MSA測量系統(tǒng)講義kapa

1、11/52MSA培訓教材1MSA測量系統(tǒng)分析講義培訓教材培訓教材12/52MSA培訓教材20、相關定義、相關定義分析的原理：分析的原理：當我們在跳動時，目標也許沒有跳動，但測量的結(jié)果也許是對方在動（如在火車上的人-）；測量系統(tǒng)分析的目的是不要把測量系統(tǒng)的波動（如自己的波動）當成過程的波動，造成基于數(shù)據(jù)的過程控制為錯誤的行動。 目的目的：要研究測量過程帶來的測量誤差是否會導致基于測量的控制被誤導。13/52MSA培訓教材3測量系統(tǒng)分析的范圍：當確定測量系統(tǒng)分析的范圍從標準的符合性角度出發(fā)，需要將控計劃上涉及的測量系統(tǒng)納入，包括對產(chǎn)品特性和過程特性進行測量的系統(tǒng)（對進行初始能力研究和PPAP的產(chǎn)品

2、特性測量系統(tǒng)，需要進行MSA；對實施SPC的測量系統(tǒng)需要進行MSA）； 14/52MSA培訓教材4v分析方法：對計數(shù)數(shù)據(jù)測量的測量系統(tǒng)，可采用小樣法，以及MSA第三版所建議的方法；標準允許使用任何顧客不反對的方法。計量數(shù)據(jù)也是采用標準允許使用任何顧客不反對的方法（如均值極差、方差等方法）。對于那些無法使用常規(guī)測量系統(tǒng)方法的測量系統(tǒng)，需要和顧客溝通。 15/52MSA培訓教材5測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)分析分析輸入:SWIPE輸出:測量數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)分析是一個過程測量系統(tǒng)分析是一個過程16/52MSA培訓教材6實施步驟、根據(jù)控制計劃，針對被測量的特性選擇適當?shù)臏y量工具；、確定測量系統(tǒng)分析方法（計數(shù)計量，大樣

3、小樣）；、確定要進行分析所需的樣品容量（從一定容量大小的總體內(nèi)選取以保證的質(zhì)量）；、確定為開展所需的時間（采集數(shù)據(jù)的時間有時會大于數(shù)據(jù)分析的時間）；、選擇并實施分析（事先策劃的零件數(shù)、測量者、測量次數(shù)）；、分析結(jié)果；、接受還是拒收測量系統(tǒng)；、拒收，則可考慮更換合適的測量系統(tǒng)。17/52MSA培訓教材7v1、測量測量定義為賦值（或數(shù)）給具體事物以表示它們之間關于特定性的關系。賦值過程定義為測量過程，而賦予的值定義為測量值。v2、量具量具：任何用來獲得測量結(jié)果的裝置，經(jīng)常用來特指用在車間的裝置；包括通過/不通過裝置。18/52MSA培訓教材8v測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)：是用來對被測特性定量測量或定性評價的

4、儀器或量具、標準、操作、方法、夾具、軟件、人員、環(huán)境和假設的集合；用來獲得測量結(jié)果的整個過程。 S 標準W 工件(如,零件)I 儀器P 人/程序E 環(huán)境19/52MSA培訓教材9分辨力、可讀性、分辨率分辨力、可讀性、分辨率v別名：最小的讀數(shù)的單位、測量分辨率、刻度v限度或探測度v由設計決定的固有特性v測量或儀器輸出的最小刻度單位v總是以測量單位報告v 1：10經(jīng)驗法則有效分辨率有效分辨率v對于一個特定的應用，測量系統(tǒng)對過程變差的靈敏性v產(chǎn)生有用的測量輸出信號的最小輸入值v總是以一個測量單位報告110/52MSA培訓教材10基準值基準值v人為規(guī)定的可接受值v需要一個可操作的定義v作為真值的替代真

5、值真值v物品的實際值v未知的和不可知的111/52MSA培訓教材11v位置變差位置變差 準確度準確度v“接近”真值或可接受的基準值vASTM包括位置和寬度誤差的影響 偏倚偏倚v測量的觀測平均值和基準值之間的差異v測量系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差分量 穩(wěn)定性穩(wěn)定性v偏倚隨時間變化v一個穩(wěn)定的測量過程是關于位置的統(tǒng)計受控v別名：漂移線性線性v整個正常操作范圍的偏倚改變v整個操作規(guī)程范圍的多個并且獨立的偏倚誤差的相互關系v 測量系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差分量112/52MSA培訓教材12寬度變差寬度變差精密度精密度v重復讀數(shù)彼此之間的“接近度”v測量系統(tǒng)的隨機誤差分量重復性重復性v由一位評價人多次使用同一種測量儀器，測量同一

6、零件的同一特性時獲得的測量變差v在固定和規(guī)定的測量條件下連續(xù)（短期）試驗變差v通常指E-設備變差v儀器（量具）的能力或潛能v系統(tǒng)內(nèi)變差 再現(xiàn)性再現(xiàn)性v由不同的評價人使用同一個量具，測量一個零件的一個特性時產(chǎn)生的測量平均值的變差。v對于產(chǎn)品和過程條件，可能是評價人、環(huán)境（時間）或方法的誤差。v通常指A- 評價人變差v系統(tǒng)間（條件）變差vASTM E456-96 包括重復性、實驗室、環(huán)境及評價人影響 113/52MSA培訓教材13一、測量系統(tǒng)所應具有之統(tǒng)計特性 1、測量系統(tǒng)必須處于統(tǒng)計控制中，這意味著測量系統(tǒng)中的變差只能是由于普通原因而不是由于特殊原因造成的。這可稱為統(tǒng)計穩(wěn)定性 。2、測量系統(tǒng)的變

7、差必須比制造過程的變差小 。3、變差應小于公差帶 。114/52MSA培訓教材14v4、測量精度應高于過程變差和公差帶兩者中精度較高者，一般來說，測量精度是過程變差和公差帶兩者中精度較高者的十分之一 。5、測量系統(tǒng)統(tǒng)計特性可能隨被測項目的改變而變化。若真的如此，則測量系統(tǒng)的最大的變差應小于過程變差和公差帶兩者中的較小者 。115/52MSA培訓教材15二、標準 1、國家標準 2、第一級標準(連接國家標準和私人公 司、科研機構(gòu)等) 3、第二級標準(從第一級標準傳遞到第二級標準)4、工作標準(從第二級標準傳遞到工作標準) 116/52MSA培訓教材16三、測量系統(tǒng)的評定 v測量系統(tǒng)的評定通常分為兩

8、個階段，稱為第一階段和第二階段 第一階段：明白該測量過程并確定該測量系統(tǒng)是否滿足我們的需要。第一階段試驗主要有二個目的 ：確定該測量系統(tǒng)是否具有所需要的統(tǒng)計特性，此項必須在使用前進行 。117/52MSA培訓教材17 發(fā)現(xiàn)哪種環(huán)境因素對測量系統(tǒng)有顯著的影響，例如溫度、濕度等，以決定其使用之空間及環(huán)境 。v第二階段的評定 目的是在驗證一個測量系統(tǒng)一旦被認為是可行的，應持續(xù)具有恰當?shù)慕y(tǒng)計特性 。常見的就是“量具R&R”是其中的一種型式 。118/52MSA培訓教材18四、各項定義 vv 量具: 任何用來獲得測量結(jié)果的裝置，包括用來測量合格/不合格的裝置 。v 測量系統(tǒng)：用來獲得表示產(chǎn)品或過程特性的

9、數(shù)值的系統(tǒng)，稱之為測量系統(tǒng)。測量系統(tǒng)是與測量結(jié)果有關的儀器、設備、軟件、程序、操作人員、環(huán)境的集合。v 量具重復性：指同一個評價人，采用同一種測量儀器，多次測量同一零件的同一特性時獲得的測量值（數(shù)據(jù)）的變差。119/52MSA培訓教材19vv 量具再現(xiàn)性：指由不同的評價人，采用相同的測量儀器，測量同一零件的同一特性時測量平均值的變差。v 穩(wěn)定性：指測量系統(tǒng)在某持續(xù)時間內(nèi)測量同一基準或零件的單一特性時獲得的測量值總變差。v 偏倚:指同一操作人員使用相同量具，測量同一零件之相同特性多次數(shù)所得平均值與采用更精密儀器測量同一零件之相同特性所得之平均值之差，即測量結(jié)果的觀測平均值與基準值的差值，也就是我

10、們通常所稱的“準確度”v 線性：指測量系統(tǒng)在預期的工作范圍內(nèi)偏倚的變化。 120/52MSA培訓教材20五、分析時機 v對特殊特性測量的測量系統(tǒng)需要根據(jù)顧客要求或程序規(guī)定定期進行測量系統(tǒng)分析；當能力研究發(fā)覺可能是測量系統(tǒng)的問題時，需要在確定問題原因時進行測量系統(tǒng)分析。vv 新生產(chǎn)之產(chǎn)品PV有不同時 v 新儀器，EV有不同時 v 新操作人員，AV有不同時 v 易損耗之儀器必須注意其分析頻率 。R&R之分析 v 決定研究主要變差形態(tài)的對象 .121/52MSA培訓教材21vv 使用全距及平均數(shù)或變差數(shù)分析方法對量具進行分析 .v 于制程中隨機抽取被測定材料需屬統(tǒng)一制程 .v 選2-3位操作員在不知

11、情的狀況下使用校驗合格的量具分別對10個零件進行測量, 測試人員將操作員所讀數(shù)據(jù)進行記錄, 研究其重復性及再現(xiàn)性(作業(yè)員應熟悉并了解一般操作程序, 避免因操作不一致而影響系統(tǒng)的可靠度)同時評估量具對不同操作員熟練度 122/52MSA培訓教材22vv 針對重要特性(尤指是有特殊符號指定者)所使用量具的精確度應是被測量物品公差的1/10, (即其最小刻度應能讀到1/10過程變差或規(guī)格公差較小者; 如: 過程中所需量具讀數(shù)的精確度是0.01m/m, 則測量應選擇精確度為0.001m/m), 以避免量具的鑒別力不足，一般之特性者所使用量具的精確度應是被測量物品公差的1/5。 v 試驗完后, 測試人員

12、將量具的重復性及再現(xiàn)性數(shù)據(jù)進行計算如附件一(R&R數(shù)據(jù)表), 附件二(R&R分析報告), 依公式計算并作成-R管制圖或直接用表計算即可 結(jié)果分析 : 123/52MSA培訓教材23vv 當重復性(EV)變差值大于再現(xiàn)性(AV)時 . 量具的結(jié)構(gòu)需在設計增強. 量具的夾緊或零件定位的方式(檢驗點)需加以改善 . 量具應加以保養(yǎng).v 當再現(xiàn)性(AV)變差值大于重復性(EV)時 . 作業(yè)員對量具的操作方法及數(shù)據(jù)讀取方式應加強教育, 作業(yè)標準應再明確訂定或修訂 . 可能需要某些夾具協(xié)助操作員, 使其更具一致性的使用量具 . 量具與夾治具校驗頻率于入廠及送修糾正后須再做測量系統(tǒng)分析, 并作記錄 . 12

13、4/52MSA培訓教材24測量系統(tǒng)R & R分析（均值極差法） vn 這里介紹常用的均值極差法，用來研究測量系統(tǒng)的雙性：R & R。它也稱大樣法（Long Method）。n 研究R & R的前提是測量系統(tǒng)已經(jīng)過校準，而其偏倚、線性及穩(wěn)定性已經(jīng)過評價并認為可接受。以下舉一典型情況說明此方法n 1 確定M名操作者A、B、C，選定N個被測零件，按1、2、，編號。被選定零件盡可能反映整個過程的變差。125/52MSA培訓教材25vn 1.1 測取數(shù)據(jù)：A以隨機順序測取所有數(shù)據(jù)并記錄之，B、C：在不知他人測量結(jié)果的前提下，以同樣方法測量各零件的數(shù)據(jù)并記錄之。n 再以隨機順序重復上述測量r次(如23次)

14、。vn 2 數(shù)據(jù)處理n 2.1 極差計算vn 2.2 均值計算vn 3 結(jié)果分析 126/52MSA培訓教材26vn 以下計算的變差均以99%的正態(tài)概率為基礎，即變差=5.15。n 3.1 重復性vn 3.2 再現(xiàn)性vn 3.3 測量系統(tǒng)雙性（R & R）vn 3.4 零件變差vn 3.5 總變差n 3.6 各變差占總變差的百分比n %AV=AV/TV X 100%n %R&R=R&R/TV X 100%n %PV=PV/TV X 100%n %EV=EV/TV X 100%127/52MSA培訓教材27vn 應同時將EV、AV、R&R各值與公差帶寬度比較，得出各變差占公差帶的百分比。n %R

15、&R可接受的條件是：n 30%不可接受，應改進。128/52MSA培訓教材28v量具重復性和再現(xiàn)性(R&R)的可接受性準則：vn 數(shù)值10%的誤差測量系統(tǒng)可接受 .n 10%數(shù)值30%的誤差測量系統(tǒng)不能接受, 須予以改進. 進行各種勢力發(fā)現(xiàn)問題并改正，必要時更換量具或?qū)α烤咧匦逻M行調(diào)整, 并對以前所測量的庫存品再抽查檢驗, 如發(fā)現(xiàn)庫存品已超出規(guī)格應立即追蹤出貨通知客戶, 協(xié)調(diào)處理對策 .習題習題(計算千分尺GR&R附頁)129/52MSA培訓教材29穩(wěn)定性分析之執(zhí)行 vv 選取一個樣品, 并建立可追溯標準之真值或基準值, 若無樣本則可從生產(chǎn)線中取一個落在中心值域的零件, 當成標準值, 且應針對

16、預期測試值的最低值，最高值及中程數(shù)的標準各取得樣本或標準件, 并對每個樣本或標準件單獨測量并繪制控制圖.(所以可能是須做三張控制圖來管制儀器之高、中、低各端，但一般而言，只需做中間值那個就可以了)vv 定期(時、天、周)對標準件或樣本測量35次. 注意, 決定樣本量及頻度的考慮因素應包括要求多長時間重新校正或修理次數(shù), 測量系統(tǒng)使用的頻度與操作環(huán)境(條件)等. 130/52MSA培訓教材30vv 將測量(數(shù)據(jù))值標記在X-R CHART 或XS CHART上. v 計算管制界限, 確定每個曲線的控制限并按標準圖判斷失控或不穩(wěn)定狀態(tài) 。vv 計算標準差, 并與測量過程偏差相比較, 以評估測量系統(tǒng)

17、的重復性是否適于應用.不可以發(fā)生此項之標準大于過程標準差之現(xiàn)象，如果有發(fā)生此現(xiàn)象，代表測量之變異大于制程變異，此項儀器是不可接受的 。131/52MSA培訓教材31vv 穩(wěn)定性之判定：穩(wěn)定性之判定一般之方式和控制圖之判定方式是一致的，(一)不可以有點子超出控制界限，(二)不可以有連續(xù)三點中有二點在A區(qū)或A區(qū)以外之位置，(三)不可以有連續(xù)五點中有四點在B區(qū)或B區(qū)以外之位置，(三)不可有連續(xù)八點在控制圖之同一側(cè)，(四)不可以有連續(xù)七點持續(xù)上升或下降之情形；如果有以上之情形，代表儀器已不穩(wěn)定，須做維修或調(diào)整，維修及調(diào)整完后須再做校正以及穩(wěn)定性之分析 。132/52MSA培訓教材32偏倚分析之執(zhí)行 :

18、vv 獨立取樣法 : 選取一個樣品, 并建立可追溯標準之真值或基準值, 若無樣本則可從生產(chǎn)線中取一個落在中心值域的零件, 當成標準值, 且應針對預期測試值的最低值，最高值及中程數(shù)的標準各取得樣本或標準件,每個樣本都要求單獨分析，并對每個樣本或標準件測量10次, 計算其平均值, 將其當成 “基準值” .n 由一位作業(yè)者以常規(guī)方式對每個樣本或標準件測量10次. 并計算出平均值, 此值為 “觀測平均值” .133/52MSA培訓教材33vv 計算偏倚 :偏倚= 觀察平均值 基準值 制程變異= 6 如果需要一個指數(shù)，把偏倚乘以100再除以過程變差(或公差)，就把偏倚轉(zhuǎn)化為過程變差(或公差)的百分比，偏

19、倚占過程變差的百分比計算如下：偏倚%=100(偏倚)/過程變差 偏倚占公差百分比采用同樣方法計算，式中用公差代替過程變差。 134/52MSA培訓教材34v判定:針對偏倚之部份，判定之原則為：-重要特性部份其偏倚%須=10%； -一般特性其偏倚%須30%；應依據(jù)儀器 之使 用目的來說明其接受之原因。 -其偏倚%大于30%者，此項儀器不適合 使用。如果偏倚較大，查找以下可能的原因： -標準或基準值誤差，檢驗校準程序。 -儀器磨損，主要表現(xiàn)在穩(wěn)定性分析上，應制 定維護或重新修理的計劃。 -制造的儀器尺寸不對。-儀器測量了錯誤的特性。 -儀器校準不正確，復查校準方法。 -評價人員操作儀器不當，復查檢

20、驗方法。 -儀器修正計算不正確。135/52MSA培訓教材35習題： 計算偏倚(已知基準值=1.435)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10v1.435 1.435 1.435 1.435 1.430 1.435 1.435 1.430 1.435 1.435v過程變差 = 0.01264v偏倚=觀察平均值 - 基準值=0.001v偏倚占過程變差的百分比計算：v偏倚%=100 偏倚 /過程變差=7.91%136/52MSA培訓教材36線性分析之執(zhí)行 vv 獨立取樣法 :n 針對產(chǎn)品所須使用之范圍，利用標準件或產(chǎn)品樣本(一般區(qū)分為五個等分，其范圍須包括產(chǎn)品之規(guī)格公差之范圍)來做儀器之線性分析

21、，如果是采用標準件須有真值，如果是使用產(chǎn)品樣本時，則這些的產(chǎn)品樣本須先經(jīng)精密測量十次以上，再予以平均，以此當做是真值或基準值 。n 由一位作業(yè)者以常規(guī)方式對每個樣本或標準件測量10次. 并計算出平均值, 此值為 “觀察平均值” .137/52MSA培訓教材37vv 計算偏倚 :n 偏倚= 觀察平均值 基準值 n 過程變差= 6v 繪圖 :n X軸=基準值 n Y軸= 偏倚 n 其方程式為: y=a+bx n 再分別計算其 n 截距，斜率，擬合優(yōu)度，線性，線性%等 138/52MSA培訓教材38vv 判定 :v 針對重要特性其線性度%5% v 一般特性其線性度%10%以上者判為不合格，此項之儀器

22、不適合使用。如果測量系統(tǒng)為非線性，查找以下可能原因：n 在工作范圍內(nèi)上限或下限內(nèi)儀器沒有正確校準n 最小或最大值校準量具的誤差n 磨損的儀器n 儀器固有的設計特性139/52MSA培訓教材39vv 就是把各個零件與某些指定限值相比較，如果滿足限值則接受該零件否則拒收。 v 計數(shù)型量具不能象計量型量具指示一個零件多幺好或多幺壞，它只能指示該零件被接受還是拒收。 小樣法之做法 v 先選取二十個零件來進行。 v 選取二位評價人以一種能防止評價人偏倚的方式兩次測量所有零件。 何謂計數(shù)型量具 140/52MSA培訓教材40vv 在選取二十個零件時，必須有一些零件稍許高或低于規(guī)范限值。 v 所有的測量結(jié)果

23、(每個零件測四次)一致則接受該量具，否則應改進或重新評價該量具，如果不能改進該量具，則不能被接受并且應找到一個可接受之替代測量系統(tǒng)。 v習題習題(XXXXXX)141/52MSA培訓教材41v測量和測量過程：測量和測量過程：v賦值給具體事物以表示它們之間關于特殊特性的關系；v賦值過程定義為測量過程；v賦予的值定義為測量值；v測量過程看成一個制造過程，它產(chǎn)生數(shù)字（數(shù)據(jù)）作為輸出。 附(一)142/52MSA培訓教材42附(二)v量量 具：具：v任何用來獲得測量結(jié)果的裝置；經(jīng)常用來特指在車間的裝置；包括用來測量合格不合格的裝置。v測量系統(tǒng)：測量系統(tǒng)：v用來獲得表示產(chǎn)品或過程特性的數(shù)值的系統(tǒng)，稱之為

24、測量系統(tǒng)。測量系統(tǒng)是與測量結(jié)果有關的儀器、設備、軟件、程序、操作人員、環(huán)境的集合。v測量變差：測量變差：v多次測量結(jié)果變異程度；v常用m表示；v也可用測量過程過程變差R&R表示。143/52MSA培訓教材43v注：注：測量過程（數(shù)據(jù)）服從正態(tài)分布；vR&R=5.15mv測量系統(tǒng)質(zhì)量特性：測量系統(tǒng)質(zhì)量特性：v測量成本；v測量的容易程度；v最重要的是測量系統(tǒng)的統(tǒng)計特性。最重要的是測量系統(tǒng)的統(tǒng)計特性。144/52MSA培訓教材44附(三)v評價測量系統(tǒng)的三個問題：評價測量系統(tǒng)的三個問題：v有足夠的分辨力；（根據(jù)產(chǎn)品特性的需要）v一定時間內(nèi)統(tǒng)計上保持一致（穩(wěn)定性）；v在預期范圍（被測項目）內(nèi)一致可用于

25、過程分析或過程控制。（線性）145/52MSA培訓教材45附(四)v程序文件要求：程序文件要求：v示例；v選擇待測項目和環(huán)境規(guī)范；v規(guī)定收集、記錄、分析數(shù)據(jù)的詳細說明；v關鍵術語和概念可操作的定義、相關標準說明、明確授權。v 包括：a. 評定，b. 評定機構(gòu)的職責，c. 對評定結(jié)果的處理方式及責任 146/52MSA培訓教材46測量系統(tǒng)分析測量系統(tǒng)分析實施方法（計數(shù)值）實施方法（計數(shù)值）NO-GOGOErrorOperator 2Operator 1Operator 3147/52MSA培訓教材47測量系統(tǒng)分析測量系統(tǒng)分析實施方法（計數(shù)值）實施方法（計數(shù)值）KappaKappa如果不知道標準樣

26、品（即：樣品的真?zhèn)危┤绻恢罉藴蕵悠罚矗簶悠返恼鎮(zhèn)危㎏appa Kappa 用來用來分析操作者之間的一致性分析操作者之間的一致性, , 但不說明真實的對錯。但不說明真實的對錯。Kappa=(PKappa=(Pobservedobserved-P-Pchancechance)/(1-P)/(1-Pchancechance) ) ( (實際判定數(shù)實際判定數(shù)- -期望判定數(shù)期望判定數(shù)) ) (100%-期望判定數(shù)期望判定數(shù))P P observed(observed(實際判定數(shù)實際判定數(shù)) )為操作員實際判斷一致的比例為操作員實際判斷一致的比例=(Pass Pass+Fail Fail)/=(P

27、ass Pass+Fail Fail)/總的檢驗次數(shù)總的檢驗次數(shù)P P chance(chance(期望判定數(shù)期望判定數(shù)) )為在隨機狀態(tài)下操作員判斷一致的機會為在隨機狀態(tài)下操作員判斷一致的機會=(Pass Pass+Fail Pass)=(Pass Pass+Fail Pass)* *(Pass Pass+Pass Fail/(Pass Pass+Pass Fail/總檢驗次數(shù)之平方總檢驗次數(shù)之平方+(Pass Fail+Fail Fail)+(Pass Fail+Fail Fail)* *(Fail Pass+Fail Fail)/(Fail Pass+Fail Fail)/總檢驗次數(shù)之平

28、方總檢驗次數(shù)之平方=(=(良品正確判定數(shù)良品正確判定數(shù)+ +不良判良不良判良) )( (良品正確判定數(shù)良品正確判定數(shù)+ +良判不良良判不良)樣品總樣品總數(shù)的平方數(shù)的平方+(+(良判不良良判不良+ +不良品正確判定數(shù)不良品正確判定數(shù))+)+( (不良判良不良判良+ +不良品正確判定不良品正確判定數(shù)數(shù))樣品總數(shù)的平方樣品總數(shù)的平方148/52MSA培訓教材48測量系統(tǒng)分析測量系統(tǒng)分析實施方法（計數(shù)值）實施方法（計數(shù)值）例如：兩個檢驗員目測例如：兩個檢驗員目測1212來料樣品來料樣品樣品樣品1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010 1111 1212QC1QC1P PP PP PP PP PF FP PP PP PF FP PF FQC2QC2P PP PP PF FP PF FP PP PP PF FP PF FP P代表合格代表合格, F, F