wd表示圓柱蝸桿減速器，即蝸桿在下，蝸輪在上，二者的中心距a=122mm，實(shí)際傳動(dòng)比i=50，采用第五種裝配形式，由小車的行走速度計(jì)算可以知道，我們應(yīng)該把小車的行車應(yīng)該選用減速器的型號(hào)為gzq25020z，它表示為齒輪中心距a=250mm，實(shí)際傳動(dòng)比為20，采用裝配的形式為第三種。4.1減速器的技術(shù)要求 對(duì)減速器提出的要求，注在“技術(shù)要求”項(xiàng)目?jī)?nèi)，技術(shù)要求寫在裝

23、配圖中的空白處。不同性能的機(jī)器(或部件），其技術(shù)要求是不同的。因此，在擬定，某一機(jī)器或部件的技術(shù)要求進(jìn)行前，箱體內(nèi)壁和具體的分析，現(xiàn)將一般減速器的技術(shù)要求列舉如下：1. 裝配所有鑄件的不加工面上應(yīng)清除鐵屑和贓物，并涂防銹油漆；2. 零件在裝配前必須用煤油清洗，配合面洗凈，擦干，涂油后進(jìn)行裝配；3. 滾動(dòng)軸承在裝配前需用汽油清洗，擦干涂油；安裝時(shí)嚴(yán)禁用手錘直接敲擊，應(yīng)墊以銅管或軟鐵管，并使力量均勻的分布在套圈上；4. 軸承裝配完畢后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕快靈活，軸承的軸向游隙應(yīng)按規(guī)定加以保證；5. 減速器個(gè)剖分面，各接觸面及密封處，均不允許漏油，箱體剖分面允許涂密封膠，但不允許使用其它任何填料；6. 齒

24、輪裝配后，應(yīng)檢查其齒側(cè)間隙；跑合后用涂色法檢查齒接觸斑點(diǎn)，檢查結(jié)果應(yīng)符合齒輪傳動(dòng)公差的規(guī)定；7. 按jb1130-70 的規(guī)定進(jìn)行復(fù)核試車，試車合格后，用煤油洗擦零件，用汽油洗凈軸承，按要求進(jìn)行裝配，減速器內(nèi)應(yīng)洗凈后調(diào)換干凈的潤(rùn)滑油，標(biāo)明潤(rùn)滑油的牌號(hào)，用量及其補(bǔ)充更換時(shí)間；8. 其它要求：如對(duì)外觀，包裝，運(yùn)輸?shù)确矫娴囊蟆?軸的選料及校核軸是組成機(jī)器的重要零件之一，軸的主要功用是支承旋轉(zhuǎn)零件，傳遞轉(zhuǎn)距和運(yùn)動(dòng)，根據(jù)軸的承載性質(zhì)不同可將軸分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸之類。5.1減速器軸的設(shè)計(jì)從前面的設(shè)計(jì)可知,軸傳動(dòng)的功率為7.88,轉(zhuǎn)速為187，軸上安裝齒輪為直齒圓柱齒輪，分度圓直徑，輪轂長(zhǎng)度為72mm

25、,單向傳動(dòng)。5.1.1選擇軸的材料軸的材料種類很多，選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素：.軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性要求；.軸的熱處理方法及機(jī)加工工藝性的要求；.軸的材料來(lái)源和經(jīng)濟(jì)性等。軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，故應(yīng)用最廣，一般用途的軸，多用含碳量為0.250.5%的中碳鋼。尤其是45號(hào)鋼，對(duì)于不重要或受力較小的軸也可用q235a等普通碳素鋼。根據(jù)上述要求，故選用45號(hào)鋼正火處理，由表查得5.1.2計(jì)算軸的最小直徑按紐矩計(jì)算最小直徑，對(duì)本減速器來(lái)說就是伸出端的直徑。查表得c=115，代入式 dmin=c得:115 =40

26、.01mm因軸的伸出端要開一鍵槽,故要軸增大5%,即40.011.05=45mm按標(biāo)準(zhǔn)選取dmin=45mm5.1.3繪制結(jié)構(gòu)草圖1軸上需要安裝的零件的未知和定位方式如下圖由于是單級(jí)圓拄齒輪減速器，故齒輪應(yīng)安裝在箱體內(nèi) ，使軸承對(duì)稱地安裝在齒輪兩惻，這樣有利于載荷平均分布。為避免引起載荷集中，軸的外端安裝一連軸器。齒輪用軸環(huán)和套筒作軸向定位，用平鍵和過盈配合作周向定位。左右端軸承與軸用過渡配合作軸定位，其推薦值有js6、k6、m6、n6、常用采用k6或n6.用軸環(huán)和左邊的軸承蓋對(duì)左軸承作軸向定位，用套筒和右邊軸承蓋對(duì)右軸承作軸向定位，聯(lián)軸器用平鍵作周向定位，用軸肩作軸向定位5.1.4確定軸的各

27、段直徑 為考慮軸向固定聯(lián)軸器并便于裝拆軸承，齒輪及強(qiáng)度要求等，則取通過軸承蓋的軸頸為50mm；為使左右端的軸承相同，將左端的軸頸50mm. 50mm不于軸承配合處的公差按7處理，裝齒輪處的直徑為56.2mm,軸環(huán)的直徑為80mm.為避免左軸承不便拆卸或碰壞軸承保持架，將軸環(huán)做成階梯形，基左階梯直徑為50mm.選兩只7210c軸承。外形和基本參數(shù)如下表：基本尺寸額定負(fù)荷轉(zhuǎn)速質(zhì)量ddbcrcorr/minkg50902032.826.863000.465.1.5確定軸的各段長(zhǎng)度 輪轂長(zhǎng)72mm取軸頭長(zhǎng)70mm承的寬為20mm左軸頸長(zhǎng)定為20mm.的端面與箱體內(nèi)壁的距離大于18mm.環(huán)的長(zhǎng)度為30

28、mm的長(zhǎng)度也取30 mm構(gòu)草圖可看出，跨距l(xiāng)=152 軸頭的長(zhǎng)度根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器的型號(hào)選擇彈簧桿聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸如下：許用扭矩n.m許用轉(zhuǎn)速r/mindddlc質(zhì)量kgmm430260035-5513980701-418軸頭長(zhǎng)度取為80mm直徑 45mm5.2驗(yàn)算軸的強(qiáng)度5.2.1軸的受力圖 5.2.1從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為： t2=9.5510n2=9.5510187=402427n.mm 圓周力為：ft=d2=2682.8n徑向力：fr=fttan20=2682.8tan20=976n由于用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，軸向力為0.5.2.2 作水平平面的內(nèi)的彎矩圖 支座反力： ra=rb=1

29、342=1341ne點(diǎn)處的彎矩 me=ra2=134176=101916n.mm5.2.3作扭矩圖 c扭矩： t=9.55n2=9.5510=402.427n.m5.2.4因單向傳動(dòng)，扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所應(yīng)力校正系數(shù)取a=0.58 查表并用插直法得a-1f=53.8mpa危險(xiǎn)截面顯然在e處，其當(dāng)量彎矩為：meq=m+（at）=101.9+(0.58402.4=372n.m確定危險(xiǎn)截面的軸徑：考慮到開鍵槽，故將軸徑增大5%，即40.171.05=42.17mm實(shí)際采用的軸徑為60mm，則強(qiáng)度足夠大，滿足需求.5.3 主動(dòng)軸 已知軸傳遞的功率為8.472kw,轉(zhuǎn)速n1=935r/m,齒輪分

30、度圓直徑為60mm, 壓力角a=20齒輪輪轂長(zhǎng)為72mm,.5.3.1 選擇材料 選用45號(hào)鋼，經(jīng)正火處理，a=588mpa5.3.2按扭矩為計(jì)算最小直徑，對(duì)本減速器來(lái)說就是伸出端的直徑。 查表得c=115，代入式 dmin=115=23.97mm 23.971.05=25016mm 標(biāo)準(zhǔn)直徑dmin=26mm5.3.3確定軸外形，繪制結(jié)構(gòu)草圖。 選擇軸承型號(hào)：nu2206，主要尺寸和參數(shù)如下表：基本尺寸額定負(fù)荷轉(zhuǎn)速質(zhì)量ddbk.nr/minkg30622027.585000.29選擇連軸器： 選用彈簧稈連軸器，其基本參數(shù)和主要尺寸如下表：許用扭拒n.m許用轉(zhuǎn)r/minddd1lc質(zhì)量mm k

31、g 143310024-329450601-35 根據(jù)從動(dòng)軸的外行尺寸和相關(guān)設(shè)計(jì)要求，確定主動(dòng)軸的外行尺寸如下：軸頸長(zhǎng)；20mm 30mm軸環(huán)長(zhǎng)：30mm 40mm套筒長(zhǎng)：30mm 軸頭長(zhǎng)70mm 直徑：=26mm安齒輪部分長(zhǎng)：72mm, 40mm驗(yàn)算軸的強(qiáng)度扭矩：t1=9.55106=9.55106=86532n.mm圓周力：ft=2884n徑向力：fr= ft tan20=28840.3639=1049n支座反應(yīng)力：ra=rb=1442n 如圖 e點(diǎn)處的彎矩me=ra=1442=109592n.mm因單向傳動(dòng)，扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所以應(yīng)力校正系數(shù)取。=0.58查表并用插值法得=53.

32、8mpa危險(xiǎn)截面顯然在e處，其扭矩為：t=9.55106=9.55106=86532n.mm當(dāng)量彎矩為：m=112n.mmd=mm考慮到開鍵槽，故將軸徑增大5%，即27.51.05=28.875mm而實(shí)際取為30mm，強(qiáng)度滿足實(shí)際要求，設(shè)計(jì)合理。5.4驅(qū)動(dòng)軸選料及校核因其工作時(shí)要承受一定的轉(zhuǎn)距，因其材料主要采用碳素鋼和合金鋼，根據(jù)其工作需要我們選20cr，并回火處理，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為1100mm,直徑為50mm.那么驅(qū)動(dòng)軸彎距值為： mzmax=21fl/100=218504167/100=743809.5n/mm 校核強(qiáng)度為： e=mzmax/n=743809.5/0.1d=743809.5/0.

33、150=59.5mpa 查表得13.2-16=65mpa 滿足e-16條件，故設(shè)計(jì)由足夠強(qiáng)度，并有一定余量。t=9.551062.3=293846.15n/mm=t/wt=11.75mpa20mpa扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，因此說明驅(qū)動(dòng)軸符合要求，而從動(dòng)軸因只只隨驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，只承受一定的轉(zhuǎn)矩故不去計(jì)算只考慮起材料。5.5用于開關(guān)門的傳動(dòng)軸因其主要用于傳遞轉(zhuǎn)距而承受彎距很小，故不作校核強(qiáng)度計(jì)算，只對(duì)其選材料，選擇碳素鋼為其材料并進(jìn)行調(diào)質(zhì)。d=40mmt=9.55106d/n=9.551062.2/725=28979.3n/m=t/wt=22.26mpa 其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，故可以使用符合要求。如下圖：6小車的容

34、積計(jì)算車體傾斜以上部分高280 ，長(zhǎng)1980，寬900 v=長(zhǎng)高寬=0.281.980.9=0.49896米3車體斜體以下部分高950，長(zhǎng)1980，寬900v=長(zhǎng)高寬=0.951.980.9/2=0.84698米3 兩者相加為1.345米37零部件選擇7.1聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸于其它回轉(zhuǎn)體的一種裝置，使它們?cè)趥鬟f運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過程中而不脫節(jié)。它主要有機(jī)械式，液力式和電磁式三種。機(jī)械式聯(lián)軸器是最廣泛的聯(lián)軸器，借助于機(jī)械構(gòu)件間機(jī)械作用力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。根據(jù)工作需要我們選擇套筒式聯(lián)軸器，材料為45鋼，直徑為60， 2個(gè)用外螺母于軸聯(lián)接，還有一個(gè)用于電動(dòng)機(jī)和減速器的聯(lián)結(jié)傳動(dòng)，材料為45鋼。7.2螺栓

35、選用根據(jù)傳動(dòng)需要我們選用 a級(jí)六角頭螺栓全螺紋gb578386 m1020 6個(gè)gb578386 m420 8個(gè)六角頭螺檔a級(jí)gb578286 m1255 24個(gè)gb578286 m1660 12個(gè)7.3軸承及軸軸承用來(lái)支撐軸及軸上的零件，保持軸旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承口之間的摩擦，根據(jù)需要選用gb/t27694 規(guī)格6307 2個(gè)軸承選用 gb/t781398 sn307 2個(gè)7.4設(shè)計(jì)中的其它零件螺母： gb617086 m4 8gb617086 m16 2gb617086 m12 24gb617086 m16 12銷軸 gb880861560 2個(gè)gb880861070 2個(gè)開口銷 gb

36、9186350 5個(gè)調(diào)整螺桿 長(zhǎng)500mm 半徑為30mm 2個(gè)偏心輪 直徑為244mm軸端擋板2個(gè)墊圈： 斜墊 ： gb8538816 12個(gè) gb8538812 8個(gè) 彈墊 ： gb938716 12個(gè) gb938712 24個(gè)v帶a型 4根 l=1000鏈條 gb1243183 16a-154 行程開關(guān) lx19121 2個(gè) 如圖行程開關(guān):行程開關(guān)里有常閉,常開兩個(gè)觸頭,我們利用它的常閉、和常開觸頭來(lái)對(duì)小車的開關(guān)門進(jìn)行控制,因其開門和關(guān)門時(shí)間各為2.1秒,但為了其更好的工作和提高其開門時(shí)間準(zhǔn)確性,在兩個(gè)偏心輪一側(cè)安裝行程開關(guān),當(dāng)其開門時(shí)間為2.1秒時(shí),偏心輪正好碰著行程開關(guān)動(dòng)作,切斷電源

37、,停止轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)偏心輪下一個(gè)，而關(guān)門時(shí)間動(dòng)作過程和其開門斷電一樣.7.5制動(dòng)器 電磁制動(dòng)器tj2-100 1個(gè)由設(shè)計(jì)公式得 m=mt-mf 單位:n/mmt負(fù)載力矩，此處換算到制動(dòng)軸上傳動(dòng)系統(tǒng)慣性力矩（n/m）mf被換算到制動(dòng)軸上總摩擦阻力力矩。 mf=fn=0.094010=0.036n/m mt=t t為驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩因此選擇tj2a-200d=100 h=235 n=6 a=120 g=125 e=85 e=65e=160 b=35 i=15 m=50 b=30單位為：mm由于小車在行走過程中,受電動(dòng)的驅(qū)動(dòng),突然電機(jī)斷電的話短時(shí)間內(nèi)可能會(huì)由于運(yùn)動(dòng)受慣性的影響而導(dǎo)致小車?yán)^續(xù)行走,防止小車走過規(guī)定的軌道和達(dá)到設(shè)計(jì)的要求,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端裝上tj2a100的制動(dòng)器.制動(dòng)器為斷電吸合,通電張開,因?yàn)楫?dāng)電機(jī)不帶電時(shí),制動(dòng)器能通過兩邊的停止動(dòng)作,使小車停下,保證達(dá)到工作要求,而小車行走時(shí),兩邊則張開,不阻礙小車行走,也就保障了小車的運(yùn)動(dòng).8箱體的設(shè)計(jì)箱體的壁厚 =9.8mm箱蓋的壁厚 =9.8mm箱座凸緣厚度 b=14.7mm箱蓋凸緣厚度 =14.7mm箱座底凸緣厚度 =24.5mm地腳螺釘直徑 =18.9mm地腳螺釘數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 =0.75=14.2箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 =（0.50.6）=9.4mm聯(lián)接螺栓的間距 l=120mm軸承端