第10章 HALCON其他應(yīng)用

1、10.110.210.3HALCON條形碼識別技術(shù)HALCON圖像拼接技術(shù)基于HALCON的支持向量機技術(shù)第第10章章 HALCON其他應(yīng)用其他應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用10.1 HALCONHALCON條形碼識別技術(shù)條形碼識別技術(shù) 一維條形碼只是在一個方向（一般是水平方向）表達信息，而在垂直方向則不表達任何信息。10.1.1 一維條形碼常用一維條形碼有： 1、EAN條形碼2、UPC條形碼3、Code25條形碼4、Code39條形碼5、Coda Bar Code 條形碼HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON 中一維條形碼的流程圖creat_bar

2、_code_modelset_bar_code_paramfind_bar_codeget_bar_code_resultget_bar_code_objectclear_bar_code_modelHALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用10.1.2 二維條形碼二維條形碼是在水平和垂直方向的二維空間存儲信息。二維條形碼具有信息容量大、安全性強、保密性高（可加密）、識別率高、編碼范圍廣等特點。常用二維條形碼有：1、 QR 碼2、 PD F417碼3、 DM碼4、CM 碼HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON 中二維條

3、形碼的流程圖create_data_code_2d_modelset_data_code_2d_paramfind_data_code_2dclear_data_code_2d_modelHALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用10.2 HALCONHALCON圖像拼接圖像拼接技術(shù)技術(shù) 圖像拼接技術(shù)是將一組相互間重疊部分的圖像序列進行空間匹配對準，經(jīng)重采樣合成后形成一幅包含各圖像序列信息的寬視角場景的、完整的、高清晰的新圖像的技術(shù)。根據(jù)圖像配準方法的不同將圖像拼接分為兩類:1、基于模板的拼接方法2、基于圖像特征的拼接方法HALCON編程基

4、礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON采用基于圖像特征的方法圖像拼接流程圖：points_foerstnerproj_match_points_ransacgen_projective_mosaicHALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用特征點提?。哼@里的特征點通常是指在圖像中灰度變化劇烈的像素點。常用的圖像特征點提取算子有Foerstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。圖像匹配：在提取了圖像的特征點之后, 將待拼接的兩幅圖像中的特征點一一對應(yīng)起來,即尋找對應(yīng)的特征點對,常采用的是歸一化互相關(guān)法來確定匹配的特征點對,再利用隨機搜索函數(shù)（RANSAC）算法過濾匹配點并計算

5、出兩幅圖像仿射變換矩陣。圖像融合：圖像經(jīng)過配準,在求出兩幅待拼接圖像間的仿射變換矩陣之后,定義其中一幅圖像為參考圖像,另外一幅為輸入圖像,只要將輸入圖像按照仿射變換矩陣映射到參考圖像中,就可以實現(xiàn)兩幅圖像的拼接。HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用10.3 10.3 基于基于HALCONHALCON的支持向量機技術(shù)的支持向量機技術(shù) 支持向量機（簡稱SVM）是90年代中期發(fā)展起來的監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法，這種監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法是基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論發(fā)展起來的，他在解決小樣本問題和非線性問題當中有著優(yōu)秀的表現(xiàn)。傳統(tǒng)的智能方法例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法求得的最優(yōu)解往

6、往是局部最優(yōu)解，而支持向量機是求的全局最優(yōu)解，并且可以避免陷入維數(shù)災(zāi)難。 數(shù)字圖像處理中，分類對象一般為圖像或者區(qū)域。針對區(qū)域分類指訓(xùn)練的樣本特征為區(qū)域特征，如面積、長度、圓度、橢圓度等。針對圖像分類指訓(xùn)練的樣本特征為圖像特征，如紋理、灰度直方圖等。HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用支持向量機分類流程圖create_class_svmadd_sample_class_svmtrain_class_svmclassify_class_svmHALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用基于基于Laws紋理特征的紋理特征的SVM分類分

7、類紋理在計算機視覺領(lǐng)域的圖像分割、模式識別都有著重要的意義和廣泛的應(yīng)用。紋理是由于物體表面的物理屬性不同所引起的灰度或顏色變化，不同的物理表面會產(chǎn)生不同的紋理圖像，所以紋理是圖像的一種十分重要的屬性。常用的紋理分析法主要有以下四類：（1）統(tǒng)計法（2）結(jié)構(gòu)法（3）模型法（4）頻譜法HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用laws選定的三組一維濾波模板,分別檢測灰度、邊緣、點特征，模板如下：L=1 2 1e=-1 0 1s=-1 2 -1兩個一維濾波模板經(jīng)過卷積形成長度為5的5組一維向量，分別檢測灰度、邊緣、點、波、漣漪特征，模板為：l=1 4 6 4 1e=-1 -2 0 2 1s=-1 0 2 0 -1w=-1 2 0 -2 1r=1 -4 6 -4 1HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用HALCON編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用編程基礎(chǔ)與工程應(yīng)用總結(jié)總結(jié) 本章主要介紹了三個HALCON應(yīng)用實例，分別是