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文檔簡介

1、PLC實踐教學報告項目七 數控機械手控制系統(tǒng)的設計一、任務描述設計數控機械手控制系統(tǒng)，機械手的工作過程是：原位-下降-抓取工件-上升-右行-下降-放松-上升-左行-回到原位；(1)下降時變頻器的輸出頻率是10Hz; (2)上升時變頻器的輸出頻率是20Hz; (3)左行 和右行變頻器的輸出頻率是30Hz。二、訓練目標1.能使用PLC和變頻器，正確地安裝和接線；2 .能按照要求設計PLC控制程序；3.能對出現的問題進行分析和討論，通過共同協(xié)作完成規(guī)定任務。三、實驗過程1硬件設備以及參數設置根據實驗要求我們選擇三菱 Q系列PLC,變頻器選擇FR-A700,限位開 關，按鈕，電磁閥和電機等等。變頻器參

2、數設置，把Pr.4設置為30Hz, Pr.5 設置為,20Hz, Pr.6設置為10Hz。2.1/0分配表輸入輸出功能地址功能地址啟動按鈕SB1X0電機正傳Y0停止按鈕SB2X1電機反轉Y1復位按鈕SB3X2升降電機Y2上限位開關SQ1X3左右移電機Y3下限位開關SQ2X4加緊電磁閥Y4左限位開關SQ3X5高速Y5右限位開關SQ4X6中速Y6低速Y7SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ3SQ4T S RSTRSTFFR-A700附注:PLC和變頻器之間的元器件自上而下順序U V WPLC24+COMX0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7RHRMRLSD升降電機M1繼電器KM1伸縮電機M2繼電器KM2電磁閥KA3機械手接線圖-3 -PLC實踐教學報告-# -PLC實踐教學報告4機械手程序設計-# -PLC實踐教學報告-4 -PLC實踐教學報告X0X1dJ4oHM9 X4X6IsK4X4T1ISK

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