自動(dòng)控制原理課堂練習(xí)-答案-匯編

1、學(xué)習(xí)-好資料更多精品文檔自動(dòng)控制原理課堂練習(xí)單項(xiàng)選擇題（每小題 3分，共30分）101. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）s（5s + 2）A.1B.2C.5D.1052. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s） 2，則該系統(tǒng)是（）s +2s + 5A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)3.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s =s4 - 8s3 - 17s216s 5 =0，則此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。4.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 界穩(wěn)定。ks(s 1)( s 5)當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨A.10B.20C.30D.405.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳

2、遞函數(shù)為Gs，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置s26s 5誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.056.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.反饋校正C.相位滯后一超前校正Gc(s)二s 110s 1則它是一種（B.相位超前校正D.相位滯后校正7. 在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度8 .以下說法正確的是（）A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱9.11型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A. £0 (dB/dec) B. F

3、0 ( dB/dec)C. 720 (dB/dec)D.0 (dB/dec)10. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量111. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G s-，則該環(huán)節(jié)是（）“ 5s+1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)12. 已知系統(tǒng)的微分方程為3xo t - 6xo t 2xo t = 2Xi t ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.23s2 6s 2B.13s26s 2C.222s 6s 3D.122s 6s 313. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）A.0 15B.15

4、 30C.30 60D.60 9014. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）Ks dKK2A.Ts+1B.s（s+a）（s+b） c.s（s + a）d. s （a）15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為4s2(s2 3s 2)，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.416. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)17. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件18. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y t =0.1t2，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.

5、豎B. 0.1c.0sss19. 在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（D.P4s）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量c.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間20. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（學(xué)習(xí)-好資料A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)21.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)5s2 (s 1)(s4)其系統(tǒng)的增益和型次為A.5，2B.5/4，2C.5, 4D.5/4，422進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率-c與校正后的穿越頻率'C的關(guān)系，通常是（B. c> C更多精品文檔填空題（每空2分，共20分）1. PID調(diào)節(jié)中的

6、“ P”指的是 比例 控制器。2. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_遠(yuǎn)_越好。3. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相位發(fā)生變化。4. 若要全面地評價(jià)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和幅值裕量 來做出判斷。15. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s），則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。s + 28. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。9. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。10. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）=4/（s2+2s+4），其固有頻率-n=_2_。11. 用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和復(fù)平面圖示法。12 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的性

7、能指標(biāo)的要求主要是一穩(wěn)、二準(zhǔn)、三快。最大超調(diào)量（二）和振蕩次數(shù)（T）反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差 （）反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，調(diào)整時(shí)間 （）反映 了系統(tǒng)的快速性。13.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K ( s 1)一K 2 2 亠 12，則其開環(huán)幅頻特性為 _,_，相頻特s (Ts 1)2、T2 ,2 . 1性為a ret a n：18 0 air ct a 。單位階躍函數(shù)對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)即為單位脈沖14.單位階躍函數(shù)和單位脈沖函數(shù)之間的關(guān)系為 函數(shù)。計(jì)算題（50分）1.求 F(s)的拉式反變換式f。i1 (t)R12.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。cf=p丄I u 0 (t)R2i2 (t)

8、oo3. 已知某隨動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如下所示，圖中的Gc(s)為檢測環(huán)節(jié)和串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的總傳遞函數(shù)?，F(xiàn)設(shè) Gc(sH Kl(TlS 1)，其中 Kj =2,=0.5s。T|S(1) 寫出該隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(2) 畫出該系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性LC )圖。(3) 判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，并求其相位穩(wěn)定裕量為多少?2解： d(t)=Uo(t)+ii(t)Rl1Ji2(t)dt=ii(t)RC1i(t)=i2(t) +ii(t)1u°(t)=i(t)R2+Ji(t)dtLC2U(s)=Uo(s)+h(s)R112(s) = l1(s)RI(s) = l2(s) + l1(s)1U0(s)=I(s)R2+I(s)C2sG(s)R1R2C1C2s2RC1 R2C2s 1R1R2GC2S2 +(尿 +R2C2 +RG s + 11)解：由圖可見，系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為:G（滬50x20x0.1100占（。之殆+ 1）瓏0一2殆+1）串聯(lián)P1調(diào)節(jié)器后，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為2(0 5s+l) v 100_ 400(0 5 + 1) Xs(0.25s+l) _ (0 25+1)2)解:上式中， = 400, . 201g = 201g 400 = 52.05；7 = 0.5s, a 叫=Trad f s *T2 = 0 25st=Amd /So爲(wèi)于是可畫岀如下