單元3液壓執(zhí)行元件

1、單元單元3 3 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件單元單元3 3 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件模塊1 液壓缸的類型及特點模塊2 液壓缸的尺寸計算模塊3 液壓缸的結構分析模塊4 液壓馬達模塊5 常見故障及其排除方法液壓缸是將液壓能轉換為機械能的作直線往復運動的液壓液壓缸是將液壓能轉換為機械能的作直線往復運動的液壓執(zhí)行元件。執(zhí)行元件。 模塊1 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型液壓缸的類型分類分類按作用方式雙作用單作用按結構活塞缸柱塞缸伸縮缸單桿缸雙桿缸模塊1 液壓缸的類型及特點職能符號： 柱塞缸 彈簧復位單作用缸單活塞桿液壓缸 雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸擺動液壓缸模塊1 液壓缸的類型及特點單作用液壓缸 彈簧復位的

2、單作用液壓缸工作原理圖彈簧復位的單作用液壓缸工作原理圖柱塞式單作用液壓缸工作原理圖柱塞式單作用液壓缸工作原理圖柱塞缸水平安裝 時常成對使用 模塊1 液壓缸的類型及特點單活塞桿液壓缸的連接方式單活塞桿液壓缸的連接方式n 伸出速度（向右）： V1=q/A1=4q/d2n 退回速度（向左）： V2=q/A2=4q/（D2-d2 ）n 伸出力（向右）： F1=PA1=P（/4）D2n 退回力（向左）： F2=PA2=P（/4）（D2-d2）特點：特點：伸出時的輸出力大于返回時的輸出力，但是伸出時的速度小于返回時的速度。因此，一般情況下液壓缸在使用時伸出時為工作行程，返回時為非工作行程。模塊1 液壓缸的

3、類型及特點Q1QQ2單活塞桿液壓缸的差動連接單活塞桿液壓缸的差動連接n伸出力F3=P（A1- A2） =P（/4）d2n 差動連接速度V3=Q1/ A1又 Q1=Q+Q2 Q2= V3A2 V3A1=Q+ V3A2 V3=Q/（A1- A2） 即 V3=4Q/d2特點：采用差動連接后，伸出特點：采用差動連接后，伸出速度快且推力?。ㄅc單桿缸的正速度快且推力小（與單桿缸的正常連接相比）。常連接相比）。模塊1 液壓缸的類型及特點模塊2 液壓缸的尺寸計算液壓缸的主要尺寸包括液壓缸內徑，缸的長度，活液壓缸的主要尺寸包括液壓缸內徑，缸的長度，活塞桿直徑。以上參數(shù)主要根據(jù)液壓缸的負載、活塞塞桿直徑。以上參數(shù)

4、主要根據(jù)液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因素來確定。運動速度和行程等因素來確定。液壓缸的負載是由油液的工作壓力和活塞有效工作液壓缸的負載是由油液的工作壓力和活塞有效工作面積來確定的，活塞運動速度是由輸入液壓缸的液面積來確定的，活塞運動速度是由輸入液壓缸的液壓油的流量和活塞的有效工作面積確定的。壓油的流量和活塞的有效工作面積確定的。ApF Aqv 對于液壓機、刨床、車床、組合機床等動力較大的對于液壓機、刨床、車床、組合機床等動力較大的液壓設備，液壓缸的內徑通常是根據(jù)液壓缸的負載液壓設備，液壓缸的內徑通常是根據(jù)液壓缸的負載來確定的來確定的 。對于磨床、研磨機床等動力較小的液壓設備，液壓對于磨床、

5、研磨機床等動力較小的液壓設備，液壓缸的內徑（單桿式）和活塞桿的直徑可按往復運動缸的內徑（單桿式）和活塞桿的直徑可按往復運動速度的比值速度的比值 值從有關表格直接查出值數(shù)值。值從有關表格直接查出值數(shù)值。 液壓缸長度根據(jù)所需的最大工作行程長度而定，一液壓缸長度根據(jù)所需的最大工作行程長度而定，一般長度不大于內徑的般長度不大于內徑的20203030倍。倍。在一般中、低壓系統(tǒng)中，液壓缸的壁厚不用計算方在一般中、低壓系統(tǒng)中，液壓缸的壁厚不用計算方法確定，而是由結構和工藝上的需要來確定。法確定，而是由結構和工藝上的需要來確定。 模塊2 液壓缸的尺寸計算11缸蓋缸蓋 22缸底缸底 33活塞桿活塞桿 44缸筒缸

6、筒 55法蘭法蘭 66導向套導向套 77活塞活塞 8 8、99緩沖柱塞緩沖柱塞 1010螺紋襯套螺紋襯套 1111螺栓螺栓 1212螺母螺母 1313支撐環(huán)支撐環(huán) 14.114.1密封（密封（T T型）型） 14.214.2密封（密封（A A型）型） 1515防塵防塵圈圈 1616活塞桿密封活塞桿密封 1717、19O19O型圈型圈 1818支撐環(huán)支撐環(huán) 2020單向閥單向閥 2121節(jié)流閥節(jié)流閥雙作用單活塞桿液壓缸結構模塊3 液壓缸的結構分析結構分類結構分類: :缸體組件 包括缸筒、缸蓋、缸底等零件。 活塞組件 包括活塞與活塞桿等零件。 密封裝置 有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封。 緩沖裝置

7、 排氣裝置液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式模塊3 液壓缸的結構分析1-1-活塞活塞 2-2-緩沖柱塞緩沖柱塞 3-3-缸底缸底 4-4-液壓油液壓油 5-5-阻尼通道阻尼通道 6-6-節(jié)流閥閥套節(jié)流閥閥套 7-7-節(jié)流閥節(jié)流閥 8-8-鎖母鎖母 9-9-單向閥單向閥 10-10-排氣閥排氣閥模塊3 液壓缸的結構分析1-1-活塞活塞 2-2-緩沖柱塞緩沖柱塞 3-3-缸底缸底 4-4-液壓油液壓油 5-5-阻尼通道阻尼通道 6-6-節(jié)流閥閥套節(jié)流閥閥套 7-7-節(jié)流閥節(jié)流閥8-8-鎖母鎖母 9-9-單向閥單向閥 10-10-排氣閥排氣閥n 緩沖目的：緩沖目的：為了避免活塞在行程兩端撞擊

8、缸蓋，產生噪音，影響工作精度以至損壞機件。n 緩沖位置：緩沖位置：接近液壓缸行程終端。n 緩沖結構：緩沖結構：緩沖柱塞、緩沖腔、單向閥和節(jié)流閥。n 工作原理：工作原理：當緩沖柱塞進入緩沖腔時，液壓油必須經節(jié)流通道從節(jié)流閥排出，由于節(jié)流閥是可調的，緩沖作用也是可調的。壓力油經單向閥作用在活塞上，使液壓缸的活塞桿伸出。模塊3 液壓缸的結構分析單葉片擺動液壓缸單葉片擺動液壓缸1 12 24 45 53 31-1-缸體缸體 2-2-隔板隔板 3-3-密封件密封件 4-4-輸出軸輸出軸 5-5-葉片葉片工作原理：工作原理：兩個工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的密封件來保證。當左腔進油而右腔回油時，葉

9、片帶動輸出軸逆時針轉動；反之，則順時針轉動。模塊4 液壓馬達雙葉片擺動液壓缸雙葉片擺動液壓缸1-1-隔板隔板 2-2-輸出軸輸出軸 3-3-葉片葉片 4-4-密封件密封件 5-5-缸體缸體1 12 23 34 45 5工作原理：工作原理：工作原理與單葉片式擺動液壓缸相同，這里不再贅述。雙葉片擺動液壓缸的擺角180o，轉矩是單葉片的兩倍，角速度是單葉片的一半。模塊4 液壓馬達活塞式擺動液壓缸活塞式擺動液壓缸1-1-缸體缸體 2-2-連桿連桿 3-3-活塞活塞 4-4-密封件密封件 5-5-輸出軸輸出軸 6-6-曲柄曲柄3 31 12 24 45 56 6齒輪齒條擺動液壓缸齒輪齒條擺動液壓缸1-1

10、-缸筒缸筒 2-2-齒條齒條 3-3-輸出軸輸出軸 4-4-齒輪齒輪 5-5-密封件密封件 6-6-缸蓋缸蓋4 42 21 13 35 56 6模塊4 液壓馬達模塊5 常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象故障分析排除方法爬行1空氣侵入2液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松3活塞桿與活塞不同心4活塞桿全長或局部彎曲5液壓缸的安裝位置偏移6液壓缸內孔直線性不良(鼓形錐度等)1增設排氣裝置；如無排氣裝置，可開動液壓系統(tǒng)以最大行程使工作部件快速運動，強迫排除空氣2調整密封圈，使它不緊不松，保證活塞桿能來回用手平穩(wěn)地拉動而無泄漏(大多允許微量滲油)3校正二者同心度4校直活塞桿5檢查液壓缸與導軌的平行性并校正6鏜磨修復，重配活塞模塊5 常見故障及其排除方法沖擊1靠間隙密封的活塞和液壓缸間隙，節(jié)流閥失去節(jié)流作用2端頭緩沖的單向閥失靈，緩沖不起作用1按規(guī)定配活塞與液壓缸的間隙，減少泄漏現(xiàn)象2修正研配單向閥與閥座推力不足或工作速度逐漸下降