畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文熱壓機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)

1、摘要摘要 本設(shè)計(jì)主要介紹了人造板熱壓機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)熱壓機(jī)工作原理 的分析及實(shí)際生產(chǎn)的要求，設(shè)計(jì)出熱壓機(jī)的軟硬件程序，保證了熱壓機(jī)的正常 快速高質(zhì)量的運(yùn)行。人造板熱壓機(jī)是木材加工生產(chǎn)中電氣設(shè)備最多、控制最復(fù) 雜的生產(chǎn)線(xiàn)，是整個(gè)系統(tǒng)中最重要的設(shè)備，必須按時(shí)間、行程、壓力、溫度、 位移等因素或工藝參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。本設(shè)計(jì)給出了完整的控制程序，將 plc 應(yīng)用于熱壓機(jī)，很好地解決了系統(tǒng)的控制要求，提高了系統(tǒng)的可靠性和維修的 快速性。 根據(jù)工藝要求，本設(shè)計(jì)在熱壓過(guò)程中滿(mǎn)足“壓力-時(shí)間-位置”曲線(xiàn)和壓機(jī)的閉 合及開(kāi)啟時(shí)的速度要求。在實(shí)際生產(chǎn)中要求的人造板的層數(shù)、厚度等的變化只 需對(duì)程序局部進(jìn)行修

2、改即可達(dá)到要求，這正是 plc 控制的一大優(yōu)點(diǎn)。人造板熱 壓機(jī) plc 控制系統(tǒng)采用三菱公司 fx-32mb 型 plc,其硬件基本由開(kāi)關(guān)量輸入單 元、模擬量輸入單元、脈沖輸入單元、繼電器輸出單元和晶體管輸出單元組 成。本設(shè)計(jì)主要使用開(kāi)關(guān)量輸入、輸出單元、計(jì)時(shí)器單元。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：熱壓機(jī)工作原理，plc 控制程序，控制設(shè)計(jì) abstract this article mainly introduced the automatic control system of hot press of wood-based plate. through the analysis of requirem

3、ents and producing actually of the hot press operation principle, the software procedure of the hot press machine is designed , has guaranteed the normal and fast and high-quality operation of the hot press. the control system of hot press machine is more complicated . the hot press machine is the m

4、ost important apparatus in the whole system, control in coordination according to principles such as time , journey , pressure , temperature , displacement ,etc. or craft parameter run well. originally design and software procedure of the hot press are giving, the systematic technological requiremen

5、t is solved, the ones that have improved systematic dependability and maintenance are fast. according to technological requirement , design in hot pressing meeting pressure - time - position curve and closure and pace requirement while opening of press originally. layers of change of count , thickne

6、ss ,etc. of wood-based plate that require in actual production need , so on , it can meet the qualification to fix to procedure part only, this is exactly a great advantage that plc controls. the hot press machines plc control system of the wood-based plate adopts omron companys model c2000h plc, ha

7、rdware its input switch unit , analog quantity input unit , pulse input unit , relay output basically. keywords：hot-press instruments work ，plc control program， design for controlling system 引言引言 隨著木材尤其是珍貴木材資源的減少,家具上越來(lái)越多使用貼薄木或貼紙 等壓貼工藝,作為壓貼工序重要設(shè)備的壓機(jī)在家具制造中常用于貼面和壓制成型 零件,其生產(chǎn)能力和技術(shù)性能制約著企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣。 目前

8、我國(guó)大部分的人造廠的熱壓過(guò)程都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)由人工控制，這樣不但 對(duì)操作人員要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不易達(dá)到理想的控制效果，成板質(zhì)量不 穩(wěn)定，生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)無(wú)法記錄，無(wú)法進(jìn)行問(wèn)題分析且一旦出現(xiàn)故障維修 困難。若采用 plc 控制則不會(huì)有以上問(wèn)題的出現(xiàn)。在人造板生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)控制 設(shè)備的可靠性提出了很高的要求，plc 是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，由于采取了一 系列措施，使 plc 控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間間隔時(shí)間一般能達(dá)到 4-5 萬(wàn) h， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。plc 控制組合靈活使用方便易于 維護(hù)，功能強(qiáng)，通用性好，能完成人造板生產(chǎn)工程中的各種參數(shù)的紀(jì)錄及處理 工作。所以在人造板的

9、工業(yè)生產(chǎn)中最合適的的控制系統(tǒng)是 plc 控制系統(tǒng)，采用 此系統(tǒng)后無(wú)論是人造板的產(chǎn)量還是質(zhì)量都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。 1 熱壓機(jī)的工作原理熱壓機(jī)的工作原理 熱壓機(jī)是一種用來(lái)壓制膠合板或刨花板的設(shè)備，一般具有多層壓板，可以 同時(shí)壓制多張板，多為十層以上，壓板設(shè)動(dòng)壓板和定壓板，動(dòng)壓板可以在油缸 的控制下，在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)，定壓板是固定在機(jī)架上的，不能移動(dòng)。多 層熱壓機(jī)用四個(gè)油缸控制動(dòng)壓板上升、下降及加壓、保壓，四個(gè)油缸對(duì)稱(chēng)分布 在壓板平面上（各在壓板四分之一處的幾何重心上） ，油缸的進(jìn)油和回油是由電 磁閥控制的，共有六只電磁閥，分別命名為 1dt、2dt、3dt、4dt、5dt、6dt，其中 1dt

10、為總進(jìn)油閥，6dt 為瀉油閥， 四個(gè)油缸分兩組，每?jī)蓚€(gè)油缸為一組，油路并聯(lián)在一起， 3dt、5dt 為兩組油 缸的進(jìn)油控制閥，2dt、4dt 為回油控制閥。1dt、2dt、4dt 工作，壓板上 升，1dt、3dt、5dt 壓板下降并加壓，6dt 工作油缸卸壓，油缸所需高壓油 由油泵提供，在壓機(jī)工作時(shí)，油泵一直工作，油泵的動(dòng)力來(lái)自于三相交流異步 電動(dòng)機(jī)，功率為 10kw22kw，由于功率較大，需用降壓?jiǎn)?dòng)，一般采用星 三角啟動(dòng)（y 啟動(dòng)） ，y 啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換時(shí)間一般為 35 秒,油泵正常工作 3 秒后,壓板上升,到位(設(shè)上限位開(kāi)關(guān))后，壓板停止上升，裝板小車(chē)載板快速 進(jìn)入，到位碰限位開(kāi)關(guān)，小車(chē)慢速

11、退出，同時(shí)卸板，退到位后碰限位開(kāi)關(guān)停止 （小車(chē)的快、慢速由變頻器控制） ，同時(shí)，壓板下降到位后，停止下降（設(shè)置下 限位開(kāi)關(guān)） ，開(kāi)始保壓并計(jì)時(shí)，動(dòng)壓板和定壓板之間壓力開(kāi)始增大，油壓隨之增 高，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上限開(kāi)關(guān)閉合，停止加壓，此時(shí) 3dt、5dt 斷電，隨著時(shí)間的推移，油壓將下降，當(dāng)油壓下降到設(shè)定下限時(shí)， 電接點(diǎn)壓力表下限開(kāi)關(guān)閉和，3dt、5dt 通電，油缸進(jìn)油加壓，壓力到時(shí)，電 接點(diǎn)壓力表上限開(kāi)關(guān)閉合，此時(shí) 3dt、5dt 斷電，停止加壓，如此反復(fù)，直到 保壓時(shí)間到，開(kāi)始瀉壓，3 秒后壓板上升，人工卸板（出板）完成后，然后重 復(fù)以上流程（動(dòng)壓板上升到位，停止上升，小車(chē)

12、送板、卸板，壓板下降，到位 停止，加壓保壓，時(shí)間到，瀉壓，壓板上升到位停止，人工卸板（出板） ） 。在 流程開(kāi)始的控制線(xiàn)路中要加轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，撥倒手動(dòng)位置，采取人工控制，每操作 一下，壓機(jī)工作一步，加此開(kāi)關(guān)目的是為了調(diào)試和檢修；當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自 動(dòng)位置，壓機(jī)將按流程自動(dòng)工作。為了安全起見(jiàn)，在壓機(jī)上升控制電路中要加 入保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)動(dòng)壓板上升到位時(shí)，合上此開(kāi)關(guān)，不會(huì)因誤動(dòng)作而使動(dòng)壓板下 降傷人。在加壓保壓控制電路中，要加入超壓保護(hù)開(kāi)關(guān)，目的是防止油壓到了 壓力上限后仍不能停止加壓時(shí)，此開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，以強(qiáng)制停止加壓，當(dāng)壓力下降到 一定值時(shí)，此開(kāi)關(guān)重新閉合（復(fù)位） ?？刂葡到y(tǒng)定時(shí)可采用時(shí)間繼電器（機(jī)械 式、

13、電子式均可）或 plc 內(nèi)部時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)，電磁閥電源電壓為 24v 直流電 源。 2 2 熱壓機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)熱壓機(jī)的控制程序設(shè)計(jì) 2.12.1 plcplc 說(shuō)明說(shuō)明 2.1.12.1.1 plcplc 的發(fā)展歷程的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng) 作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳 統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968 年美國(guó) gm（通用 汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了 基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控 制，這就是第一代可

14、編程序控制器，稱(chēng) programmable controller（pc） 。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng) pc）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制 器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 programmable logic controller（plc） ， 現(xiàn)在，仍常常將 plc 簡(jiǎn)稱(chēng) pc。 plc 的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（iec）對(duì) plc 的定義是：可編程 控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采 用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì) 數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi) 型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程

15、?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制 系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 plc 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保 持為 3040%。在這時(shí)期，plc 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口 能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上 取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 dcs 系統(tǒng)。 plc 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編 程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。plc 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的 將來(lái)，是無(wú)法取代的。 2.1.2 plc 的構(gòu)成的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，pl

16、c 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 plc 包括 cpu 板、i/o 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸 的整體。模塊式 plc 包括 cpu 模塊、i/o 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī) 架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 cpu 是 plc 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 plc 至少有一個(gè) cpu，它 按 plc 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集 由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源 和 plc 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù) 程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析

17、后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信 號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 cpu 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及 狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成，cpu 單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用 于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 plc 不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 cpu 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制 還是應(yīng)有足夠的理解。cpu 的控制器控制 cpu 工作，由它讀取指令、解釋指 令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn) 算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是 在控制器指揮下工作。 cpu 速度和內(nèi)存容量是 p

18、lc 的重要參數(shù)，它們決定著 plc 的工作速 度，io 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 plc 與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（i/o）完成的。i/o 模塊集 成了 plc 的 i/o 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存 器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 plc 系統(tǒng)，輸出模塊相 反。i/o 分為開(kāi)關(guān)量輸入（di） ，開(kāi)關(guān)量輸出（do） ，模擬量輸入（ai） ，模擬 量輸出（ao）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變 化的量。常用的 i/o 分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有 220vac、110vac

19、、24vdc，按隔離方式分， 有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20ma,0-20ma） 、電壓型（0-10v,0- 5v,-10-10v）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 io 外，還有特殊 io 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模 塊。 按 i/o 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 cpu 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 plc 電源用于為 plc 各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸 入電路提供 24v 的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220vac 或

20、110vac） ，直流電源（常用的為 24vac） 。 大多數(shù)模塊式 plc 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的 聯(lián)系，使 cpu 能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各 模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 plc 系統(tǒng)的其他設(shè)備 1、編程設(shè)備：編程器是 plc 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器 件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 plc 及 plc 所控制的系統(tǒng)的工作 狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器 plc 一般有手持型編程 器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式 的一體式

21、操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī) 界面非常普及。 3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如 eprom、eeprom 寫(xiě)入 器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 plc 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因 此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就 是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。 plc 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 plc 與 plc 之間、plc 與上位計(jì)算機(jī)以 及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控 制。多數(shù) plc 具有 rs-232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自

22、通信協(xié)議的接口。 plc 的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，iec 規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，plc 各 廠家均有采用。 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要 的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò) 展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較 深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成 本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo) 準(zhǔn)。 2.22.2 plcplc 控制熱壓機(jī)程序設(shè)計(jì)控制熱壓機(jī)程序設(shè)計(jì) 本著 plc 控制的設(shè)計(jì)原理需先根據(jù)控制原理畫(huà)出熱壓機(jī)的控制流程圖 如下

23、 接通電源 星-三角啟動(dòng) 壓板上升到限位 小車(chē)進(jìn)入到限位 小車(chē)退出卸板 壓板啟動(dòng)下降 到限位停并保壓 保壓到停止加壓 3d、5d 斷電 卸壓卸板 停機(jī) 根據(jù)流程圖列出本設(shè)計(jì)的輸入與輸出關(guān)系如下表 輸入輸出一覽表 輸入編號(hào)輸入編號(hào)代碼代碼功能功能輸出編碼輸出編碼代碼代碼功能功能 x00001啟動(dòng)y00001油泵電源 x00102停止y00102y 輸出 x00203急停y00203輸出 x00304手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換y00304手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換 x004052dt、4dt 輸入y004051dt 輸出 x005063dt、5dt 輸 入 y005062dt 輸出 x00607機(jī)上限位y006074dt 輸

24、出 x00708手動(dòng)上行y00708正轉(zhuǎn)前進(jìn) x00809啟動(dòng)小車(chē)y00809反轉(zhuǎn)后退 x00910前進(jìn)限位y00910 快速 45hz x01011減速開(kāi)關(guān)y01011 慢速 25hz x01112后退限位y01112 3dt 輸出 x01213壓力下限y01213 5dt 輸出 x01314壓力上限y01314 6dt 輸出 x01415保護(hù)開(kāi)關(guān) x01516 壓板開(kāi)關(guān) x01617手動(dòng)下行 x01718 機(jī)下限位 x01819 定時(shí)輸入 由以上關(guān)系可初步估算出 plc 程序步數(shù)大約在 90 步左右為留出一定的余地 故選用三菱系列的 fx-32mb 足可以滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的要求.下面編寫(xiě)控制程序

25、,在寫(xiě) 程序之前要先根據(jù)流程圖及輸入輸出關(guān)系編寫(xiě)梯形圖, 梯形圖如下: 急停（輸入） x002 油泵啟動(dòng)（輸入） x000 油泵停止（輸入） x001 t2 y轉(zhuǎn)換時(shí)間為 2.5 秒 油泵啟動(dòng)梯形圖說(shuō)明： 接通油泵電源，開(kāi)始進(jìn)行星形三角啟動(dòng)，星形降壓?jiǎn)?dòng) 2.5 秒后開(kāi)始三 角啟動(dòng) t0 t0y002 y001 y000 y000 y000 y000 油泵電源接通（輸出） t0 y001 y002 y 接觸器接通（輸出） 接觸器接通（輸出） 油泵正常工作后延時(shí) 3.2 秒，tim001 復(fù)位 y002 t2 4dt（輸出） t1 x005 x006(機(jī)位上限) y007（正前）y008（反后）

26、y004 x004 x007 手動(dòng)上行（輸入） 壓板上升梯圖說(shuō)明： 油泵正常運(yùn)行 3 秒后 總控油筏打開(kāi)，然后控制動(dòng)壓板上升的 2dt、4dt 油筏打開(kāi)動(dòng)壓板開(kāi)始上升當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位開(kāi)關(guān)是停止 x008（啟動(dòng)小車(chē)） y008 x009（前進(jìn)限位） x004 x005 y007(自鎖) 正轉(zhuǎn)前進(jìn)（輸出） k 32 k 30 t2 x004 手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換（輸入） x003 x005 x004 y003 x004 t1 油泵正常工作后延時(shí) 3 秒 y004 1dt（輸出） y0052dt（輸出） y006 y007 y010 y008 小車(chē)控制梯形圖說(shuō)明： 當(dāng)動(dòng)壓板上升到限位后，開(kāi)始啟動(dòng)小車(chē)，在未達(dá)前進(jìn)

27、限位是小車(chē)一直載料 快速前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)慢速反轉(zhuǎn)后退，直到后退限位停止 x012（壓力下限） y003 x004 y008 y007 x015(壓板開(kāi)關(guān)) x005 20001 反轉(zhuǎn)后退（輸出） x004 20001 后退限位（輸入） x011 快速 45hz（輸出） y008 20001 x009 20001 慢速 25hz（輸出） y010 20001 y007 20001 x010 y008 20001 y007 20001 y008 y009 y010 壓力上限（輸入） x013 保護(hù)開(kāi)關(guān)（輸入） x014 x005 x005 x017（機(jī)位下限）y01 3dt（輸出）

28、x018 ttt k24000 t3 加壓保壓梯形圖說(shuō)明： 當(dāng)小車(chē)退出后，3dt、5dt 打開(kāi)，動(dòng)壓板開(kāi)始下降，直到最大壓力后停止， 一段時(shí)間后壓力降低，當(dāng)?shù)竭_(dá)最小壓力后動(dòng)壓板又開(kāi)始加壓，如此往復(fù)直到保 壓時(shí)間 40min 到 停止加壓，總卸油筏打開(kāi)卸壓，3s 后壓板上升 根據(jù)梯形圖寫(xiě)出熱壓機(jī)的 plc 控制程序如下: 步序號(hào)步序號(hào)指令指令操作數(shù)操作數(shù)說(shuō)明說(shuō)明步序號(hào)步序號(hào)指令指令操作數(shù)操作數(shù)說(shuō)明說(shuō)明 1ldx000啟動(dòng)（輸入）41aniy007 y000 20001 k30 手動(dòng)下行（輸入） x016 y013 20001 y013 20001 x005 y011 y012 y013 5dt（

29、輸出） t4 6dt（輸出） 泄壓 3 秒后壓板上升 x004 end（000） t3 2ory000自鎖42aniy008 3anix001停止（輸入）43andy004 4anix002急停（輸入）44outx004 5outy000由泵電源45ld x008 6ldy00046ory007壓板上升 7t0y/定時(shí)47aniy008 10k252.5 秒48anix009前進(jìn)限位 11ldy00049anix004 12aniy00250anix005 13anit051outy007正轉(zhuǎn)前進(jìn) 14outy001y 輸出52ldy007 15ldiy00153ory008 16andt05

30、4aniy010 17outy002接通55outy009快速 45hz 18ldy00256ldx010減速開(kāi)關(guān) 19outt257ory010 k3258aniy008 22anit259outy010慢速 25hz 23outt13 秒定時(shí)60ldx009 26spk3061ory008慢速 25hz 27ldx00362anix011后退限位 28out y003手動(dòng)自動(dòng) 轉(zhuǎn)換 63aniy007 29ldx00464anix004 30orx00565anix005 31outy0041dt 輸出66outy008反轉(zhuǎn)后退 32ldx00467ldx012壓力下限 33outy005

31、2dt 輸出68orx015壓板開(kāi)關(guān) 34 outy00669orx005 35out010064dt 輸出70andy003 36ld t171orx016手動(dòng)下行 37orx00472anix004 38orx007手動(dòng)上行73aniy008 39anix00574aniy007 40orix006機(jī)位上限75and y000 步序號(hào)步序號(hào)指令指令操作數(shù)操作數(shù)說(shuō)明說(shuō)明步序號(hào)步序號(hào)指令指令操作數(shù)操作數(shù)說(shuō)明說(shuō)明 76anix013壓力上限 77and x014保護(hù)開(kāi)關(guān) 78outx005 79ldx005 80anix017機(jī)下限位 81outy0113dt 輸出 82outy0125dt 輸出 83ldx018 84outt3 90k24000 91ldt3 92ory013 93outy0136dt 輸出 94ldy013 95outt4 98k30 99outx004 100end000 結(jié)論結(jié)論 本設(shè)計(jì)全面介紹了人造板熱壓機(jī)的 plc 控制