PCB分割機Manual(Chinese)

1、PCB分割機SAM-CT23J操作說明書株式會社143-0002東京都大田區(qū)城南島丁目番地號TEL(03(3790)8911(代表)FAX03(3790)9817目錄特征····························· 1-1SAM-CT23J的說明2-1 機械概要···

2、;···················· 2-12-2 機構(gòu)部的說明2-2-1 機械全體······················· 2-22-2-2 X軸裝置(UN

3、IT)······················· 2-32-2-3 Y軸裝置(UNIT)·······················

4、2-42-2-4 Z軸裝置(UNIT)······················· 2-52-2-5 集塵管周圍·····················&#

5、183;· 2-6裝置的起動和終了3-1 裝置的起動······················· 3-13-2 程序的切換方法···················&#

6、183;··· 3-23-3 自動運轉(zhuǎn)······················· 3-43-4 自動運轉(zhuǎn)的停止···················

7、;···· 3-53-5 自動運轉(zhuǎn)的中途停止······················· 3-53-6 機械運轉(zhuǎn)的終了·················

8、83;····· 3-63-7 注意事項······················· 3-6操作方法4-1 操作鍵板·················

9、;······ 4-14-2 觸控面板······················· 4-24-2-1 自動運轉(zhuǎn)················

10、83;······ 4-34-2-2 副畫面-機種選擇······················· 4-44-2-3 副畫面-管理畫面··············

11、83;········ 4-54-2-4 手動運轉(zhuǎn)······················· 4-64-3 觸控面板的特殊手動運轉(zhuǎn)功能 ············

12、83;·· 4-84-4 基本操作方法概要······················· 4-9切斷數(shù)據(jù)的生成5-1 XY控制器的表示、功能鍵的說明 ··············· 5-15-2 學習

13、的方法······················· 5-25-3利用面板鍵進行位置數(shù)據(jù)輸入的方法········· 5-35-3-1 新規(guī)生成程序編號的指定方法········· 5-35

14、-3-2 原點數(shù)據(jù)的輸入······················· 5-35-3-3 數(shù)據(jù)的輸入······················

15、83; 5-35-3-4 數(shù)據(jù)輸入的終了方法······················· 5-45-3-5 位置數(shù)據(jù)的確認方法····················&

16、#183;·· 5-45-3-6 位置數(shù)據(jù)的修正方法······················· 5-45-4直接自動學習的方法5-4-1 新規(guī)生成程序編號的指定方法········· 5-55-4-2 XY軸原點的定位方法 ··

17、3;············ 5-65-4-3 數(shù)據(jù)的輸入 ····························· 5-65-4-4 數(shù)據(jù)輸入的終了方法···

18、;···················· 5-75-4-5 利用自動學習進行位置數(shù)據(jù)的確認········· 5-75-4-6 利用自動學習進行位置數(shù)據(jù)的修正········· 5-85-4-7 向任意位置移動的方法

19、··············· 5-85-5 編程5-5-1 標準程序的復(fù)制······················· 5-95-5-2 XY坐標的復(fù)制·····&#

20、183;················· 5-95-5-3 切斷速度的設(shè)定······················· 5-95-5-4 數(shù)據(jù)的刪除····

21、··················· 5-105-5-5 自動運轉(zhuǎn)的各個步驟······················· 5-115-6 MEMORY CARD的插入(SET)

22、······················· 5-125-7 MEMORY CARD SAVE功能的實施 ··············· 5-125-8 MEMORY CARD LOAD功能的實施 ·

23、3;············· 5-13設(shè)備的維護6-1 主軸··································

24、··· 6-16-2 銑刀的交換 ····························· 6-16-3 滾珠絲杠 ·············

25、83;··············· 6-36-4 直動導(dǎo)軌 ····························· 6-36-5 過慮閥 ·&#

26、183;··························· 6-36-6 集塵機 ····················&#

27、183;········ 6-36-7 PCB分割機的日常點檢整備表 ··············· 6-5各個部分的調(diào)整7-1 減振定位桿的交換 ··················

28、83;·· 7-17-2 Z軸氣缸開關(guān)的調(diào)整······················· 7-27-3 主軸的交換 ···················&#

29、183;········· 7-27-4 PH傳感器的調(diào)整 ····························· 7-37-5 保護門罩開閉氣缸自動開關(guān)的調(diào)整····

30、3;···· 7-37-6 銑刀的交換 ····························· 7-4機械部分資料8-1 機械構(gòu)成XYZ裝置(1/3) ·········

31、83;··················· 8-2XYZ裝置(2/3) ····························

32、· 8-3XYZ裝置(3/3) ····························· 8-4保護們罩 ················

33、············· 8-58-2 空氣控制系統(tǒng)圖PNEUMATIC DIAGRAM······················· 8-6電氣部分資料電氣部件表······&

34、#183;······························ 9-2I/O清單·················

35、3;··················· 9-7機器配置圖·····························&

36、#183;······· 9-9接線圖····································· 9-12特征PCB分割機SAM-CT23J是具

37、有基本功能的小型標準獨立式裝置。操作員只需進行基板的供給·取出、即可安全地完成高精度的切割作業(yè)。由于采用高速主軸電機驅(qū)動的銑刀加工方式、能使基板所承受的應(yīng)力最小化。由于具有良好的排塵功能、能實現(xiàn)銑刀的高速進給、同時、延長了銑刀的壽命。在切斷作業(yè)時產(chǎn)生的切粉被設(shè)置在治具下側(cè)的集塵管回收、避免粉塵的飛揚、保持良好的作業(yè)環(huán)境。切割數(shù)據(jù)的編程簡單易行、只需進行切割開始(銑刀下降)和終了位置(銑刀上升)的編輯、即可完成編程。XY控制是由專用2軸制御裝置進行、直線插補也可簡單完成。説明： （Router End Mill）：是指PCB切斷用的微小銑刀、在本文中翻譯成“銑刀”1-1SAM-CT23

38、J的說明 在此說明PCB分割機SAM-CT23J的機械概要以及各機構(gòu)部。2-1 機械概要PCB分割機SAM-CT23J是獨力型標準裝置?；宓纳狭稀⑶懈钭鳂I(yè)的開始、切割完畢后基板的卸載取出等作業(yè)由操作員進行。SAM-CT23J的基本動作由以下方面構(gòu)成保護門罩的開啟在自動運轉(zhuǎn)模式(MODE)下、XY軸原點位置檢出后、(銑刀處于)登錄原點位置時、保護門罩會自動打開。以治具上的定位孔為基準固定(安裝)基板。雙手按下START(DOOR)開關(guān)、保護門罩就會關(guān)閉。主軸電機轉(zhuǎn)動、XY軸進行原點檢出(定位)后、就會按事先輸入的切斷位置數(shù)據(jù)開始切割。切斷作業(yè)結(jié)束后、主軸電機會返回到原點位置、同時、保護門罩也會

39、自動打開。從治具上取下切斷后的基板、并安裝上新的待切斷基板。雙手按下START(DOOR)開關(guān)、關(guān)閉保護門罩?？刂泼姘逵|摸屏 圖 2-1 機械正面圖2-12-2 機構(gòu)部的說明X軸裝置(UNIT)Z軸裝置(UNIT)圖2-3 左側(cè)側(cè)面圖(無門罩)圖2-2 正面圖(無門罩)XY軸控制器治具Y軸裝置(UNIT)制御盤 主軸集塵導(dǎo)管制御盤 2-2-1 機械全體2-22-2-2 X軸裝置(UNIT)圖2-4是X軸裝置(UNIT)的正面圖。X軸的定位是由滾珠絲杠和伺服電機進行的、導(dǎo)軌設(shè)置在滾珠絲杠的螺母固定塊的下側(cè)。集成開關(guān)(UNIT)部分設(shè)有光電傳感器、進行X軸的原點歸零和超(行)程的監(jiān)視(確認)。X軸

40、滾珠絲杠X軸導(dǎo)軌道X軸伺服電機X軸開關(guān)裝置(UNIT)2-3 2-2-3 Y軸裝置(UNIT)圖2-5是Y軸裝置(UNIT)的平面圖。Y軸裝置(UNIT)設(shè)置在X軸裝置(UNIT)的下側(cè)、其開關(guān)裝置和X軸開關(guān)裝置的構(gòu)成相同。與X軸一樣、定位控制是由滾珠絲杠和伺服電機進行。左右各有一根導(dǎo)軌。Y軸開關(guān)裝置(UNIT)Y軸導(dǎo)軌Y軸滾珠絲杠Y軸導(dǎo)軌Y伺服電機2-42-42-2-4 Z軸裝置(UNIT)圖2-6 是Z軸裝置(UNIT)的示意圖。Z軸是指帶動(驅(qū)動)主軸上下運動的部分、銑刀就裝卡在該部分。Z軸裝置(UNIT)裝付在X軸螺母的固定塊上。主軸軸套安裝在導(dǎo)軌上、連接在軸套上的氣缸驅(qū)動主軸上下移動

41、。為了減少沖擊、在沖程的兩端安裝有減振杠。這樣、即可保證氣缸的高速度、縮短(移動)時間、又不會造成大的沖擊。根拠基板上部品的高度、有種不同的主軸型號、購入時、請選択合適的種。X已鹿撹蝕購(UNIT)上端緩沖彈簧下端緩沖彈簧Z軸導(dǎo)軌主軸銑刀Z軸檢知器Z軸氣缸 2-52-2-5 集塵管周邊圖2-7集塵管周邊示意圖。集塵管設(shè)置在治具的下側(cè)、在切斷作業(yè)中、集塵箱(管)蓋會打開進行集塵、同時、在切斷作業(yè)終了取出基板時、集塵管蓋會自動關(guān)閉、以便于作業(yè)。集塵導(dǎo)管閥門開閉氣缸閥門橫斷面A2-63裝置的起動和終了3-1 裝置的起動1)使用電源 3相 AC200V (+10，-5%) 2)本體左下側(cè)設(shè)置有漏電保護

42、器,其開關(guān)設(shè)置為ON。)要求氣壓 5.5 kg(550KPa) 9.9 kg(990KPa)*1)3) 為設(shè)備初期設(shè)置時進行的項目,日常(通常)的起動從4)開始進行.4) 設(shè)備左下側(cè)的框架內(nèi)設(shè)置有過慮器和整流器,確認整流器的壓力計指針要達到0.5Mpa5)按下裝置前側(cè)操作鍵盤的POWER開關(guān)6)等待5秒后,操作盤的觸控面板就會表示出來3-13-2 程序的切換方法確認觸控面板上表示的程序編號,機種名稱和使用的治具是否相一致。按如下步驟進行程序的切換。1） 切換到自動運轉(zhuǎn)摸式(MODE)若處于自動運轉(zhuǎn)作業(yè)時,按操作盤的ORG(FUN)開關(guān),然后,同時按下左右的START(DOOR)開關(guān),使保護門罩

43、關(guān)閉,這樣,就恢復(fù)到自動運轉(zhuǎn)開始前的(準備)狀態(tài)。若處于手動運轉(zhuǎn)作業(yè)時,在按下ORG(FUN)開關(guān)的同時也按下觸控面板上的AUTO鍵,這樣,畫面就從手動運轉(zhuǎn)摸式(MODE)切換到自動運轉(zhuǎn)摸式(MODE) 。） 按觸控面板上的SUB鍵, 切換到機種選択(機種選擇)畫面。3-2） 按觸控面板上的No.(程序No.)部,這樣,DATA部的顏色會(反轉(zhuǎn))變?yōu)楹谏?。?CLR鍵,清除現(xiàn)在的程序No.后輸入新的程序No. 。） 按操作盤上的ORG(FUN)開關(guān),同時,將觸控面板上的ENT鍵按數(shù)秒鐘。）這樣,畫面的程序No和機種名稱就變?yōu)樾鲁绦?。?按下觸控面板上的MAIN開關(guān)時,就切換到自動運轉(zhuǎn)摸式(MO

44、DE) 。3-33-3 自動運轉(zhuǎn)）原點歸零(各個部分都回歸到原位置)首先,同時按下左右側(cè)的START(DOOR)開關(guān),保護門罩就會關(guān)閉.若ORG(FUN)顯示燈不亮,要確認MESSAGE部的顯示內(nèi)容。）從原位置進行自動運轉(zhuǎn). 如果AUTO(ON)鍵部的顏色(反轉(zhuǎn))變?yōu)楹谏㈤W爍時,在按下ORG(FUN)開關(guān)的同時按下AUTO(ON)鍵。XY軸進行原點檢出(回歸)后,后退到(基板)裝卸位置。）蜂鳴器響一下后,保護門罩會自動打開。將要切斷的基板固定到治具上。） 關(guān)閉保護門罩。同時按左右側(cè)的START(DOOR)開關(guān),直到保護門罩完全關(guān)閉的蜂鳴器(告知音)響起為止。XY軸在原點檢出后即開始進行切斷作

45、業(yè)。）切斷作業(yè)完了后,蜂鳴器響起,保護門會自動打開。取下切斷的基板,同時裝上待切斷的基板。）同時按左右側(cè)的START(DOOR)開關(guān), 關(guān)閉保護門罩。3-43-4 自動運轉(zhuǎn)的停止3-5 自動運轉(zhuǎn)的中途停止）按下ORG(FUN)開關(guān), ORG(FUN)顯示燈會短暫閃爍。）同時按下左右側(cè)的START(DOOR)開關(guān),關(guān)閉保護門罩。ORG(FUN)顯示燈點燈(原位置表示),自動運轉(zhuǎn)停止。）AUTO(ON)鍵部的顏色(反轉(zhuǎn))變?yōu)楹谏㈤W爍,系統(tǒng)恢復(fù)到自動運轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。若想在自動運轉(zhuǎn)作業(yè)的中途停止,請按下操作面板的EMG:STOP(緊急停止)開關(guān)。這樣,電源被自動關(guān)閉,所有的作業(yè)都停止?；謴?fù)作業(yè)時,先解

46、除EMG.STOP開關(guān)(向右轉(zhuǎn)動),然后,按ONOFF開關(guān)接通電源。3-53-6 機械運轉(zhuǎn)的終了3-7 注意事項） 取出切斷后的所有基板, 按下操作盤上的 ORG(FUN)開關(guān),保護門罩自動關(guān)閉后,自動運轉(zhuǎn)就會停止。）按下操作盤上的POWER開關(guān),指示燈會消燈、同時電源也會被切斷。）通常作業(yè)時,一定要將解除INTERLOCK（聯(lián)鎖裝置）的鑰匙拔下來。維護(修)及異常解除作業(yè)時,請先解除INTERLOCK（聯(lián)鎖裝置）。請設(shè)備的維護負責人管理INTERLOCK（聯(lián)鎖裝置）解除開關(guān)的鑰匙。3-6. 操作方法4-1 操作面板）POWERON/OFF(白色指示燈)進行電源的開/關(guān)控制）ORG(FUN)(

47、緑色指示燈)切換運轉(zhuǎn)模式(MODE)時,與其他的開關(guān)一起使用原點的表示功能 指示燈 亮··原(點)位置狀態(tài)指示燈閃爍··沒有回歸到原(點)位置當在自動運轉(zhuǎn)中按下該鍵時,切斷終了后自動運轉(zhuǎn)會停止。）EMG.STOP(紅色指示燈)當需要緊急停止時,請按此鍵。向右轉(zhuǎn)動時,Lock即被解除。4-14-2 觸控面板 觸控面板由如下畫面構(gòu)成。手動運轉(zhuǎn)自動運轉(zhuǎn)(主)機種選擇(副)輸入機種名管理畫面4-24-2-1 自動運轉(zhuǎn)設(shè)備開機(電源接通)后,以上畫面就表示在觸控面板上。）No.：程序No表示當前被選擇的程序No. ）機種名：機種名稱程序?qū)?yīng)的機種名稱）運転表示：運

48、轉(zhuǎn)模式MODE表示表示設(shè)備當前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)）：錯誤信息注釋顯示運轉(zhuǎn)種的出錯信息,異常停止等內(nèi)容）操作：操作信息注釋表示接下來要進行的作業(yè)）切斷枚數(shù)：切斷枚數(shù)表示從機種選擇開始到現(xiàn)在為止的切斷枚數(shù)）設(shè)定枚數(shù)：設(shè)定枚數(shù)表示預(yù)先設(shè)定的切斷枚數(shù)） ：切斷周期時間表示切斷當前基板的切斷周期） 根據(jù)設(shè)備的型號,也會有以下兩種開關(guān)BUZZ STOP鍵按下此鍵,蜂鳴器就會停止AUTO(ON)鍵自動運轉(zhuǎn)中,原點位置回歸(檢出)時顯示10）SUB鍵切換到副畫面(SUB-畫面)時使用11）MAIN鍵當同時按下該檢及操作盤上的MAIN開關(guān)時,就會切換到手動運轉(zhuǎn)畫面。4-34-2-2 副畫面-機種選擇機種選擇畫面是指進行

49、程序No選擇(指定)及生產(chǎn)(切斷)枚數(shù)設(shè)定的畫面.）程序No.當前被設(shè)定的程序No.會表示出來。程序No可使用00-59。由于編號60-63被標準登錄占用,自編程序不能使用該編號?？砂慈缦虏襟E登錄程序No按下觸控面板上的No.(程序No部),其DATA部顏色會反轉(zhuǎn)為黑色按CLR鍵清(刪)除當前表示的程序No,然后輸入新的程序No在按操作盤上的ORG(FUN)開關(guān)的同時,按觸控面板上的ENT鍵數(shù)秒鐘。這樣,畫面的程序No及機種名稱就會變?yōu)樾略O(shè)定(選擇)的程序。注意!觸控面板上的鍵要按1秒以上,時間太短時,會發(fā)生數(shù)據(jù)的沒有被輸入的可能性。）機種顯示被選擇(設(shè)定)程序的機種名稱。若要設(shè)定機種名稱時,

50、請按觸控面板的機種部分,切換到機種名稱的輸入畫面。按如下步驟進行機種名稱的輸入確認程序No若要進行程序No變更時,請按ESC部,返回到副(SUB)畫面的機種選擇部進行。利用觸控面板的英數(shù)鍵進行機種名稱的輸入,最多可輸入8文字,若錯輸入時,按CLR鍵刪除,然后從新輸入。確認輸入的文字,然后按ENT+FUN鍵,光標就會返回到左側(cè)。按觸控面板的ESC部,返回到副(SUB)畫面的機種選擇部。4-44-2-3 副畫面-管理畫面）切斷枚數(shù)表示自動運轉(zhuǎn)作業(yè)中要切斷基板的枚數(shù)。其恢復(fù)到初始設(shè)定枚數(shù)(RESET)的方法如下。在按下操作盤的ORG(FUN)開關(guān)的同時按觸控面板的CNT RESET鍵及切斷枚數(shù)部。因

51、切割數(shù)達到設(shè)定數(shù)使自動運轉(zhuǎn)停止時因為切割數(shù)達到設(shè)定數(shù)，使自動運轉(zhuǎn)停止時，,在自動運轉(zhuǎn)畫面狀態(tài),只需按下ORG(FUN)開關(guān)即可恢復(fù)初始的設(shè)定枚數(shù)(RESET)）設(shè)定枚數(shù)生產(chǎn)枚數(shù)的管理,若枚數(shù)項有設(shè)定時,切斷枚數(shù)達到設(shè)定枚數(shù)時,就會自動地停止切斷作業(yè)。枚數(shù)的設(shè)定范圍為19999,沒有設(shè)定時,其值為0000?？砂慈缦虏襟E進行枚數(shù)的設(shè)定。按觸控面板的設(shè)定枚數(shù)部,其顏色反轉(zhuǎn)為黑色。利用觸控面板的(數(shù)字)鍵盤輸入要設(shè)定的枚數(shù)。輸入的數(shù)字表示在DATA部, 若按下CLR鍵時,DATA部的表示就變?yōu)?quot;0"。確認DATA部表示的設(shè)定枚數(shù)(沒有錯誤后),按ENT鍵,數(shù)據(jù)就會被傳送到設(shè)定枚數(shù)部

52、。5)MAIN鍵 (MAIN KEY)按下MAIN鍵時,就返回到自動運轉(zhuǎn)畫面。管理畫面是指需要日常維護部分的警報設(shè)定畫面。）計數(shù)的設(shè)定內(nèi)容依據(jù)事先設(shè)定的切斷枚數(shù), 進行集塵機切粉處理時期等的預(yù)報。其(預(yù)報)枚數(shù)設(shè)定范圍為19999。設(shè)定值為"0"時,畫面上顯示注釋(說明信息)。若各個警報設(shè)定值一樣時,切斷枚數(shù)到達警報設(shè)定枚數(shù)時,會表示其中一種的警報信息。這時,自動運轉(zhuǎn)會繼續(xù)進行(不停止)。由于是按基板的枚數(shù)進行各種警報(預(yù)報),不同種類基板的切斷長度會有差異,只當作一個大概的參考值。(警報的)表示順序為集塵管理計數(shù)可以利用集塵管理計數(shù),來確認(管理)集塵機切粉處理時期。銑刀

53、管理計數(shù)可以利用該管理計數(shù),來確認(管理) 銑刀的交換時期。用戶管理用計數(shù)用戶進行各種管理用的計數(shù)。切斷枚數(shù)總數(shù)表示到當前為止的該設(shè)備的總切斷枚數(shù)主軸(運轉(zhuǎn))總數(shù)表示到當前為止的主軸總運轉(zhuǎn)時間4-5集塵用離合器的總吸附次數(shù)(×10)表示集塵裝置的ON/OFF用磁鐵吸附動作的總次數(shù)(計數(shù)值的RESET不可)）計數(shù)值的RESET方法注意！由于切斷枚數(shù)總數(shù)及主軸(運轉(zhuǎn))總數(shù)是表示機器工作現(xiàn)狀的參數(shù),不能進行RESET在按操作鍵盤的FUN/ORG開關(guān)的同時,按觸控面板的F1或F2鍵,這樣,文字部分及DATA部會反轉(zhuǎn)為黑色。在按FUN/ORG開關(guān)的同時,再按F1鍵,反轉(zhuǎn)部會向下一行移動,若按F

54、2鍵時,反轉(zhuǎn)部會向上一行移動,將反轉(zhuǎn)部移動到想要輸入或RESET項的位置。計數(shù)器值的RESET方法, 按下FUN/ORG開關(guān)的同時,持續(xù)按下CNT/RESET鍵的狀態(tài)下, 一旦松開FUN/ORG開關(guān)后再按該開關(guān)時,選擇的部分就被RESET。若想連續(xù)進行RESET操作時,按下FUN/ORG狀態(tài)下,依據(jù)的方法移動反轉(zhuǎn)部,然后進行RESER操作。）警報(預(yù)告)的設(shè)定方法在按下操作鍵盤的FUN/ORG開關(guān)的同時按觸控面板的F1或F2鍵。按下FUN/ORG開關(guān)的同時,按F1或F2鍵時,將反轉(zhuǎn)部移動到目的位置。按下FUN/ORG開關(guān)的同時, 利用觸控面板的(數(shù)字)鍵盤在DATA部輸入要寫如的數(shù)據(jù)。若按下C

55、LR鍵時,DATA部的表示就變?yōu)?quot;0"。持續(xù)按下CNT/RESET鍵的狀態(tài)下, 一旦松開FUN/ORG開關(guān)后再按下該開關(guān)時,DATA部的數(shù)據(jù)就會被寫入到警報(預(yù)報)設(shè)定部。連續(xù)設(shè)定時, 在按下FUN/ORG狀態(tài)下,按F1或F2鍵,將反轉(zhuǎn)部(光標)移到目的位置,然后進行編寫。4-2-4 手動運轉(zhuǎn)以下是手動操作畫面,主要可進行氣缸類的操作。4-6手動運轉(zhuǎn)的鍵功能集塵自動門罩4-3 觸控面板的特殊手動運轉(zhuǎn)功能在此, 說明關(guān)于只使用觸控面板鍵不能進行的手動操作1)Z軸的上下動作 手動操作可進行Z軸的上下動作控制。 將INTERLOCK（聯(lián)鎖裝置）開關(guān)設(shè)定到解除ON側(cè)平衡模式(BAL

56、ANCE MODE)的設(shè)定方法首先,切換到副畫面的手動運轉(zhuǎn)狀態(tài)在暗下FUN/ORG開關(guān)的同時,按觸控面板的Z/BAL鍵,即可設(shè)定到平衡模式(BALANCE MODE)利用整流器,進行Z軸的平衡調(diào)整。驅(qū)動Z軸上下移動,調(diào)節(jié)整流器,使Z軸在任何位置都可停止Z軸的上下驅(qū)動方法:按Z/UP鍵使Z軸上升,在按FUN/ORG開關(guān)的同，按Z/DWN鍵使Z軸下降注意! 當驅(qū)動Z軸下降時,為了避免銑刀碰到基板和治具,可事先利用XY控制器移動主軸的XY位置。平衡模式(BALANCE MODE)的解除方法2)XY軸的操作方法將面前的SMC-200S控制器的操作面板拉出,進行XY軸的操作控制。先按幾次MODE鍵,使M

57、ODE變?yōu)?quot;MAN"或"TEA",然后可利用+X-X+Y-Y方向鍵和UPORG.P.SETRTN動作鍵,進行XY軸的動作控制注意! (XY軸)動作條件如下:伺服(ON)EMG STOP按鈕(OFF)Z軸PH傳感器(ON:顯示燈消燈)XY超程檢出限位開關(guān)(OFF:顯示燈點燈)3)保護門罩的開閉方法保護門罩的打開操作按下左右START(DOOR)開關(guān)中的任意一個0.5秒以上,保護門罩即可打開注意! 按下時間少于0.5秒時,動作無效.保護門罩的關(guān)閉操作同時按下左右START(DOOR)開關(guān)中,保護門罩即可關(guān)閉注意! 左右START(DOOR)開關(guān)按下的動作時間

58、差要在0.5秒以內(nèi).4-84-4 基本操作方法概要 保護門罩的開閉方法1)保護門罩的開啟操作按下左右START(DOOR)開關(guān)中的任意一個0.5秒以上,保護門罩即可開啟。(注) 按下時間至少要在0.5秒以上,否則操作無效.2)保護門罩的關(guān)閉操作同時按下左右START(DOOR)開關(guān),保護門罩即可關(guān)閉(注) 左右START(DOOR)開關(guān)按下的動作時差要在0.5秒以內(nèi).利用觸控面板進行模式(MODE)切換1)從自動運轉(zhuǎn)模式(MODE)切換到手動運轉(zhuǎn)模式(MODE)在按FUN(ORG)SW的同時,按MANU鍵2)從手動運轉(zhuǎn)模式(MODE)切換到自動運轉(zhuǎn)模式(MODE)在按FUN(ORG)SW的同時

59、,按AUTO鍵3)切換到程序No.( 自動畫面)變更畫面(自動SUB畫面)在自動主(MAIN)畫面狀態(tài)下,按SUB鍵4)切換到機種名稱輸入畫面在自動副(SUB)畫面狀態(tài)下,按機種鍵5)切換到管理畫面在自動副(SUB)畫面狀態(tài)下,按FUN(ORG)開關(guān)的同時,按NEXT鍵6)從自動模式(MODE)的各種畫面切換到主(MAIN)畫面在自動模式(MODE)的各種畫面狀態(tài)下,按MAIN鍵,即可返回到主(MAIN)畫面。在機種名稱輸入畫面下,按ESC鍵,可返回到自動副(SUB)畫面。4-94-8自動模式(MODE)下的運轉(zhuǎn)(操作)方法1)保護門罩的關(guān)閉操作同時按下左右START(DOOR)開關(guān),保護門罩

60、即可關(guān)閉。若FUN(ORG)SW指示燈不亮時,要確認信息表示部的內(nèi)容。2)在原(點)位置起動自動運轉(zhuǎn)操作若觸控面板的AUTO(ON)鍵部反轉(zhuǎn)為黑色并閃爍時,按FUN(ORG)開關(guān)的同時,按AUTO(ON)鍵,進行XY軸的原點檢出(回歸)后,即后退到起動位置(LOAD POSITION)3)(待切斷)部品的安裝蜂鳴器短響一聲后保護門罩會自動打開,即可將要切斷的基板設(shè)置到治具上。4)切斷開始同時按下左右START(DOOR)開關(guān), 關(guān)閉保護門罩。 這時,要等到(保護門罩關(guān)閉通知的)蜂鳴器響起后在松開左右START(DOOR)開關(guān)。進行XY軸的原點檢出(回歸)后, 就會進行自動切斷作業(yè)。5)切斷完了

61、切斷完了后, 蜂鳴器會響起,同時保護門罩也會自動打開。 等保護門罩完全打開后,取下切斷的基板,然后再安裝下一枚要切斷的基板, 關(guān)閉保護門罩。重復(fù)以上的作業(yè)進行自動切斷。自動運轉(zhuǎn)的終了方法1)按FUN(ORG)SW開關(guān)FUN(ORG)SW表示等會閃爍2)同時按左右START(DOOR)開關(guān), 關(guān)閉保護門罩。 FUN(ORG)SW亮燈(原位置表示), AUTO(ON)鍵部反轉(zhuǎn)為黑色并閃爍,自動運轉(zhuǎn)停止,返回到START前的狀態(tài)。4-10自動編程操作1)解除INTERLOCK（聯(lián)鎖裝置）將(INTERLOCK解除SW)鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到ON的狀態(tài)下,才能進行基板數(shù)據(jù)的自動學習(編程)(注) 在X/Y軸和主

62、軸的動作中,絕對不可進行(INTERLOCK SW)鑰匙開關(guān)的ON/OFF操作。因為它有造成電機及控制器損壞的危險性。2)切換到手動模式(MODE)在按FUN(ORG)SW的同時,按MANU鍵3)切換到平衡模式(BALANCE MODE)由于自動學習時,要直接用手移動主軸,所以要先切換到平衡模式(BALANCE MODE)。切換方法:按下FUN/ORG開關(guān),同時按觸控面板的Z/BAL鍵(即可設(shè)定到平衡模式)按Z/UP鍵驅(qū)動Z軸上升,按FUN/ORG開關(guān)和Z/DWN鍵使Z軸下降注意! 當驅(qū)動Z軸下降時,要注意不要將銑刀碰到基板和治具。4)伺服(ON)若沒有處于伺服(ON)的狀態(tài)時,可按伺服(ON

63、)鍵5)切換到"TEA"模式(MODE) 鍵設(shè)備正面左下側(cè)的SMC-200S X/Y控制器(操作盤)拉出,按MODE鍵切換到"TEA"模式(MODE)(注)若先設(shè)定為"TEA"模式(MODE)后,再進行手動模式(MODE)切換時,X/Y控制器會被RESET,切換為"EXT"模式(MODE)。6)確認切換到"TEA"模式(MODE)后,一定要確認BLOCK.No.后,按ORG鍵進行原點確認(回歸)。然后,利用RP.SET鍵將X0.0mmY0.0mm值輸入到坐標。4-117)數(shù)據(jù)的直接輸入使用&qu

64、ot;POS"模式(MODE)及"PRG"模式(MODE)進行數(shù)據(jù)的輸入,必須先確認BLOCK.No.后再進行輸入操作。8)切斷速度的設(shè)定"POS"模式(MODE)下,變更STEP No.031的數(shù)據(jù)。(注) SAM-CT23BP的操作同樣(注) 自動數(shù)據(jù)學習(編程)中,不要使用操作盤的開關(guān),若操作時,控制器的模式會切換成"EXT"模式(自動學習會中斷),這樣,自動數(shù)據(jù)學習需要從頭進行。4-125. 切斷數(shù)據(jù)的生成XY控制器的表示及各種操作鍵說明···是指程序編號、可以使用范圍為（按1BLOCK

65、100各切斷點計算時）···切斷位置的編號 ···命令特殊種類切斷作業(yè)編程時使用···、軸的坐標數(shù)據(jù) ···按EXTMANTEAPRGPOSSYS的順序變化EXT（出力MODE）自動運轉(zhuǎn)時的出力模式(MODE)MAN（手動MODE）手動操作（設(shè)備調(diào)整模式MODE）TEA（學習MODE）自動學習(編程)模式(MODE)PRG（程序MODE）動作程序模式(MODE)POS（位置MODE）模式(MODE)SYS（系統(tǒng)MODE）系統(tǒng)數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)在內(nèi)存卡(MEMORY_CARD)上的

66、讀出存儲模式···、軸的原點檢出（回歸）. ···數(shù)據(jù)的RESET（設(shè)置為X=0.000 Y=0.000位置）···返回到X=0.000 Y=0.000位置 ···控制器用的緊急停止···軸移動到指定位置···，軸移動 ···連續(xù)按時間5秒以內(nèi)時微速移動 超過5秒時自動加速移動···與，鍵組合使用、實現(xiàn)高速驅(qū)動···光標顯示、可

67、進行輸入操作5-1···(切斷)Position No.(編號)增加1(+1)要使BLOCK No.增加1(+1)時，與鍵組合使用、···(切斷)Position No.(編號)減1(-1)與鍵組合使用、可使BLOCK No.減1(-1)···數(shù)據(jù)(DATA)的輸入（登錄）···數(shù)據(jù)的刪除···軸的指定···數(shù)據(jù)的與鍵組合使用時、代表(范圍)···系統(tǒng)的讀出(LOAD)·

68、83;·系統(tǒng)的存儲(SAVE)···數(shù)據(jù)的復(fù)制(COPY)···模式(MODE)的選擇按"EXTMANTEAPRGPOSSYS"的順序變化語句說明No.···個機種(基板)的(切斷)位置數(shù)據(jù)即為1個程序(1BLOCK)（No.）由 2位數(shù)字表示No. ···代表切斷位置、軸、位置、由位數(shù)字表示原點···是指設(shè)備(機器)的原點（左前位置）編程的方法編程的方法由以下兩種:直接輸入切斷位置坐標數(shù)據(jù)的方法（）依據(jù)基板的圖面求

69、出(切斷位置)XY坐標、利用XY控制器的數(shù)碼鍵輸入數(shù)據(jù)。請參照POSITION TABLE事先整理數(shù)據(jù)。直接編程的方法將軸(主軸)移動到切斷位置、直接讀取當前位置數(shù)據(jù)。 按的方法輸入數(shù)據(jù)后、利用方法進行微調(diào)整確認比較方便。注意！切斷位置(POINT)編號要從開始、按照奇數(shù)編號代表(寫入)下降（）位置奇數(shù)編號代表(寫入)上升（）位置連續(xù)進行編號分配。5-2利用(控制器的)操作盤進行位置(POSITION)數(shù)據(jù)的寫入方法新規(guī)生成BLOCK No.(程序塊編號)的指定方法） 按 MODE 鍵、使控制器的液晶顯示板的表示設(shè)定成“”模式(MODE)。） 在按 CTRL 鍵的同時按 NO 鍵。）利用數(shù)碼鍵

70、輸入新規(guī)生成BLOCK No.#、或者在按CTRL鍵的同時按 INC DEC鍵、讀出任意的BLOCK(程序塊)。以下、用“”代表BLOCK No.(程序塊編號)。使用可能的BLOCK范圍:標準No. 00 59 機種切換對應(yīng)No. 01 31 （No.3259作為通常的切斷程序使用） 但、1個BLOCK按100個切斷位置考慮。根據(jù)以下的DATA部表示來判斷該BLOCK(程序塊)是否已被寫入(使用)。若數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入時、表示如下:若數(shù)據(jù)沒用被寫入時、表示如下:原點數(shù)據(jù)的輸入將原點數(shù)據(jù)X=0.000 Y=0.000，輸入Position No.000的位置。） 按下 CHG 鍵時、光標會表示在軸的 DATA 部。） 按