高中通用技術(shù)控制與設(shè)計(jì)

1、.控制與設(shè)計(jì)控制與設(shè)計(jì).學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1.控制的定義。控制的定義。2.2.自動(dòng)控制和人工控制的區(qū)別。自動(dòng)控制和人工控制的區(qū)別。專題一、控制的手段與應(yīng)用專題一、控制的手段與應(yīng)用. 事物發(fā)展的結(jié)果可能是人們預(yù)先期望的，也可能是與預(yù)期的目標(biāo)不相符，甚至是不希望得到的。如果人們想達(dá)到某一特定的目的，就必須運(yùn)用適當(dāng)?shù)氖侄蝸韺?shí)現(xiàn)。.了解控制我們聽到過的我們聽到過的“控制控制” 自動(dòng)控制、控制情緒、自我控制的能力、控制溫度控制人口增長(zhǎng)、控制病情等等“控制控制”存在與當(dāng)今社會(huì)的各個(gè)方面。存在與當(dāng)今社會(huì)的各個(gè)方面。工業(yè)生產(chǎn)、城市交通、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航天技術(shù)等等.什么是控制事物的事物的發(fā)展與變化發(fā)展與變化具有多

2、樣性。具有多樣性。 如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須采取一定的手段來實(shí)現(xiàn)。采取一定的手段來實(shí)現(xiàn)?？刂频亩x控制的定義： 人們按照自己的意愿和目的，通過人們按照自己的意愿和目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。展，這就是控制。.事物的發(fā)展與變化一棵蘋果樹一棵蘋果樹天上降落的雨水天上降落的雨水騎自行車騎自行車結(jié)不出蘋果結(jié)不出蘋果結(jié)的蘋果又多又大結(jié)的蘋果又多又大結(jié)出蘋果又小又酸結(jié)出蘋果又小又酸用來灌溉農(nóng)田用來灌溉農(nóng)田發(fā)電發(fā)電引起洪澇災(zāi)害引起洪澇災(zāi)害代步、省力代步、省力摔跟頭摔跟頭撞到物體和別人撞到物體和別人.采取的手

3、段蘋果樹蘋果樹雨水雨水騎自行車騎自行車病蟲害防治、果樹管理、病蟲害防治、果樹管理、土壤管理等等土壤管理等等興修水利、建水電站、興修水利、建水電站、水源管理等等水源管理等等控制速度、騎車的技術(shù)、控制速度、騎車的技術(shù)、車的維護(hù)等等。車的維護(hù)等等。.控制是普遍存在。控制是普遍存在。 遙控航模飛機(jī)遙控航模飛機(jī) 抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng).抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng).控制的含義對(duì)控制現(xiàn)象理解從下面三個(gè)方面入手：對(duì)控制現(xiàn)象理解從下面三個(gè)方面入手：1 1、對(duì)象：控制的對(duì)象是什么？、對(duì)象：控制的對(duì)象是什么？2 2、目的：控制要達(dá)到什么目的？、目的：控制要達(dá)到

4、什么目的？3 3、手段：要采用什么樣的手段來控制？、手段：要采用什么樣的手段來控制？ 控制是根據(jù)自己的目的，通過一定控制是根據(jù)自己的目的，通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過程。展的行為和過程。 .控制事例控制事例控制的對(duì)象控制的對(duì)象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制速快慢的控制電風(fēng)扇電風(fēng)扇調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)速度換檔換檔 音響的音量控音響的音量控制制音響音響音量的調(diào)節(jié)音量的調(diào)節(jié)旋鈕旋鈕燃?xì)鉄崴鳒厝細(xì)鉄崴鳒囟鹊目刂贫鹊目刂茻崴鳠崴髡{(diào)節(jié)出水口溫調(diào)節(jié)出水口溫度的高低度的高低改變?nèi)細(xì)饣痤^改變?nèi)細(xì)饣痤^的大小的大小用噴

5、霧器噴灑用噴霧器噴灑農(nóng)藥農(nóng)藥噴霧器噴霧器給莊稼治病給莊稼治病操作噴霧器的操作噴霧器的手柄手柄 大禹治水大禹治水洪水洪水安息洪波、大安息洪波、大治水患治水患疏通河道，泄疏通河道，泄洪為主洪為主人力三輪車轉(zhuǎn)人力三輪車轉(zhuǎn)彎中的方向控彎中的方向控制制人力三輪車人力三輪車改變?nèi)嗆囆懈淖內(nèi)嗆囆旭偟姆较蝰偟姆较螂p手轉(zhuǎn)動(dòng)車把雙手轉(zhuǎn)動(dòng)車把. 控制的實(shí)現(xiàn)需要通過一定的手段。從控制過程中人工干預(yù)的情形來分，控制有人工控制和自動(dòng)控制。控制的手段.從人工干預(yù)的情形來分：從人工干預(yù)的情形來分：人工控制：人工控制：控制的過程需要人的接觸，即人直接干預(yù)。如：普通自來水龍頭，撳按鍵打開電燈、駕駛汽車等；關(guān)/開 門駕駛汽車.

6、自動(dòng)控制：自動(dòng)控制： 在無人直接參與的情況下，使事物的變化準(zhǔn)確地按照期望的方向進(jìn)行，即沒有人的接觸。如：打開紅外傳感水龍頭，太陽(yáng)能路燈，自動(dòng)門，聲控?zé)?，無人駕駛汽車等；.控制實(shí)例1人工控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制對(duì)風(fēng)速的控制.控制實(shí)例2自動(dòng)控制人工控制人工控制.控制實(shí)例1自動(dòng)控制人工控制.控制的應(yīng)用控制的應(yīng)用 控制的應(yīng)用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。.控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為工人提供了安全保障。率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)

7、度，為工人提供了安全保障。生產(chǎn)流水線紡織機(jī).汽車自動(dòng)裝配生產(chǎn)線 汽車油漆.控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，減輕控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里日曬雨淋的了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里日曬雨淋的時(shí)間。時(shí)間。聯(lián)合收割機(jī)農(nóng)田灌溉.溫室.農(nóng)田灌溉 電源控制室水泵.農(nóng)田灌溉 折射式微噴射流式微噴錘式微灌.控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗侵略的能力，為保衛(wèi)國(guó)家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和侵略的能力，為保衛(wèi)國(guó)

8、家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和安全提供了必要的條件。安全提供了必要的條件?！吧裰畚逄?hào)” 返回地面。導(dǎo)彈、火箭.控制在日常生活中的應(yīng)用控制在日常生活中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之滿足人們的要求。使之滿足人們的要求?？照{(diào)機(jī)自動(dòng)取款機(jī)自動(dòng)控制水龍頭 .現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電 .控制在社會(huì)生活中的應(yīng)用控制在社會(huì)生活中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到社會(huì)生活中，使整個(gè)社會(huì)能協(xié)調(diào)、健控制應(yīng)用到社會(huì)生活中，使整個(gè)社會(huì)能協(xié)調(diào)、健康、有序地發(fā)展。康、有序地發(fā)展?？刂迫丝?/p>

9、增長(zhǎng)，提高人口素質(zhì)各種法律制度交通管理 .未完待續(xù)專題二、專題二、控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的工作過程與方式工作過程與方式學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1.反饋反饋-在電子控制系統(tǒng)中的作用在電子控制系統(tǒng)中的作用2.2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別3.3.用方框圖分析生活中常見電子控制系用方框圖分析生活中常見電子控制系統(tǒng)。統(tǒng)。自行車行駛速度的控制：自行車行駛速度的控制：腳踩的力腳踩的力 腳蹬、曲柄、鏈輪、腳蹬、曲柄、鏈輪、 自行車行駛的速度自行車行駛的速度（輸入）（輸入） 中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪 (輸出輸出)電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電風(fēng)扇的風(fēng)速控制: 電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位 電機(jī)、

10、扇葉電機(jī)、扇葉 風(fēng)速風(fēng)速 (輸入輸入) (輸出輸出) 1 1、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 什么叫什么叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng):任何一種控制的實(shí)現(xiàn)任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié),這些這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng).控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系.輸入輸出電飯煲 電源電信號(hào) 鍋內(nèi)的溫度 脫粒機(jī)電源電信號(hào) 脫粒機(jī)的轉(zhuǎn)速 紅外水龍頭人手的紅外線信號(hào) 水龍頭出水量 控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)一、開環(huán)控制系統(tǒng)一、開環(huán)控制系統(tǒng)1 1、什么是開環(huán)控制系

11、統(tǒng)、什么是開環(huán)控制系統(tǒng) 如果控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)的控制（即如果控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)的控制（即結(jié)果）沒有影響；或者說沒有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。結(jié)果）沒有影響；或者說沒有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。 反饋反饋即即控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)的檢測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是行比較的過程，就是反饋反饋。.投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-電路、燈游泳池注水控制系統(tǒng)游泳池注水控制系統(tǒng) 定時(shí)器定

12、時(shí)器進(jìn)水閥門進(jìn)水閥門游泳池游泳池設(shè)定注水時(shí)間設(shè)定注水時(shí)間 水流量水流量 游泳池水位游泳池水位 ( (輸入輸入) () (輸出輸出) ) 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)自動(dòng)門的控制系統(tǒng) 控制電路控制電路 電機(jī)電機(jī) 自動(dòng)門自動(dòng)門 紅外線信號(hào)紅外線信號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 門的開啟或關(guān)閉門的開啟或關(guān)閉列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：電路、燈電路、電機(jī)、扇葉電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈案例分析：自動(dòng)門 自動(dòng)門的動(dòng)作過程是怎樣的？自動(dòng)門的動(dòng)作過程是怎樣的？ 當(dāng)門口沒有人時(shí)，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口當(dāng)門口沒有人時(shí)，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時(shí)，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又時(shí)，門打

13、開；當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又關(guān)閉。關(guān)閉。 自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求：自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求： 功能：無人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開門功能：無人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開門 技術(shù)要求：當(dāng)人距門技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時(shí)，門即打開；門打時(shí)，門即打開；門打開后，延時(shí)開后，延時(shí)10s后關(guān)門后關(guān)門自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？電機(jī)控制電路紅外傳感器自動(dòng)門控制系統(tǒng)的方框圖擴(kuò)展思考對(duì)對(duì)“嬰兒尿濕報(bào)警器嬰兒尿濕報(bào)警器”分分析與擴(kuò)展思考析與擴(kuò)展思考尿鈴聲控制系統(tǒng)方框圖：控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單

14、向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖。稱為控制系統(tǒng)的方框圖?？刂葡到y(tǒng)方框圖的作用：控制系統(tǒng)方框圖的作用：表示系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位表示系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。置、功能和相互之間的關(guān)系。輸入量控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象輸出量輸出量(控制量控制量)(給定量給定量)(被控量被控量)輸入量:如游泳池的設(shè)定時(shí)間;輸出量:游泳池的水位例例: 電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng) 用手按動(dòng)按鈕開關(guān)用手按動(dòng)按鈕開關(guān), ,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào) 音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作

15、音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作, ,產(chǎn)產(chǎn)生一組載有生一組載有”音樂音樂”的電信號(hào)的電信號(hào). . 揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳仿晸P(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳仿? . 輸出的音樂聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀輸出的音樂聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響態(tài)并不產(chǎn)生影響, ,即不存在反饋即不存在反饋. . 輸入輸入: : 控制控制( (處理處理): ): 輸出輸出: : 特點(diǎn)特點(diǎn): : 分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控量、控制器和它們的工作過程的共同點(diǎn)控量、控制器和它們的工作過程的共同點(diǎn): : 揚(yáng)聲器揚(yáng)聲器音樂聲音樂聲音樂集音樂集成電路成電路路燈路燈光的變化光的變化電子電路電子

16、電路鎖舌鎖舌鎖舌的鎖舌的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)集成電路集成電路電子音樂電子音樂門系統(tǒng)門系統(tǒng)路燈自動(dòng)路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)電子鎖電子鎖自動(dòng)門自動(dòng)門被控對(duì)被控對(duì)象象被控量被控量控制器控制器集成電路集成電路門門門的開關(guān)門的開關(guān)閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)中，將輸出量通過控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是較的過程，就是反饋反饋。投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-（1 1）什么是反饋）什

17、么是反饋控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器

18、（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+-投籃投籃控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈籃圈的位的位置置+- 從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反

19、饋來減少被控量（輸出量）的偏差。（輸出量）的偏差。 由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值值時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)出被控量的值，時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達(dá)到精確控制的目的。所以，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，定值，達(dá)到精確控制的目的。所以，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定能夠克服外界干擾

20、，使被控量控制在給定值值附近。附近。 供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)游泳池游泳池進(jìn)水閥門進(jìn)水閥門控制器控制器給定給定水位水位水流量水流量游泳池的水位游泳池的水位（輸出）（輸出）檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器+ +- -閉環(huán)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器給定給定量量控制量控制量被控量被控量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器- -+ + + + + + 小小 結(jié)結(jié)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開環(huán)開環(huán)閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響生任何影響系統(tǒng)的輸出量系統(tǒng)的輸出量?jī)H受僅受輸入量控制，輸入輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞單向傳遞系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響程產(chǎn)生影響輸出量到輸入量之間的信號(hào)形成一個(gè)回輸出量到輸入量之間的信號(hào)形成一個(gè)回路路. 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器給定給定量量控制量控制量被控量被控量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器- -+ + + + + +.1、干擾因素