行駛系的檢測(cè)與診斷

1、第五節(jié) 行駛系的檢測(cè)與診斷一、車輪定位的檢測(cè)車輪定位的檢測(cè)，包括轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪）定位的檢測(cè)和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定位檢測(cè)。轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)，也即前輪和后輪定位的檢測(cè)，合稱為四輪定位的檢測(cè)。汽車前輪定位，包括前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評(píng)價(jià)汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用于評(píng)價(jià)后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。因此，車輪定位值的檢測(cè)不僅在用車十分必要，而且對(duì)新車定型和質(zhì)量抽查也是必不可少的。 汽車車輪定位的檢測(cè)方法，有靜態(tài)檢測(cè)法和動(dòng)態(tài)檢測(cè)法兩種類型。 （一）車輪定位的靜態(tài)檢測(cè)車輪定位的

2、靜態(tài)檢測(cè)法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測(cè)設(shè)備對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何角度的測(cè)量。使用的檢測(cè)設(shè)備一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀（統(tǒng)稱為車輪定位儀）。1.車輪定位參數(shù)檢測(cè)原理（1）前束值的檢測(cè)原理 汽車同軸上的兩輪(左右輪)，其前端距離小于后端距離的現(xiàn)象，稱為車輪前束，用聚光器配合標(biāo)桿來(lái)檢測(cè)車輪前束值的原理如圖所示。當(dāng)中心為O的車輪AB與放置在地面上的標(biāo)桿MN垂直時(shí)，聚光器光束指針投射到標(biāo)桿的M點(diǎn)。當(dāng)車輪具有前束時(shí)，AB與MN不垂直，此時(shí)光束指針投射到標(biāo)桿的N點(diǎn)，且聚光器由原來(lái)的位置OCD變?yōu)镺C1D1

3、。由與于CM»OC，而前束與CM比較起來(lái)也非常小，故可認(rèn)為點(diǎn)C與C1重合，則AA1=A2A3（A2、A3是光束指針在與A點(diǎn)同一截面上的投影點(diǎn)）。從圖中可得：A2A3：MNCA2：CM，其中以CA2OA=D2，CM=7×D2。所以，A2A3:MND2:7×D21:7。此時(shí)，若A A1=A2A31mm，則MN=7mm。氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、水準(zhǔn)儀等組成。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)汽車維修行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用。但是，它也存在安裝、測(cè)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力和只能檢測(cè)前輪定位不能檢測(cè)后輪定位等不足。光學(xué)式車輪定位儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、車輪鏡和投光裝置等組

4、成。投光裝置（由投光器和投影屏組成）也像水準(zhǔn)儀一樣安裝在支架上，而支架固定在輪輞上。該定位儀利用光學(xué)投影原理，將車輪縱向旋轉(zhuǎn)平面與車輪定位的關(guān)系投影到帶有指示刻度的投影屏上，從而測(cè)得車輪定位值。激光式車輪定位儀的檢測(cè)原理與光學(xué)式相同，只不過(guò)采用的是激光投影系統(tǒng)，因而在強(qiáng)烈的陽(yáng)光下也能清楚地從投影屏讀出測(cè)量數(shù)據(jù)。 電子式車輪定位儀則是在光學(xué)式和激光式的基礎(chǔ)上，由投影屏刻度顯示轉(zhuǎn)變?yōu)轱@示屏數(shù)字顯示而已。 微機(jī)式車輪定位儀比以上幾種車輪定位儀先進(jìn)，目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的四輪定位儀多以這種類型為主，可同時(shí)檢測(cè)前、后輪的車輪定位參數(shù)。微機(jī)式車輪定位儀由于采用微電腦技術(shù)和精密傳感測(cè)量技術(shù)，并備有完整齊全的配套附

5、件，所以具有測(cè)量準(zhǔn)確和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。它一般由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、傳感器、轉(zhuǎn)盤、自中式支架、打印機(jī)和遙控器等組成，往往制成可移動(dòng)臺(tái)式。它由安裝在車輪上的傳感器把車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，送入微機(jī)處理、分析和判斷，然后由顯示屏顯示和打印機(jī)打印輸出。測(cè)試過(guò)程中，可通過(guò)操作全功能紅外線遙控器，在汽車的任何位置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的測(cè)試控制。 （二）車輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)法，是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。為了確知前輪前束和前輪外傾配合是否恰當(dāng)，可使用動(dòng)態(tài)檢測(cè)法檢測(cè)前輪的側(cè)滑量。使用的檢測(cè)設(shè)備滑動(dòng)板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和滾筒式車輪定位試驗(yàn)

6、臺(tái)兩種。目前，國(guó)內(nèi)幾乎全部采用滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)。滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)稱為側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)是使汽車在滑板上駛過(guò)，用測(cè)量滑板左、右方向移動(dòng)量的方法，來(lái)檢測(cè)前輪側(cè)滑量并判斷是否合格的一種檢測(cè)設(shè)備。 后輪帶有外傾和前束的汽車，也可以通過(guò)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得后輪前束與后輪外傾的配合是否符合要求。（二）前輪定位檢測(cè) 保持正確的前輪定位，這對(duì)保證汽車行駛穩(wěn)定性的操縱輕便性是非常重要的。主銷后傾角或內(nèi)傾角過(guò)大時(shí)，汽車轉(zhuǎn)向沉重；過(guò)小時(shí)，則轉(zhuǎn)向輪不能自動(dòng)回正，汽車直行時(shí)易發(fā)生偏擺現(xiàn)象而難以掌握，同時(shí)會(huì)造成輪胎胎面的不規(guī)則磨損。轉(zhuǎn)向輪外傾角過(guò)大或過(guò)小，將造成輪胎外胎肩或內(nèi)胎肩磨損加劇。前束過(guò)大成過(guò)小，均會(huì)引

7、起轉(zhuǎn)向輪輪胎時(shí)不正常磨損，并難以駕駛。前束過(guò)大時(shí)，外側(cè)磨損嚴(yán)重；過(guò)小時(shí)，則內(nèi)側(cè)磨損嚴(yán)重。無(wú)論前束過(guò)太或過(guò)小，均會(huì)使方向飄浮不定。 轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)常采用靜態(tài)檢測(cè)法，即在汽車停駛情況下，用側(cè)量?jī)x器對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪定位的幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，其檢測(cè)的基本依據(jù)是轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面對(duì)各定位角間的直接或間接的關(guān)系。目前常用的轉(zhuǎn)向輪定位儀有便攜式光束水準(zhǔn)車輪定位儀、便攜式水準(zhǔn)車輪定位儀等。1.轉(zhuǎn)向輪定位儀光束水準(zhǔn)車輪定位儀一般由一套水準(zhǔn)儀、兩套聚光器、兩套支架、兩套轉(zhuǎn)盤、兩套標(biāo)桿和一個(gè)制動(dòng)踏板抵壓器組成，適用于大、中、小型汽車；水準(zhǔn)車輪定位儀一般由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成，僅適用于小型汽車。水準(zhǔn)儀有插銷式和永久磁鐵式兩種，前

8、者用于光束水準(zhǔn)車輪定位儀，而后者用于水準(zhǔn)車輪定位儀。圖211和圖212分別為插銷式和磁鐵式水準(zhǔn)儀。圖211 插銷式水準(zhǔn)儀1測(cè)、插銷 2測(cè)插銷 3測(cè)刻度盤 4測(cè)左輪刻度盤5測(cè)、表盤指針 6測(cè)右輪刻度盤 7測(cè)刻度盤 8測(cè)表盤指針圖212 永久磁鐵式水準(zhǔn)儀1永久磁鐵 2定位針 3水平校正水泡管 4后傾角測(cè)量水泡管5外傾角測(cè)量水泡管 6內(nèi)傾角測(cè)量水泡管支架為水準(zhǔn)儀與輪輞間的連接裝置，其結(jié)構(gòu)如圖213所示。支架總成配有內(nèi)張式和外收式兩種固定腳，可按輪輞的型式不同而選用。安裝時(shí)，先將固定支架的兩個(gè)固定腳卡在輪輞適當(dāng)部位，再移動(dòng)活動(dòng)支架使其固定腳也卡在輪輞上，而后用活動(dòng)支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳卡緊在輪

9、輞上，使三個(gè)固定腳的定位端面貼緊在輪輞邊緣上。松開調(diào)整支座彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過(guò)特制芯棒調(diào)整支座孔中心與車輪軸線重合后，擰緊固定螺栓。測(cè)量時(shí)，插銷式水準(zhǔn)儀的插梢插人調(diào)整支座中心孔。磁鐵式水準(zhǔn)儀帶有永久磁鐵和定位針，可以對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸的中心孔，直接吸附在輪轂端面，因而省卻了支架。圖213 支架1支架固定腳 2固定支架 3導(dǎo)軌 4定位螺栓、螺母 5活動(dòng)支架 6調(diào)節(jié)螺栓 7調(diào)整支座 轉(zhuǎn)盤又稱轉(zhuǎn)角儀（圖2-14），一般由固定盤、活動(dòng)盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指示針、鎖止銷和位于兩盤之間的滾珠構(gòu)成。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)向時(shí)，可使之靈活偏轉(zhuǎn)并指示出轉(zhuǎn)角大小。水準(zhǔn)儀配合轉(zhuǎn)盤可測(cè)量轉(zhuǎn)向

10、輪外傾角、主銷內(nèi)傾角和后傾角。轉(zhuǎn)盤還被用于測(cè)量轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角和左、右輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。圖214 轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)1底盤 2上轉(zhuǎn)盤 3鋼球 4指針 5刻度尺 6橫向?qū)к?7縱向?qū)к?把聚光器上的定位銷插人支架總成的支座孔中，可把聚光器固定于支架上，在標(biāo)桿配合下可測(cè)得轉(zhuǎn)向輪的前束值。在轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)過(guò)程中，有時(shí)需踩下制動(dòng)踏板，使車輪處于制動(dòng)狀態(tài)。踏板抵壓器可將制動(dòng)踏板壓下且頂靠在駕駛員座椅或其它支承物上，以節(jié)省人力。2. 氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀測(cè)量原理(1)測(cè)車輪外傾角圖215 前輪外傾角測(cè)量原理圖可以直接測(cè)得。當(dāng)車輪處于直線行駛位置且有外傾角時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測(cè)外傾角的氣泡管，也垂直于車

11、輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平平面的夾角即為車輪外傾角，如圖2-15所示。此時(shí)，氣泡跑向車輪。調(diào)氣泡管處于水平位置，氣泡位移量就反映了角的大小，通過(guò)標(biāo)定就可測(cè)得車輪外傾角。 (2)測(cè)主銷后傾角 無(wú)法直接測(cè)量，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。如圖2-16所示，在空間坐標(biāo)系中，以左前輪為例，OA代表主銷中心線，位于OYZ平面內(nèi)，為主銷后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸，MN為放置在OC上的氣泡管。假設(shè)前輪外傾角和主銷內(nèi)傾角均為零，則OC垂直于OA。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，OC與OX軸重合。當(dāng)前輪在水平平面向右轉(zhuǎn)至規(guī)定角度時(shí)，由于主銷后傾角的存在，使得轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線OC轉(zhuǎn)至OC'，形成一扇形平面OCC

12、'，該平面與水平平面的夾角等于 。 OC'與水平平面的夾角為。此時(shí)，氣泡管由MN移至M'N'，所以也就是氣泡管相對(duì)水平平面傾斜的角度。因此，氣泡管內(nèi)的氣泡向高處（M'處）位移。氣泡位移量取決于夾角。則取決于和主銷后傾角。當(dāng)為一定值時(shí)，位移量?jī)H決定于主銷后傾角的大小。這樣，氣泡位移量通過(guò)標(biāo)定即可反映值，從而測(cè)得主銷后傾角。圖2-16 主銷后傾角測(cè)量原理圖測(cè)量時(shí)，一般先將前輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)角度（通常為20o），使轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至OC''的位置，將氣泡管調(diào)得與水平平面平行；再將前輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)2角度，使轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至OC'的位置，此時(shí)氣泡管MN隨轉(zhuǎn)

13、向節(jié)樞軸繞主銷軸OA轉(zhuǎn)過(guò)2角度，氣泡位移量增大了一倍。這不僅使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷內(nèi)傾角對(duì)測(cè)量值的影響，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC從前輪直線行駛位置分別向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度時(shí)，角對(duì)主銷后傾角測(cè)量值的影響數(shù)值相等，方向相反，互相抵消。因此，水準(zhǔn)儀的測(cè)量值完全反映了主銷后傾角的大小，消除了的影響。至于前輪外傾角，由于影響甚微可以忽略不計(jì)。 (3)測(cè)量主銷內(nèi)傾角 無(wú)法直接測(cè)量，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。如圖2-17所示，在空間坐標(biāo)系中仍以左前輪為例。假設(shè)前輪外傾角和主銷后傾角均等于零，則主銷中心線OA在OXZ平面內(nèi)，OA與OZ的夾角為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)前輪處于直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向

14、節(jié)樞軸OC與OA的夾角為90o。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度后，由于主銷內(nèi)傾角的存在，使得轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC轉(zhuǎn)至OC'，形成圓錐面OCC'。如果在轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸的前端部放置一平行于水平平面且與OC軸線垂直的氣泡管EF,則在OC繞OA軸轉(zhuǎn)至OC'后，氣泡管EF發(fā)生繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，位置變?yōu)镋'F'，其與水平平面的夾角為。此時(shí)，氣泡管內(nèi)的氣泡向F'處移動(dòng)，位移量取決于。取決于和。為定值，所以角僅取決于。這樣，氣泡的位移量通過(guò)標(biāo)定即可反映主銷內(nèi)傾角度值。圖2-17 主銷內(nèi)傾角測(cè)量原理圖測(cè)量時(shí)，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)角，則轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC轉(zhuǎn)至OC'

15、;'，調(diào)氣泡管與水平平面平行；再將前輪向右轉(zhuǎn)2角，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至OC'，氣泡管EF則轉(zhuǎn)過(guò)了2角，氣泡位移量增大一倍。同理，這一測(cè)量方法使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角對(duì)測(cè)量值的影響。3. 氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法 常見(jiàn)氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀的使用方法大同小異。以下以國(guó)產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例，介紹使用方法如下。 國(guó)產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀，除由一個(gè)水準(zhǔn)儀、兩個(gè)支架和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤組成外，還配備有兩個(gè)聚光器、兩個(gè)標(biāo)尺、兩個(gè)標(biāo)桿和一個(gè)踏板抵壓器。聚光器在標(biāo)桿配合下可測(cè)得車輪前束值，聚光器在標(biāo)尺配合下可測(cè)得后軸與前軸間的平行度、后軸與車架間的垂直度及后軸與

16、車架在水平平面的彎曲變形等。踏板抵壓器（實(shí)際上是一個(gè)抵桿）可將制動(dòng)踏板壓下且頂靠在駕駛員座位或其他支承物上使車輪處于制動(dòng)狀態(tài)，以節(jié)省人力。 (1) 檢測(cè)前的準(zhǔn)備 1)汽車技術(shù)狀況的預(yù)檢 如無(wú)特殊說(shuō)明，被檢車輛的載荷應(yīng)符合原廠規(guī)定。 輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠規(guī)定。 車輪輪胎應(yīng)為新胎或磨損均勻的半新胎。 檢查車輪輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套與主銷的配合是否松曠，檢查制動(dòng)器是否可靠。 2)對(duì)檢測(cè)場(chǎng)地的要求 檢測(cè)場(chǎng)地表面應(yīng)平整，并盡量處于水平狀態(tài)。 檢測(cè)場(chǎng)地如為專用地坪，可將兩轉(zhuǎn)盤分別放人深為60mm的預(yù)留坑內(nèi)。如果無(wú)預(yù)留坑，當(dāng)前輪放在轉(zhuǎn)盤上后，后輪應(yīng)墊以厚60mm的平整木塊，以保證前后輪接地面處于同一水平平

17、面上。3)汽車的正確放置 在汽車兩前輪放在轉(zhuǎn)盤上之前，應(yīng)前后數(shù)次推動(dòng)汽車，以便前輪自動(dòng)處于直線行駛狀態(tài)。然后，將兩前輪分別放在各自的轉(zhuǎn)盤上，并使主銷中心線的延長(zhǎng)線基本上通過(guò)轉(zhuǎn)盤中心。在有工廠標(biāo)記的條件下，依工廠標(biāo)記來(lái)確定轉(zhuǎn)向器的中間位置，進(jìn)而確定前輪的直線行駛位置，這樣比較方便而且準(zhǔn)確。在沒(méi)有工廠標(biāo)記的情況下，若認(rèn)為前束在每個(gè)前輪上是均勻分配的，則可參照下述方法來(lái)確定前輪的直線行駛位置。 取下轉(zhuǎn)盤鎖止銷。圖2-18 聚光器投出的光束指針1光束 2指針 3標(biāo)尺在兩前輪上分別安裝支架和聚光器，將聚光器光束水平投向在后輪中心且與后輪垂直的帶三角架的標(biāo)尺上。標(biāo)尺應(yīng)緊靠在車輪中心上。調(diào)節(jié)聚光器焦距，使在

18、標(biāo)尺上得到一清晰的帶有一缺口的扇形圖像（以下簡(jiǎn)稱為指針）如圖2-18所示。讀出兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù)值。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù)值相等，則認(rèn)為兩前輪處于直線行駛位置。 前輪直線行駛位置找好后，應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺零位對(duì)準(zhǔn)游動(dòng)指針，然后加以固定。當(dāng)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪的轉(zhuǎn)角便可由游動(dòng)指針的指示從轉(zhuǎn)盤刻度尺上讀出。 4)支架的安裝 先將固定支架的兩個(gè)固定腳卡在輪輞適當(dāng)部位，再移動(dòng)活動(dòng)支架，使其固定腳也卡在輪輞上，然后用活動(dòng)支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳卡緊在輪輞上。此時(shí)，三個(gè)固定腳的定位端面貼緊在輪輞的邊緣上。松開調(diào)整支座彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，通過(guò)特制芯棒使調(diào)整支座

19、安裝聚光器或水準(zhǔn)儀的孔中心與前輪中心重合，然后擰緊螺栓，將調(diào)整支座固定于導(dǎo)軌上。 根據(jù)有關(guān)資料表明，當(dāng)支架中心與車輪中心偏23mm時(shí)，對(duì)測(cè)量結(jié)果影響甚微，故也可以目視對(duì)中心，而不使用芯棒。 5)輪輞變形的檢查及補(bǔ)償將聚光器定位銷軸插人支座孔中，使銷軸定位端面與支座定位端面貼合，然后擰緊彈簧卡固定螺釘，使聚光器不致于從支座上滑落。頂起被測(cè)車輪，使其離開轉(zhuǎn)盤或地面，當(dāng)在其圓周上施力時(shí)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。將標(biāo)桿以輪輞半徑7倍的距離放在所測(cè)車橋之前或之后的地面上。一般情況下，測(cè)前輪輪輞變形量時(shí)，可把標(biāo)桿放于前橋之前；測(cè)后輪輪輞變形量時(shí)，可把標(biāo)桿放在后橋之后。 將聚光器通以DC12V電源，聚光器發(fā)出強(qiáng)光束指針。

20、轉(zhuǎn)動(dòng)聚光器的調(diào)節(jié)盤，使光束指針的扇形缺口朝上。調(diào)整聚光器伸縮套筒，使光束指針清晰地指在標(biāo)桿上帶有刻度的標(biāo)牌上。用手把持住聚光器，松開彈簧卡固定螺釘，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪一周，讀出光束指針指示的最大值與最小值。最大值與最小值之差即為輪輞端面的擺差。當(dāng)擺差大于3mm時(shí)，一般認(rèn)為輪輞是不合格的，應(yīng)予更換。 對(duì)于有擺差的車輪輪輞，為了消除對(duì)檢測(cè)車輪定位角度值的影響，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整支座上的滾花調(diào)節(jié)螺釘，直至光束指針指示的最大值與最小值之差在3mm之內(nèi)為止。 輪輞的變形補(bǔ)償后，將車輪放回轉(zhuǎn)盤上。 (2)前束值的檢測(cè)圖2-19 前束檢測(cè)原理圖1標(biāo)桿 2前輪 3聚光器1)檢測(cè)原理 用聚光器配合標(biāo)桿來(lái)檢測(cè)車輪前束值的原理如

21、圖2-19所示。當(dāng)中心為O的車輪AB與放置在地面上的標(biāo)桿MN垂直時(shí)，聚光器光束指針投射到標(biāo)桿的M點(diǎn)。當(dāng)車輪具有前束時(shí)，AB與MN不垂直，此時(shí)光束指針投射到標(biāo)桿的N點(diǎn)，且聚光器由原來(lái)的位置OCD變?yōu)镺C1D1。由與于CM»OC，而前束與CM比較起來(lái)也非常小，故可認(rèn)為點(diǎn)C與C1重合，則AA1=A2A3（A2、A3是光束指針在與A點(diǎn)同一截面上的投影點(diǎn)）。從圖中可得：A2A3：MNCA2：CM，其中以CA2OA=D2，CM=7×D2。所以，A2A3:MND2:7×D21:7。此時(shí)，若A A1=A2A31mm，則MN=7mm。 在標(biāo)桿的標(biāo)牌上，每隔7 mm有一刻度。當(dāng)車輪前

22、束測(cè)點(diǎn)每偏l mm時(shí)，光束指針的變化為一個(gè)刻度（7 mm），這就把車輪前束實(shí)際值放大了7倍而顯示在標(biāo)桿的標(biāo)牌上，從而提高了測(cè)量靈敏度和讀數(shù)的精度。 2)檢測(cè)方法 以汽車前輪前束為例。汽車兩前輪放于轉(zhuǎn)盤上找正直線行駛位置后，在檢測(cè)前束的過(guò)程中不得再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。 調(diào)節(jié)標(biāo)桿長(zhǎng)度，使同一標(biāo)桿兩標(biāo)牌之間的距離略大于被測(cè)輪距，并能使聚光器光束指針大致投射到標(biāo)牌的中間位置，如“20”左右。兩套標(biāo)桿一定要調(diào)整到等長(zhǎng)，特別是標(biāo)牌之間的距離一定要相等，否則將影響檢測(cè)結(jié)果。 將已調(diào)好的兩套標(biāo)桿放置在被測(cè)車橋的前后兩側(cè)，并平行于該橋。每一標(biāo)桿距車輪中心的距離為車輪上規(guī)定前束測(cè)點(diǎn)處半徑的7倍。車輪上規(guī)定前束測(cè)點(diǎn)依車型而

23、定，有的測(cè)點(diǎn)在胎面中心處，有的測(cè)點(diǎn)在胎側(cè)突出處，而有的測(cè)點(diǎn)在輪輞邊緣處。 先將車輪一側(cè)聚光器的光束投向前標(biāo)桿的標(biāo)牌上，使光束指針指于某一整數(shù)上。再將該聚光器的光束向后投射到后標(biāo)桿的標(biāo)牌上，并平行移動(dòng)后標(biāo)桿使光束指針落在與前標(biāo)牌同一數(shù)值上。然后，將另一側(cè)聚光器分別向前標(biāo)桿、后標(biāo)桿投射光束，讀出光束指針指示值，計(jì)算前束。若前標(biāo)桿指示值為23 mm，后標(biāo)桿指示值為26 mm，后值減前值，則前束值為26-23=3 mm。反之，若前標(biāo)桿指示值為26 mm，后標(biāo)桿指示值為23 mm，則前束值為23-26=-3 mm，說(shuō)明被測(cè)車輪為負(fù)前束。 汽車后輪前束的檢測(cè)方法同上。 (3)車輪外傾角的檢測(cè)圖2-20 檢

24、測(cè)車輪外傾角和主銷后傾角l導(dǎo)軌 2活動(dòng)支架 3調(diào)整支座 4調(diào)節(jié)螺釘 5固定腳 6固定支架 7水準(zhǔn)儀 8A調(diào)節(jié)盤 9BC調(diào)節(jié)盤 10定位銷 11旋鈕 1)在車輪保持直線行駛位置不動(dòng)的情況下，將水準(zhǔn)儀黑箭頭指示的定位銷插人車輪上支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。輕輕擰緊彈簧卡鎖緊螺釘，固定住水準(zhǔn)儀，如圖2-20所示。 2)轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的A調(diào)節(jié)盤，直到對(duì)應(yīng)氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，然后在黑刻度盤上讀出A盤紅線所指角度值，該角度值即為前輪外傾角。用同樣的方法可檢測(cè)其他車輪的外傾角。 A盤每轉(zhuǎn)動(dòng)360 o /1327.69 o代表車輪外傾角1 o，黑刻度盤把每1 o再分成6等

25、份，每1份為10，讀數(shù)分辨率可達(dá)1，因而使讀數(shù)誤差減小。 (4)主銷后傾角的檢測(cè) 前輪外傾角測(cè)定后，不動(dòng)水準(zhǔn)儀，接著進(jìn)行主銷后傾角的檢測(cè)。 為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)前輪滾動(dòng)，必須踩下制動(dòng)踏板或用踏板抵壓器壓下制動(dòng)踏板，使前輪處于制動(dòng)狀態(tài)。 1) 將左前輪向左轉(zhuǎn)20o，松開彈簧卡鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀左右方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。 2) 轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的BC調(diào)節(jié)盤，使其上的紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對(duì)應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管氣泡處于中間位置。 3) 將左前輪向右轉(zhuǎn)40o。轉(zhuǎn)動(dòng)BC盤使氣泡管的氣泡回到中間位置，在藍(lán)盤上讀出BC盤紅線所示之值即為主銷后傾角。用同樣的方法測(cè)出右前輪的主銷后傾

26、角。BC盤每轉(zhuǎn)動(dòng)360 o /19.11 18.4 o 代表主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角1 o ，刻度盤把每1 o再分成6等份，每1份為10，讀數(shù)分辨率可達(dá)1，因而使讀數(shù)誤差減小。(5) 主銷內(nèi)傾角的檢測(cè) 1) 從支架上取下水準(zhǔn)儀，將紅黃箭頭所指的定位銷插人支架中心孔內(nèi)，輕輕擰緊鎖緊螺釘，如圖2-21所示。將左前輪向左轉(zhuǎn)20 o，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。 2)轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)盤，使其紅色刻線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡處于中間位置。圖2-21 檢測(cè)主銷內(nèi)傾角1-水泡管 2-定位銷 3-旋鈕 4-調(diào)節(jié)螺釘 5-導(dǎo)軌 6-活動(dòng)支架 7

27、、9-固定腳 8-調(diào)整支座 10-BC調(diào)節(jié)盤 11-A調(diào)節(jié)盤 12-水準(zhǔn)儀3)將左前輪向右轉(zhuǎn)40 o,然后調(diào)節(jié)BC盤使水泡管的氣泡回到中間位置。 此時(shí)，BC盤紅線在紅刻度盤或黃刻度盤所示之值即為主銷內(nèi)傾角。用同樣的方法檢測(cè)右前輪的主銷內(nèi)傾角。檢測(cè)左前輪時(shí)在黃刻度盤上讀數(shù)，檢測(cè)右前輪時(shí)在紅刻度盤上讀數(shù)。 (6)前輪最大轉(zhuǎn)角的檢測(cè) 前輪最大轉(zhuǎn)角是指前輪處于直線行駛位置時(shí)，分別向左、右轉(zhuǎn)向至極限位置的角度。由于有些汽車轉(zhuǎn)向器和縱拉桿布置在車架的一側(cè)，為防止輪胎碰擦，因而向左、右的最大轉(zhuǎn)角是不相等的。前輪最大轉(zhuǎn)角的檢測(cè)方法如下。 1)找正前輪直線行駛位置后，置轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺于零位并固定之。 2)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)

28、向盤使前輪向任一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，從扇形刻度尺上讀出并記錄轉(zhuǎn)角值，并與原廠規(guī)定值對(duì)照。不符合要求的前輪最大轉(zhuǎn)角，可通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)上的限位螺釘，直至符合要求為止。3)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，用上述同樣的方法可測(cè)得另一側(cè)的前輪最大轉(zhuǎn)角值，并視必要調(diào)整之。常見(jiàn)車型的前輪定位值見(jiàn)表2-3。表2-3 常見(jiàn)車型的前輪定位值車型車輪外傾角主銷內(nèi)傾角主銷后傾角前束/mm東風(fēng)EQ1090E1o6o2o3015解放CA10911o8o1o3026躍進(jìn)NJ10611o8o2o301.53上海桑塔納30±2014.2o3013奧迪10030±3014.2o1.16o0.51夏利TJ71

29、000o20±1o12o±302o55±1o1二汽富康0o10o451o3002 （三）四輪定位檢測(cè) 為適應(yīng)汽車高速行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代汽車廣泛采用四輪獨(dú)立懸架。為使汽車具有良好轉(zhuǎn)向特性，除轉(zhuǎn)向輪定位外，部分轎車（如夏利TJ7100、捷達(dá)、富康、桑塔納2000等）還具有后輪外傾角和前束等參數(shù)，稱為四輪定位。 四輪定位的前、后輪定位參數(shù)依賴于懸架機(jī)構(gòu)有關(guān)部件的相互位置在一個(gè)統(tǒng)一基準(zhǔn)（線或面）上的合理匹配，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應(yīng)，使汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。只有當(dāng)前、后輪定位參數(shù)均按標(biāo)準(zhǔn)值調(diào)整得當(dāng)時(shí)，才能保證汽車轉(zhuǎn)向精確、運(yùn)行平穩(wěn)、行

30、駛安全、降低油耗并減輕輪胎磨損。在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，需進(jìn)行四輪定位的檢測(cè)和調(diào)整：1)直線行駛困難；2)前輪搖擺不定，行駛方向漂移；3)輪胎出現(xiàn)不正常磨損；4)汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)或前部經(jīng)碰撞事故維修后。圖2-22 四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目a） 車輪前束值和前張角 b)車輪外傾角 c)主銷后傾角 d)主銷內(nèi)傾角 e)轉(zhuǎn)向20o時(shí)的前張角 f）推力角 g)左右軸距差四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括：轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束值/角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、轉(zhuǎn)向20o時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。其中，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測(cè)工作在轉(zhuǎn)向輪定位儀上

31、也可完成。 不同車型的四輪定位值不同。汽車的四輪定位合格與否，需要把檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較才能確定。現(xiàn)代先進(jìn)的電腦四輪定位儀，不僅采用了先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)和科學(xué)的檢測(cè)方法，而且儲(chǔ)存了大量常見(jiàn)車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在檢測(cè)過(guò)程中，可隨時(shí)把實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并通過(guò)屏幕用圖形和數(shù)字顯示出需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法以及在調(diào)整過(guò)程中數(shù)值的變化，把復(fù)雜的四輪定位檢測(cè)調(diào)整簡(jiǎn)化成“看圖操作”。1. 四輪定位儀 目前常用的四輪定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式等多種，雖然其基本檢測(cè)原理相同，但使用方法有很大差異，因此在使用前應(yīng)認(rèn)真閱讀四輪定位儀的使用說(shuō)明書。以下以電腦式四輪定位儀為例介紹其檢測(cè)

32、步驟和注意事項(xiàng)。圖2-23 四輪定位儀外形圖電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后車輪檢測(cè)傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零部件構(gòu)成，圖2-23為電腦式四輪定位儀主機(jī)外形圖。2. 檢測(cè)原理不同類型四輪定位儀所采用的檢測(cè)方法、數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞接兴煌?，但基本檢測(cè)原理一致。以下介紹四輪定位主要檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)原理。 (1)前束和左右輪軸距差 檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車體擺正并把轉(zhuǎn)向盤置于中間位置。為提高檢測(cè)精度，依四輪定位儀的類型常通過(guò)拉線或光線照射及反射的方式形成一封閉的直角四邊形，并將被測(cè)車輛置于該四邊形中。通過(guò)安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器，不僅可檢測(cè)前后輪的前束值，還可檢測(cè)同一車軸上左右車輪

33、的同軸度及推力角等。 安裝在車輪上的傳感器有不同類型，當(dāng)采用光敏三極管式傳感器時(shí)，其檢測(cè)原理如下： 安裝在兩轉(zhuǎn)向輪和兩后輪上的傳感器（又稱定位校正頭）均有接收先線和發(fā)射光線的功能，利用光線發(fā)射與接收剛好能形成四邊形。傳感器的受光平面上等距離地排列有一排光敏三極管，當(dāng)不同位置上的光敏三極管受到光線照射時(shí)，所發(fā)出的電信號(hào)即可代表前束值角或左右輪軸距差。 前束為零時(shí)，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射（或反射）出的光束應(yīng)重合。當(dāng)檢測(cè)出上述兩條光束互相平行但不重合時(shí)，說(shuō)明車輪發(fā)生了錯(cuò)位，左右兩車輪不同軸，依據(jù)光敏三極管發(fā)出的信息可測(cè)量出左右輪的軸距差。圖2-24 車輪前束值角檢測(cè)原理1-刻度板 2-投射器支

34、臂 3-光敏三極管 4-激光器5-投射激光束 6-接收激光束當(dāng)左右車輪存在前束時(shí)，左輪傳感器上接收到的光束位置相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)有一偏差值，該偏差值表示右側(cè)車輪的前束值角；同理，在右側(cè)傳感器上接收到的光束位置相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)的偏差值，則表示左側(cè)車輪的前束值角。轉(zhuǎn)向輪和后輪前束的檢測(cè)原理相同，所不同的是轉(zhuǎn)向輪前束的檢測(cè)利用裝在左右轉(zhuǎn)向輪上的兩個(gè)傳感器；而后輪前束的檢測(cè)則是利用裝在左右后輪上的傳感器。車輪前束值角的檢測(cè)原理見(jiàn)圖2-24。 (2)推力角檢測(cè) 由于車輛長(zhǎng)期使用或發(fā)生交通事故后，其后軸發(fā)生變形，致使后軸中心對(duì)稱線（即推力線）發(fā)生偏斜，后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角即稱為推力角。推力角并非

35、設(shè)計(jì)參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)參數(shù)。推力角過(guò)大會(huì)導(dǎo)致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行駛方向，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生后軸側(cè)滑、甩尾等危險(xiǎn)狀況。推力角的檢測(cè)原理如圖2-25所示。當(dāng)推力角為零時(shí)，前后軸同側(cè)車輪上的傳感器發(fā)射或接收的光束應(yīng)重合，當(dāng)兩條光束出現(xiàn)夾角而不重合時(shí)，即說(shuō)明推力角不為零。因此，可以用安裝在汽車前輪上的傳感器接收到的后輪傳感器所發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值檢測(cè)汽車推力角的大小。圖2-25 推力角檢洲原理14-光線接收器 5-轉(zhuǎn)向輪 6-后輪 7-汽車縱軸線 -推力角 (3)車輪外傾 車輪外傾可在車輪處于直線行駛位置時(shí)直接側(cè)得。在四輪定位儀的傳感器（定位校正頭）內(nèi)裝有角度測(cè)量?jī)x（如電子傾斜儀

36、），把傳感器裝在車輪上，可直接測(cè)出車輪外傾。 (4)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。其幾何關(guān)系如前所述。 若存在主銷后傾角時(shí)，則在車輪向左轉(zhuǎn)20o和車輪向右轉(zhuǎn)20o兩個(gè)位置時(shí)，車輪平面會(huì)盤生傾角變化，該傾角變化可由傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x測(cè)出。 同理，若存在主銷內(nèi)傾角，則在車輪向左轉(zhuǎn)20o和車輪向右轉(zhuǎn)20o兩個(gè)位置時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)將發(fā)生傾角變化，該傾角變化也可由傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x測(cè)出。 (5)轉(zhuǎn)向20o時(shí)前張角檢測(cè)原理 汽車使用時(shí)，由于轉(zhuǎn)向輪長(zhǎng)期在凹凸不平的路面上行駛和經(jīng)常使用緊急制動(dòng)等，使轉(zhuǎn)向輪經(jīng)常受到碰撞和沖擊而引

37、起汽車轉(zhuǎn)向梯形變形，因此會(huì)造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向輪的異常磨損、操縱性變差，并影響汽車的安全行駛。為了檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位檢測(cè)中設(shè)置了轉(zhuǎn)向20o時(shí)前張角的檢測(cè)項(xiàng)目。檢測(cè)前張角時(shí)，使被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)盤中心，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20o后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1，20-1即為向右轉(zhuǎn)向20o時(shí)的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20o后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值2，20-2即為向左轉(zhuǎn)向20o時(shí)的前張角。一般汽車在出廠時(shí)，使用說(shuō)明書上均給出了前張角的合格范圍，將測(cè)量值與規(guī)定值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿是否發(fā)生了變形。若其

38、超出規(guī)定值或左右轉(zhuǎn)向前張角不一致，則需要校正、調(diào)整或更換轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿。3.使用方法為便于檢測(cè)和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或舉升平臺(tái)上（以下以汽車放在舉升平臺(tái)上為例），地溝或舉升平臺(tái)應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升平臺(tái)上，如圖2-26和圖2-27所示。圖2-27 定位儀安裝在舉升平臺(tái)上圖2-26定位儀安裝在地溝旁 (1) 汽車的準(zhǔn)備在檢測(cè)汽車的前輪定位時(shí)，被檢車輛應(yīng)滿足以下要求；1) 前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致。2) 前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠。3) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠。4) 前后減振器性能良好，不漏油。5) 汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5mm。6) 制動(dòng)

39、系統(tǒng)正常。 將汽車駛到升降臺(tái)上或地溝上，使前輪正好位于轉(zhuǎn)盤中心。車駛?cè)肭?，用鎖緊銷將轉(zhuǎn)盤鎖緊，防止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車駛?cè)牒螅瑒t松開鎖緊銷。 (2) 安裝卡盤 將卡盤裝在車輪上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄夾緊卡盤，卡爪頭一般要固定在輪輞圈內(nèi)側(cè)，避免裝在外側(cè)時(shí)，由于輪輞外側(cè)變形，而使測(cè)量不準(zhǔn)。當(dāng)卡盤不能很好地固定在輪輞內(nèi)圈上時(shí)，也可鎖在輪輞外緣，使用鉤形絲杠，以免損壞鋁合金輪輞。 (3) 安裝傳感器 將傳感器安裝在卡盤軸上，保證各傳感器的位置正確（如前左、前右等）。 傳統(tǒng)的傳感器根據(jù)測(cè)量對(duì)象不同，對(duì)于主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、外傾角、前束角等，要求的安裝方式不同。在進(jìn)行各定位角測(cè)量時(shí)，參見(jiàn)各檢測(cè)項(xiàng)目傳感器安裝圖。 1)

40、調(diào)整傳感器水平，觀察水平儀，氣泡調(diào)至中間位置，則傳感器水平。 2) 轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤軸端頭的偏心擋塊，軸向固定傳感器，以免傳感器意外墜下。 3) 連接傳感器之間的拉線（當(dāng)測(cè)量主銷后傾角時(shí)無(wú)需連接）。 4 ) 安裝方向盤鎖定桿（需要時(shí)使用）將鎖定桿放在駕駛室內(nèi)座椅上，壓下手把，使之頂住方向盤，鎖定方向盤。5) 安裝剎車制動(dòng)桿（需要時(shí)使用） 將剎車制動(dòng)桿大端頂在制動(dòng)踏板上，剎車制動(dòng)桿靠在座椅上撐緊。(4) 從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇汽車制造廠及車型1) 選擇相應(yīng)的汽車制造商名，則顯示其生產(chǎn)的各種車型號(hào)。 2) 選擇對(duì)應(yīng)的車型，回車后，程序?qū)⑦M(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)選項(xiàng)單”。 3) 輸入修正特征參數(shù)。 (5) 自動(dòng)偏擺補(bǔ)償 如果

41、自定心卡盤定位正確或輞邊緣平滑，自定心卡盤可以保證傳感器與輪輞同軸，一般不需要自動(dòng)補(bǔ)償，如果輪輞損壞了或不平整，還是需要偏擺補(bǔ)償。 1) 選擇偏擺補(bǔ)償校正程序：從角度測(cè)量選項(xiàng)單中選擇“偏擺補(bǔ)償”項(xiàng)，它將提供前（后）輪偏擺補(bǔ)償程序。 2) 汽車舉升。 3) 車輪初始0o位置的偏擺補(bǔ)償校正：將初始值置于零位，高亮度顯示綠色時(shí)，則車輪偏擺校正置相對(duì)值零，設(shè)備自動(dòng)準(zhǔn)備校正偏差。4) 車輪旋轉(zhuǎn)180o 位置時(shí)的偏擺補(bǔ)償校正：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪約180o，測(cè)量相對(duì)偏擺值，進(jìn)行平均運(yùn)算后，顯示高亮度綠色時(shí)，則該輪已補(bǔ)償校正完畢，注意放下車輪時(shí)，應(yīng)保證車輪在0o或180o的位置落地。5) 一旦補(bǔ)償程序完成，程序?qū)⒆?/p>

42、動(dòng)回到定位參數(shù)測(cè)量菜單。(6) 車輪定位測(cè)量l) 測(cè)量前輪左右主銷內(nèi)傾角：安裝鎖緊前輪傳感器及配件，后輪傳感器可不用，轉(zhuǎn)盤不鎖緊，不用轉(zhuǎn)向盤鎖定桿，使用剎車制動(dòng)桿，以防車輪滾動(dòng)。 從角度測(cè)量選項(xiàng)單中選擇主銷內(nèi)傾角程序，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪使轉(zhuǎn)向角顯示0o等待測(cè)量。 使左輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)20o,轉(zhuǎn)向角度顯示在屏幕上，主銷內(nèi)傾角將相對(duì)0o值自動(dòng)存儲(chǔ)，聽(tīng)到聲響后，即完成。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，車輪繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，直到右邊車輪也轉(zhuǎn)過(guò)20o。轉(zhuǎn)向角的值顯示在屏幕上，存儲(chǔ)器自動(dòng)將右主銷內(nèi)傾角以“0o” 存儲(chǔ)。 然后將車輪右轉(zhuǎn)20o,轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，右輪主銷內(nèi)傾角測(cè)量值也顯示在屏幕上方。右主銷內(nèi)傾角測(cè)量完畢。 繼續(xù)右轉(zhuǎn)方向盤，使左

43、輪右轉(zhuǎn)至20o。 左輪主銷內(nèi)傾角測(cè)量值也就顯示在屏幕上，左主銷內(nèi)傾角測(cè)量完畢。 比較各測(cè)量值，白色值表示測(cè)量值與基準(zhǔn)值無(wú)偏差。綠色值表示測(cè)量值在公差范圍內(nèi)。紅色值表示測(cè)量值在公差范圍外。 2) 測(cè)量前輪左右主銷后傾角：要用前輪傳感器，不需鎖緊，可不用后輪傳感器，轉(zhuǎn)盤不需鎖緊，不用方向盤鎖定桿，用剎車制動(dòng)桿，防止車輪滾動(dòng)。 從測(cè)量角度選項(xiàng)單中選主銷后傾角項(xiàng)，主銷后傾角區(qū)清屏等待測(cè)量。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使左輪左轉(zhuǎn)20o，轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，左輪主銷后傾角相對(duì)“0o”被自動(dòng)存儲(chǔ)。 繼續(xù)左轉(zhuǎn)使右輪也左轉(zhuǎn)到20o，右輪主銷后傾角相對(duì)“0o”值被自動(dòng)存儲(chǔ)。 然后車輪右轉(zhuǎn)20o，轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，屏幕上顯示右輪

44、主銷后傾角測(cè)量值，右輪主銷后傾角測(cè)量完畢。 操縱方向盤，繼續(xù)右轉(zhuǎn)，使左輪轉(zhuǎn)向角達(dá)到20o，屏幕上顯示左輪主銷后傾角測(cè)量值。左輪主銷后傾角測(cè)量完畢。比較測(cè)量值，如果測(cè)量值合乎要求，可進(jìn)行其他測(cè)量，如果測(cè)量值不合乎要求，一定要進(jìn)行調(diào)整，使測(cè)量值位于公差值之內(nèi)。 3) 主銷后傾角的調(diào)整：將車輪轉(zhuǎn)回到直行位置，轉(zhuǎn)向角值將變成綠色，接近0o。將傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)90o安裝，如同主銷內(nèi)傾角測(cè)量時(shí)的安裝方式。鎖緊傳感器后，按相應(yīng)鍵存儲(chǔ)相對(duì)“0o”的后傾角，啟動(dòng)調(diào)整程序。觀察屏幕調(diào)節(jié)汽車懸架零件直到獲得正確的調(diào)整值（調(diào)整值是指測(cè)量值與原車標(biāo)準(zhǔn)值的偏差值）。為了保證調(diào)整精度，必須使前輪處于直行狀態(tài)。4) 測(cè)量左（右）前

45、輪前束角/外傾角：測(cè)量前輪前束角和外傾角時(shí)，要使用四個(gè)傳感器，傳感器之間要連接拉線，使用方向盤鎖定桿防止車輪轉(zhuǎn)向，使用剎車制動(dòng)桿，防止車輪滾動(dòng)。 在測(cè)量角度選項(xiàng)單中選前輪傾角測(cè)量程序，在屏幕上顯示左、右側(cè)前輪前束角及外傾角，還可以進(jìn)一步顯示出推力角（由兩前輪前束角算出）。用測(cè)量值與原廠值比較，如果測(cè)量值正確，可進(jìn)行下一步操作，如果測(cè)量值不正確一定要進(jìn)行調(diào)整。5) 測(cè)量左（右）后輪前束角外傾角：測(cè)量后輪前束角和外傾角的方法與測(cè)量前輪前束角和外傾角的方法完全相同。4. 四輪定位儀的使用注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一種較精密的檢測(cè)設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前應(yīng)先查閱四輪定

46、位儀的產(chǎn)品說(shuō)明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作過(guò)程。注意事項(xiàng)如下： (1) 使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說(shuō)明書上列出的清單相符； (2) 在安裝設(shè)備時(shí)，一定要按照產(chǎn)品說(shuō)明書上的要求去做； (3) 對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光器），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整；(4) 在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒，同時(shí)要求開關(guān)盒內(nèi)配帶有四輪定位儀的過(guò)載保護(hù)裝置；(5) 傳感器是微機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度；(6) 傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到損害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)接線安裝完畢，不

47、要帶電接線，以避免電子震蕩，沖擊損壞器件；(7) 四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及微機(jī)等部件；(8) 四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)在專用標(biāo)定器具上進(jìn)行。注意，在購(gòu)買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序；(9) 在使用四輪定位儀檢測(cè)車輪定位角之前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會(huì)引起相當(dāng)大的測(cè)量誤差。5. 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的調(diào)整(1) 非獨(dú)立懸掛的轉(zhuǎn)向輪定位參致的調(diào)整 1) 前束的調(diào)整：通過(guò)調(diào)整橫拉桿本身長(zhǎng)度的方法，調(diào)整前束的大小。 2) 主銷后傾的調(diào)整：在轉(zhuǎn)向橋懸架鋼板與座之間加入適當(dāng)?shù)男ㄐ螇|塊，能調(diào)整主銷后傾角的大小。3) 主銷內(nèi)

48、傾和車輪外傾角一般不會(huì)改變，保養(yǎng)時(shí)也不能調(diào)整。但轉(zhuǎn)向橋或車架變形會(huì)引起主銷內(nèi)傾和車輪外傾的變化。遇到這種情況必須解體查明原因，進(jìn)行校正。(2) 獨(dú)立懸掛的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的調(diào)整 獨(dú)立懸掛在檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位之前，應(yīng)首先檢查左、右懸架高度，以確保定位角檢測(cè)調(diào)整的精度。 1) 前束的調(diào)整 調(diào)整方法與非獨(dú)立懸掛相同，通過(guò)調(diào)整左右橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)整時(shí)應(yīng)控制方向盤的位置。在獲得正確的前束值后，應(yīng)該進(jìn)行“對(duì)中”調(diào)整。注意轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿調(diào)節(jié)套時(shí)，應(yīng)使左、右橫拉桿此伸彼縮，并且伸縮量相等，以使方向盤對(duì)中，而不致影響前束。 2) 主銷后傾角的調(diào)整 普遍用于小客車的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，是在懸架的上控制臂固定螺栓下裝有薄

49、墊片，把后螺栓下的調(diào)整墊片移到前螺栓下就可以使上球鉸后移，從而增加后傾角；反之則減少后傾角。若控制桿轉(zhuǎn)軸位于車架槽內(nèi)側(cè)，上述墊片調(diào)整過(guò)程應(yīng)該相反。另一種廣泛應(yīng)用的后傾調(diào)整機(jī)構(gòu)是支桿型的，可調(diào)支桿斜向安置在下控制臂與車架前橫梁之間。調(diào)整時(shí)松開支桿前端鎖緊螺母，縮短支桿，則后傾角增加；反之則后傾角減少。某些福特和克萊斯勒汽車采用此種調(diào)整機(jī)構(gòu)。再一種調(diào)整機(jī)構(gòu)是在上控制臂內(nèi)端（如克萊斯勒小客車）或在下控制臂內(nèi)端（如雪佛蘭汽車），使用偏心螺栓調(diào)整機(jī)構(gòu)。松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心螺桿，使控制臂定位，以獲得正確的后傾和外傾。 任何一種方法，為了增加正后傾角，都需把上球鉸后移，或下球鉸前移。具體調(diào)整方法視汽車的結(jié)

50、構(gòu)靈活掌握。 使用任何方法調(diào)整后傾角時(shí)都會(huì)影響外傾，因此，后傾與外傾調(diào)整應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。3) 車輪外傾角的調(diào)整要增加外傾角，應(yīng)把上球鉸移出，或把下球鉸移入。 墊片調(diào)整機(jī)構(gòu) 在上控制臂轉(zhuǎn)軸螺栓下有調(diào)整墊片，在前后螺栓下增加相同數(shù)量的墊片就可增加外傾角；若需調(diào)小外傾角，則應(yīng)在控制臂轉(zhuǎn)軸前、后螺栓下抽減相同數(shù)量的墊片。為保證正確的后傾角度，這一調(diào)整應(yīng)與后傾調(diào)整同時(shí)進(jìn)行。 若調(diào)整墊片在下控制臂轉(zhuǎn)軸下，或控制臂轉(zhuǎn)軸體在車身支架的內(nèi)側(cè)，調(diào)整墊片的增減就會(huì)產(chǎn)生與上述相反的效果，必須按上述相反的增減墊片法進(jìn)行調(diào)整。 偏心輪調(diào)整結(jié)構(gòu) 凱迪拉克牌汽車，在轉(zhuǎn)向節(jié)支座上裝有外傾偏心輪，與斜撐桿式后傾調(diào)整機(jī)構(gòu)配合使用。調(diào)整

51、時(shí)先松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪使外傾角符合規(guī)定然后鎖緊螺母。 4) 主銷內(nèi)傾無(wú)需專門調(diào)整 因?yàn)橹麂N內(nèi)傾角和車輪外傾角的關(guān)系已被轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)所確定，車輪外傾角調(diào)準(zhǔn)以后，主銷內(nèi)傾角自然正確。二、車輪不平衡的檢測(cè) 隨著公路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車的行駛速度愈來(lái)愈高。車輪不平衡所造成的隱患逐漸顯露出來(lái)，不僅對(duì)汽車的行駛平順性、乘座舒適性和行駛安全性有嚴(yán)重影響，而且加劇了輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨損和沖擊，縮短了汽車的使用壽命。因此，車輪平衡檢測(cè)已越來(lái)越引起人們的重視。一、車輛平衡的概念 1. 靜不平衡 車輪重心與車輪旋轉(zhuǎn)中心不重合，若使其轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪會(huì)停止在某一個(gè)固定方位，則車輪靜不平衡。由于靜不平衡質(zhì)量

52、的存在，車輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力。 （2-2）式中，F(xiàn)是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力（N）；m是不平衡質(zhì)量（kg）；是車輪旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）， =2n/60；n是車輪轉(zhuǎn)速（r/min）；r是不平衡質(zhì)量點(diǎn)到車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離（m）。從式中可以看出，轉(zhuǎn)速n越高，不平衡質(zhì)量m越大，且距旋轉(zhuǎn)中心的距離r越遠(yuǎn)，由靜不平衡所產(chǎn)生的離心力F也越大。離心力F可分解為垂直分力FY和水平分力Fx。每旋轉(zhuǎn)一周，垂直分力FY在過(guò)旋轉(zhuǎn)中心垂直線的a、b兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動(dòng)；水平分力Fx在過(guò)旋轉(zhuǎn)中心水平線的c、d兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，形成繞轉(zhuǎn)向輪主銷來(lái)回?cái)[動(dòng)的力矩，造成前輪擺振，如圖2-29所

53、示。若要實(shí)現(xiàn)靜平衡，則需在不平衡質(zhì)量m作用半徑的相反位置上，配置相同質(zhì)量，以使兩者所產(chǎn)生的離心力因大小相同、方向相反而相互抵消。圖2-29 車輪靜不平衡示意圖 2. 動(dòng)不平衡 即使靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布相對(duì)于車輪縱向中心平面不對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處于動(dòng)不平衡狀態(tài)。如圖2-30a所示，若在旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反、距旋轉(zhuǎn)中心距離相同的位置上，各有一質(zhì)量相同的不平衡點(diǎn)，如果兩不平衡質(zhì)量不在同一平面內(nèi)，則雖為靜平衡車輪，但其卻是動(dòng)不平衡的。這是因?yàn)閮刹黄胶赓|(zhì)量產(chǎn)生的離心力的合力雖為零，但離心力位于不同平面內(nèi)，二力構(gòu)成的力偶卻不為零。在車輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，該力偶的方向反復(fù)變化使轉(zhuǎn)向

54、輪繞主銷擺振。若要使車輪達(dá)到動(dòng)平衡，則需在m1、m2同一作用半徑的相反方向配置相同質(zhì)量m1、m2，如圖2-30所示。圖2-30 車輪平衡示意圖a)車輪靜平衡但動(dòng)不平衡 b)車輪動(dòng)平衡 3. 車輪不平衡原因(1) 輪輞、制動(dòng)鼓（盤）加工時(shí)軸心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均。(2) 輪胎螺栓質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)太大。(3) 輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大、使用中變形或磨損不均、使用翻新胎或墊、補(bǔ)胎。(4) 并裝雙胎的充氣嘴未相隔180 o安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點(diǎn)標(biāo)記相隔180 o安裝。(5) 輪輞、制動(dòng)鼓（盤）、輪胎螺栓、輪轂、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝時(shí)，累計(jì)的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原有的平衡。4. 車輪平衡機(jī)的類型 (1) 按功能 車輪靜平衡機(jī)和車輪動(dòng)平衡機(jī)。 (2) 按測(cè)量方式 離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)。前者需從車上拆下被測(cè)車輪，裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行測(cè)量，后者則可在不拆卻車輪的狀況下進(jìn)行檢測(cè)。 (3) 按平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的支承方式 軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)。前者的轉(zhuǎn)軸由彈性元件支承，當(dāng)裝在