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1、頂驅(qū)速度輸入輸出模塊壞的解決方法頂驅(qū)控制房中VARC控制盤(VCH中PLC程序模塊的輸入A0(ANALOG INPUT和輸出A1( ANALOG OUTPUW個模塊易損壞,正 常時測量如下:1、A0 ANALOG INPUT輸入的是模擬電壓信號, A1 ANALOG OUTPU輸出的是電流信號。司控臺(VDC)上給定轉(zhuǎn)速電位器(THROTTLER20( +)、22接5V電源。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速電位器時,對應TB1的21、22在04.9V變化由A0進入PLC A1的輸出141、142應為09.9V變化(實際是電流信號 420mA到變頻1ST板上X15插座的X15-1、X15-6端,控制變頻器的轉(zhuǎn)速。停機時
2、 X15 插座的1、6端的電壓為1.9V。2、 鉆井扭矩限定和上扣扭矩限定電位器也接5V電源,05V 變化。兩個電位器分別輸入到 A0的電壓信號輸入端(TB1的25、26 和29、30),進入PLC,由A1的139、140一路輸出到到變頻IST 板上X15插座的X15-2、X15-6端,控制變頻器的扭矩。當不轉(zhuǎn)動主 軸時,測量139、140兩端為固定值2.8V。這是因為PLC程序根據(jù) 頂驅(qū)動作來選擇是鉆進還是上扣,兩個電位器之一的限定扭矩電流值輸入到IST。3、故障地點:尼雅1井現(xiàn)象:給定轉(zhuǎn)速電位器(THROTTLEi轉(zhuǎn),主軸轉(zhuǎn)速就往高速 轉(zhuǎn)動達80rpm以上(變頻器面板上頻率上到 26Hz)
3、,無低速,再往 上調(diào)轉(zhuǎn)速正常可調(diào)節(jié)。上扣 SPIN檔可達正常轉(zhuǎn)速25rpm (變頻器面 板上頻率為 5.9Hz)。測量:給定轉(zhuǎn)速電位器調(diào)節(jié)04.8V平滑上升正常,對應輸出A1的141、142端則從5.69.97V間變化。上扣SPIN檔時說明PLC 輸出給定轉(zhuǎn)速信號不正常。說明 A0或A1模塊有問題。4、解決方法1) 原理:變頻器IST板輸入插座X15有4路輸入X15-1 X15-4, IST板上開關S10控制4路的輸入方式為電流還是電壓。(可參考 SIMENS冊 Startup,Programs Parameters P99)S10開關 OFF 0士 10V, ON± 420mA,每
4、路輸入阻抗 為 500Q。S10.0X15-1(Analog input1) 原廠設置S10.1 X15-2(Analog input2)S10.0 S10.3file:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtmlwps _clip_image- 17499.pngfile:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtm lwps_clip_image- 23384.pngfile:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtm lwps_clip_image- 3077.pngfile:/C:Usersc
5、npcxzjAppDataLocalTempksohtmlwps_clip_image- 10565.pngfile:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtmIwps_clip_image-19486.p ngS10.2 f X15-3(A nalog in put3)ONS10.3fX15-4(Analog input4)OFF如果A1只是給定轉(zhuǎn)速輸出不正常(0士 10V),可以不用PLC中的速度轉(zhuǎn)換程序,直接將司控臺上的給定轉(zhuǎn)速信號輸入到變頻器 IST 板輸入插座 X15, 既可用電流輸入 , 也可用電壓輸入。2)電流信號輸入 :控制房到VDC的電纜C44
6、中有三根備用線(35、36、37),斷開VDC上THROTTL電位器與5V電源的連線20、22( 22號線在VDC線 排上并聯(lián),取下5V電源的一根)。用C44的35號線和VDC的22號 線作為THROTTL電位器的電源。在控制房中, C44的35接至X15-5(+10V電源正極),斷開TB1上22至A0接頭,用線將進VCH的22 接至IST板的X15-6 (士 10V負極)。斷開TB1上21至A0接頭,用 線將進VCH的21接至IST板的X15-1。A1輸出的141、142取下不 用。1ST板上S10開關不改動,這樣利用IST板上+ 10V電源給 THROTTLE直接給變頻器提供調(diào)速電流信號。
7、接線圖見下圖file:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtmlwps_clip_image-6772.pngX15 插座C44電纜VDCX15-1C44-21VDC-20file:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtmlwps _clip_image-22204.png X15-5 C44-20THROTTLEfile:/C:UserscnpcxzjAppDataLocalTempksohtmlwps _clip_image-2104.pngX15-6 C44-35 VDC-22將VDC面板的THROTTL手輪回零位擋柱上
8、纏繞適量的塑料帶, 使手輪在回零位后21、22仍有2.5V左右的電壓輸出,保證在上扣 開關扳至SPIN檔時變頻器有6Hz左右轉(zhuǎn)速輸出,同時調(diào)整手輪的限 位開關,使手輪回零位后剎車能自動打開(剎車紅燈亮),轉(zhuǎn)動手 輪則剎車關閉。至此可以進行調(diào)速試驗。試驗:上扣開關扳至 SPIN檔,轉(zhuǎn)速在25rpm左右。THROTTL手輪轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)不低于25rpm,上調(diào)可使轉(zhuǎn)速達到額 定轉(zhuǎn)速約125 rpm,不能調(diào)節(jié)出低于25rpm的轉(zhuǎn)速。如果最大轉(zhuǎn)速達不到125 rpm,可測量THROTTL的21、22輸 出電壓是否在2.59.9V間變化。有可能只能達到最大 6.8V,此時X15-5、X15-6間10V電壓會降至6.8V,說明1ST的電流信號輸入和 此種改動方法阻抗不匹配,可以改用電壓信號輸入方式。3) 電壓信號輸入線路不作改動,只需將 S10開關上的S10.0鍵扳至OFF既將 轉(zhuǎn)速信號輸入方式改為電壓輸入模式即可。4)
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