項(xiàng)目十五G76指令編制螺紋加工程序

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)1學(xué)會(huì)挖槽切削循環(huán)指令使用2學(xué)會(huì)用G76指令編制螺紋加工程序?qū)W習(xí)重點(diǎn)1挖槽切削循環(huán)指令使用2用G76指令編制螺紋加工程序?qū)W習(xí)難點(diǎn)用G76指令編制螺紋加工程序一、一、基本知識(shí)學(xué)習(xí)基本知識(shí)學(xué)習(xí)1FANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)的G76指令G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令較G92指令簡(jiǎn)捷，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)與計(jì)算時(shí)間，只需指定一次有關(guān)參數(shù)，則螺紋加工過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行。如圖所示為復(fù)合螺紋切削循環(huán)的刀具加工路線。G76螺紋切削指令的格式需要同時(shí)用兩條指令來(lái)定義。編程格式：G76 PG76 P（m m）( r ) ( r ) ( ) Q() Q( d dmin) R(d)min) R(d)； G76 X(U

2、)_Z(W)_R (i) P (k) Q (G76 X(U)_Z(W)_R (i) P (k) Q ( d d) F (L) F (L)式中有關(guān)幾何參數(shù)的意義如圖式中有關(guān)幾何參數(shù)的意義如圖1-15-11-15-1所示：所示：圖1-15-1 FANUC 0iMate TC螺紋切削復(fù)合循環(huán)軌跡式中：m：精車(chē)重復(fù)次數(shù)，從0199，用兩位數(shù)表示，該參數(shù)為模態(tài)量；r：螺紋尾端倒角值，該值的大小可設(shè)置在0.09.9L之間，系數(shù)應(yīng)為0.1的整倍數(shù)，用0099之間的兩位整數(shù)來(lái)表示，其中L為導(dǎo)程，該參數(shù)為模態(tài)量； ：刀尖角度，可從80、60、55、30、29、0六個(gè)角度中選擇，六個(gè)角度中選擇，用兩位整數(shù)來(lái)表示，

3、該參數(shù)為模態(tài)量；用兩位整數(shù)來(lái)表示，該參數(shù)為模態(tài)量；m、r、 用地址用地址P同時(shí)指定，例如，同時(shí)指定，例如，m=2, r=1.2L, =60，表示為，表示為P021260； dmin：最小車(chē)削深度，用半徑編程指定，單位：微米。車(chē)削過(guò)程中每次的車(chē)削深度為（dmin），當(dāng)計(jì)算深度小于此極限值時(shí)，車(chē)削深度鎖定在這個(gè)值，該），當(dāng)計(jì)算深度小于此極限值時(shí)，車(chē)削深度鎖定在這個(gè)值，該參數(shù)為模態(tài)量；參數(shù)為模態(tài)量；d：精車(chē)余量，用半徑編程指定，單位：毫米，該參數(shù)為模態(tài)量；X(U)、Z(W)：螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)；i：螺紋錐度值，用半徑編程指定。如果i = 0則為直螺紋，可省略；則為直螺紋，可省略；k：螺紋高度

4、，用半徑編程指定，單位：微米； d：第一次車(chē)削深度，用半徑編程指定，單位：微米；L：螺紋的導(dǎo)程。2SIMENS 802D系統(tǒng)的CYCLE97指令CYCLE97(PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL， IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT) 圖1-15-2 SIMENS 802D螺紋切削復(fù)合循環(huán)CYCLE97參數(shù)PIT 和和MPIT（螺距和螺紋尺寸）要獲得公制的圓柱螺紋，也可以通過(guò)參數(shù)MPIT（M03 到M60）設(shè)置螺紋尺寸。只能選擇使用其中一種參數(shù)。如果參數(shù)沖突，循環(huán)將產(chǎn)生報(bào)警61001“螺距無(wú)效”且中斷。DM1 和和DM2（直徑）

5、（直徑）使用此參數(shù)來(lái)定義螺紋起始點(diǎn)和終點(diǎn)的螺紋直徑。如果是內(nèi)螺紋，則是孔的直徑。SPL，F(xiàn)PL，APP 和和ROP 的相互聯(lián)系（起始點(diǎn)，終點(diǎn)，空刀導(dǎo)入量，空刀退出量）編程的起始點(diǎn)（SPL）和（FPL）為螺紋最初的起始點(diǎn)。但是，循環(huán)中使用的起始點(diǎn)是由刀導(dǎo)入量APP 產(chǎn)生的起始點(diǎn)。而終點(diǎn)是由空刀退出量ROP 返回的編程終點(diǎn)。在橫向軸中，循環(huán)定義的起始點(diǎn)始終比設(shè)置的螺紋直徑大1mm。此返回平面在系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生。TDEP，F(xiàn)AL，NRC 和NID 的互相聯(lián)系（螺紋深度，精加工余量，切削量，停頓次數(shù)）粗加工量為螺紋深度TDEP 減去精加工余量，循環(huán)將根據(jù)參數(shù)VARI 自動(dòng)計(jì)算各個(gè)進(jìn)給深度。當(dāng)螺紋深度分

6、成具有切削截面積的進(jìn)給量時(shí)，切削力在整個(gè)粗加工時(shí)將保持不變。在這種情況下，將使用不同的進(jìn)給深度值來(lái)切削。第二個(gè)變量是將整個(gè)螺紋深度分配成恒定的進(jìn)給深度。這時(shí)，每次的切削截面積越來(lái)越大，但由于螺紋深度值較小，則形成較好的切削條件。完成第一步中的粗加工以后，將取消精加工余量FAL，然后執(zhí)行NID 參數(shù)下設(shè)置的停頓路徑。IANG（切入角）如果要以合適的角度進(jìn)行螺紋切削，此參數(shù)的值必須設(shè)為零。如果要沿側(cè)面切削，此參數(shù)的絕對(duì)值必須設(shè)為刀具側(cè)面倒角的一半。進(jìn)給的執(zhí)行是通過(guò)參數(shù)的符號(hào)定義的。如果是正值，進(jìn)給始終在同一側(cè)面執(zhí)行，如果是負(fù)值，在兩個(gè)側(cè)面分別執(zhí)行。在兩側(cè)交替的切削類(lèi)型只適用于圓螺紋。如果用于錐形螺

7、紋的IANG 值雖然是負(fù)，但是循環(huán)只沿一個(gè)側(cè)面切削。NSP(起始點(diǎn)偏移)和NUMT（頭數(shù)）用NSP 參數(shù)可設(shè)置角度值用來(lái)定義待切削部件的螺紋圈的起始點(diǎn)，這稱為起始點(diǎn)偏移，范圍從0 到+359.9999 之間。如果未定義起始點(diǎn)偏移或該參數(shù)未出現(xiàn)在參數(shù)列表中，螺紋起始點(diǎn)則自動(dòng)在零度標(biāo)號(hào)處。使用參數(shù)NUMT 可以定義多頭螺紋的頭數(shù)。對(duì)于單頭螺紋，此參數(shù)值必須為零或在參數(shù)列表中不出現(xiàn)。螺紋在待加工部件上平均分布；第一圈螺紋由參數(shù)NSP 定義。如果要加工一個(gè)具有不對(duì)稱螺紋的多頭螺紋，在編程起點(diǎn)偏移時(shí)必須調(diào)用每個(gè)螺紋的循環(huán)。VARL（加工類(lèi)型）使用參數(shù)VARL 可以定義是否執(zhí)行外部或內(nèi)部加工，及對(duì)于粗加工

8、時(shí)的進(jìn)給采取任何加工類(lèi)型。VARI 參數(shù)可以有1 到4 的值，它們的定義如下表：表1-15-1 CYCLE97加工類(lèi)型3FANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)的編程指令系統(tǒng)的編程指令G75G75端面深孔加工循環(huán)程序指令，進(jìn)行如圖所示的加工動(dòng)作，A點(diǎn)為G75循環(huán)起始點(diǎn)，（X_，Z_）為G75循環(huán)終點(diǎn)坐標(biāo)，A點(diǎn)至C點(diǎn)的縱向距離為X方向總的切削量，A點(diǎn)至C點(diǎn)的橫向距離為Z方向總的切深量。在此循環(huán)中，可以處理端面切削時(shí)的斷屑，并且可以實(shí)現(xiàn)X軸向切槽或X向排屑鉆孔（省略地址Z、W、Q）。 圖1-15-3 G75復(fù)合循環(huán)軌跡編程格式：G75 R（e）； G75 X（U） Z（W） P（ i）Q（ k）R（

9、d）F（f）；）；式中：式中：e：每次沿Z方向切削方向切削 i后的退刀量。另外，用參數(shù)后的退刀量。另外，用參數(shù)（No056）也可以設(shè)定，根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。）也可以設(shè)定，根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。X：C點(diǎn)的點(diǎn)的X方向絕對(duì)坐標(biāo)值方向絕對(duì)坐標(biāo)值U：A到到C的增量。的增量。Z：B點(diǎn)的點(diǎn)的Z方向絕對(duì)坐標(biāo)值。方向絕對(duì)坐標(biāo)值。W：A到到B的增量。的增量。 i：X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量（無(wú)符號(hào)單位：微米）（直徑）。方向的每次循環(huán)移動(dòng)量（無(wú)符號(hào)單位：微米）（直徑）。 k：Z方向的每次切削移動(dòng)量（無(wú)符號(hào)單位：微米）。方向的每次切削移動(dòng)量（無(wú)符號(hào)單位：微米）。 d：切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量，通常不指定，

10、省略方向的退刀量，通常不指定，省略X(U) 和和 i時(shí)，則視為時(shí)，則視為0。 f：進(jìn)給速度。4SIMENS 802D系統(tǒng)的CYCLE93指令編程格式：CYCLE93(SPDCYCLE93(SPD，DPLDPL，WIDGWIDG，DIAGDIAG，STA1STA1，ANG1ANG1，ANG2ANG2，RCO1RCO1，RCO2RCO2， RCI1RCI1，RCI2RCI2，F(xiàn)AL1FAL1，F(xiàn)AL2FAL2，IDEPIDEP，DTBDTB，VARI)VARI)圖1-15-4 CYCLE93復(fù)合循環(huán)參數(shù)說(shuō)明：說(shuō)明：SPD 和SPL（起始點(diǎn)）可以使用這些坐標(biāo)來(lái)定義槽的起始點(diǎn)，從起始點(diǎn)開(kāi)始，在循環(huán)中計(jì)

11、算出輪廓。循環(huán)計(jì)算出在循環(huán)開(kāi)始的起始點(diǎn)。切削外部槽時(shí)，刀具首先會(huì)按縱向軸方向移動(dòng)，切削內(nèi)部槽時(shí)，刀具首先按橫向軸方向移動(dòng)。WIDG 和DIAG（槽寬和槽深）參數(shù)槽寬（WIDG）和槽深（DIAG）是用來(lái)定義槽的形狀。計(jì)算時(shí)，循環(huán)始終認(rèn)為是以SPD 和SPL 為基準(zhǔn)。去掉切削沿半徑后，最大的進(jìn)給量是刀具寬度的95%，從而會(huì)形成切削重疊。如果所設(shè)置的槽寬小于實(shí)際刀具寬度，將出現(xiàn)錯(cuò)誤信息61602“刀具寬度定義不正確”同時(shí)加工終止。如果在循環(huán)中發(fā)現(xiàn)切削沿寬度等于零，也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。STA1(角)使用參數(shù)STA1 來(lái)編程加工槽時(shí)的斜線角。該角可以采用0 到180 度并且始終用于縱坐標(biāo)軸。ANG1 和ANG

12、2（側(cè)面角）不對(duì)稱的槽可以通過(guò)不同定義的角來(lái)描述，范圍0 到89.999 度。RCO1，RCO2 和和RCI1，RCI2（半徑/倒角）槽的形狀可以通過(guò)輸入槽邊或槽底的半徑/倒角來(lái)修改。注意：輸入的半徑是正號(hào)，而倒角是負(fù)號(hào)。如何考慮編程的倒角和參數(shù)VARI 的十位數(shù)有關(guān)。 如果VARI10，倒角帶CHF 編程FAL1 和FAL2（精加工余量）可以單獨(dú)設(shè)置槽底和側(cè)面的精加工余量。在加工過(guò)程中，進(jìn)行毛坯切削直至最后余量。然后使用相同的刀具沿著最后輪廓進(jìn)行平行于輪廓的切削。IDEP（進(jìn)給深度）通過(guò)設(shè)置一個(gè)進(jìn)給深度，可以將近軸切槽分成幾個(gè)深度進(jìn)給。每次進(jìn)給后，刀具退回1mm 以便斷削。在所有情況下必須設(shè)置參數(shù)IDEP。VARI（加工類(lèi)型）槽的加工類(lèi)型由參數(shù)VARI 的單位數(shù)定義。它可以采用圖中所示的值。參數(shù)的十位數(shù)表示倒角是如何考慮的。VARI8： 倒角被考慮成CHFVARI118： 倒角被考慮成CHR如果參數(shù)具有其它不同的值，循環(huán)將終止并產(chǎn)生報(bào)警61002“加工類(lèi)型定義錯(cuò)誤”。如果半徑/倒角在槽底接觸或相交，或者在平行于縱向軸的輪廓段進(jìn)行表面切槽，循環(huán)將不能執(zhí)行，并出現(xiàn)報(bào)警61603“槽形狀定義不正確”。調(diào)用切槽循環(huán)之前，必須使