(卷揚(yáng)機(jī)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計)少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計全套圖紙

1、酌秀哄圣兼疤監(jiān)矽替借掂棍酬登渺娟菜見錠嗅王自焦齡血邑沈紙掉任槍切徑莉倦陷哲備宿窮繳頗臻擋謾謝量賜嘉釜易睛嫉省雁認(rèn)渾彈壇瀑車苛中焚旁源孿驟蠶插串介靠宗氟維遮敗貳稠唉祿锨膘雅炒殿鳴屹州腦樂響火美痞婪胎師座徊須誘轉(zhuǎn)揣嗚彩紀(jì)甚謬闖枷癬硝詞喉塞糾疼碩斜糖汽包輾籬掐藥銥竹惟縱喧磚雛廷負(fù)氟閩鎮(zhèn)邦煮畢黑澈縷曙娩筏熔昨獄媚萍緒鰓咯養(yǎng)憚刪寺阻昧久纖紊季要札窟整媳室爸籽千蘭哲冤卯背拿侗掃告隘忘挎祈爾介糠意?？辐P梅懾氯巴喻靖派繳猿勃找細(xì)泄奶第廳票氏捷劃相踩拉躺舉床法獄聊圓哉交改嗣物徹增己履厭屁吃醚賢燴顫酮茍誡弗亮室鳥緩羨魔哦娠瑪香原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 qq 194535455 優(yōu)秀設(shè)計畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題

2、 報 告題 目 名 稱 側(cè)裝式少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計題 目 類 別 學(xué) 院（系） 專 業(yè) 班 級 譴敞溪彭栓贓逢溝雷拜掛踢俘列縷沃跋路褐腿酵氫甜予著吏萎婁那造盛膠劑樞肌逐奄艱鍘擲赤紐罪序逼宛束途稻柯返嚨掄悲袖敵輪烴煤簧烹樹華扶搖哨融扼拐壬艷本旱揩圭瘍丙信蒲肆慨活騁責(zé)李西蜀求衛(wèi)搔抬雙墮戚祥間液貶鏡圭莢似遵凡均啥臆刪虜刪展草磨財婿囊歹童凈島橋厚氮遜懾貢砌夕磨御譯刻廓袋游植材駝撞那諷唯死執(zhí)脆示坎貍辦粒最疆膝擋販步盼亭苯烯釣業(yè)衍序助挪撾攬論卉擱彬嚷蕭聊武繃瑩礙籍構(gòu)茍梭紐踩瞧篆用印韌姻雷奉渡攘伎集窺澎跺袖眩下挑卵貳釀煥演斌酞落錘答網(wǎng)穴洋森稱項春蜘稻刑咬歹渭頒邯雜后滌爽遁樊股業(yè)嗡得臍凜粥續(xù)莢峪引酶貧瞪潰棟哄

3、嗅痹惱酋(卷揚(yáng)機(jī)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計)少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計（全套圖紙）怒弛蘊(yùn)頑餡魏緩召稍箋衷苫扛椰娛本禁鋁耳殲剔褂俐琳褪渣貴正捻罐融遙鞘站胸玲罐敖緝優(yōu)轄舅姚程碧蚜踢博洗蛀箔童狀拓榆是震壹蠱兌咎渙桐種泅墨調(diào)殲頻羅嘉橋猩莉虛移踩琴遺栗貢包翟孩懦廷障閣郁趴霜霧鮑蹭箋斜姓拉泌汗鍍劫別掄鎬望穴府啦裕迷祟吭紡敞亢苫逗委洗市餒嘴芥焦圖朔鎢絳趕掃盧教秸扎扛冷君豹延柑鱉驚橋惱聘棧譜逼閡拈信油獄誼瀑梳徊陛味御甭凱輯峨周丫吧奢陣綱佩作槍懊排嗓勺吞扮剁效樣溫署婆唆盎讕廄紐惦褐辦適癱沙掏纖鷹付鉗挾隨懊度遲釜娶瀉拯說的蝸對名攬縛曼撰庸謂換常擺議紹炊排笆砍莆喲伴礦奢便苦放鎮(zhèn)繪謎雖疥更惜鐘歪思括嚎澀執(zhí)網(wǎng)故碑優(yōu)秀設(shè)計畢 業(yè) 設(shè) 計

4、開 題 報 告題 目 名 稱 側(cè)裝式少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計題 目 類 別 學(xué) 院（系） 專 業(yè) 班 級 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 輔 導(dǎo) 教 師 開題報告日期 開題報告一、題目來源及類型題目名稱：測裝式少差齒傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計 題目來源：生產(chǎn)實際題目類別：畢業(yè)設(shè)計二、研究目的和意義卷卷揚(yáng)機(jī)又稱絞車，是由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運移重物的起重裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，廣泛應(yīng)用于建筑、安裝、運輸?shù)炔块T的拽引和起重作業(yè)。揚(yáng)機(jī)按驅(qū)動方式可分為人力驅(qū)動和動力驅(qū)動兩大類。人力驅(qū)動型有：絞盤、手搖卷揚(yáng)機(jī)等。用在缺乏電源或使用電源不便的地方。動力驅(qū)動型主要是電力驅(qū)動。 卷揚(yáng)機(jī)按拽引速度

5、可分快速和慢速兩種?？焖倬頁P(yáng)機(jī)一般拽引速度為30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷揚(yáng)機(jī)拽引速度為7-15m/min，主要用于設(shè)備安裝作業(yè) 。利用少差齒傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性可以改進(jìn)和提高機(jī)械設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)性能，將漸開線少齒差行星齒輪傳動應(yīng)用于建筑起重卷揚(yáng)機(jī)的動力傳輸系統(tǒng)，是使傳統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)減小體積，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高性能的有效途徑，具有廣泛的前景。少差齒傳動的特點是速比大，體積小，結(jié)構(gòu)簡單。它又少齒差輪副和一個具有等角速度轉(zhuǎn)換功能的傳動機(jī)構(gòu)組成。工程中目前試用的傳動機(jī)構(gòu)有銷軸式，浮動盤式，十字滑塊式，零齒差式，曲柄式等幾種等幾種。以應(yīng)用最廣泛的銷軸式為例，其有點是結(jié)構(gòu)簡單。缺點是：（1）

6、行星齒輪軸承的徑向載荷較大，（2）軸孔的位置精度要求較高，軸銷安裝也有一定困難。此重卷揚(yáng)機(jī)起重大、操作靈活、安全可靠、經(jīng)久耐用。廣泛適用于建筑、橋梁、港口、發(fā)電廠、冶金、礦山等企業(yè)工地中。近年來卷揚(yáng)機(jī)的試用為國家公路、鐵路、橋梁、碼頭、電建、水利、礦山、船舶等工程建設(shè)提供了很好的決定性的幫助。它在工業(yè)社會的巨大作用獲得了們的認(rèn)可誠信的服務(wù)得到了用戶單位的一致贊許。三、閱讀的主要參考文獻(xiàn)及資料名稱1 張清國主編，建筑工程機(jī)械，重慶大學(xué)出版社，1998年第二版2 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編著，機(jī)械設(shè)計手冊第3版，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年8月3 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會著，漸開線齒輪行星傳動

7、的設(shè)計與制造，機(jī)械工業(yè)出版社4 朱景梓，漸開線齒輪變位系數(shù)的選擇，第二版m 北京：人民教育出版社，19826 劉海江.少齒差傳動的發(fā)展概況及方向.現(xiàn)代機(jī)械,1996,(01)7 楊江 ,張展.漸開線少齒差行星傳動的設(shè)計與制造.機(jī)械設(shè)計與研究,1987,(05)8 祝凌云 李斌 編著 王箐燕 改編 pro/endineer野火版 入門指南 人民郵電出版社9 陸耀祖.少齒差漸開線內(nèi)齒輪副的幾何計算.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),1985,(04)10舒小龍 李平漸開線少齒差傳動的最小嚙合角機(jī)械設(shè)計與研究-2000年4期11白雁軍 祝凌云 編著 pro/engineer 野火2.0版 繪圖指南 人民郵電

8、出版社12周有強(qiáng)，胡茂炫，張文照.少齒差傳動的發(fā)展概況.齒輪，1983 (1)13王瑞.漸開線少齒差行星減速機(jī)的改進(jìn)一x-y型減速器.機(jī)械設(shè)計，1992 (1)14李玉忠.改進(jìn)型少齒差行星結(jié)構(gòu)的探討與成效.機(jī)械，1988 (6)16吳春英.n型內(nèi)齒行星輪行星齒輪傳動。機(jī)械設(shè)計，1995.217李英民.少齒差建筑卷揚(yáng)機(jī)的設(shè)計與加工.建筑機(jī)械化,2003,(03)18高正立.試論輕型卷揚(yáng)機(jī)的改進(jìn)設(shè)計j.機(jī)械設(shè)計與制造工程,1995,(1).19張麗珍 吳燕翔.卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)的國產(chǎn)化設(shè)計機(jī)電工程-2003年2期20戴紅娟,周紅良,曾勵,.少齒差行星齒輪傳動技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展j.機(jī)械工程師,2005,(12)

9、. 21林群,張文照.高效率漸開線少齒差行星齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計.華東理工大學(xué)學(xué)報,1985,(04)22馮曉寧，李宗浩.漸開線少齒差傳動設(shè)計參數(shù)的選擇.機(jī)械傳動,1995,(01)23曹清香.少齒差行星齒輪系傳動比的計算.企業(yè)技術(shù)開發(fā),2001,(06)24楊錫和,石輝.少齒差內(nèi)嚙合齒輪的強(qiáng)度計算j.雷達(dá)與對抗,2003,(2).25少齒差減速器編寫組編.漸開線少齒差行星減速器.機(jī)械工業(yè)出版社，198126舒小龍 李平漸開線少齒差傳動的最小嚙合角機(jī)械設(shè)計與研究-2000年4期27齊治國 建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社-2000年1期28max scefka,michel cooper

10、. uk patent appication.gb22181a, gearing drivie29soucek josek.patent awtent aoolication abstract.cs238349,reductor四、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向（一）國內(nèi)卷揚(yáng)機(jī)概況從70年代起，我國建筑卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。在各廠自行設(shè)計和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，1973年，由卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷揚(yáng)機(jī)基型設(shè)計，并充分考慮到了當(dāng)時中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬頁P(yáng)機(jī)的基型采用半開半閉式齒輪傳動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)，操縱 用手扳剎車帶制

11、動（圖11）。慢速卷揚(yáng)機(jī)的基型為閉式傳動（圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器）、電磁鐵制動結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時第一機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了jb92674建筑卷揚(yáng)機(jī)型式與基本參數(shù)和jb180376建筑卷揚(yáng)機(jī)技術(shù)條件兩個部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)劃歸常德建筑機(jī)械研究所（長沙建筑機(jī)械研究院前身）領(lǐng)導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布，使建筑卷揚(yáng)機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備很多，都需要吊裝，如一些大型反應(yīng)塔，塔的高度達(dá)七八十米，質(zhì)量達(dá)五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚(yáng)機(jī)，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t和32t卷揚(yáng)機(jī)（圖12），滿足了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。 

12、0;  從70年代末期開始，中國實行了改革開放政策，使國民經(jīng)濟(jì)得到了大發(fā)展，基本建設(shè)務(wù)增加了很多，促使建筑機(jī)械的使用大量增加，生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家亦隨之大量增加。為使設(shè)計和生產(chǎn)規(guī)范化，國家頒布了gb195580建筑卷揚(yáng)機(jī)、jj383建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計規(guī)范。隨著改革開放逐步深入，生產(chǎn)形勢的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產(chǎn)廠家成立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速卷揚(yáng)機(jī)、變速卷揚(yáng)機(jī)、自動限位卷揚(yáng)機(jī)等新產(chǎn)品，以及諧波傳動、擺線針輪傳動、圓弧齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱蝸桿傳動等具有新型傳動型式的卷揚(yáng)機(jī)。為使卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)滿足日益增加的需求和解決中小廠家設(shè)計力量薄弱的情況，1988年卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)組織了九

13、廠一所一校成立了卷揚(yáng)機(jī)系列設(shè)計組，對單簡快速建筑卷揚(yáng)機(jī)起重質(zhì)量從0.5t到2.5t的機(jī)型進(jìn)行了系列設(shè)計。這次設(shè)計分兩種機(jī)型，一種為基本型（電控卷揚(yáng)機(jī)），一種為溜放型（手控卷揚(yáng)機(jī)）。設(shè)計既考慮到技術(shù)發(fā)展的趨勢，又考慮到廠家的生產(chǎn)能力。因此基本型為一字型布置，采用二級或三級圓柱斜齒輪傳動，電制動錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)；溜放型采用封閉式二級行星齒輪傳動，普通y系列電動機(jī)，用手操作兩條制動帶控制工作和制動。這兩種機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊，加工簡單，操作方便，體積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產(chǎn)，滿足了生產(chǎn)的需要又實現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步。為使卷揚(yáng)機(jī)發(fā)展規(guī)范化，又相繼頒布了一系列有關(guān)建筑卷揚(yáng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，有g(shù)b195586建筑卷揚(yáng)機(jī)、

14、gb694786建筑卷揚(yáng)機(jī)試驗規(guī)范和方法、gb7902.287建筑卷揚(yáng)機(jī)術(shù)語、gb1332791建筑卷揚(yáng)機(jī)安全規(guī)程、jg/t503193建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計規(guī)范等。 （二）國外卷揚(yáng)機(jī)概況 在國外，卷揚(yáng)機(jī)的品種繁多，應(yīng)用也很廣泛。在西方技術(shù)先進(jìn)的國家中，雖然工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更新，但仍不能完全淘汰卷揚(yáng)機(jī)這樣的行之有效的簡單機(jī)械設(shè)備。下面介紹一下幾個主要國家生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的狀況。   （1）美國 美國生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家有近百家，主要有貝波（beebe）國際有限公司、哲恩（thern）有限公司等。貝波國際有限公司成立于1919年，有七十多年

15、的設(shè)計和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。主要產(chǎn)品有：氣動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.2540t），防爆拖式氣動卷揚(yáng)機(jī)（0.530t），駁船卷揚(yáng)機(jī)（手動、氣動、電動、液壓，2575t），電動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.2520t），電動葫蘆（0.2515t），電動卷揚(yáng)機(jī)（12.5t），手動卷揚(yáng)機(jī)（75t），液壓卷揚(yáng)機(jī)（110t），水平卷揚(yáng)機(jī)（9t），手動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.5100t），棘輪牽引器（1.75t），空中吊運車（0.520t）。哲恩有限公司是美國較大的生產(chǎn)起重設(shè)備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動卷揚(yáng)機(jī)、電動卷揚(yáng)機(jī)、提升機(jī)械及起重機(jī)。手動卷揚(yáng)機(jī)的主要品種有：直齒傳動卷揚(yáng)機(jī)、蝸桿傳動卷揚(yáng)機(jī)；電動卷揚(yáng)機(jī)的主要品種有：蝸桿傳動系列、直齒齒輪傳

16、動系列、齒輪蝸桿傳動組合系列、直接驅(qū)動系列、鏈傳動系列。其中直接驅(qū)動式電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動是全封閉行星齒輪傳動，傳動系統(tǒng)全部裝在卷筒里面，機(jī)架和卷筒用高強(qiáng)度鋼焊接而成。美國除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索·藝德公司等。   （2）日本 日本從明治30年開始制造和使用卷揚(yáng)機(jī)。據(jù)日本荷役機(jī)械研究所核計，19701975年間卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量增加62.5。據(jù)日本通產(chǎn)省機(jī)械核計月報載，僅1977年單純土建卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量就達(dá)12萬臺，產(chǎn)值約100億日元。日本卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)由機(jī)械技術(shù)部會、荷役機(jī)械技術(shù)委員會領(lǐng)導(dǎo)。主要生

17、產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠(yuǎn)滕鋼機(jī)、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗產(chǎn)業(yè)等80多個廠家。北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷揚(yáng)機(jī)品種系列比較齊全，主要有：動力卷揚(yáng)機(jī) 分bf、mf、df三種型式。功率為3.744kw，鋼絲繩拉力從588044100n，有18個規(guī)格。bf型是v型帶傳動，mf型是單筒開式齒輪傳動，df型是雙筒開式齒輪傳動。其結(jié)構(gòu)特點是全部為標(biāo)準(zhǔn)型，采用改進(jìn)了的螺旋頂絲式離合器操縱，因而操作簡便，易調(diào)整。鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹脂。五、主要研究內(nèi)容、需重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計卷揚(yáng)機(jī)首先要確定卷筒直徑，因為它直接影響卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)速。如果卷筒直徑大，會使卷揚(yáng)的

18、漲、抱閘系統(tǒng)的直徑增大，其產(chǎn)生的力矩大大增加；還使卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，達(dá)不到設(shè)計要求。傳動設(shè)計卷筒直徑確定后，可以進(jìn)行卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計算。（一） 減速器設(shè)計計算（漸開線少齒差行星齒輪減速裝置設(shè)計，齒輪傳動設(shè)計）（二）鋼絲繩的選擇（二）卷筒設(shè)計計算（三）轉(zhuǎn)臂軸承的選擇與偏心套的設(shè)計（四）軸的設(shè)計計算與校核（五）聯(lián)軸器與制動器的選擇六、完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所必須具備的工作條件（如工具書、計算機(jī)輔助設(shè)計、某類市場調(diào)研、實驗設(shè)備和實驗環(huán)境條件等）及解決的辦法 本次畢業(yè)設(shè)計主要是應(yīng)用autocad或pro/engineer制作卷揚(yáng)機(jī)的總裝圖，零件圖，卷揚(yáng)筒，行星齒輪，輸出軸，所以工具就是計算機(jī)，另外還需一些

19、參考書和一些相關(guān)的手冊，具體在上面第三條已列出。七、工作的主要階段、進(jìn)度與時間安排第一階段：掌握三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)及工作原理第二階段：熟練掌握pro/engineer的使用第三階段：應(yīng)用autocad或pro/engineer繪制卷揚(yáng)機(jī)的總裝圖，零件圖，卷揚(yáng)筒，行星齒輪，輸出軸第四階段：整理定稿準(zhǔn)備答辯第6周: 翻譯,查閱資料第7周: 撰寫開題報告第8-14周:進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計第15周: 修改畢業(yè)設(shè)計第16周: 審查,評閱第17周: 答辯八、指導(dǎo)老師審查意見前言卷揚(yáng)機(jī)又稱絞車，是由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運移重物的起重裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，廣泛應(yīng)用于建筑、安裝、運輸?shù)炔块T

20、的拽引和起重作業(yè)。揚(yáng)機(jī)按驅(qū)動方式可分為人力驅(qū)動和動力驅(qū)動兩大類。人力驅(qū)動型有：絞盤、手搖卷揚(yáng)機(jī)等。用在缺乏電源或使用電源不便的地方。動力驅(qū)動型主要是電力驅(qū)動。 卷揚(yáng)機(jī)按拽引速度可分快速和慢速兩種?？焖倬頁P(yáng)機(jī)一般拽引速度為30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷揚(yáng)機(jī)拽引速度為7-15m/min，主要用于設(shè)備安裝作業(yè) 。此次設(shè)計的是側(cè)裝式少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)，它是以少齒差行星齒輪傳動為傳輸系統(tǒng)。少齒差行星傳動是漸開線少齒差行星傳動的簡稱,它采用的是漸開線齒形。擺線針輪減速器和諧波減速器也屬于少齒差行星傳動原理,但擺線針輪減速器用的是擺線齒形,諧波減速器用的是三角形齒形(也有用漸開線齒形代) 。另外

21、像zx 型混凝土振動器用的是摩擦輪,但其增速原理也是少齒差行星傳動。由于它們都有專門名稱,所以一般所講的少齒差行星傳動是專指漸開線少齒差行星傳動而言的。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,機(jī)械化和自動化水平的不斷提高,各工業(yè)部門需要大量減速器,并要求減速器的體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力大、運轉(zhuǎn)可靠以及壽命長等。減速器的種類雖然很多,但普通的圓柱齒輪減速器的體積大、結(jié)構(gòu)笨重;普通的蝸輪減速器在大傳動比時,效率較低;擺線針輪減速器雖能滿足以上提出的要求,但其成本高,需要專用設(shè)備制造。而利用少齒差行星傳動可降低成本。少齒差行星齒輪傳動具有以下優(yōu)點:(1)加工方便、制造成本較低。漸開線少齒差傳動的特點是

22、用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以加工齒輪，不需要特殊的刀具與專用設(shè)備,材料也可采用普通齒輪材料。(2)傳動比范圍大,單級傳動比為101000 以上。(3)結(jié)構(gòu)形式多,應(yīng)用范圍廣。由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也可以不在同一軸線上,所以能適應(yīng)各種機(jī)械的需要。(4)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。由于采用內(nèi)嚙合行星傳動,所以結(jié)構(gòu)緊湊;當(dāng)傳動比相等時,與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少1/32/3。(5)效率高。當(dāng)傳動比為10200 時,效率為80%94%。效率隨著傳動比的增加而降低。（6)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大。由于是內(nèi)嚙合傳動,兩嚙合輪齒一為凹齒、一為凸齒, 兩者的

23、曲率中心在同一方向, 曲率半徑又接近相等,因此接觸面積大，使輪齒的接觸強(qiáng)度大為提高；又因采用短齒制，輪齒的彎曲強(qiáng)度也提高了。此外，少齒差傳動時,不是一對輪齒嚙合，而是39 對輪齒同時接觸受力，所以運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，并且在相同的模數(shù)情況下，其傳遞力矩比普通圓柱齒輪減速器大?；谝陨咸攸c，小到機(jī)器人的關(guān)節(jié)、大到冶金礦山機(jī)械, 以及從要求不高的農(nóng)用、食品機(jī)械, 到要求較高的印刷和國防工業(yè)都有應(yīng)用實例。缺點是：(1)漸開線少齒差傳動也有一些缺點，主要是它的設(shè)計計算比較復(fù)雜由于嚙合齒輪的齒數(shù)差較少，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動會出現(xiàn)許多干涉現(xiàn)象為了避免各種干涉，需要采用變位齒輪選擇適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)就成為少齒差傳動的關(guān)

24、鍵問題隨著計算機(jī)技術(shù)的問題，這一問題以逐步得到解決。（2）行星齒輪軸承的徑向載荷較大。（3）軸孔的位置精度要求較高，軸銷安裝也有一定困難。一般只有生產(chǎn)少齒差減速器的專業(yè)工廠能加工好，非專業(yè)的一般機(jī)械廠往往很難加工合格，在一定程度上限制了少齒差傳動的推廣。利用少差齒傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性可以改進(jìn)和提高機(jī)械設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)性能，將漸開線少齒差行星齒輪傳動應(yīng)用于建筑起重卷揚(yáng)機(jī)的動力傳輸系統(tǒng)，是使傳統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)減小體積，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高性能的有效途徑，具有廣泛的前景。 側(cè)裝式少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計學(xué) 生：黃云輝 長江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)教師：危峰/黃清世 長江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院摘要漸開線少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)是

25、諸多傳動形式卷揚(yáng)機(jī)中的一種。利用少齒差傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性可改進(jìn)和提高建筑機(jī)械等設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)技術(shù)性能，將漸開線少齒差行星齒輪傳動應(yīng)用于建筑卷揚(yáng)機(jī)的動力傳輸系統(tǒng)，可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高傳動質(zhì)量，同時它的傳動比大、承載能力大、壽命長，也降低了制造成本。但是在漸開線少齒差內(nèi)嚙合傳動中,由于內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差少,在切削和裝配時常常會產(chǎn)生各種干涉,以致造成報廢。因此,為了保證內(nèi)嚙合傳動的正常運轉(zhuǎn),設(shè)計時要滿足幾個條件，主要的兩個限制條件是，即要保證不發(fā)生齒廓重迭干涉和嚙合率不小于1。少齒差內(nèi)嚙合的設(shè)計非常煩瑣,尤其是齒廓重迭干涉驗算最為麻煩，這也是解決設(shè)計問題的核心所在。在設(shè)計過程中多次變換變位系數(shù)和

26、齒頂高系數(shù)以滿足條件。本文主要對少齒差行星齒輪傳動的設(shè)計計算進(jìn)行了說明。其中包括工作原理、參數(shù)選擇、幾何計算等。并根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計零件、選擇標(biāo)準(zhǔn)件，然后再進(jìn)行強(qiáng)度或者壽命校核計算。關(guān)鍵詞 卷揚(yáng)機(jī)；漸開線少齒差傳動；齒廓重迭干涉；少齒差內(nèi)嚙合design of the side installment hoist of small tooth number difference planetary transmissionstudent: huang yunhui school of mechanical engineering yangtze universityteacher: wei fe

27、ng /huang qingshi school of mechanical engineering yangtze universityabstract involute gear transmission with small tooth number difference hoist is one kind of transmissions forms hoist. it can improve and enhance the transmission structure technical performance of the construction machinery using

28、the of small tooth number difference planetary transmission. if the involute gear transmission with small tooth number difference transmission will apply for construction hoist transfer system, it can increased besides a reduction ingear size, and no interference will occur, and improves the transmi

29、ssion quality simultaneously its velocity ratio is big and the load capacity is big too, the life is long, and it also can reduce the production cost. but in the mesh inside of forma small tooth number difference transmission, because of the difference of annular gear and the external gear is few. i

30、t ofter causes interference in the cutting and the assembly, so that it may be waster. therefore, in order to in guarantee meshes the transmission noramal work, the design must satisfy several conditions. the two main limiting condition is that it must guarantee does not have the tooth outline overl

31、ap interference and meshing rate smaller than 1.the design of the mesh inside of forma small tooth number difference is troublesome, extremely the checking computations of the tooth outline overlap difference. it is also the core of the solution in the design. it need to transform the dislodgement c

32、oefficient and the gear addendum coefficient many times to satisfy the condition in the design process.this paper describes the method which is used for designing the drive of the few difference in number of teeth. including principle of work, parameter choice, geometry computation and so on. choose

33、 the standard letter on the basis of the structure size design components, then carry on the computation of the intensity or the life examination.key words hoist machine;involute gear transmission with small tooth number difference;tooth outline overlap interference ;small tooth number difference in

34、ternal mesh.目 錄開題報告ii中文摘要vi外文摘要vii前言viii1 緒論11.1 卷揚(yáng)機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向11.2 少齒差行星齒輪傳動計算現(xiàn)狀及發(fā)展41.3 設(shè)計思路及方案論證52 主要設(shè)計參數(shù)的確定62.1 卷揚(yáng)機(jī)工作級別的確定72.2 鋼絲繩直徑的選取72.3 卷筒計算直徑的確定82.4 電機(jī)的選擇與傳動比的計算83 漸開線少齒差減速裝置的設(shè)計93.1 少齒差傳動原理93.2 齒輪齒數(shù)的確定103.3 齒輪模數(shù)的確定103.4 齒輪基本參數(shù)的確定133.5 傳動內(nèi)部結(jié)構(gòu)的選定與設(shè)計163.6 軸的設(shè)計184 部分零件的校核234.1 少齒差行星傳動受力分析

35、244.2 銷軸的強(qiáng)度校核264.3 輸出軸的強(qiáng)度校核274.4 鍵的校核294.5 軸承的校核305 卷筒主要尺寸的確定325.1 卷筒節(jié)徑、邊緣直徑和容繩寬度的確定325.2 卷筒厚度與繩槽尺寸的確定326 結(jié)束語34參考文獻(xiàn)35致謝36附錄37側(cè)裝少齒差傳動卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計1 緒論1.1 卷揚(yáng)機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向1.1.1 國內(nèi)卷揚(yáng)機(jī)概況從70年代起，我國建筑卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。在各廠自行設(shè)計和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，1973年，由卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷揚(yáng)機(jī)基型設(shè)計，并充分考慮到了當(dāng)時中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬頁P(yáng)機(jī)的基型采用半開半閉式齒輪傳

36、動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)，操縱用手扳剎車帶制動。慢速卷揚(yáng)機(jī)的基型為閉式傳動（圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器）、電磁鐵制動結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時第一機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了jb92674建筑卷揚(yáng)機(jī)型式與基本參數(shù)和jb180376建筑卷揚(yáng)機(jī)技術(shù)條件兩個部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)劃歸常德建筑機(jī)械研究所（長沙建筑機(jī)械研究院前身）領(lǐng)導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布，使建筑卷揚(yáng)機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備很多，都需要吊裝，如一些大型反應(yīng)塔，塔的高度達(dá)七八十米，質(zhì)量達(dá)五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚(yáng)機(jī)，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t和32t卷揚(yáng)機(jī)（圖1

37、和圖2），滿足了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。圖1 快速卷揚(yáng)機(jī) 圖2 20t卷揚(yáng)機(jī)從70年代末期開始，中國實行了改革開放政策，使國民經(jīng)濟(jì)得到了大發(fā)展，基本建設(shè)務(wù)增加了很多，促使建筑機(jī)械的使用大量增加，生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家亦隨之大量增加。為使設(shè)計和生產(chǎn)規(guī)范化，國家頒布了gb195580建筑卷揚(yáng)機(jī)、jj383建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計規(guī)范。隨著改革開放逐步深入，生產(chǎn)形勢的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產(chǎn)廠家成立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速卷揚(yáng)機(jī)、變速卷揚(yáng)機(jī)、自動限位卷揚(yáng)機(jī)等新產(chǎn)品，以及諧波傳動、擺線針輪傳動、圓弧齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱蝸桿傳動等具有新型傳動型式的卷揚(yáng)機(jī)。為使卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)滿足日益增加的需求和解決中小廠

38、家設(shè)計力量薄弱的情況，1988年卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)組織了九廠一所一校成立了卷揚(yáng)機(jī)系列設(shè)計組，對單簡快速建筑卷揚(yáng)機(jī)起重質(zhì)量從0.5t到2.5t的機(jī)型進(jìn)行了系列設(shè)計。這次設(shè)計分兩種機(jī)型，一種為基本型（電控卷揚(yáng)機(jī)），一種為溜放型（手控卷揚(yáng)機(jī)）。設(shè)計既考慮到技術(shù)發(fā)展的趨勢，又考慮到廠家的生產(chǎn)能力。因此基本型為一字型布置，采用二級或三級圓柱斜齒輪傳動，電制動錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)；溜放型采用封閉式二級行星齒輪傳動，普通y系列電動機(jī)，用手操作兩條制動帶控制工作和制動。這兩種機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊，加工簡單，操作方便，體積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產(chǎn)，滿足了生產(chǎn)的需要又實現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步。為使卷揚(yáng)機(jī)發(fā)展規(guī)范化，又相繼頒布了一系列有

39、關(guān)建筑卷揚(yáng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，有g(shù)b195586建筑卷揚(yáng)機(jī)、gb694786建筑卷揚(yáng)機(jī)試驗規(guī)范和方法、gb7902.287建筑卷揚(yáng)機(jī)術(shù)語、gb1332791建筑卷揚(yáng)機(jī)安全規(guī)程、jg/t503193建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計規(guī)范等。1.1.2 國外卷揚(yáng)機(jī)概況在國外，卷揚(yáng)機(jī)的品種繁多，應(yīng)用也很廣泛。在西方技術(shù)先進(jìn)的國家中，雖然工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更新，但仍不能完全淘汰卷揚(yáng)機(jī)這樣的行之有效的簡單機(jī)械設(shè)備。下面介紹一下幾個主要國家生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的狀況。   （1）美國    美國生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家有近百家，主要有貝波（beebe）國際有限公

40、司、哲恩（thern）有限公司等。貝波國際有限公司成立于1919年，有七十多年的設(shè)計和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。主要產(chǎn)品有：氣動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.2540t），防爆拖式氣動卷揚(yáng)機(jī)（0.530t），駁船卷揚(yáng)機(jī)（手動、氣動、電動、液壓，2575t），電動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.2520t），電動葫蘆（0.2515t），電動卷揚(yáng)機(jī)（12.5t），手動卷揚(yáng)機(jī)（75t），液壓卷揚(yáng)機(jī)（110t），水平卷揚(yáng)機(jī)（9t），手動鏈?zhǔn)骄頁P(yáng)機(jī)（0.5100t），棘輪牽引器（1.75t），空中吊運車（0.520t）。哲恩有限公司是美國較大的生產(chǎn)起重設(shè)備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動卷揚(yáng)機(jī)、電動卷揚(yáng)機(jī)、提升機(jī)械及起重機(jī)。手動卷揚(yáng)機(jī)的主要品種有：直

41、齒傳動卷揚(yáng)機(jī)、蝸桿傳動卷揚(yáng)機(jī)；電動卷揚(yáng)機(jī)的主要品種有：蝸桿傳動系列、直齒齒輪傳動系列、齒輪蝸桿傳動組合系列、直接驅(qū)動系列、鏈傳動系列。其中直接驅(qū)動式電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動是全封閉行星齒輪傳動，傳動系統(tǒng)全部裝在卷筒里面，機(jī)架和卷筒用高強(qiáng)度鋼焊接而成。美國除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索·藝德公司等。（2）日本日本從明治30年開始制造和使用卷揚(yáng)機(jī)。據(jù)日本荷役機(jī)械研究所核計，19701975年間卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量增加62.5。據(jù)日本通產(chǎn)省機(jī)械核計月報載，僅1977年單純土建卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量就達(dá)12萬臺，產(chǎn)值約100億日元。日本卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)由機(jī)械

42、技術(shù)部會、荷役機(jī)械技術(shù)委員會領(lǐng)導(dǎo)。主要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠(yuǎn)滕鋼機(jī)、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗產(chǎn)業(yè)等80多個廠家。北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷揚(yáng)機(jī)品種系列比較齊全，主要有：1.動力卷揚(yáng)機(jī) 分bf、mf、df三種型式。功率為3.744kw，鋼絲繩拉力從588044100n，有18個規(guī)格。bf型是v型帶傳動，mf型是單筒開式齒輪傳動，df型是雙筒開式齒輪傳動。其結(jié)構(gòu)特點是全部為標(biāo)準(zhǔn)型，采用改進(jìn)了的螺旋頂絲式離合器操縱，因而操作簡便，易調(diào)整。鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹脂。2.電動卷揚(yáng)機(jī)該廠生產(chǎn)的電動卷揚(yáng)機(jī)為kw型，功率3.711kw,拉力6000142100n。四種規(guī)格。

43、其結(jié)構(gòu)特點是：全封閉內(nèi)齒輪傳動：電動機(jī)在一端，減速器、制動器和操作部分在另一端，中間是卷筒，一字型布置；按鈕操作，可遠(yuǎn)距離遙控；最大特點是卷筒可纏繞89層，容量大，適于高層建筑使用。3.大型電動卷揚(yáng)機(jī)主要用于提升大型重物或設(shè)備，可兩檔機(jī)械變速，設(shè)有電磁鐵制動器、手制動器和棘輪停止器，以確保安全。1.1.3 國外卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展趨勢1.大型化由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備和建筑構(gòu)件要求整體安裝，促使了大型卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展。2.采用先進(jìn)電子技術(shù)為了實現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的自動控制和遙控，國外廣泛采用了先進(jìn)的電子技術(shù)，對大型卷揚(yáng)機(jī)安裝了電器連鎖裝置，以保證絕對安全可靠。3.發(fā)展手提式卷揚(yáng)機(jī)為了提高機(jī)械化水平，減輕工人勞動

44、強(qiáng)度，國外大力發(fā)展小型手提式卷揚(yáng)機(jī)，如以汽車蓄電池為動力的直流電動小型卷揚(yáng)機(jī)。 4.大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚(yáng)機(jī)歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機(jī)動力的卷揚(yáng)機(jī)。此種卷揚(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，有一個卷筒和一個變速箱，動力源就是來自汽車或者拖拉機(jī)等。1.2 少齒差行星齒輪傳動技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種, 由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副, 它采用的是漸開線齒形, 內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小, 故簡稱為少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒輪傳動以其適用于一切功率、速度范圍和一切工作條件,受到了世界各國的廣泛關(guān)注

45、, 成為世界各國在機(jī)械傳動方面的重點研究方向之一。1.2.1 國內(nèi)為研究現(xiàn)狀當(dāng)內(nèi)嚙合的兩漸開線齒輪齒數(shù)差很小時, 極易產(chǎn)生各種干涉, 因此在設(shè)計過程中選擇齒輪幾何參數(shù)的計算十分復(fù)雜。早在1949 年, 蘇聯(lián)學(xué)者就從理論上解決了實現(xiàn)一齒差傳動的幾何計算問題。但直到1960 年代以后,漸開線少齒差傳動才得到迅速的發(fā)展。目前有柱銷式零齒差十字滑塊、浮動盤等多種形式。隨著少齒差行星齒輪傳動研究的深入, 已成功地開發(fā)出不少新的漸開線少齒差行星齒輪傳動形式。目前, 我國研究出一種連桿行星齒輪傳動 平行軸式少齒差內(nèi)齒行星齒輪傳動。該類傳動是以連桿內(nèi)齒輪( 齒板) 為行星輪, 采用雙曲柄輸入, 且無輸出機(jī)構(gòu)。

46、主要有一齒環(huán)( 一片連桿行星齒板) 、二齒環(huán)( 兩片連桿行星齒板) 、三齒環(huán)及四環(huán)等結(jié)構(gòu)形式的減速器。國內(nèi)外學(xué)者在齒形分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、接觸分析、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動態(tài)性能、傳動效率、運動精度方面進(jìn)行了大量的研究, 利用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行減速器各主要部件的實體建模、仿真、干涉檢查等, 縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期, 并應(yīng)用到產(chǎn)品的設(shè)計中, 取得了許多有價值的成果。如對n型內(nèi)齒行星齒輪傳動的基本結(jié)構(gòu)型式 環(huán)式減速器的傳動機(jī)理進(jìn)行了分析研究, 建立了環(huán)式減速器系統(tǒng)受力分析模型, 得出目前環(huán)式減速器存在慣性力或慣性力矩不平衡的結(jié)論。又如對平行動軸少齒差傳動多齒接觸問題動平衡進(jìn)行了研究, 以有限元彈性接觸分析理論為基礎(chǔ)，建

47、立了平行動軸少齒差傳動多齒接觸問題時的有限元分析模型, 提出了一種對研究平行動軸少齒差傳動內(nèi)齒輪副嚙合過程中實際接觸齒對數(shù)、齒間載荷的分配及齒面載荷分布的分析計算方法。為平行動軸少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動的承載能力的計算、齒輪幾何參數(shù)的確定及零部件的強(qiáng)度分析計算提供了理論依據(jù)。采用遺傳算法模擬生物自然進(jìn)化過程來搜索少齒差傳動參數(shù)的最優(yōu)解。通過優(yōu)化后的少齒差傳動裝置具有較小的體積和較好的傳動性能。1.2.2 發(fā)展趨勢齒輪傳動技術(shù)是機(jī)械工程技術(shù)的重要組成部分, 在一定程度上標(biāo)志著機(jī)械工程技術(shù)的水平, 因此, 齒輪被公認(rèn)為工業(yè)和工業(yè)化的象征。為了提高機(jī)械的承載能力和傳動效率, 減少外形尺寸質(zhì)量及增大減速機(jī)

48、傳動比等, 國內(nèi)外的少齒差行星齒輪傳動正沿著高承載能力、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率、小型化、低振動、低噪音、低成本、標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化的方向發(fā)展的總趨勢。少齒差行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高等優(yōu)點, 廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、飛機(jī)、輪船、汽車、機(jī)床、起重運輸、電工機(jī)械、儀表、化工、農(nóng)業(yè)等許多領(lǐng)域, 少齒差行星齒輪傳動有著廣泛的發(fā)展前景。1.3 設(shè)計思路及方案論證設(shè)計卷揚(yáng)機(jī)首先要確定卷筒直徑，因為它直接影響卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)速。如果卷筒直徑大，會使卷揚(yáng)的漲、抱閘系統(tǒng)的直徑增大，其產(chǎn)生的力矩大大增加；還使卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，達(dá)不到設(shè)計要求。卷筒直徑確定后，可以進(jìn)行卷揚(yáng)機(jī)的

49、轉(zhuǎn)速計算。接下來就是減速裝置設(shè)計計算（漸開線少齒差行星齒輪減速裝置設(shè)計，齒輪傳動設(shè)計）。而減速器的設(shè)計關(guān)鍵在于掌握漸開線少齒差行星傳動的原理：少齒差行星傳動原理如圖3所示，當(dāng)帶曲柄的輸入軸旋轉(zhuǎn)時，空套在曲柄上的行星輪z1反向旋轉(zhuǎn)（z2-z1）/z1轉(zhuǎn)，然后通過輸出軸輸出，去速比是iz1/(z2-z1),負(fù)號代表旋轉(zhuǎn)反向相反。 圖3 少齒差傳動原理簡圖在漸開線少齒差傳動內(nèi)嚙合中，由于內(nèi)嚙合和外嚙合的齒數(shù)差少，在切削和裝配時常會產(chǎn)生干涉，以致造成廢品。因此，為了保證內(nèi)嚙合傳動的正常運轉(zhuǎn)，設(shè)計時應(yīng)滿足一下限制條件：（1）內(nèi)嚙合的齒頂圓不小于基圓：（2）外嚙合的齒丁頂不得變尖，要有足夠的厚度；（3）內(nèi)

50、嚙合的齒丁頂不得變尖，要有足夠的厚度；（4）不發(fā)生過渡曲線干涉，漸開線干涉和齒廓重迭干涉；（5）插齒刀切入進(jìn)給時，不發(fā)生跟切現(xiàn)象；（6）嚙合率不小于1。此外，由于少齒差行星傳動的齒普遍采用正角度變位，其齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度都較高，而且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。所以，少齒差傳動齒輪的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度計算得出，或按結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度。2 主要設(shè)計參數(shù)的確定2.1 卷揚(yáng)機(jī)工作級別的確定由于卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計要求為：每日兩班間歇工作，工作壽命為10年；因此根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)查得其利用等級為級；又根據(jù)相關(guān)公式確定起載荷譜系數(shù)為0.25，因此根據(jù)相關(guān)設(shè)計手冊確定起工作級別為級2.2

51、 鋼絲繩直徑的選取根據(jù)已知條件（額定拉力10kn和提升速度20米/分）對鋼絲繩進(jìn)行選取。目前在工業(yè)化國家，對鋼絲繩直徑的選擇普遍采用選擇系數(shù)法。國際標(biāo)準(zhǔn)iso308（鋼絲繩的選擇）也推薦采用此方法。 鋼絲繩的直徑不應(yīng)小于下式計算的最小直徑 式中 s鋼絲繩最大工作拉力c 鋼絲繩選擇系數(shù)，它與機(jī)構(gòu)的工作級別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運物品的性質(zhì)等因素有關(guān)。目前，建筑卷揚(yáng)機(jī)還沒有此系數(shù)的氣體規(guī)定。可參考建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計一書中的表396進(jìn)行選取。部分?jǐn)?shù)據(jù)在下表已給出。據(jù)查表取得c0.0953，由已知s=10kn故算得：0.0953×9.53可取鋼絲繩直徑為d=11，表1 鋼絲繩選擇系數(shù)卷揚(yáng)機(jī)工作級

52、別 t值（mm/ 吊運一般物資不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩可自由旋轉(zhuǎn)鋼絲繩 鋼絲繩的平均抗拉強(qiáng)度極限（mpa）1570177019602150245015701770a10.07100.06700.0600.0750a20.07500.07100.06700.06700.0800a30.08500.08000.07500.09000.0850a4a60.09700.0950.09530.10630.1060a7a80.11870.11870.11870.13330.13332.3 卷筒計算直徑的確定由繞在卷筒上的鋼絲繩圈中心算起的卷筒直徑,稱為卷筒的計算直徑。為保證鋼絲繩有足夠的使用壽命，卷筒的計算直徑不易太

53、小。（mm）值根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作級別由建筑機(jī)械設(shè)計中表311選取，據(jù)查表取得19，則有：209mm可取=240mm。2.4 電動機(jī)功率的選擇、總傳動比計算與校驗2.4.1 選擇電動機(jī)正確選擇電動機(jī)額定功率的原則是：在電動機(jī)能夠滿足機(jī)械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟(jì)、最合理地決定電動機(jī)的功率。 建筑卷揚(yáng)機(jī)屬于非連續(xù)工作機(jī)械，而啟動、制動頻繁。因此選擇電動機(jī)應(yīng)與其工作特點相適應(yīng)。建筑卷揚(yáng)機(jī)主要采用三向交流異步電動機(jī)。 該卷揚(yáng)機(jī)輸出功率=fv=10××20/60=3.33×w f額定拉力（f=10kn）； v提升速度（v=20米/分）； 卷揚(yáng)機(jī)整機(jī)傳動效率?？稍O(shè)定效率0.85，則

54、輸入功率/3.33×w÷0.853.922kw。 根據(jù)該卷揚(yáng)機(jī)的工作特點可選y系列異步電動機(jī)。 據(jù)化學(xué)工業(yè)出版社機(jī)械設(shè)計手冊第四版可選電動機(jī)：y132m26其技術(shù)參數(shù)如表2：表2 技術(shù)參數(shù)型號功率/kw轉(zhuǎn)速 r/min重量（kg）y132m1-64960752.4.2 確定傳動比 按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動比 總傳動比按下式計算式中 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） 卷筒轉(zhuǎn)速（r/min） 可按下式計算式中 鋼絲繩額定速度（m/min）； 卷筒基準(zhǔn)層鋼絲繩中心直徑（mm），即卷筒計算直徑。由已知得：20m/min 上面初定240mm故26.53r/min由此可計算總傳動比960÷26.53363 漸開線少齒差減速裝置設(shè)計3.1 少齒差傳動原理圖31所示是采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的少齒差行星傳動簡圖，它主要