伺服電機的選型

1、伺服電機的選型伺服電機的選型 鄭雪嬌鄭雪嬌為 什 么 ？伺服驅(qū)動和電機與工業(yè)機器的性能相匹配慣量容量速度I=i1*i2成本低、傳動精度差適合功率傳遞單級減速比很大傳動精度差，許用轉(zhuǎn)速低反向自鎖，適合功率傳遞單級減速比較大傳動精度高，成本略高精密傳遞正齒輪渦輪行星輪輸入輸出輸入輸出輸出輸入基 本 知 識傳動齒輪箱直線速度高，中等精度安裝簡單，加工、裝配精度要求不高推力不大，成本低直線速度高，精度差，有磨損問題中等推力，成本低安裝簡單，加工、裝配精度要求中等基 本 知 識傳動同步帶齒輪/齒條基 本 知 識傳動齒隙為齒輪嚙合的必然結(jié)果，無法避免直線速度較低，高精度推力大，成本高安裝復雜，加工、裝配精

2、度要求高【螺距】【導程】基 本 知 識傳動絲杠間隔片間隙決定了絲杠的重復精度雙螺母消除法間隔片的厚度決定了預緊力基 本 知 識傳動絲杠精度C5以上即需研磨加工價格與貨期亦明顯加大一般機械設備采用C7即可基 本 知 識傳動誤差補償全閉環(huán)轉(zhuǎn)角移動量轉(zhuǎn)角與移動量間應具有精確對應關系齒隙、間隙將嚴重影響控制品質(zhì)傳遞精度沒有意義基 本 知 識傳動傳動比v計算齒輪蝸輪v影響慣量轉(zhuǎn)矩（具體影響后續(xù)講解）基 本 知 識轉(zhuǎn)動慣量描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量。減速比的影響：2Jr dmTTm N2lJJN基 本 知 識慣量伺服電機選型因素伺服電機選擇考慮因素：機械負載動作模式負載速度定位精度使用環(huán)境伺服電機

3、選型步驟伺服電機選型步驟已知電機以及轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)，選擇減速機使負載慣量與電機慣量比小于10負載轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)如下：轉(zhuǎn)臺直徑D=400MM轉(zhuǎn)臺厚度L=50MM材料密度：=7.75g/cm3電機數(shù)據(jù)如下：電機最大轉(zhuǎn)速N=3500R/MIN電機額定轉(zhuǎn)矩T=15N.M最大轉(zhuǎn)矩T=46.4NM電機慣量J=17.94kg.cm2設定轉(zhuǎn)臺運動如下：最大速度=300R/MIN運動時間T=2S.練習一練習二如圖一個垂直的絲杠帶動鉆頭運動，鉆頭最初以最快速度下降，快接觸到工件表面時降低速度，然后沖擊壓力為700N，加工完畢提升回到起始點，選擇電機絲杠數(shù)據(jù)如下：長度L=500MM直徑D=20MM,導程LEAD=5MM/R螺距

4、P=0.2R/MM鉆頭重量=10kg絲杠效率E=0.9材料密度=7.75G/CM3運動曲線定義如下第一階段運動 （向前不停止）距離=100MM速度=5000R/MIN第二階段 （向前）距離=3MM時間=0.3S推力=700N第三階段（向后）距離=103MM速度=-5000R/MIN練習三當電機直接驅(qū)動一個圓盤，要求轉(zhuǎn)速在300RPM啟動時間為1s，圓盤的質(zhì)量為10Kg，半徑為100mm。計算轉(zhuǎn)矩。練習四滾珠絲桿傳動 物體運動速度要求V=5.0m/min; 滑動部分質(zhì)量：M=50Kg 絲桿長度 LB=1.4m; 絲桿直徑DB=0.012m; 絲杠密度7900kg/m3 絲桿導程PB=0.01m; 聯(lián)軸器質(zhì)量Mc=0.2Kg