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文檔簡介

1、八、計算題:1如圖7.15所示為雙泵供油,差動快進與工進速度換接回路。已知:泵的輸出流量q1=16L/min,q2=4L/min,輸送油液密度 kg/m,運動粘度 m/s,液壓缸的有效面積A1=100cm2、A2=60cm2,快進時負載F=1000N;油液流過方向閥的壓力損失p=0.25MPa,連接缸兩腔的油管ABCD的內徑d = 1.8 cm,其中ABC段因較長(L = 3m),計算時需計其沿程損失,其它損失及由速度、高度變化形成的影響均可忽略。試求: 快進時缸速和壓力表讀數(shù);工進時壓力表讀數(shù)為8MPa,順序閥的調定壓力宜選多大?此時回路承載能力為多大(流量很小,調速閥損失不計)?解:(1)

2、快進時為差動連接 取,所以 圖7.15 有(2) 液控順序閥的壓力應為0.64MPa至8MPa2圖7.16所示液壓回路,限壓式變量調定后的流量壓力特性曲線如圖所示,調速閥調定的流量為2.5L/min,液壓缸的兩腔有效面積A1=2A2=50cm2,不計管路損失,求:液壓缸的無桿腔壓力p1; 當負載F=0和F=9000N時有桿腔壓力p2; 設泵的總效率為0.75,則系統(tǒng)在前述兩種負載下的總效率。解:。 ;當F=0時,; 當時, 液壓回路的效率 圖7.16 系統(tǒng)總效率3圖7.17回路中,已知活塞在運動時的負載為F=1200N,活塞面積為A=15cm2,溢流閥的調整壓力為pY=4.5 MPa,兩個減壓

3、閥的調整壓力為pJ1=3.5 MPa,pJ2=2MPa,如油液流過減壓閥及管道時的壓力損失均略去不計,試確定活塞在運動時和停在終端位置時,A、B、C三點處的壓力。pYpJ1pJ2圖7.17解:4圖7.18所示液壓回路,已知:兩個薄壁孔型節(jié)流閥的開口面積AT1 = 0.01 cm2,AT2 = 0.02cm2,流量系數(shù)都是Cd = 0.67,油液密度= 900 kg/m3,負載壓力p1 = 2 MPa,溢流閥的調定壓力為pY = 3.6 MPa,液壓泵的輸出流量qp = 25 L/min,活塞面積A1 = 50 cm2。若不計管路損失,試求電磁鐵通電和斷電時,活塞的運動速度各為多少? 解:1DT

4、通電,2節(jié)流閥短掉 1DT斷電,兩節(jié)流閥串聯(lián)工作, 圖7.18 溢流閥正常溢流定壓,所以節(jié)流閥入口壓力取 正確。5液壓泵的輸出流量qp = 10 L/min,液壓缸的無桿腔面積A1 = 50 cm2,有桿腔面積A2 = 25cm2。溢流閥的調定壓力為pY = 2.4 MPa,負載F=10 kN。節(jié)流閥口視為薄壁孔,流量系數(shù)都是Cd = 0.62,油液密度= 900 kg/m3,試求:節(jié)流閥口通流面積和時的液壓缸速度、液壓泵壓力、溢流閥損失和回路效率;當和時,若負載F= 0,求液壓泵的壓力和液壓缸兩腔壓力和各為多大?解:時:假設溢流閥不溢流,則通過節(jié)流閥的流量 ,則溢流閥損失。 ,回路效率:時,

5、同理由上述求解過程可得,由于,假設不成立。則有: 液壓缸速度:, 溢流損失:回路效率:假設溢流閥不工作時,當時,因為,則有,與假設矛盾,假設不成立。 , 當 時 ,因為,則有,由此可知假設成立。 , 6如上題所述的已知條件,當F=10 kN時,若節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量qmin = 50 mL/min,試求: 回路所對應的節(jié)流閥口面積AT和缸的最小運動速度vmin。 若將回路改為進油節(jié)流調速回路,則對應的AT和vmin。 將上二結果作比較,能說明什么?解: 由可知 若改為進口節(jié)流回路, 。進口節(jié)流調速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。7圖7.20調速回路中,泵的排量Vp = 105 mL/r,轉速np =

6、 1000 r/min,容積效率pv = 0.95。溢流閥的調定壓力為pY = 7 MPa。液壓馬達的排量Vm = 160 mL/r,容積效率mv = 0.95,機械效率為mm = 0.8。負載轉矩T = 16 N.s。節(jié)流閥最大開度口AT max= 0.2 cm2(可視為薄壁小孔),其流量系數(shù)Cd = 0.62,油液密度= 900 kg/m3,不計其它損失。試求: 通過節(jié)流閥的流量qT。 液壓馬達的最大轉速nmmax、輸出功率N 和回路效率。并解釋為何效率很低? 若將pY提高到8.5 MPa,則nmmax將為多大?解:。 圖7.20 這是因為存在溢流損失和節(jié)流損失。 8圖7.21為用調速閥的

7、進油節(jié)流加背壓閥的調速回路。負載F=9000N,缸的兩腔面積A1 = 50 cm2,A2 = 20cm2。背壓閥的調定壓力pb = 0.5 MPa。泵的供油流量qp = 30 L/min。不計管道和換向閥壓力損失,試問:欲使液壓缸速度恒定,不計調壓偏差,溢流閥最小調定壓力多大?卸荷時的能量損失有多大?若背壓閥增加了,溢流閥調定壓力的增量應有多大?解:因為,所以 由于不計調壓偏差,所以 。因為,。當,溢流閥圖7.21調定壓力, , 溢流閥調定壓力的增加量。 9圖7.22所示的液壓回路中,如果液壓泵的輸出流量qp = 10 L/min,溢流閥的調定壓力為pY = 2 MPa,兩個薄壁孔型節(jié)流閥的開

8、口面積AT1 = 0.02 cm2,AT2 = 0.01cm2,流量系數(shù)都是Cd = 0.67,油液密度= 900 kg/m3。試求在不考慮溢流閥的調壓偏差時: 液壓缸大腔的最高工作壓力。 溢流閥可能出現(xiàn)的最大溢流量。 溢流閥可能出現(xiàn)的最小溢流量。解:要想使液壓缸運動,必須有油液進入液壓缸無桿腔。因節(jié)流閥2與液壓缸并聯(lián),若將閥1的流量全部流掉,則液壓缸流量為0,液壓缸不能運動。所以只有閥2過流流量小于閥1的過流流量(極限是相等)時,液壓缸才能運動。 液壓缸大腔的最高工作壓力 定量泵的流量,由溢流閥和節(jié)流閥1共同分流,溢流閥分流最多時,也是節(jié)流閥1分流最少時,也就是節(jié)流閥1進出口壓差最低時 圖7

9、.22(因為其開口面積已經(jīng)確定)。因不考慮溢流閥的調壓偏差,即溢流閥溢流量大小變化時,其入口壓力不變,都為初始調定值,所以閥1壓差最低值產(chǎn)生在閥1出口壓力最高值。所以溢流閥的最大溢流量 10圖7.23所示回路,變量泵的轉速np = 1000 r/min,排量Vp = 40 mL/r,容積效率vp = 0.9,機械效率mp = 0.9,工作壓力pp = 6 MPa,進油路和回油路壓力損失p進 = p回 = 1MPa,液壓缸大腔有效工作面積A1 = 100 cm2,小腔有效工作面積A2 = 50cm2,液壓缸容積效率vc= 0.98,機械效率mc = 0.95。試求 驅動液壓泵的電機功率N ip

10、; 活塞產(chǎn)生的推力F; 液壓缸輸出功率Noc; 系統(tǒng)的效率系?解:電機功率NiP,液壓泵的輸出功率NoP,,為 電機功率、即液壓泵輸人功率NiP為 活塞推力F 液壓缸無桿腔工作壓力為 液壓缸活塞產(chǎn)生的理論推力Ft為 考慮到液壓缸的機械效率及回油路的壓力損失,液壓缸活塞產(chǎn)生的實際推力為 液壓缸輸出功率Noc , 式中,v為液壓缸(活塞)的速度。 圖7.23若設液壓缸無桿腔流量為q1,則上式為系統(tǒng)效率系,根據(jù)定義,系統(tǒng)效率為液壓缸輸出功率Noc與電機功率NiP之比,即 11圖7.24所示液壓回路,已知低壓輔助泵使主泵的吸油管和馬達的出油管壓力保持為0.4 MPa,變量泵的最大排量VP= 100 m

11、L/r,泵的轉速nP= 1000 r/min,容積效率vP = 0.9,機械效率mP = 0.85;液壓馬達的排量VM = 50 mL/r,容積效率vM = 0.95,機械效率mM= 0.9,管路損失略去不計,當馬達輸出轉矩為40N.m,輸出轉速為160 r/min時,試求:變量泵的輸出流量、輸出壓力以及泵的輸入功率?解: 圖7.24九、綜合題:1回油節(jié)流調速系統(tǒng):液壓泵流量為25L/ min,溢流閥調定壓力為5.4Mpa, 負載F為40000N,液壓缸大腔面積A1=80cm2, 小腔面積A2=40cm2, 工進時液壓缸速度v為18cm/min, 不考慮管路損失和液壓缸摩擦損失。試求: 畫出完

12、整回路; 工進時液壓系統(tǒng)的效率為多少; 負載降為0時(即F=0),活塞的運動速度和回油腔的壓力?解:如圖F=0時壓力全作用在節(jié)流閥上, 2回油節(jié)流調速系統(tǒng)的泵源為一只限壓式變量泵,最大流量為25L/min,調節(jié)好的限壓壓力為4.5MPa,截止壓力為7MPa。回油路上的調速閥工作時,其節(jié)流閥兩端壓差為恒值p=0.3MPa(液壓缸大腔進油為前進方向),液壓缸大腔面積A1=20cm2,小腔面積A2=10cm2,工進時負載為F=10000N,快進與快退時負載均為0。試: 畫出完整回路。 液壓缸運動速度為5 m/min時,泵的出口壓力。 此時調速閥中定差減壓閥的壓力降。 此時調速閥的節(jié)流閥的開口面積,流

13、量系數(shù)為Cd=0.62,=900kg/m3。 此時系統(tǒng)的效率為多少?解:如圖所以 3如圖7.25所示的液壓回路可以實現(xiàn)“快進-工進-快退”動作的回路(活塞右行為“進”,左行為“退”),如果設置壓力繼電器的目的是為了控制活塞的換向,試問:圖中有哪些錯誤?為什么是錯誤的?應該如何改正?答:(1)行程開關應為常開型,這是為了實現(xiàn)快進;(2)單向閥應反向,這是為了實現(xiàn)工進;(3)背壓閥應接換向閥的右油口,這是為了使動作更加平穩(wěn),放在回油路上;圖7.25(4)壓力繼電器應直接接在大腔進油口處,測大腔壓力,原圖接法,壓力繼電器的壓力是不變化的。4如圖7.26所示的液壓回路,它能否實現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件,然后進給缸再移動”的要求(夾緊缸的速度必須能調節(jié))?為什么?應該怎么辦?答:不能實現(xiàn)“夾緊缸I先夾緊工件,然后進給缸II再移動”的要求。因為系統(tǒng)壓力恒定在py,若px > py,則夾緊缸I先夾緊而進給缸II在I夾緊后不動作,若px < py,則夾緊缸I和進給缸II同時動作。應該將順序閥的遠程控制口放在單向閥的后面。 圖7.26 5如圖7.27所示的壓力繼電器式順序動作回路是怎么實現(xiàn)1234順序動作的?在元件數(shù)目不增加、排列位置容許變更的條件下,如何實現(xiàn)1243的順序動作,畫出變動順序后的液壓回路圖。圖7.27答:變前1 YA2 YA3 YA4 YA實現(xiàn)動作按下啟動電鈕1左活塞碰上死

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