FX系列PLC實(shí)驗(yàn)課實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、fx系列plc實(shí)驗(yàn)課實(shí)驗(yàn)報(bào)告 m1m2m3m4abcdabcdsb1 sb2fx 系列 plc 實(shí)驗(yàn)課實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)一 四節(jié)傳送帶的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 plc 構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)器材 fx2n-48mr 型的 plc 主機(jī) 1 臺(tái)、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置演示板 1 臺(tái)、微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 編程電纜 1 根、連接導(dǎo)線假設(shè)干 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求 起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s 后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s 后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔 1s 順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即

2、停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一臺(tái)停止，依此類推。 2 2 o i/o 分配 輸入 輸出 起動(dòng)按鈕 sb1： 0.00 m1：10.01 停止按鈕 sb2： 0.05 m2：10.02 負(fù)載或故障 a： 0.01 m3：10.03 負(fù)載或故障 b： 0.02 m4：10.04 負(fù)載或故障 c： 0.03 負(fù)載或故障 d： 0.04 3. 接線 圖 4 四節(jié)傳送帶控制示意圖 +24 0v plc 10.01 0.00 0.01 10.02 +24 sb1 m1 m2 m3 0.02 0.03 10.03 0.04 10.04 0.05 a b c d sb2 傳送帶輸入

3、m4 傳 送 帶輸出 三、 梯形圖編程 實(shí)驗(yàn)二 機(jī)械手的 c plc 的自動(dòng)控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì) 2.進(jìn)一步加強(qiáng)對順控指令的理解和應(yīng)用 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.fx2n-48mr 型的 plc 主機(jī) 1 臺(tái)、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置演示板 1 臺(tái)、微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 2.編程電纜 1 根、連接導(dǎo)線假設(shè)干 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1機(jī)械手的工作示意圖如下列圖所示 開始時(shí)機(jī)械手處于原始位置上限位燈 y1 亮，左限位燈 y4 燈亮，（原點(diǎn)），y7 燈亮(放松)，按下起動(dòng)按鈕 sb 后，機(jī)械手的順序動(dòng)作為： 機(jī)械手下降，y1，y4 燈滅，到下限位后(壓下下限開關(guān) sql，y2 燈亮)轉(zhuǎn)入第步。 延

4、時(shí)了 t 后，機(jī)械手夾緊(夾緊燈 y3 亮)，轉(zhuǎn)入第步。 機(jī)械手上升，y2 燈滅，到上限位后(壓下上限開關(guān) sq2，y1，y4 燈亮)。轉(zhuǎn)入第步。 延時(shí) t 后，機(jī)械手右行，y1，y4 燈滅，到右限位后(壓下右限開關(guān) sq3，y5、y2 亮)轉(zhuǎn)入第步。 機(jī)械手下降，y2，y5 滅，下降到位后(壓下下限開關(guān)sq1，y6 燈亮)轉(zhuǎn)入第步。 延時(shí) t 后，機(jī)械手放松(y3 滅，y7 亮)轉(zhuǎn)入第步。 延時(shí) t 后，機(jī)械手上升，y6 燈滅，上升到位后(壓下上限開關(guān) sq2，y8 燈亮)轉(zhuǎn)入第步。 機(jī)械手左移：左移到限位后(壓下 sq4，y8 燈滅，yl 燈亮，y7 燈亮)回到原點(diǎn)、整個(gè)循環(huán)過程結(jié)束機(jī)械手

5、上升、下降、左行、右行分別有輸出指示 y12y15 表示。 2i0 地址 輸人地址：啟動(dòng)按鈕 sb 輸入 x000 上限開關(guān) sq2 輸入 x002 下限開關(guān) sql 輸入 x001 右限開關(guān) sq3 輸入 x003 左限開關(guān) sq4 輸入 x004 輸出地址：原點(diǎn) y1 輸出 y000 放松下降到位 y2 輸出 y001 夾緊 y3 輸出 y002 夾緊上升到位 y4 輸出 y003 夾緊右移到位 y5 輸出 y004 夾緊下降到位 y6 輸出 y005 放松 y7 輸出 y006 放松上升到位 y8 輸出 y007 3 實(shí)驗(yàn)步驟 輸入程序并檢查。 按 i0 地址分配接線。 按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否 梯形圖編程 c plc 實(shí)驗(yàn)總結(jié) 通過對 plc 課程和 plc 實(shí)驗(yàn)課程的學(xué)習(xí)，我學(xué)會(huì)了發(fā)現(xiàn)問題，查找原因并自己解決問題，試驗(yàn)要求學(xué)生有團(tuán)隊(duì)