機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輪系設(shè)計(jì)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輪系設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輪系設(shè)計(jì) 2 本章要求本章要求 1.1.了解輪系的類型、基本概念及用途了解輪系的類型、基本概念及用途 2.2.熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系 的傳動比計(jì)算的傳動比計(jì)算 3.3.正確理解傳動比計(jì)算中的正確理解傳動比計(jì)算中的“”、“” 號所號所 代表的含義及輪系中各輪的轉(zhuǎn)向判斷問題代表的含義及輪系中各輪的轉(zhuǎn)向判斷問題 第1頁/共39頁 3 定軸輪系定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 分類 分類 輪系：輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和 從動軸連接起來，這種多齒輪的傳動從

2、動軸連接起來，這種多齒輪的傳動 裝置稱為輪系。裝置稱為輪系。 定定+ +周周 周周+ +周周 行星輪系行星輪系 差動輪系差動輪系 第2頁/共39頁 4 定軸輪系定軸輪系 輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果每個(gè)齒輪的幾何軸輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果每個(gè)齒輪的幾何軸 線位置相對于機(jī)架均是固定不動的，這種輪系稱線位置相對于機(jī)架均是固定不動的，這種輪系稱 為為定軸輪系。定軸輪系。 第3頁/共39頁 5 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果至少有一個(gè)齒輪的軸線位置相輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果至少有一個(gè)齒輪的軸線位置相 對于機(jī)架的位置是變動的，這種輪系稱為對于機(jī)架的位置是變動的，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系。 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 第4頁/共39頁 6

3、 在機(jī)械傳動中，常將由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪在機(jī)械傳動中，常將由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪 系或由兩個(gè)以上的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復(fù)雜輪系稱系或由兩個(gè)以上的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復(fù)雜輪系稱 為為復(fù)合輪系（或混合輪系）。復(fù)合輪系（或混合輪系）。 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 1 1、2 2齒輪組齒輪組 成定軸輪系成定軸輪系 3 3、2 2、4齒齒 輪組成周轉(zhuǎn)輪組成周轉(zhuǎn) 輪系輪系 4 3 1 2 OH H 2 第5頁/共39頁 7 如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 投影方向投影方向 齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向 線速度方向線速度方向 用線速度方用線速度方 向表示齒輪向表示齒

4、輪 回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 投影方向投影方向 第6頁/共39頁 8 如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？ 齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向 線速度方向線速度方向 表示齒輪回表示齒輪回 轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)方向 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 投投 影影 線速度方向線速度方向 用線速度方用線速度方 向表示齒輪向表示齒輪 回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向 向方影向方影 投投 第7頁/共39頁 9 bb ab n n i aa 輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。 輪系傳動比計(jì)算輪系傳動比計(jì)算包含兩項(xiàng)內(nèi)容包含兩項(xiàng)內(nèi)容 確定傳動比的大小數(shù)值確定傳動比的

5、大小數(shù)值 確定首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系確定首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系 當(dāng)當(dāng)輸入軸用輸入軸用“a”，輸出軸用輸出軸用“b”表示時(shí)，表示時(shí)， 其其傳動比傳動比 的大小的大小計(jì)算公式計(jì)算公式為為: : 一、定軸輪系傳動比大小的計(jì)算一、定軸輪系傳動比大小的計(jì)算 二、首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定二、首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 ab i 輪系的傳動比：輪系的傳動比： 第8頁/共39頁 10 已知：已知：各輪齒數(shù)，且齒輪各輪齒數(shù)，且齒輪1 1為主動輪（首輪）為主動輪（首輪） ， 齒輪齒輪5 5為從動輪（末輪），為從動輪（末輪）， 則該輪系的總傳動比為則該輪系的總傳動比為 2 1 5 1 15 n n i 從首輪從首輪1 1到末

6、輪到末輪5 5之間各對嚙合齒輪傳動比的大小如下之間各對嚙合齒輪傳動比的大小如下 1 2 2 1 12 z z i 2 3 3 2 23 z z i 3 4 4 3 43 z z i 4 5 5 4 54 z z i 齒輪齒輪3 3與與 、4 4與與 各分別固定在同一根軸上，所以：各分別固定在同一根軸上，所以：33 44 將上述各式兩邊分別連乘，并整理得該輪系的總傳動比為將上述各式兩邊分別連乘，并整理得該輪系的總傳動比為 4321 5432 5 4 4 3 3 2 2 1 54432312 2 1 5 1 15 zzzz zzzz iiii n n i 結(jié)論結(jié)論 3 4 第9頁/共39頁 11

7、：定軸輪系的傳動比為組成該輪系的：定軸輪系的傳動比為組成該輪系的各各 對嚙合齒輪傳動比對嚙合齒輪傳動比的連乘積，其大小等于各對嚙的連乘積，其大小等于各對嚙 合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪 齒數(shù)的連乘積之比，即齒數(shù)的連乘積之比，即 結(jié)論結(jié)論 積積所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的連連乘乘 積積所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的連連乘乘 1k1 k2 k 1 k 1 1k zz zz n n i 例題中的齒輪例題中的齒輪2 2既是前一級的從既是前一級的從 動輪，又是后一級的主動輪，其齒數(shù)動輪，又是后一級的主動輪，其齒數(shù) 對輪系傳動比的大小沒有影響，

8、但可對輪系傳動比的大小沒有影響，但可 以改變齒輪轉(zhuǎn)向，這種齒輪稱為惰輪以改變齒輪轉(zhuǎn)向，這種齒輪稱為惰輪 或或過橋齒輪過橋齒輪。 第10頁/共39頁 12 1 1輪系中各輪幾何軸線均互相平行輪系中各輪幾何軸線均互相平行 2 2輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行，輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行， 但首、末兩輪的軸線互相平行但首、末兩輪的軸線互相平行 3. 3. 輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行 第11頁/共39頁 13 1k1 k2 m k 1 1k 1 zz zz i 式中，式中，m m表示表示外嚙合次數(shù)外嚙合次數(shù)。 若計(jì)算結(jié)果為若計(jì)算結(jié)果為“+ +”，表明首、末

9、兩輪的轉(zhuǎn)向相同，表明首、末兩輪的轉(zhuǎn)向相同 ；反之，則轉(zhuǎn)向相反。；反之，則轉(zhuǎn)向相反。 規(guī)定：規(guī)定： 二輪轉(zhuǎn)向相反，用負(fù)號二輪轉(zhuǎn)向相反，用負(fù)號“”表表 示；二輪轉(zhuǎn)向相同，用正號示；二輪轉(zhuǎn)向相同，用正號“ ”表示。表示。 第12頁/共39頁 14 用用標(biāo)注箭頭法確定標(biāo)注箭頭法確定。具體步驟如下：在圖上用箭頭依傳。具體步驟如下：在圖上用箭頭依傳 動順序逐一標(biāo)出各輪轉(zhuǎn)向，若首、末兩輪方向相反，則在傳動順序逐一標(biāo)出各輪轉(zhuǎn)向，若首、末兩輪方向相反，則在傳 動比計(jì)算結(jié)果中加上動比計(jì)算結(jié)果中加上“”號。號。 第13頁/共39頁 15 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 n圓錐齒輪傳動

10、，箭頭圓錐齒輪傳動，箭頭 是同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同是同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同 時(shí)背離嚙合點(diǎn)。時(shí)背離嚙合點(diǎn)。 n圓柱齒輪傳動，外圓柱齒輪傳動，外 嚙合箭頭相反；內(nèi)嚙嚙合箭頭相反；內(nèi)嚙 合箭頭相同。合箭頭相同。 n蝸桿傳動采用左右手蝸桿傳動采用左右手 法則判斷轉(zhuǎn)向。法則判斷轉(zhuǎn)向。 各種類型齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)注箭頭規(guī)則各種類型齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)注箭頭規(guī)則 第14頁/共39頁 16 右右 旋旋 蝸蝸 桿桿 2 1 左左 旋旋 蝸蝸 桿桿 1 2 伸出左手伸出左手 伸出右手伸出右手 第15頁/共39頁 17 用公式計(jì)算出的傳動比只是絕對值大小，其轉(zhuǎn)向用公式計(jì)算出的傳動比只是絕對值大小，其轉(zhuǎn)向 由在運(yùn)動簡圖上依次標(biāo)箭頭的方法來確定

11、。由在運(yùn)動簡圖上依次標(biāo)箭頭的方法來確定。 7531 8642 8 1 18 zzzz zzzz n n i 如右例所示為一空間如右例所示為一空間 定軸輪系，當(dāng)各輪齒數(shù)及定軸輪系，當(dāng)各輪齒數(shù)及 首輪的轉(zhuǎn)向已知時(shí)，可求首輪的轉(zhuǎn)向已知時(shí)，可求 出其傳動比大小和標(biāo)出各出其傳動比大小和標(biāo)出各 輪的轉(zhuǎn)向，即：輪的轉(zhuǎn)向，即： 第16頁/共39頁 18 如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1 1為主為主 動輪，求傳動比。動輪，求傳動比。 1 z 因首末兩輪軸線平行，故可用畫箭頭法表示首末因首末兩輪軸線平行，故可用畫箭頭法表示首末 兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系， 解：解： 6

12、1 16 n n i 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 2 z 3 z 4 z 5 z 5421 6542 zzzz zzzz 所以，該輪系傳動比為：所以，該輪系傳動比為： 第17頁/共39頁 19 二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示 2、首末兩軸平行，用、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示。表示。 3、首末兩軸不平行、首末兩軸不平行 用箭頭表示用箭頭表示 1、所有軸線都平行、所有軸線都平行 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積 所有從動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積 m i)1( 5 1 m外嚙合的次數(shù)外嚙合的次數(shù) 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積 所有從動輪齒數(shù)的

13、乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積 15 i 一、定軸輪系的傳動比計(jì)算一、定軸輪系的傳動比計(jì)算 小結(jié)小結(jié) 第18頁/共39頁 20 1 O 1 H 2 3 2 O H O 一、周轉(zhuǎn)輪系的組成一、周轉(zhuǎn)輪系的組成 輪系中軸線位置變動的齒輪，輪系中軸線位置變動的齒輪， 既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)。既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)。 行星輪行星輪 轉(zhuǎn)臂（行星架、系桿）轉(zhuǎn)臂（行星架、系桿） 支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪） 軸線位置固定的齒輪軸線位置固定的齒輪 行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則 不能傳動。不能傳動。 第19頁/共39頁

14、 21 兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動的周兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動的周 轉(zhuǎn)輪系，稱為差動輪系。轉(zhuǎn)輪系，稱為差動輪系。 只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動 的周轉(zhuǎn)輪系，稱為行星輪系的周轉(zhuǎn)輪系，稱為行星輪系 。 行星輪系自由度計(jì)算：行星輪系自由度計(jì)算： 123233 2; 3; 3 F ppn HL O1 1 H 2 3 O2 OH 差動輪系自由度計(jì)算：差動輪系自由度計(jì)算： 224243 2; 4; 4 F ppn HL 第20頁/共39頁 22 周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪不是繞固定軸線轉(zhuǎn)動，周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪不是繞固定軸線轉(zhuǎn)動， 因此其傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的因此其傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的

15、方法來計(jì)算。而是方法來計(jì)算。而是采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法求解周轉(zhuǎn)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法求解周轉(zhuǎn) 輪系的傳動比輪系的傳動比。 基本思想是基本思想是：設(shè)法把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸：設(shè)法把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸 輪系，然后間接地利用定軸輪系的傳動比輪系，然后間接地利用定軸輪系的傳動比 公式求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比。公式求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比。 第21頁/共39頁 23 采用反轉(zhuǎn)法。設(shè)采用反轉(zhuǎn)法。設(shè) n nH H 為轉(zhuǎn)臂 為轉(zhuǎn)臂H H的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 速，若給整個(gè)輪系加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂速，若給整個(gè)輪系加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂H H 的速度大小相等，方向相反的公共轉(zhuǎn)的速度大小相等，方向相反的公共轉(zhuǎn) 速，則轉(zhuǎn)臂速，則轉(zhuǎn)臂H H的速度變?yōu)榱悖@時(shí)并的速度變

16、為零，這時(shí)并 不影響輪系中各構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系不影響輪系中各構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系 。 構(gòu)件構(gòu)件原轉(zhuǎn)速原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)速 1 1 2 2 3 3 H H n n1 1 n n2 2 n n3 3 n nH H n n1 1H H = n = n1 1- n- nH H n n2 2H H = n = n2 2- n- nH H n n3 3H H = n = n2 2- n- nH H n nH HH H = n = nH H- n- nH H 如右下圖所示的輪系稱為如右下圖所示的輪系稱為轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系。 轉(zhuǎn)化后的定軸輪系和原周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪轉(zhuǎn)化后的定軸輪系和原周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪 的轉(zhuǎn)

17、速關(guān)系為的轉(zhuǎn)速關(guān)系為 第22頁/共39頁 24 轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速右上方都有上角標(biāo)轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速右上方都有上角標(biāo)H ，表示這些轉(zhuǎn)速是各構(gòu)件對轉(zhuǎn)臂，表示這些轉(zhuǎn)速是各構(gòu)件對轉(zhuǎn)臂H的相對轉(zhuǎn)速。的相對轉(zhuǎn)速。 H H H H H nn nn n n i 3 1 3 1 13 根據(jù)傳動比定義，轉(zhuǎn)化輪系中根據(jù)傳動比定義，轉(zhuǎn)化輪系中 齒輪齒輪1與齒輪與齒輪3的傳動比的傳動比 為為 H i13 1 3 21 321 )1( z z zz zz 第23頁/共39頁 25 對于中心輪為G和K的周轉(zhuǎn)輪系，有 ： 積積所有主動輪齒數(shù)的連乘所有主動輪齒數(shù)的連乘到到從從 積積所有從動輪齒數(shù)的連乘所有從動輪齒

18、數(shù)的連乘到到從從 KG KG nn nn n n i m HK HG H K H GH GK )1( 在各輪齒數(shù)已知的情況下，只要給定在各輪齒數(shù)已知的情況下，只要給定n nG G( (G G) ) 、 (n(nk k)k k、 (n(nH H) ) H H中任意兩項(xiàng)，即可求得第三項(xiàng)，中任意兩項(xiàng)，即可求得第三項(xiàng)， 從而可求出原周轉(zhuǎn)輪系中任意兩構(gòu)件之間的傳動比從而可求出原周轉(zhuǎn)輪系中任意兩構(gòu)件之間的傳動比 。 第24頁/共39頁 26 n1.1.上式只適用于齒輪上式只適用于齒輪G G、K K與轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂H H的回轉(zhuǎn)軸線重合的回轉(zhuǎn)軸線重合 或平行時(shí)的情況。且或平行時(shí)的情況。且G G為首動輪，為首動輪，

19、K K為末動輪。為末動輪。 n2.2.等號右邊的（等號右邊的（-1)-1)m m 的意義相同于定軸輪系。 的意義相同于定軸輪系。 n3.3.將各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速代入計(jì)算式時(shí)，必須帶有將各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速代入計(jì)算式時(shí)，必須帶有號。號。 可先假定某已知構(gòu)件的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則另一個(gè)構(gòu)件的可先假定某已知構(gòu)件的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則另一個(gè)構(gòu)件的 轉(zhuǎn)向與其相同時(shí)取正號，與其相反取負(fù)號。轉(zhuǎn)向與其相同時(shí)取正號，與其相反取負(fù)號。 Gk H Gk ii n4.4. 第25頁/共39頁 27 雙排外嚙合行星輪系中，已知：雙排外嚙合行星輪系中，已知：z z1 1=100=100，z z2 2=101=101， =100=100，z z3 3=

20、99=99。求傳動比。求傳動比 H1 H1? ? 解解 ： H3 H1 H 3 H 1H 13 i 21 32H 13 )1( zz zz i m 10000 1 100100 99101 1 1H i10000 1 1H1 H H1 i i 2 z i H i1 H 1 H H1 11 0 100100 99101 100100 99101 1 1H i 第26頁/共39頁 28 空間輪系中，空間輪系中， 已知：已知：z z1 1=35=35 ， z z2 2=48=48， =55=55 ， z z3 3=70=70， n n1 1=250r/min=250r/min ， n n3 3=10

21、0r/min=100r/min ， 轉(zhuǎn)向如圖。轉(zhuǎn)向如圖。 試求系桿試求系桿H H的的 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n nH H的大小的大小 和轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向? ? 解：解： 75. 1 5535 7048 21 32 H3 H1 H 3 H 1H 13 zz zz nn nn n n i 75. 2 75. 1 13 H nn n min/r27.27 75. 2 25010075. 1 H n 計(jì)算結(jié)果為計(jì)算結(jié)果為“+ +”，說明，說明n nH H與與n n1 1轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。 75. 1 H3 H1 nn nn 第27頁/共39頁 29 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： 1.1.劃分基本輪系，分別列出各基本輪系的傳動比

22、計(jì)算式；劃分基本輪系，分別列出各基本輪系的傳動比計(jì)算式； 2.2.根據(jù)各基本輪系間的聯(lián)接關(guān)系，將各計(jì)算式聯(lián)立求解。根據(jù)各基本輪系間的聯(lián)接關(guān)系，將各計(jì)算式聯(lián)立求解。 先找出軸線不固定的行星輪，支持行星輪的構(gòu)件就是系先找出軸線不固定的行星輪，支持行星輪的構(gòu)件就是系 桿，需要注意的是，系桿不一定呈簡單的桿狀；桿，需要注意的是，系桿不一定呈簡單的桿狀； 順著行星輪與其它齒輪的嚙合關(guān)系找到中心輪順著行星輪與其它齒輪的嚙合關(guān)系找到中心輪（軸線平（軸線平 行）行），這些行星輪、中心輪和系桿便組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。，這些行星輪、中心輪和系桿便組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。 判斷周轉(zhuǎn)輪系的方法：判斷周轉(zhuǎn)輪系的方法： 判斷定軸輪

23、系的方法：判斷定軸輪系的方法： 如果一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是相對固定如果一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是相對固定 不動的，這些齒輪便組成定軸輪系。不動的，這些齒輪便組成定軸輪系。 第28頁/共39頁 30 輪系中，各輪齒數(shù)已知輪系中，各輪齒數(shù)已知 ，n1 1=250r/min=250r/min。試求系桿。試求系桿H H 的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH H的大小和轉(zhuǎn)向的大小和轉(zhuǎn)向? ? 定軸輪系：定軸輪系：1 1、2 2 4 20 80 2 4 H4 H2H 42 z z nn nn i 2 20 40 1 2 2 1 12 z z n n i 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?故，聯(lián)立求解得：故，聯(lián)立求解得： 22

24、 nn0 4 n minr30 H n 式中式中“ ”號說明號說明 nH H 與 與 n1 轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 解：解：周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：3、 、4和和H 2 空間齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，在確定空間齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，在確定 其轉(zhuǎn)化輪系傳動比的正負(fù)號時(shí)，必其轉(zhuǎn)化輪系傳動比的正負(fù)號時(shí)，必 須用畫箭頭的方法確定，兩輪同向須用畫箭頭的方法確定，兩輪同向 時(shí)為時(shí)為“+”，相反時(shí)為，相反時(shí)為“-”，其符號，其符號 必須標(biāo)在等式的右邊。并且與主動必須標(biāo)在等式的右邊。并且與主動 輪的轉(zhuǎn)向無關(guān)輪的轉(zhuǎn)向無關(guān)。 第29頁/共39頁 31 電動卷揚(yáng)機(jī)減速器的運(yùn)動簡圖。電動卷揚(yáng)機(jī)減速器的運(yùn)動簡圖。 已知各輪齒數(shù)為：已知各輪齒數(shù)為：z1 1=24 =24 z2 2=52=52， =21=21，z3 3=78=78， =18=18， z4 4=30=30，z5 5=78=78。試求傳動比。試求傳動比 ? ? 2 z 3 z 15 i 解：解：周轉(zhuǎn)輪系： 周轉(zhuǎn)輪系： 2-22-2、1 1 、3 3和和 H(5) 定軸輪系：定軸輪系： 33、4 4、5 5 05. 8 2124 7852 1 1 21 32 5 3 5 1 53 515 13 H 13 zz zz n n n n n