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文檔簡介
1、PTAT得到一個(gè)輸入信號源,TP為一個(gè)環(huán)境溫度測試(原文件名:A2TPMI336熱電堆紅外測溫傳感器.jpg) (原文件名:A2TPMI334熱電堆紅外測溫傳感器.jpg) A2TPMI系列熱電堆紅外測溫傳感器四川火狐公司提供的熱電堆紅外測溫傳感器直接感應(yīng)熱輻射,為非接觸溫度測量提供完美的解決方案,它的具有創(chuàng)新的硅基微極好的光電特性。熱電堆紅外傳感器使非接觸溫度測量系統(tǒng)具備很低的價(jià)格。它不需要冷卻,但在整個(gè)溫度測量范圍內(nèi)能達(dá)到±1的精度。對于比較窄的溫度測量范圍,例如體溫測量,精度可以達(dá)到±0.1。相關(guān)原理如下:非接觸紅外測溫技術(shù)可快速方便地測量物體的表
2、面溫度,不需要機(jī)械地接觸被測物體而快速測得溫度讀數(shù),能可靠地測量熱的、危險(xiǎn)的或難以接觸的物體,而不會污染或損壞被測物體。紅外測溫有著響應(yīng)時(shí)間快、非接觸、使用安全及使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),在產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測、設(shè)備在線故障診斷、安全保護(hù)以及節(jié)約能源等方面發(fā)揮了正在發(fā)揮著重要作用。一切溫度高于絕對零度的物體都在不停地向周圍空間發(fā)出紅外輻射能量。物體的紅外輻射特性一輻射能量的大小及其按波長的分布一與它的表面溫度有著十分密切的關(guān)系。因此,通過對物體自身輻射的紅外能量的測量,便能準(zhǔn)確地測定它的表面溫度,這就是紅外輻射測溫所依據(jù)的客觀基礎(chǔ)。紅外位于可見光和無線電波之間,紅外波長常用微米表示,波長范圍為0.7微米
3、1000微米,實(shí)際上,0.7微米14微米波帶用于紅外測溫。 紅外測溫由光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器、信號放大器及信號處理、顯示輸出等部分組成。光學(xué)系統(tǒng)匯聚其視場內(nèi)的目標(biāo)紅外輻射能量,視場的大小由測溫儀的光學(xué)零件及其位置確定。紅外能量聚焦在光電探測器上并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號。該信號經(jīng)過放大器和信號處理電路,并按照其內(nèi)部的算法和目標(biāo)發(fā)射率校正后轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y目標(biāo)的溫度值。有幾個(gè)決定精確測溫的重要因素,最重要的因素是發(fā)射率、視場、光學(xué)分辨率(光斑的距離和光斑的位置)。發(fā)射率所有物體會反射、透過和發(fā)射能量,只有發(fā)射的能量能指示物體的溫度。自
4、然界中存在的實(shí)際物體,幾乎都不是黑體。所有實(shí)際物體的輻射量除依賴于輻射波長及物體的溫度之外,還與構(gòu)成物體的材料種類、表面粗糙度、理化結(jié)構(gòu)、材料厚度、制備方法、熱過程以及表面狀態(tài)和環(huán)境條件等因素有關(guān)。因此,為使黑體輻射定律適用于所有實(shí)際物體,必須引入一個(gè)與材料性質(zhì)及表面狀態(tài)有關(guān)的比例系數(shù),即發(fā)射率,該系數(shù)表示實(shí)際物體的熱輻射與黑體輻射的接近程度,其值在零和小于1的數(shù)值之間。黑體是一種理想化的輻射體,它吸收所有波長的輻射能量,沒有能量的反射和透過,其表面的發(fā)射率為1。根據(jù)輻射定律,只要知道了材料的發(fā)射率,就知道了任何物體的紅外輻射特性。視場確保被測目標(biāo)大于儀器測量時(shí)的光斑尺寸,目標(biāo)越小,就應(yīng)離它越
5、近。當(dāng)精度特別重要時(shí),要確保目標(biāo)至少倍于光斑尺寸,建議被測目標(biāo)尺寸超過視場大小的50%為好。如果目標(biāo)尺寸小于視場,背景輻射能量就會進(jìn)入測溫儀,干擾測溫讀數(shù),造成誤差。相反,如果目標(biāo)大于測溫儀的視場,測溫儀就不會受到測量區(qū)域外面的背景影響。紅外測溫儀的光學(xué)系統(tǒng)從圓形測量光斑收集能量并聚焦在探測器上,光學(xué)分辨率定義為測溫儀到目標(biāo)的距離與被測光斑直徑S之比(D:)。比值越大,測溫儀的分辨率越高,被測光斑尺寸也就越小。紅外光學(xué)的最新改進(jìn)是增加了硅透鏡的近焦特性,可對小目標(biāo)區(qū)域提供精確測量,還可防止背景溫度的影響。一、特點(diǎn):·應(yīng)用在TO-39和TO-18封裝·單、雙或者四單元
6、3;8單元線性陣列和4X4矩形陣列,具備帶多路復(fù)用的專用集成電路和各種各樣的光學(xué)透鏡·優(yōu)異的光電特性,極低的溫度系數(shù)·適合窄帶和寬帶應(yīng)用的各種光學(xué)濾波器·內(nèi)置環(huán)境溫度參考(熱電阻)·在整個(gè)紅外光譜范圍連續(xù)響應(yīng)·由于低內(nèi)阻(<100k),對電磁脈沖(EMP)不敏感·基于CMOS硅微機(jī)械技術(shù)A2TPMI系列熱電堆紅外傳感器模塊DataSheet點(diǎn)擊此處下載 ourdev_541580.pdf(文件大小:317K) (原文件名:A2TPMI系列熱電堆紅外傳感器模塊.pdf)
7、160; 基于A2TPMI的高精度紅外測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度測量主要有兩種方式:一種是傳統(tǒng)的接觸式測量,另一種是以紅外測溫為代表的非接觸式測量。傳統(tǒng)的溫度測量不僅反應(yīng)速度慢,而且必須與被測物體接觸。紅外測溫以紅外傳感器為核心進(jìn)行非接觸式測量,特別適用于高溫和危險(xiǎn)場合的非接觸測溫,得到
8、了廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)計(jì)基于SOC級微處理器的高精度紅外測溫系統(tǒng),及其在電力溫度檢測、設(shè)備故障診斷方面的應(yīng)用。1紅外測溫儀的工作原理自然界一切溫度高于絕對零度的物體,都在不停地向外發(fā)出紅外線。物體發(fā)出的紅外線能量大小及其波長分布同它的表面溫度有密切關(guān)系,物體的輻射能量與溫度的 4 次方成正比,其輻射能量密度與物體本身的溫度關(guān)系符合普朗克定律。因此我們通過測量物體輻射出的紅外能量的大小就能測定物體的表面溫度。微小的溫度變化會引起明顯的輻射能量變化,因此利用紅外輻射測量溫度的靈敏度很高。實(shí)際物體的輻射度除了依賴于溫度和波長外,還與構(gòu)成該物體的材料性質(zhì)及表面狀態(tài)等因素有關(guān)。只要引入一個(gè)隨
9、材料性質(zhì)及表面狀態(tài)變化的輻射系數(shù),則就可把黑體的基本定律應(yīng)用于實(shí)際物體。這個(gè)輻射系數(shù),就是發(fā)射率,或稱之為比輻射率,其定義為實(shí)際物體與同溫度黑體輻射性能之比,該系數(shù)表示實(shí)際物體的熱輻射與黑體輻射的接近程度,其值在0和1的數(shù)值之間。紅外測溫儀的工作原理(原文件名:圖1紅外測溫儀的工作原理.jpg) 紅外測溫儀的工作原理如圖 1所示:被測物體輻射出的紅外能量通過空氣傳送到紅外測溫儀的物鏡,物鏡把紅外線匯聚到紅外探測器上,探測器將輻射能轉(zhuǎn)換成電信號,又通過前置放大器、主放大器將信號放大、整形、濾波后,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換電路處理后輸入微處理器。微處理器進(jìn)行環(huán)境溫度補(bǔ)償,并對溫度值進(jìn)行校正后驅(qū)動顯示
10、電路顯示溫度值。同時(shí),微處理器還發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號,并且接受按鍵輸入的發(fā)射率以完成發(fā)射率設(shè)定。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本紅外線溫度檢測系統(tǒng)主要由傳感器 A2PTMILM358有源濾波電路AD轉(zhuǎn)換電路微處理器顯示電路等幾個(gè)部分組成。因?yàn)閭鞲衅鬏敵龅男盘枮?-5V,剛好滿足 AD轉(zhuǎn)換的要求,故在本設(shè)計(jì)中省略了放大電路,只對傳感器的信號進(jìn)行了濾波處理。另外,本系統(tǒng)還有信號變換電路輸出420mA、15V等模擬信號,并有RS232、RS485接口輸出數(shù)字信號來與上位機(jī)通信。21傳感器A2PTMI原理及其應(yīng)用PerkinElmer A2TPMI 是一種內(nèi)部集成了專用信號處理電路以及環(huán)境溫度補(bǔ)償電路的多用途紅外熱電堆
11、傳感器,這種集成紅外傳感器模塊將目標(biāo)的熱輻射轉(zhuǎn)換成模擬電壓。該傳感器自帶距離系數(shù) D:S=8:1的光學(xué)系統(tǒng),通過該透鏡接收空氣中的紅外輻射,然后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號,該信號通過一個(gè) 8 bit分辨率的可編程放大器放大。根據(jù)熱電堆溫度測量原理,熱電堆電壓可能是正或者負(fù),取決于目標(biāo)溫度是否高于或者低于 A2TPMI 的環(huán)境溫度。為了使負(fù)電壓信號能在單電源系統(tǒng)處理,所有的內(nèi)部信號都連接到 1.255 V內(nèi)部電壓參考(Vref),作為虛擬模擬地信號。為了熱電堆放大電路偏置電壓的調(diào)整,放大器上帶了一個(gè)能產(chǎn)生有 8 bit 分辨率偏置電壓的可編程調(diào)整部分。此外, A2TPMI 內(nèi)部還集成有溫度傳感器來探測
12、環(huán)境溫度,這個(gè)信號被放大后匹配熱電堆放大信號曲線的反向特性,進(jìn)行信號處理。為了溫度補(bǔ)償,放大的熱電堆信號和溫度參考信號相加于一個(gè)放大器。經(jīng)過溫度補(bǔ)償放大后的信號輸出到 VTobj 腳,溫度參考信號或者參考電壓輸出到 Vtamb腳。A2TPMI的工作特性由一個(gè)內(nèi)部隨機(jī)存取寄存器進(jìn)行配置,所有的參數(shù) /配置永久地存在并行 E2PROM 內(nèi)。控制單元提供的兩線、雙向同步串口 (SDAT, SCLK),可以訪問所有寄存器的 A2TPMI內(nèi)部參數(shù)。A2TPMI 傳感器通常不需要使用串口, SDAT,SCLK 引腳被內(nèi)部連到 VDD。22濾波電路設(shè)計(jì)A2TPMI放大器采用斬波放大器技術(shù),由于這種技術(shù)本身具
13、有的特性,輸出信號 VTobj 和 VTamb 中包含了大約10 mV 峰值、 250 kHz 的交流信號。這些交流信號能被一個(gè)電子低通濾波電路或者類似的軟件濾波抑制掉。在高阻抗負(fù)載應(yīng)用中,象 LM358 這樣的rail to rail 運(yùn)算放大器電路,可以作為輸出信號的濾波器。濾波電路設(shè)計(jì)(原文件名:圖2有源濾波電路圖.jpg) 在本設(shè)計(jì)中采用第二種濾波電路,因?yàn)榧蛇\(yùn)放的開環(huán)電壓增益和輸入阻抗均很高,輸出阻抗又低,所以有源濾波電路有一定的電壓放大和緩沖作用,濾波效果好,提高了傳感器信號的準(zhǔn)確度。23 AD轉(zhuǎn)換電路 TLC2543 是 12位開關(guān)電容逐次逼近
14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其設(shè)置方法如下:DATA INPUT端串行輸入的 8位數(shù)據(jù),它規(guī)定了 TLC2543要轉(zhuǎn)換的模擬量通道、轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)長度、輸出數(shù)據(jù)的格式。其中高4位(D7 D4)決定通道號。對于0通道至l0通道,該4位分別為 0000IOIOH,當(dāng)為 10111101時(shí),用于對 TLC2543的自檢,當(dāng)為 1110時(shí) ,TLC2543進(jìn)入休眠狀態(tài)。低 4位決定輸出數(shù)據(jù)長度及格式。其中 D3、D2決定輸出數(shù)據(jù)長度,0l表示輸出數(shù)據(jù)長度為 8位,11表示輸出數(shù)據(jù)長度為 16位 ,其他為 12位。D1決定輸出數(shù)據(jù)是高位先送出 ,還是低位先送出,為 0表示高位先送出。D0決定輸出數(shù)據(jù)是單極性(二 進(jìn)
15、制 )還是雙極性(2的補(bǔ)碼),若為單極性,該位為0,反之為1。當(dāng)片選 cs從高到低的時(shí)候,開始一次工作周期,此時(shí) EOC為高,輸入數(shù)據(jù)寄存器被置為 0,輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容是隨機(jī)的。開始時(shí),片選 CS為高,IOCLOCK、DATAINPUT被禁止,DATAOU呈高阻狀態(tài),EOC為高。使變低,IOCLOCK、DATAINPUT使能,DATAOU脫離高阻狀態(tài) 。12個(gè)時(shí)鐘信號從 IOCLOCK端依次加入,隨著時(shí)鐘信號的加入,控制字從 DATAINPUT一位一位地在時(shí)鐘信號的上升沿時(shí)被送入TLC2543(高位先送入),同時(shí)上一周期轉(zhuǎn)換的AD數(shù)據(jù),即輸出數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)從 DATAOUT一位一位地移
16、出。TLC2543收到第 4個(gè)時(shí)鐘信號后,通道號也已收到,此時(shí)TLC2543開始對選定通道的模擬量進(jìn)行采樣,并保持到第 12個(gè)時(shí)鐘的下降沿。在第 12個(gè)時(shí)鐘下降沿,EOC變低,開始對本次采樣的模擬量進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換時(shí)間約需lOt1s,轉(zhuǎn)換完成后 EOC變高,轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)寄存器中,待下一個(gè)工作周期輸出。該芯片與微處理器接口的時(shí)候只需占用四個(gè) IO口,其 12個(gè)時(shí)鐘的工作時(shí)序看參考相關(guān)手冊。24 SOC級微處理器特性本系統(tǒng)所采用的是 SOC級 STC系列單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 51單片機(jī),工作頻率可達(dá)48HZ,本設(shè)計(jì)中使用的微處理器為 6時(shí)鐘周期,故其工作頻率相當(dāng)于普通 51單片機(jī)
17、的96MHZ,為本系統(tǒng)提供了速度保證。另外,本設(shè)計(jì)選用的 STC89C58RD含有 32K的程序存儲區(qū),并在內(nèi)部擴(kuò)展了 32K的數(shù)據(jù) FLASH存儲器,從而使本設(shè)計(jì)能方便的擴(kuò)展相關(guān)功能,如參數(shù)的記憶功能等。該微處理器還支持 IAP與ISP,不需專用的編程器,通過普通串口即可調(diào)試程序??垢蓴_也是選用該單片機(jī)的理由之一,本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)控,故抗干擾十分重要。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)紅外線溫度檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要有如下幾個(gè)主要模塊:初始化模塊I/O口查詢模塊AD轉(zhuǎn)化模塊數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)糾正模塊顯示驅(qū)動模塊等。另外還一個(gè)中斷程序處理模塊:0外部中斷,主要用于參數(shù)設(shè)定。軟件設(shè)計(jì)流程如圖 3所
18、示。(原文件名:圖3軟件流程圖.jpg) 軟件設(shè)計(jì)流程整個(gè)程序采用 c51編寫,初始化模塊主要是初始化各路報(bào)警信號,將發(fā)射率等參數(shù)設(shè)定成默認(rèn)的值并顯示。主程序不斷通過 I/O口查詢模塊掃描 AD轉(zhuǎn)換模塊送過來的 12位數(shù)字信號,本程序中采用的是 SPI總線的通信方式,串行的接口方式節(jié)約了大量 IO口。接受過來的數(shù)字信號通過數(shù)據(jù)處理模塊處理之后按查表的方式得出溫度值,把該溫度值經(jīng)過數(shù)據(jù)糾正模塊糾正后送顯示模塊顯示,并將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)界面進(jìn)行顯示,從而完成了一路溫度測量。在程序的運(yùn)行過程中,隨時(shí)可以對發(fā)射率,報(bào)警值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)功能鍵按下的時(shí)候觸發(fā)單片機(jī)的 0外部中斷,在中斷程序中對
19、參數(shù)設(shè)定按鍵進(jìn)行掃描,并將結(jié)果存儲起來。每路測溫結(jié)束后系統(tǒng)通過 RS485將溫度值傳送給上位機(jī),在 VB界面上顯示。1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及發(fā)射率整定2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的最小二乘法擬合對于一個(gè)測量系統(tǒng),其精度和準(zhǔn)確度是非常重要的。雖然本設(shè)計(jì)選用 12位AD,給本設(shè)計(jì)的高精度奠定了基礎(chǔ),但是由于傳感器,AD等電子器件自身不可避免的誤差和外界的干擾,測量結(jié)果難免會有些偏差。因此和研究其他儀器儀表一樣,在本設(shè)計(jì)中,也進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn),通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理,進(jìn)一步提高了準(zhǔn)確度。采用的主要方法是曲線擬合的最小二乘法。現(xiàn)將其原理介紹如下:在函數(shù)的最佳平方逼近中,函數(shù) f(x)Ca,b,如果 f(x
20、)只在一組離散點(diǎn)集xi,i=0,1,m上給定,那么我們就需要對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(xi,yi),i=0,1,m進(jìn)行曲線擬合,其中,yi= f(xi)。若要求函數(shù) y="S" ((*)x)與所給數(shù)據(jù)(xi,yi),i=0,1,m擬合,則誤差i= S *(x)-yi。設(shè) 1(x),2(x),, n(x)是Ca,b上線性無關(guān)函數(shù)族,在 =span1(x),2(x),, n(x)中找一函數(shù)S ((*)x),使其誤差平方和最小即可。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)量很大,故在實(shí)際運(yùn)算中,可以借助MATLAB等數(shù)學(xué)工具,通過調(diào)用或者編寫相關(guān)函數(shù)來完成曲線擬合,最后選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果輸出。42 發(fā)射率的整定根據(jù)紅外測溫的原理,我們在檢測時(shí),應(yīng)該首先明確被測物體的發(fā)射率。在較高的測溫應(yīng)用中,應(yīng)實(shí)際測定被測對象的發(fā)射率,否則將造成嚴(yán)重的誤差。而對于電力設(shè)備,其發(fā)射率一般在 0.85-0.95之間。測得的是被測對象的黑體輻射溫度,在實(shí)際測量應(yīng)用中,需要把黑體輻射溫度 T P換算到真實(shí)溫度T。換算公式為:T=
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