測量機器人應用案例3概要

1、機器人應用案例1:長青橋維修監(jiān)測長青橋位于某市東南部，橋梁由主橋和南北引橋組成，主橋為三孔中承式鋼 管混凝土拱橋，凈跨徑為120m+140m+12QmW北引橋各為2X 50m空腹式鋼筋混 凝土肋拱橋，橋梁全長680m橋?qū)?2.5m。經(jīng)過多年運營后，該橋拱肋和橋面標高均與原設計有一定程度的改變， 吊桿 長度與原設計產(chǎn)生偏差，對需要更換的吊索，除理論計算外，還需現(xiàn)場實際量測 以進行相應校核。在進行維修加固前對以上橋梁信息進行測試十分必要， 以便于 全面掌握橋梁現(xiàn)狀信息，并在維修加固完成后與此現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進行對比， 確保維修 后橋梁線形與維修前一致，尤其是吊桿更換前后橋面標高保持不變。橋梁整體線形包括橋

2、面線形、拱肋軸線以及吊桿間距和吊桿總長。吊桿更換 過程中，需對更換點的標高進行測量控制。j-_索號 高程日期工況相對高程（米）CU10CU11CU12吊索初值-0.272 -0.350 -0.3695.09 15:35 CU11 張拉前測量-0.268 -0.345 -0.3635.09 16:28 CU11次張拉-0.268 -0.344 -0.3635.09 16:33 CU11第二次張拉-0.266 -0.341 -0.3605.09 16:53 CU11次切割（割兩圈）-0.269 -0.347 -0.3635.09 17:00 CU11 第三次張拉-0.269 -0.346 -0.3

3、635.09 17:06 CU11 第四次張拉-0.267 -0.343 -0.3625.09 17:20 CU11全部割斷-0.272 -0.352 -0.3665.10 08:50 測量（CU11 割斷）-0.270 -0.351 -0.3675.11 08:40 測量（CU11 害if斷）-0.270 -0.351 -0.3675.21 09:00 CU11 新索張拉前測量-0.272 -0.354 -0.3665.21 09:45 CU11新索毛次張拉-0.270 -0.349 -0.3655.21 10:00 CU11新索第二次張拉-0.268 -0.345 -0.3625.21 1

4、0:05 CU11新索第三次張拉-0.267 -0.343 -0.3605.21 17:30 CU11新索張拉前測量-0.256 -0.334 -0.3535.21 17:50 CU11新索第四次張拉-0.254 -0.333 -0.3525.22 07:15 CU11新索張拉前測量-0.259 -0.337 -0.3565.22 07:25 CU11 新索第五次張拉-0.257 -0.334 -0.3555.22 08:25 CU11 新索放張后測量-0.263 -0.344 -0.360表CU11吊桿更換測量（中拱上游長吊桿更換）升降量（毫米）CU10CU11CU1245646669933