北斗導(dǎo)航科普：中國北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展史

1、中國北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展史中國北斗，我國自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。自1994年北斗一號立項以 來，歷經(jīng)二十六載，從無到有，從有源到無源，從區(qū)域到全球，交出一份 沉甸甸的“成績單”。2020年7月31日，中國向全世界鄭重宣告，中國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全面建成，中國北斗自此開啟高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。它將以更加 開放包容的姿態(tài)擁抱世界，同世界一起書寫時空服務(wù)新篇章?？箵粢咔?，分秒必爭。北斗交通”打通火線運輸線，確保防疫物資及時送達：國慶閱兵，舉世囑目。北斗標齊”大顯身手，受閱方隊、裝備“米秒不差”，閱出了軍威、國威：在世界之巔珠穆朗瑪峰，北斗為中國攀登者完成髙程測量提供

2、主要數(shù)據(jù)：在驚濤駭浪的南海，中國漁民無論行駛到哪塊海域都在中國北斗的俯瞰之中：在山洪頻發(fā)的山區(qū)，北斗+氣象”讓居民早知睛雨，更好地開展生態(tài)保護、資源開發(fā)和探險旅游：在川流不息的馬路，北斗讓人們自由穿梭于大街小巷這就是中國北斗，我國自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它是國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展不可或缺的 信息基礎(chǔ)設(shè)施，是大國地位和綜合國力的重要標志。2020年7月31日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式在北京人民大會堂隆重舉 行。中國向全世界鄭重宣告，中國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全而建成，中 國北斗自此開啟了高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。從此，中國北斗正式走出國門，成為服務(wù)全球的衛(wèi)

3、星導(dǎo)航系統(tǒng)，它將以更加開放包容的姿態(tài) 擁抱世界，同世界一起書寫時空服務(wù)新篇章。命名“北斗”1994年，世界首個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS全面建成：也是這一年，我國開始獨立自主研 制北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并以祖先們用于識別方向的北斗星”命爼從無到有，北斗走過的這條路殊為不易。早在上世紀70年代，從事兩彈一星”的先驅(qū)們就已經(jīng)認識到衛(wèi)星導(dǎo)航泄位系統(tǒng)的重要性。他們曾在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域苦苦摸索，在理論探索和研制實踐方而開展了卓有成效的工作。立項 于20世紀60年代末的“燈塔計劃”可以說是北斗工程的前身，盡管這個計劃最終因技術(shù)方向 轉(zhuǎn)型、財力有限等原因而終止，然而它如同一盞明燈，為后來上馬的北斗工程積累了寶貴的 經(jīng)驗

4、。改革開放以后，我國加快了經(jīng)濟發(fā)展的腳步，衛(wèi)星導(dǎo)航定位在國民經(jīng)濟和國防建設(shè)上的重要 價值再一次被科學(xué)家提出。但是當時，美國已經(jīng)憑借著GPS在衛(wèi)星定位系統(tǒng)領(lǐng)域一家獨大, 俄羅斯的GLONASS也完成了全球組網(wǎng)，以我國當時的國情，龍歐美國家的老路只能永遠 做一名追趕者，唯有另辟蹊徑才能擁有超車的機會。究竟該怎樣打造自主可控的國之重器?第一代北斗建設(shè)者們一致認為，最迫切的需求是先解決有無問題”。1983年，以陳芳允院 士為代表的專家學(xué)者提出了利用2顆地球同步軌適衛(wèi)星來測左地而和空中目標的設(shè)想。雙 星泄位”建設(shè)方案的原理是把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座， 經(jīng)地面控制中心計算處理

5、，實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)地而目標的快速左位。這一方案用當時中國最成熟 的航天技術(shù)，以最小星座、最少投入、最短周期，實現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的自主可控，為 后續(xù)發(fā)展堅泄了必勝信心，奠定了堅實技術(shù)基礎(chǔ)，積累了豐富工程經(jīng)驗。是否一步跨到全球組網(wǎng)？這在當時引發(fā)了不小的爭議。建成覆蓋全球的導(dǎo)航左位系統(tǒng)，至少 需要24顆衛(wèi)星，美、俄用了 20多年時間。但是，維護我國國家主權(quán)、安全、發(fā)展利益刻 不容緩，中國拖不起、等不得，必須在最短時間內(nèi)讓北斗發(fā)揮岀最大效益。怎么辦？兩彈 元勛”、東方紅一號衛(wèi)星總設(shè)計師、北斗工程首任總設(shè)計師孫家棟院士帶領(lǐng)工程技術(shù)人員創(chuàng) 造性提出分步走戰(zhàn)略，先試驗后建設(shè)，先國內(nèi)后周邊，先區(qū)域后全球。路，

6、終于打開了。北斗工程三步走”發(fā)展藍圖被確立下來：第一步，先建立雙星左位試驗系 統(tǒng)，形成區(qū)域有源左位與導(dǎo)航服務(wù)能力：第二步，完成3種軌道10余顆衛(wèi)星發(fā)射，建成區(qū) 域?qū)Ш较到y(tǒng)，形成區(qū)域無源服務(wù)能力，向亞太地區(qū)提供泄位、導(dǎo)航、授時以及短報文通信服 務(wù)：第三步，建成由3顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成、覆蓋全球的北斗全球 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，形成全球無源服務(wù)能力。什么是有源”和無源？北斗一號系統(tǒng)總指揮、中國航天科技集團研究員李祖洪曾經(jīng)有過一 個形象的比喻：有源與無源之間的差別就相當于對講機和收音機一樣。有源就像對講機, 既可以接收信號又可以發(fā)送信號，而無源就像收音機，只接收衛(wèi)星信號，不再向外發(fā)送信號

7、。 孫家棟院士說，中國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)計將有源和無源”非常巧妙地結(jié)合起來，以充 分發(fā)揮它的作用，這是中國北斗的最大特色和亮點，也是北斗的優(yōu)勢所在。1994年，無論在世界還是中國的衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展史上都是極具特殊意義的一年。這一年，世 界首個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS全而建成；也是這一年，黨中央、國務(wù)院、中央軍委作出獨 立自主研制北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重大戰(zhàn)略決策，并以炎黃子孫的祖先們用于識別方向的北 斗星”命名，中國開啟了第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研制建設(shè)的漫漫征程。摸著石頭過河回望自北斗一號開始的漫漫征程，由于國外技術(shù)封鎖，北斗人一路拓荒前行，摸著石頭”尋 找國產(chǎn)化發(fā)展之路回顧我國北斗工程建設(shè)歷程，北斗一號

8、實現(xiàn)了中國導(dǎo)航衛(wèi)星從無到有，使我國成為繼美、俄 之后第三個擁有導(dǎo)航衛(wèi)星的國家。當時國外對我國實施嚴格的技術(shù)封鎖，國內(nèi)的部件廠家尚 未成熟，北斗人只能摸著石頭過河。長期穩(wěn)左運行是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的根本。而在當時的技術(shù)條件下，影響衛(wèi)星長期穩(wěn)左運行的控 制分系統(tǒng)三大部件一一紅外地球敏感器、動量輪和太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)都沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化。研 制團隊從關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵材料、關(guān)鍵工藝著手，歷經(jīng)8年多時間，幾經(jīng)波折，三大部件終 于在北斗一號的備份星上實現(xiàn)了首飛，自主解決了衛(wèi)星的“眼睛腿腳和肩關(guān)節(jié)”問題。北斗一號最初啟用我國研制的東方紅三號”衛(wèi)星平臺，雖然采用了當時最先進的三軸穩(wěn)泄控 制方案和雙組元統(tǒng)一推進方案，但由于國

9、外對我國的關(guān)鍵技術(shù)封鎖和禁運，實現(xiàn)這些方案必 須依靠自身條件。據(jù)航天科技集團五院專家回憶，當時五院聚集國內(nèi)優(yōu)勢力量，短短幾年時 間便完成了控制分系統(tǒng)的星載計算機、中心控制線路、推進分系統(tǒng)的大容量表而張力貯箱、 490牛頓推力發(fā)動機等產(chǎn)品的技術(shù)攻關(guān)，最終，北斗一號衛(wèi)星推進分系統(tǒng)65臺部件產(chǎn)品“全 部實現(xiàn)了國產(chǎn)”。如果將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)比喻成一棵大樹，那么技術(shù)就如同它的樹根，而頻率資源則是大樹賴以 生長的上壤。如果沒有頻率，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將如同無地生根的大樹，設(shè)計得再好也沒有施展 本領(lǐng)的舞臺。據(jù)中國工程院院士、衛(wèi)星導(dǎo)航左位總站高級工程師譚述森回憶，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)初始階 段，頻率資源相對充沛，建設(shè)時間

10、較早的GPS系統(tǒng)和GLONASS系統(tǒng)不存在頻率資源的沖 突問題，然而到了北斗系統(tǒng)建設(shè)的時候，發(fā)達國家已經(jīng)將衛(wèi)星導(dǎo)航頻率瓜分得所剩無幾，頻 率資源爭奪非常激烈。北斗第一代科學(xué)家經(jīng)過與幾十個國家300多次艱苦的談判，創(chuàng)造性 地提岀衛(wèi)星導(dǎo)航信號兼容性評估準則，證明了北斗與英他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻率重疊時互不影 響，贏得頻率共用的世界共識”，為國家爭取了寶貴的頻率資源。然而，國際電聯(lián)規(guī)定，各國均可平等申請新資源使用權(quán)，但必須在7年有效期內(nèi)發(fā)射導(dǎo)航 衛(wèi)星，并成功接收傳回信號，逾期則自動失效。為保住2007年4月17日這一最后“窗口, 北斗工程上下進行全系統(tǒng)總動員和大會戰(zhàn)，搶在當年2月底完成衛(wèi)星研制。然而臨射前

11、， 衛(wèi)星上的應(yīng)答機突現(xiàn)異常。為確保萬無一失，工程試驗隊果斷將已盤立塔架的星箭組合體拆 開，取岀衛(wèi)星應(yīng)答機，72小時不眠不休，成功排除故障。2007年4月14日4時11分，這顆肩負重要使命的衛(wèi)星發(fā)射成功：17日20時許，北京淸 晰地接收到來自這顆衛(wèi)星的信號。這一刻，距離頻率失效最后時限已不到4個小時。中國 北斗在最后時刻壓哨破門，拿到了進軍全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)俱樂部的“入場券”。翻越“臘子口”無鐘之困、缺芯”之憂、布站之難自主創(chuàng)新的過程注泄是艱苦的，但只有堅左不移地 建下去，才能把命運牢牢掌握在自己手中無鐘之困、缺芯之憂、布站之難在北斗系統(tǒng)一路走來的過程中，最不缺少的就是一 個又一個難題和難關(guān)。自主

12、創(chuàng)新的過程注立是艱苦的，但北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)人員深知 關(guān)鍵核心技術(shù)是花錢買不來的，即使買來了也是不可靠的，引進仿制的路子也走不遠，只有 堅泄不移走自主創(chuàng)新之路，才能把命運牢牢掌握在自己手中。陽光總在風(fēng)雨后，面對沒有自己的原子鐘和芯片、區(qū)域布站條件下實現(xiàn)全球服務(wù)等看似難以 逾越的婁山關(guān)”臘子口”，北斗人憑借滾石上山的毅力和勇氣，走出了一條自主創(chuàng)新、追求 卓越的發(fā)展道路?，F(xiàn)在幾點了？這是我們生活中每天都要而對的問題。而為我們提供答案的不是身邊的鐘 表，而是天上的導(dǎo)航衛(wèi)星。授時是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要功能?？绾４髽颉⒑５姿淼? 許多臺起重機一起合作，動輒上千米的作業(yè)面，時間上差一點，就會失之

13、毫厘謬以千里”。授時精度取決于導(dǎo)航衛(wèi)星的“心臟”原子鐘。由于星載原子鐘機理復(fù)雜、技術(shù)難度極大， 美國、俄羅斯、瑞士等少數(shù)國家曾長期壟斷這項技術(shù)。遺憾的是，我國科研團隊為北斗衛(wèi)星 設(shè)訃的第一臺原子鐘效果差強人意，不僅任工作時經(jīng)常岀現(xiàn)突跳，精度與國際水平也相差 甚遠。能否突破原子鐘技術(shù)瓶頸，關(guān)系到我國北斗系統(tǒng)建設(shè)的成敗。在中國科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所研究員梅剛?cè)A的辦公室里，至今收藏著幾抽屜的試驗 品，它們被梅剛?cè)A視若珍寶，見證著課題組20年來的艱難求索。原子鐘的核心部件微波腔 只有一個膠卷大小，要在里面特左位宜打幾個槽，測量寬度和深度，在當年沒有計算機模擬 仿真技術(shù)時，只能一點點摸索、一點點打磨

14、?！泵穭?cè)A說，僅這一項技術(shù)，他們就進行了上 百次試驗。最終，具有全新結(jié)構(gòu)和工作原理的開槽管式微波腔研制成功，這一研究利用小體 積原子氣室激勵出髙強度原子躍遷信號，獲得了中、美兩國發(fā)明專利授權(quán)。除了武漢物理與數(shù)學(xué)研究所之外，航天科技集團空間技術(shù)研究院、航天科工集團二院203 所等單位也對星載鈾原子鐘一系列關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)。這是一項非常熬人的工作，為了保 證24小時不間斷測試，科研人員經(jīng)常是白天調(diào)試，晚上盯在測試儀器前，觀察數(shù)據(jù)，一測 就是一整夜。在日夜兼程進行調(diào)試的階段，大家就像上了發(fā)條的“鐘”一樣連軸轉(zhuǎn)。2005年, 航天科工203所交付了我國首批兩臺星載鋤原子鐘工程化初樣鑒泄機，標志著我國原

15、子鐘 自主化邁岀了一大步。2007年，趕上了為爭奪頻率資源提前發(fā)射的北斗試驗星，我國自主 研制的星載如原子鐘上天服役。2008年前后，梅剛?cè)A團隊成功研制岀具有完整自主知識產(chǎn) 權(quán)、滿足航天工程要求的星載帥原子鐘正樣產(chǎn)品，做到計時精度與美國GPS系統(tǒng)同期技術(shù) 相當，打破了國外技術(shù)壟斷和封鎖，并批量用于北斗二號”衛(wèi)星，中國的北斗終于裝上了一 顆沖國芯”。如今，“北斗三號”全球系統(tǒng)上的星載原子鐘計時精度達到100億分之3秒，與美國GPS衛(wèi) 星最新一代星載帥鐘并列，躋身國際頂尖水平，可以滿足分米級導(dǎo)航泄位需求。打個比方, 如果汽車裝載了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航龍位系統(tǒng)，那么它提供的位苣精度比車道間距還要小，這樣就

16、能夠幫助駕駛者規(guī)避堵車，也能保障行駛安全。北斗的研制，是中國人自己干出來的。巨人對我們技術(shù)封鎖，不讓我們站在肩膀上。唯一 的辦法，就是自己成為巨人李祖洪說。缺少“中國芯”，一直是困擾我國髙科技領(lǐng)域的一塊“心病”。對于北斗系統(tǒng)工程建設(shè)和應(yīng)用來 說，擁有國產(chǎn)芯片，對于確保安全性、穩(wěn)泄性、可靠性至關(guān)重要。搞北斗三號全球系統(tǒng)，全而國產(chǎn)化是頭等大事。通過深入動員，工程上下形成寧可國產(chǎn)化產(chǎn) 品指標低點，價格高點，也要大膽使用”的堅立共識；工程總體研究制泄行動規(guī)劃，將自主 可控要求落實到關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、競爭采購等各環(huán)肖：建立由專項管理辦公室牽頭, 多部門參加的自主可控協(xié)調(diào)小組，通過重點行業(yè)、區(qū)域應(yīng)用

17、示范工程，大力推廣使用自主芯 片、模塊、軟件產(chǎn)品，通過邊建邊用、反復(fù)迭代，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量水平。功夫不負有心人。國產(chǎn)北斗芯片工藝由0.35微米提升到28納米，已在物聯(lián)網(wǎng)和消費電子 領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。支持北斗三號新信號的22納米工藝射頻基帶一體化導(dǎo)航左位芯片，體積更 小、功耗更低、精度更高，已具備批量生產(chǎn)能力。寶劍鋒從懺礪岀，梅花香自苦寒來。截至2019年底，國產(chǎn)導(dǎo)航型芯片岀貨量已超1億片， 北斗導(dǎo)航型芯片、模塊髙精度板卡和天線已岀口到120余個國家和地區(qū)。北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)建設(shè)還有一大特色，那就是首創(chuàng)Ka頻段星間鏈路。按照傳統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)的建設(shè)和運行模式，需要在全球范國內(nèi)建立眾多地而站。但北

18、斗系統(tǒng)不能像GPS那 樣，在全球建立地面站。為了解決境外衛(wèi)星的數(shù)拯傳輸通道，航天科技集團五院北斗三號研 制團隊創(chuàng)新提出了星座星間鏈路技術(shù)，采取星間、星地傳輸功能一體化設(shè)計，實現(xiàn)了衛(wèi)星與 衛(wèi)星、衛(wèi)星與地而站的鏈路互通，這就是說，我們雖然“看不見”在地球另一面的北斗衛(wèi)星， 但用北斗衛(wèi)星的星間鏈路同樣能與它們?nèi)〉寐?lián)系。太空兄弟”間手拉手，心相通，不僅實現(xiàn) 了相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測距，自動保持隊形”，可以減輕地而管理維護壓力。 憑借這一絕活，工程實現(xiàn)了僅依靠國內(nèi)布站情況下對全球星座的運行控制，以及全球服務(wù) 能力與世界一流系統(tǒng)的比肩。北斗三號全球系統(tǒng)星座部署完成后，澳大利亞空間工程研究中心主

19、任安徳魯?shù)瞧账固刂笇? 北斗是一項重大突破，因為它意味著中國可以完全獨立地使用自主導(dǎo)航系統(tǒng)，不再依賴任何 人?！拔迩f”工程干驚天動地事、做隱姓埋需人，不分前方后方、不分國企民企、不分臺前幕后，他們都是北 斗人，共同譜寫了重大航天工程舉國上下一盤棋、千軍萬馬大會戰(zhàn)”的火熱篇章從北斗工程立項伊始，天南海北的建設(shè)者們便懷揣激情和夢想?yún)R聚到北斗研制建設(shè)一線，他 們干驚天動地事、做隱姓埋名人，不分前方后方、不分國企民企、不分臺前幕后，共同譜寫 了重大航天工程“舉國上下一盤棋、千軍萬馬大會戰(zhàn)”的火熱篇章。如同北斗工程總設(shè)計師楊 長風(fēng)所說：北斗是五千萬工程：調(diào)動了千軍萬馬，經(jīng)歷了千難萬險，付岀了千辛萬苦，

20、要 走進千家萬戶，將造福千秋萬代?！?015年，北斗三號即將發(fā)射試驗衛(wèi)星，其成功與否直接影響著后續(xù)組網(wǎng)任務(wù)能否順利進行, 至關(guān)重要。為了趕上“發(fā)射窗口”，航天科技集團五院總體部機械總體研制團隊絞盡腦汁、開 足馬力、使出渾身解數(shù)，流程調(diào)整、精簡項目大家心中只有一個信念必須按時出 廠！”為了確保每項工作按計劃完成，總裝現(xiàn)場24小時作業(yè)、設(shè)計師就24小時跟產(chǎn)。在亮 如白晝的大廳里，已然分不淸是深夜還是白天，困了就出去洗個臉精神一下，累了就坐在現(xiàn) 場休息一會兒，天線順利展開、轉(zhuǎn)動指令正確每一個節(jié)點任務(wù)的順利完成，都會給在 場的人打上一支強心劑，經(jīng)過一個多月的努力，試驗星終于在9月30日成功發(fā)射。類似的

21、場而在整個北斗系統(tǒng)工程中無數(shù)次出現(xiàn)，不分晝夜地堅守，永不放棄地攻堅克難，屬 于北斗人的精神有很多，苴中工匠精神更是北斗工程的魂。在第九顆北斗三號衛(wèi)星某關(guān)鍵單機測試中，總體主任設(shè)計師劉家興發(fā)現(xiàn)一個關(guān)鍵指標“超標 了”。差了多少呢？ ”得到的答案是“小于一納秒”。換句話說，這個誤差小于十億分之一秒。 但劉家興就是過不了心里的那道關(guān)，為了這個誤差，整個團隊停下了前進的腳步，用他們的 話說就是堅決不能讓衛(wèi)星帶著隱患上天！”2020年6月15日晚，舉世囑目的北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)因運載火箭發(fā) 現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)問題推遲發(fā)射，已經(jīng)加注的近400噸火箭常規(guī)推進劑必須女全泄出。危急時刻, 加注分隊連續(xù)3

22、天反復(fù)研究推進劑泄出技術(shù)難點，分析近500個閥門、1600米管道等設(shè)備 設(shè)施狀態(tài)，組織8次泄岀演練，把泄出方案細化到分鐘級，精確到每一個動作、每一句口 令，力求將風(fēng)險降到最低點。6月23日，伴隨著轟鳴巨響，重新加注燃料的長征三號乙運 載火箭，托舉著北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星飛向太空，為北斗發(fā)射任務(wù)畫上一個圓滿句 號：44次發(fā)射取得Io0%成功。今年北斗收官發(fā)射又趕上新冠肺炎疫情防控，多支試驗隊伍、數(shù)百需科技人員齊聚發(fā)射場， 任務(wù)實施過程一波三折。大家既要打贏組網(wǎng)收官戰(zhàn)，又要打好疫情防控戰(zhàn)，兩條線都不能岀 問題。面對特殊嚴峻的形勢，參試務(wù)方心往一處想、勁往一處使，主動換位思考、共同堅守 擔當。

23、總體層而精心做統(tǒng)法”，統(tǒng)籌資源、統(tǒng)籌力星、統(tǒng)籌工作；試驗隊一再做減法”， 把現(xiàn)場人員壓到最少、工作流程調(diào)到最簡、并類風(fēng)險控到最小：發(fā)射場全力做加法”，加強 防控措施、加大保障力度、加緊解決困難，齊心協(xié)力、共渡難關(guān)，有效確保了發(fā)射任務(wù)和場 區(qū)防疫*雙勝利據(jù)統(tǒng)計，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程啟動以來，全國范囤內(nèi)共有400多家單位、30余萬需科技 人員參與研制建設(shè)。陳芳允、孫家棟兩位兩彈一星”元勛和幾十拿兩院院士領(lǐng)銜出征。國內(nèi) 衛(wèi)星導(dǎo)航與位巻服務(wù)領(lǐng)域企事業(yè)單位數(shù)量在1.4萬家左右，從業(yè)人員數(shù)量超過50萬，形成 珠三角、京津冀、長三角、鄂豫湘、川陜渝五大產(chǎn)業(yè)區(qū)。“全球時代”已經(jīng)到來隨著北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

24、正式開通服務(wù)，從國內(nèi)到國外，從區(qū)域到全球，北斗服務(wù)將 為更多國家和人民所共享隨著北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通服務(wù)，屬于北斗的全球時代”已經(jīng)到來。從國內(nèi)到 國外，從區(qū)域到全球，北斗服務(wù)將為更多國家和人民所共享。目前世界上共有四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是美國的GPS、俄羅斯的GlONASS、歐盟 的GalileO和中國的北斗。北斗三號以具備世界先進水平的性能進入全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)大家 庭，將為全世界用戶提供左位速度更快、用戶體驗更好的導(dǎo)航左位服務(wù)。與其他3個全球 衛(wèi)星泄位系統(tǒng)相比，北斗是唯一采用三種軌道搭配星座，北斗的地球靜I匕軌道和傾斜同步軌 道可以使亞太地區(qū)幾乎永久保持至少12顆衛(wèi)星可見，大

25、幅提髙該區(qū)域定位精度。2020年6月，北斗三號全球系統(tǒng)星座部署完成后，聯(lián)合國外空司專門發(fā)來視頻，祝賀北斗 系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)部署，肯左北斗系統(tǒng)正在推動全球經(jīng)濟社會發(fā)展，贊賞北斗系統(tǒng)在和平利 用外太空、參與聯(lián)合國空間活動國際合作方面作出的巨大貢獻。近年來，中國政府致力于推動衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域國際合作。雙邊合作走深疋實。中俄衛(wèi)星導(dǎo)航政 府間合作協(xié)定正式生效，為中俄互建監(jiān)測站等合作提供組織與法律保障，北斗和GlONASS 系統(tǒng)實現(xiàn)信號兼容；中美實現(xiàn)北斗和GPS系統(tǒng)信號兼容與互操作；中歐深化開展頻率協(xié)調(diào)。 持續(xù)推動多系統(tǒng)兼容共用，讓全球用戶更好地享用多系統(tǒng)帶來的好處。多邊合作成果顯著。在聯(lián)合國全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

26、委員會（ICG）等多邊平臺上積極發(fā)聲，并 成功舉辦兩屆ICG大會。成功舉辦中阿北斗合作論壇、中國一中業(yè)北斗合作論壇，拓展與一 帶一路”國家和國際組織的合作平臺，持續(xù)擴大北斗朋友圈”。北斗應(yīng)用不斷落地海外。北斗系統(tǒng)作為目前唯一一個具備導(dǎo)航和短報文通信功能的衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)，這一優(yōu)勢早在2015年尼泊爾大地震中就得到了充分體現(xiàn)。據(jù)當時參加救援的廈門藍 天救援隊隊長陳素珍回憶，當時各國救援隊間通信不暢成為救援的最大障礙。因為中國北斗 可以發(fā)短報文，尼泊爾的指揮部就把中國救援隊派到了受災(zāi)最偏遠、最嚴重的地方。中國北斗的貢獻還伴隨著太空絲路”不斷延展。在我國周邊和“一帶一路”沿線國家，巴基斯 坦的交通運輸

27、、港口管理，緬甸的丄地規(guī)劃、河運監(jiān)管，老撾的精細農(nóng)業(yè)、病蟲災(zāi)害監(jiān)笛， 文萊的都市現(xiàn)代化建設(shè)、智慧旅游，印尼的海上集成應(yīng)用，在不同國度的不同領(lǐng)域，都有中 國北斗的身影。近些年，隨著經(jīng)貿(mào)往來的增加，我國與周邊國家間跨境客貨運車輛數(shù)不斷增長，也增加了相 關(guān)管理部門對跨境客貨運車輛的管理難度。北斗系統(tǒng)提供的導(dǎo)航泄位服務(wù)，正是解決提升跨 境運輸車輛安全管理能力的關(guān)鍵所在。俄羅斯是率先與我國就利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)兩國跨 境車輛管理的國家。目前，中俄已完成了跨境運輸車輛監(jiān)管系統(tǒng)的開發(fā)工作，并在部分中方、 俄方客貨運車輛上安裝了北斗/ GlONASS兼容終端，接入系統(tǒng)開展了試運行活動。在北斗三號系統(tǒng)提供全球服

28、務(wù)一周年發(fā)布會上，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其表示，只有加強衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間合作，才能共同推動時空信息、 高新技術(shù)的發(fā)展。對于中國北斗來說，自主、開放、兼容、漸進”一直是發(fā)展主基調(diào)，我國始終秉持中國的北斗，世界的北斗”的發(fā)展理念，積極推進北斗系統(tǒng)國際合作。北斗提供全球服務(wù)，是北斗建設(shè)的一大步，也是北斗發(fā)展的新起點。正如孫家棟院士所說, 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為經(jīng)濟社會不可或缺的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，它將惠及人類生活和經(jīng) 濟發(fā)展。如今，北斗已成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中不可忽視的重要力量，成為我國對外交往的 重要合作項目，顯著提升了我國的國際地位與影響力?！鄙钜蛩?/p>

29、融合發(fā)展、萬物互聯(lián)”，北斗+讓生活更便利、更精彩，北斗系統(tǒng)正走進各行各業(yè)、千家 萬戶，成為日常生活中不可缺少的必需品北斗作為國家重大空間基礎(chǔ)設(shè)施，提供的是公共服務(wù)產(chǎn)品，就如同電、無線網(wǎng)絡(luò)一樣，必須 通過終端服務(wù)來實現(xiàn)價值。因此，融合發(fā)展、萬物互聯(lián)”一直是北斗應(yīng)用推廣的基本方針。 通過萬物互聯(lián)，北斗+”讓生活更便利、更精彩。2008年5月12 0,四川省汶川縣發(fā)生里氏8.0級特大地震，外界無法及時獲得喪區(qū)情況, 成為救援工作最大阻力。緊急情況下，中國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理中心為救援部隊緊急配備了上 千臺北斗用戶終端。5月12日22時左右，首批武警官兵到達地震重災(zāi)區(qū)，并使用北斗衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端機連

30、夜陸續(xù)發(fā)回實時災(zāi)情數(shù)據(jù)，為地震重災(zāi)區(qū)發(fā)出了第一朿生命急救電 波。也正是那場災(zāi)難讓北斗”這個名字從此家喻戶曉。12年過去了，今天的北斗應(yīng)用已經(jīng)遠超當年的想象。2020年4月30日，我國2020珠峰 髙程測雖正式啟動。在首次精確測左并公布珠峰髙程45年后，中國人再次為世界第一高峰 測量身高”。不同以往的是，此次測量，中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為科考人員提供了主要數(shù)據(jù)。在新冠肺炎疫情阻擊戰(zhàn)中，北斗的貢獻同樣有目共睹。北京、湖北的北斗植保無人機被廣泛 用于區(qū)域內(nèi)消毒防疫，一架無人機單次噴灑而積可覆蓋5000平方米，并且能深入防疫車無 法抵達的死角。在全國各地，數(shù)十萬臺北斗終端進入物流行業(yè)，通過北斗精準定位，位置

31、信 息一目了然,一些物流企業(yè)還通過機器人向部分隔離小區(qū)提供物資運輸配送。北斗與互聯(lián)網(wǎng)、 移動通信網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等結(jié)合形成的北斗+”信息產(chǎn)品，可以對感染者的行動軌跡進 行稱確左位并向社會公開發(fā)布，為大城市特別是基層社區(qū)做好防控提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。武漢火神山、雷神山醫(yī)院建設(shè)十萬火急、分秒必爭。萬丈高樓平地起”，高精度圧點泄位是 基準，快速精確測量是基礎(chǔ)。大年三十晚上，工作人員聞令而動，奔赴火神山醫(yī)院工地，北 斗高精度立位設(shè)備火速馳援，確保工地大部分放線測量一次完成，為醫(yī)院迅速施工爭取了寶 貴時間。發(fā)展到今天，北斗系統(tǒng)已應(yīng)用到各行各業(yè)，走進千家萬戶，如同水和電一樣，成為人們?nèi)粘?生活中不可缺少的必

32、需品，無處不在、觸手可及。新建成的北京大興國際機場，依托北斗高精度融合立位解決方案，成為全國首個實現(xiàn)行李裝 卸車輛在室內(nèi)的亞米級左位的大型機場。在機場中實現(xiàn)高精度室內(nèi)左位的價值還有很多，對 于機場管理方來說，室內(nèi)定位將會是物聯(lián)網(wǎng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，未來對機場內(nèi)人員和物品的監(jiān) 管調(diào)度、軌跡追溯、大數(shù)據(jù)分析都要依靠室內(nèi)泄位進行數(shù)據(jù)采集。而對于旅客來說，高精度 的室內(nèi)左位則有機會提供給他們更為便捷的導(dǎo)航或提醒服務(wù)。民以食為天，食以安為先。利用北斗泄位和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，市場上銷售的“北斗菜”，掃一掃二維 碼，就能追蹤它長在誰家地、用的誰家種、施過什么肥。如今，越來越多的菜農(nóng)加入“北斗 菜網(wǎng)絡(luò)平臺，為自己的綠色蔬

33、菜“正名。一些地方的水果種植、畜牧養(yǎng)殖，甚至是中藥生產(chǎn), 都開始利用北斗終端進行溯源管理、全過程監(jiān)控，百姓關(guān)注的食品藥品安全問題有望從技術(shù) 上得以解決。過去人在旅途，常常身在冏途。如今，加入或使用了北斗的電子地圖、約車軟件，共享單車、 位置分享，你能更任性地說走就走。大型客車、學(xué)生校車、危險品運輸車等強制安裝北斗終 端，超時超速和不按規(guī)左路線行駛得到及時警示提醒，交通違章率和事故傷亡率各下降 50%。設(shè)置北斗電子用欄，共享單車的無序停放得到有效治理。拯中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)白皮書顯示，北斗系統(tǒng)自提供服務(wù)以來，已在交通運輸、農(nóng)林漁業(yè)、 水文監(jiān)測、氣象測報、通信授時、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、公共安全等領(lǐng)

34、域得到廣泛應(yīng)用，服 務(wù)國家重要基礎(chǔ)設(shè)施，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益?；赝敵酰ず芏鄧也幌С饩拶Y發(fā)展全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時，我國“兩彈一星”元勛楊嘉墀院 士就鮮明地指岀，中國民用衛(wèi)星導(dǎo)航市場廣闊，潛在經(jīng)濟效益巨大，是今后可持續(xù)發(fā)展的重 要因素。2018年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值就達到3016億元，其中北斗對產(chǎn)業(yè)核心 價值貢獻率達到80%,由衛(wèi)星導(dǎo)航衍生帶動形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值達到1947億元。2019年我國 衛(wèi)星導(dǎo)航與位宜服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達3450億元，較2018年增長14.4% O衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)這 個巨大的市場仍在高速增長，北斗完成全球組網(wǎng)后，將迎來深化應(yīng)用及黃金發(fā)展的新時代。賦能未來

35、北斗與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的融合發(fā)展，正在構(gòu)建以北斗時空信息為主要內(nèi) 容的新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈隨著我國成功發(fā)射北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星，一款“北斗，北斗，收到請回答的小應(yīng) 用也跟著刷爆微信朋友圈。由央視新聞與千尋位置聯(lián)合發(fā)布的這個小應(yīng)用，通過時空智能 衛(wèi)星實時數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)，不僅告知了人們頭頂北斗衛(wèi)星數(shù)疑，還能看到每顆衛(wèi)星的實時運 行軌跡，甚至每個衛(wèi)星實時的經(jīng)緯度、高度、三維速率等信息。直到今天不少人還有一種誤解，好像GPS就是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的代餌詞。實際上，今天的衛(wèi) 星導(dǎo)航已經(jīng)是多系統(tǒng)兼容共用，包括GPS、GIONASS、Galileo,當然更包括中國的北斗。 而一個手機終端有沒有用到北斗系統(tǒng)，則取決于芯片是否支持北斗系統(tǒng)。近年來，隨著北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國內(nèi)外主流芯片廠商紛紛推出兼容北斗系統(tǒng)的通導(dǎo)一體化 芯片。拯統(tǒng)訃，截至2019年第三季度