橋式起重機電路知識

1、第四章第四章 橋式起重機和電梯電氣控制橋式起重機和電梯電氣控制n橋式起重機概述n起升機構(gòu)的電氣控制n運行機構(gòu)的電氣控制n起重機的保護n電梯概述n電梯的機械系統(tǒng)n交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)n電梯電力拖動的調(diào)整第一節(jié)第一節(jié) 橋式起重機概述橋式起重機概述n橋式起重機的構(gòu)造與分類n橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)n橋式起重機對電力拖動和電氣控制要求n起重機電動機的工作狀態(tài)分析橋式起重機的構(gòu)造與分類橋式起重機的構(gòu)造與分類*橋式起重機的構(gòu)造 橋架，大車運行機構(gòu)，裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的小車，電氣控制設(shè)備等。*橋架：是橋式起重機的基本構(gòu)件。 主梁，端梁，走臺等組成。*大車運行機構(gòu) 分別驅(qū)動和集中驅(qū)動。*小車 起升

2、機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成，采用集中驅(qū)動方式。*分類單主梁起重機，雙主梁起重機橋式起重機的主要參數(shù)橋式起重機的主要參數(shù)*起重量 指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)。*跨度 起重機兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。*起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。*工作速度 吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷時的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運行速度。*工作級別 是根據(jù)起重機利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機的工作特性。對電力拖動和電氣控制的要求對電力拖動和電氣控制的要求*起重用電動機的特點1、電動機按斷續(xù)周期工作制設(shè)計制造，其代號

3、為S3。2、具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動、制動和反轉(zhuǎn)。3、電動機轉(zhuǎn)子制成細長形，轉(zhuǎn)動慣量小，減小了起、制動時的能量損耗。4、制成封閉型，具有較強的機械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)多塵土和較大機械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級，允許溫升較高。*提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范圍（2-3）3、為消除傳動間隙，將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖出，提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級，該級起動轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。4、下放重物時，依據(jù)負載大小，拖動電動機可運行在下放電動狀態(tài)、倒拉反接制動狀態(tài)、超同步制動狀態(tài)或單相制動狀態(tài)。5、必

4、須設(shè)有機械抱閘以實現(xiàn)機械制動起重機電動機的工作狀態(tài)分析起重機電動機的工作狀態(tài)分析*提升物品時電動機的工作狀態(tài)*下降物品時電動機的工作狀態(tài)1、反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)2、再生制動狀態(tài)3、倒拉反接制動狀態(tài)4、單相制動狀態(tài)提升物品時的電動狀態(tài)下放物品時的三種工作狀態(tài)單相制動時電動機接線第二節(jié)第二節(jié) 起升機構(gòu)的電氣控制升機構(gòu)的電氣控制*凸輪控制器的起升機構(gòu)控制電路*主令控制器起升機構(gòu)的電路凸輪控制器的起升機構(gòu)控制電路凸輪控制器的起升機構(gòu)控制電路*電路特點1、可逆對稱電路2、基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。3、用于控制提升機構(gòu)電動機時,提升與下放重物,電動機處于不同的工

5、作狀態(tài). 提升重物時,控制器的第一檔為預(yù)備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高 下放重物時， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。 下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動機工作在強力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致。*控制線路分析1、主電路分析2、控制電路分析KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖型凸輪控制器電氣原理圖主令控制器控制起升機構(gòu)的電路主令控制器控制起升機構(gòu)的電路*主令控制器 是用來按

6、順序操縱多個控制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達到控制電動機的啟動、制動、高速及反轉(zhuǎn)的目的。主要用于起重機，軋鋼機等的控制。*主令控制器控制線路主要特點 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動機的工作狀態(tài)。*主令控制器控制線路的分析1、控制屏的工作過程2、提升和下降控制過程 PQR10B型主令控制電氣原理圖型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表主令控制器觸頭開合表 下降零位上升SA強力制動06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KH

7、V+PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*控制電路的特點1、可逆不對稱電路。2、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個回路。3、電動機轉(zhuǎn)子串接電阻級數(shù)4、下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負載的低速下降。5、下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。6、下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。7、停車時，電路保證制動器驅(qū)動元件先于電動機0.6s停電，防止溜鉤。8、采用時間繼電器KT1延遲電動機可逆運行轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。9、重型載荷是，在某些場合需要經(jīng)常使用點動操作，可對控制器進行“0”-“下降2”“0”的

8、操作。PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*電路工作情況分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可

9、能造成的相間短路。三、點動操作控制 PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*PQY型主令控制電路分類PQY1型：控制1臺電動機；PQY2型：控制2臺電動機；PQY3型：控制3臺電動機，允許1臺電動機單獨運轉(zhuǎn)；PQY4型：控制4臺電動機，分成兩組，允許每組電動機單獨運轉(zhuǎn)。*PQY2型主令控制電路電路特點1、可逆對稱電路；2、主令控制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個回路；3、電動機 轉(zhuǎn)子串接起動與調(diào)速電阻級數(shù)分為兩種；4、制動器驅(qū)動元件沒有專門接觸器控制，而是由電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2主觸控制，它與電動機同時通電與斷電。電路工作情況分析1、向前控制2、向后控制第三節(jié)第三節(jié) 運行機構(gòu)的電氣控制

10、運行機構(gòu)的電氣控制運行機構(gòu)的電氣控制運行機構(gòu)的電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機的保護起重機的保護起重機的保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動機過載保護，短路電流保護，失壓保護，控制器的零位保護，行程限位保護，艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護等。保護箱 刀開關(guān)，接觸器，過電流繼電器等組成。XQB1-250-4F/保護箱電路圖保護箱電路圖起重機的保護起重機的保護制動電磁鐵與制動器制動電磁鐵與制動器 短行程塊制動器短行程塊制動器 優(yōu)點：松閘、上閘動作迅速；結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、外形尺寸小；松閘器的行程??；制動塊與制動臂之間是鉸鏈聯(lián)接，所以瓦塊與制動輪的接觸好，磨損均勻。 缺點：合閘時由于動作迅速有沖擊，所以聲響較大；由于電

11、磁鐵尺寸的限制，制動力矩較小，一般應(yīng)用在制動力矩較小及制動輪直徑在100300mm范圍內(nèi)的機構(gòu)中。 長行程塊式制動器長行程塊式制動器 優(yōu)點：由于結(jié)構(gòu)上增加了一套杠桿系統(tǒng)，制動力矩大，制動輪直徑可達800mm。 缺點：電磁鐵沖擊大，引起機構(gòu)振動，同時，電磁鐵反復(fù)碰撞將降低使用壽命，需經(jīng)常檢修與更新。 液壓推桿塊式制動器液壓推桿塊式制動器 優(yōu)點：工作平穩(wěn)，無噪聲；允許每小時接電次數(shù)可達720次，使用壽命長。 缺點：合閘較慢，容易發(fā)生漏油。短行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖短行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖長行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖長行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖起重機的保護起重機的保護其它安全裝置 緩沖器緩沖器 用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞的能量，達到