智能的跟隨機器人項目申請書

1、實用標準文案申請編號入選編號:上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃項目申請書項目名稱：智能跟隨機器人所在高校：申請部門負責人：申請部門負責人職務(wù)、職稱： 上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會制表填表日期：年 月 日精彩文檔實用標準文案填表說明一、填寫本申請書前，應(yīng)仔細閱讀上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃管理辦 法、關(guān)于開展2017年上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃申報工作的通 知等有關(guān)文件，務(wù)必實事求是地填寫。二、本申請書作為上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃評審入選與培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)項目存檔備查之用，用A4紙打印，使用騎馬釘左側(cè)裝訂，封面之上不得另加其他封面。申請單位須在規(guī)定時間內(nèi)將本申請書一式 2份及表格電子版光

2、盤報 送上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會。三、研究生申請書須經(jīng)研究生教育管理單位（部門）審核，本科生申請書須經(jīng)創(chuàng) 業(yè)基金會分會審核，簽署明確意見并加蓋公章后方可上報。四、部分欄目填寫說明：1 .封面上“申請編號”、“入選編號”由創(chuàng)業(yè)基金會填寫。2 .學科門類名稱、學科名稱及其代碼按照國務(wù)院學位委員會頒布的學位授 予和人才培養(yǎng)學科目錄（2011年）填寫。3 .本表中涉及的人員均指人事關(guān)系隸屬本單位的在編人員，兼職人員不計在內(nèi)。除學術(shù)帶頭人簡況外，表中涉及的成果（論文、專著、專利、科研獎 項、教學成果等）指本學科人員署名本單位獲得的成果，凡署名其他單位 所獲得的成果不填寫、不統(tǒng)計。4 .封面“申請部門負

3、責人” 一般應(yīng)為高校研究生教育管理部門或者分會負責 人；申請內(nèi)容中的“項目申請人”應(yīng)為申請培訓的研究生或本科生，項目團 隊成員不超過5人。5 .本表填寫內(nèi)容不涉及國家秘密并可公開。6 .本申請書所有信息必須全部填寫，空白處請一律填“無”。精彩文檔實用標準文案、項目申請人信息申請人聯(lián)系手機政治面貌群眾電子郵箱博士/碩士/ 本科年級博士三年級所在院系計算機就讀專業(yè)計算機應(yīng)用所屬一級 計算機科學與技術(shù)擬創(chuàng)業(yè)項目 所屬領(lǐng)域新材料新能源 口通信技術(shù) 口先進制造業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與移動技術(shù)?軟件和信息技術(shù)口生物醫(yī)藥口農(nóng)業(yè)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)文化創(chuàng)意口其它、擬創(chuàng)業(yè)項目情況擬創(chuàng)業(yè)項目 成熟度?處在項目立項研發(fā)階段口已通過小試鑒定

4、已通過中試鑒定技木水平國際先進？國內(nèi)先進口一般水平推廣范圍口國際推廣？國內(nèi)推廣 口區(qū)域推廣口特定地區(qū)推廣知識產(chǎn)權(quán) 狀態(tài)授權(quán)國外有效發(fā)明專利口授權(quán)國內(nèi)有效發(fā)明專利國內(nèi)后找寞用新型專利口其它知識產(chǎn)權(quán)擬創(chuàng)業(yè)項目 獲獎情況獎項名稱獲獎時間獲獎等第各類基金資 助情況名稱資助時間資助金額是否已成立 創(chuàng)業(yè)企業(yè)口是 ？否創(chuàng)業(yè)企業(yè)成立時間年月創(chuàng)業(yè)企業(yè)全 稱三、申請人導師信息導師姓名所在院系計算機工程與科學學院職務(wù)職稱教授手機號碼四、項目團隊成員信息精彩文檔實用標準文案序 號姓名所在局校博士/ 碩士/ 本科專業(yè)電子郵箱聯(lián)系電話導師姓名1上海大學博士計算機 應(yīng)用技 術(shù)2黃宗義上海大學碩士計算機 科學與3上海大學碩士

5、軟件工 程45五、申請人科研工作情況本課題組是上海大學計算機學院,智能信息處理實驗室。導師徐凌宇教授是 上海大學計算機學院博士生導師，國家海洋局重點實驗室客座研究員。 主持國家 自然科學基金，國家“十二五”規(guī)劃支撐項目，參與上海市重點學科建設(shè)項目， 上?！爸腔鄢鞘小苯ㄔO(shè)085項目等等。本人參與了兩項國家科技部重點攻關(guān)項目， 一項上海市自然科學基金，一項“八六三”計劃。申請發(fā)明專利一項（已受理），已發(fā)表科研論文2篇。目前實驗室發(fā)表了 20余篇信息融合科研論文，其中SCI檢索5篇，EI檢索 7篇，ISTP檢索5篇，中文核心期刊多篇，國家發(fā)明專利（已授權(quán)） 1項，軟件 著作權(quán)2項。實驗室目前正在與中

6、國科學院上海高等研究院機器人實驗室建立合作聯(lián)系， 與上海三臨圖像技術(shù)有限公司就建立聯(lián)合研究實驗室基本達成一致，近期將成 立。實驗室已經(jīng)進行了 10余年的海量圖像數(shù)據(jù)處理研究，在多源傳感器信息融 合領(lǐng)域有了新的研究成果，將柔性關(guān)系加入到融合模型中。目前實驗室擁有海量 圖像處理數(shù)據(jù)，并初步探討形成了一系列研究方法，正努力向成果轉(zhuǎn)化。六、擬創(chuàng)業(yè)項目簡介項目背景：當前，中國正處在經(jīng)濟高速增長向中高速增長轉(zhuǎn)換的新常態(tài)下，“十三五精彩文檔實用標準文案要解決制約經(jīng)濟新增長的軟硬件環(huán)節(jié)。中央政府推出“中國制造2025”、“互聯(lián) 網(wǎng)+”等國家重大戰(zhàn)略展開投資。隨著我國勞動力成本日益增大，制造業(yè)面臨 巨大的危機，

7、轉(zhuǎn)型者能制造成為未來發(fā)展的大趨勢，在此背景下，“機器換人” 成為制造業(yè)的必然選擇。日本早就提出機器人新戰(zhàn)略,2014年產(chǎn)值4470 億日元，出貨量12.7萬臺，美國制定國家機器人安全新標準，提出機器人技1 術(shù)路線圖，2015年數(shù)量超26萬臺，歐洲啟動“地平線2020”戰(zhàn)略。韓國提 出機器人未來戰(zhàn)略2022。2013年底，工信部出臺關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn) 業(yè)發(fā)展的指導意見，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育 3-5家有國際競爭力的龍頭企業(yè)和 8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群。在中國制造 2025» 規(guī)劃中明確我國未來十年機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵

8、零部件系列化產(chǎn)品，二是突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批 智能機器人，“十三五”期間，機器人發(fā)展必將迎來投資良機。上海地方政府出臺關(guān)于上海加快發(fā)展和應(yīng)用機器人促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增 效的實施意見，機器人產(chǎn)業(yè)政策紅包密集，市場潛力巨大，工業(yè)機器人高速增 長，服務(wù)機器人成為新藍海。機器人是現(xiàn)代傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)和自動 化技術(shù)發(fā)展的典型體現(xiàn)，機器人技術(shù)的發(fā)展水平也代表一個國家制造技術(shù)的先 進性發(fā)展水平。其中，移動機器人的發(fā)展最為迅速，已經(jīng)大規(guī)模實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng) 用，基于工作中實際應(yīng)用領(lǐng)域的不同，各種類型機器人采用的技術(shù)也各不相同。 本項目旨在開發(fā)一種基于引導節(jié)點位置的自主跟隨機器人，使得機器人跟隨引導對

9、象自主規(guī)劃路徑避障前行，該機器人在高爾夫球場、病人看護、物流基地、 超市購物、領(lǐng)路導航和軍事運輸?shù)确矫嬗兄匾獞?yīng)用。、本項目開發(fā)過程中遇到的難點：1、即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM即時定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalization AndMapping )指的是 機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地 圖進行自主定位和導航。SLAM訶題可以描述為：機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在 移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。(1)定位(localization) :機器人必須知道自己在環(huán)境中位置。(2)建圖(ma

10、pping):機器人必須記錄環(huán)境中特征的位置(如果知道自己 的位置)(3) SLAM機器人在定位的同時建立環(huán)境地圖。其基本原理是運過概率 統(tǒng)計的方法，通過多特征匹配來達到定位和減少定位誤差的。將.傳感里惻量一致性檢查， 局部估測模型MbL斗定高w3創(chuàng)建地圖RkMk圖1 SLAM勺基本過程精彩文檔實用標準文案移動機器人自定位與環(huán)境建模問題是緊密相關(guān)的。環(huán)境模型的準確性依賴 于定位精度，而定位的實現(xiàn)又離不開環(huán)境模型。在未知環(huán)境中，機器人沒有什 么參照物，只能依靠自己并不十分準確的傳感器來獲取外界信息，如同一個盲 人在一個陌生環(huán)境中摸索的情況。這種情況下，定位是比較困難的。有地圖的 定位和有定位的地

11、圖創(chuàng)建都是容易解決的，但無地圖的定位和未解決定位的地 圖創(chuàng)建如同"雞-蛋”問題，無從下手。已有的研究中對這類問題的解決方法可 分為兩類：一類利用自身攜帶的多種內(nèi)部傳感器 （包括里程儀、羅盤、加速度 計等），通過多種傳感信息的融合減少定位的誤差，使用的融合算法多為基于 卡爾曼濾波的方法。這類方法由于沒有參考外部信息，在長時間的漫游后誤差 的積累會比較大。另一類方法在依靠內(nèi)部傳感器估計自身運動的同時，使用外 部傳感器（如激光測距儀、視覺等）感知環(huán)境，對獲得的信息進行分析提取環(huán)境 特征并保存，在下一步通過對環(huán)境特征的比較對自身位置進行校正。2、熱點跟隨技術(shù)|機器人跟隨技術(shù)包含兩個步驟，知道

12、目標在哪里，能自動跟隨目標運動。 最常見也是應(yīng)用最廣的就是GPS艮隨，攜帶有GPS真塊的手機或者手環(huán)等設(shè)備， 與任務(wù)設(shè)備進行互相通信,不斷告知彼此的位置,任務(wù)設(shè)備按照獲得的GPSJ息調(diào)整自己的姿態(tài)與速度跟隨。在 GPS艮隨模式被激活后，機器人將通過自帶 的GPS真塊確定自身位置，并通過使用者的移動設(shè)備（例如手機）上的GPS莫塊確定使用者所處的位置。因此 GPS艮隨與視覺跟隨相比，適用的場景更加廣 泛。幾個典型的場景：1.機器人與使用者之間暫時出現(xiàn)遮擋物圖2視線遮擋|遮擋物或突然出現(xiàn)的曜光會使跟隨目標暫時丟失。而GPS艮隨則基本不受影響。2.特殊環(huán)境下跟隨目標難以被視覺識別精彩文檔實用標準文案圖

13、3光線較暗光線昏暗的夜晚、反光強烈的雪地等場景都會導致此種情況，GPS艮隨則均可適用于這些場景。3、識別躲避障礙技術(shù)熱點跟隨技術(shù)雖有諸多好處，但是無法判斷障礙物，還需要輔助其他技術(shù)， 這里就要提到識別躲避障礙技術(shù)。當機器人的傳感器，或者是攝像頭發(fā)現(xiàn)前方 有障礙物的時候，機器人此時要停下來，首先對障礙物進行掃描，以便做出準 確的判斷，檢測的主要參數(shù)應(yīng)該包括：障礙物的高度、寬度等主要信息，并將 這些檢測到的信息上報給機器人的“大腦”，由機器人的“大腦”先做出一個 判斷：該障礙能否通過？如果能夠通過，則繼續(xù)前進；如果不能通過，機器人 的“大腦”應(yīng)該發(fā)送這樣的指令：轉(zhuǎn)身，將機器人的身體轉(zhuǎn)過一個合適的角

14、度， 比方說：30。角。等機器人轉(zhuǎn)過身來后，要對其前方重新進行掃描，判斷其前 方是否還有障礙物，且是否已繞過該障礙物，如果已繞過該障礙物，且前方無 障礙物的情況下，那么，機器人就可以繼續(xù)前進了，任務(wù)完成；如果前方還有 障礙物，且不能不能繞過該障礙物的情況下，就需要由機器人的“大腦”再次 發(fā)送指令：命令機器人的身體再旋轉(zhuǎn) 30。角，此時，重新進行判斷：是否可以 繞過該障礙物，且前方無其他障礙物，如果這次 OKT,那么，機器人就可以 順利繞過該障礙物，任務(wù)完成。識別躲避障礙技術(shù)，有兩種解決方案，一種是 在小車四周安裝傳感器，當檢測到行進路線上有障礙物是，根據(jù)提前設(shè)計好的 參數(shù)調(diào)整反向避過障礙。由于

15、使用的傳感器比較簡單，并不能判斷障礙物輪廓， 甚至識別障礙物。但是造價便宜，反應(yīng)快速。還有一種方法是使用攝像頭，在 行進中不斷拍攝照片，通過圖像識別技術(shù)，識別障礙物。當把兩種信息進行信 息融合能夠有更好的效果。|4、智能導航技術(shù)導航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一，”它是指移動機器人通過傳 感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動" 目前，移動機器人主要的導航方式包括：磁導航，慣性導航，視覺導航等"其中， 視覺導航通過攝像頭對障礙物和路標信息拍攝，獲取圖像信息，然后對圖像信 息進行探測和識別實現(xiàn)導航"它具有信號探測范圍廣，獲取信息完整等

16、優(yōu)點，是 移動機器人導航的一個主要發(fā)展方向，而基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導航是移動機 器人導航的研究重點。機器人視覺被認為是機器人重要的感覺能力，機器人視 覺系統(tǒng)正如人的眼睛一樣，是機器人感知局部環(huán)境的重要“器官”，同時依此感 知的環(huán)境信息實現(xiàn)對機器人的導航。機器人視覺信息主要指二維彩色 CCDg像 機信息，在有些系統(tǒng)中還包括三維激光雷達采集的信息。視覺信息能否正確、精彩文檔實用標準文案實時地處理直接關(guān)系到機器人行駛速度、路徑跟蹤以及對障礙物的避碰，對系統(tǒng)的實時性和魯棒性具有決定性的作用。 基于計算機視覺的自主機器人導航一 種方法是基于地圖的機器人導航。 基于地圖的導航就是提供給自主機器人其導 航環(huán)

17、境的模型”在一些早期的視覺系統(tǒng)中，自主機器人導航環(huán)境的知識都是以 網(wǎng)格表征，把三維空間中物體按體積垂直投影到二維水平面上 ，這種方式通常 被引用為/占用地圖0"后來，占用地圖的思想被/虛擬力場0改進"虛擬力場也 是一幅/占用地圖0,不同的是在地圖中每一個被占用的區(qū)域都對機器人施加斥 力，而目的地圖則對機器人施加引力，所有的這些力通過向量的加減運算的共 同作用牽引機器人避開障礙物，向目的地運動。該產(chǎn)品的創(chuàng)新點：本機器人擁有紅外傳感器，攝像頭，揚聲器，通過信息融合技術(shù)，快速有效識別障礙，并且可以通過揚聲器把識別出的物品告訴使用者， 形成良好的交互0技術(shù)路線：我們通過Tensor

18、Flow框架利用GPU!行深度學習算法，來實現(xiàn)圖像識別并構(gòu) 建智能跟隨機器人，圖4是我們的技術(shù)路線：CameraSonarRaspberry PiLogic (PythDn)(RPi Camera)Text to Speech EFIite)Object Recognition TrisorFlow/lniCGption)pSpeakerMotor Control 02cWheelsProxy (nginxjWeb ClientWeb Afnp (FlaskGunicom)圖4物體識別機器人的體系結(jié)構(gòu)。首先是核心芯片系統(tǒng)的選擇。我們選擇 Raspberry Pi,它有WiFi,四核CPU 和一

19、個千兆字節(jié)的 RAM另外還有一個 microSD卡可以加載 Raspberian。有 關(guān)所有組件如何協(xié)同工作的概述，請參見圖 4,有關(guān)Pi的照片，請參見圖5。精彩文檔實用標準文案圖 5 Raspberry Pi 。圖6機器人底盤。其次是外圍設(shè)備的選擇，和組裝。由于直流電動機的運行電流高于 Raspberry Pi可提供的電流，因此需要單獨的控制器，所以我們選擇Adafruit電機帽（見 圖7）。圖7帶電機帽和相機的Raspberry Pi為了獲取圖片，我們把相機連接到Raspberry Pi ,并提供可用于識別對象的實時視頻。在眾多攝像機中選擇提供夜視的紅外攝像機，以適應(yīng)夜間攝影的需 求。我們

20、添加了一個USB®聲器，以便后面可以發(fā)出聲音，提醒并與用戶進行 交互。精彩文檔實用標準文案圖8 4WDU器人（右）和2WDL器人。配置Nginx將攝像機圖像的請求直接傳遞到文件位置，并將其他所有內(nèi)容傳 遞給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。然后，建立了一個簡單的 Python網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)遙控車 輛提供的鍵盤命令來旋轉(zhuǎn)機器人的輪子。最后，安裝 TensorFlow 。 從相機的圖像上推導 tensorflow/contrib/pi_examples/label_image /gen/bin/label_image4等輸出排名靠前的五個猜一一圖9連接在電腦上的機器人4、 市場依據(jù)：2014年全球服務(wù)機器人

21、市場規(guī)模為 60億美元左右，而2015年達到85億美 元左右。預(yù)計，2016-2020年全球服務(wù)機器人市場將以13%曾長率成長，到2020 年全球服務(wù)型機器人市場規(guī)模將近160億美元左右。2015年中國服務(wù)機器人市 場規(guī)模為85億元人民幣，按照我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年），精彩文檔實用標準文案預(yù)計到2020年，服務(wù)機器人年銷售收入有望超過 300億人民幣。跟隨機器人 屬于服務(wù)機器人的一種，有廣闊的發(fā)展前景。目前國際上正在研發(fā)和測試跟隨 型機器人，而國內(nèi)并沒有看到跟隨機器人產(chǎn)品。臺萬百：位單量銷元美億：位單銷售額比較2014 年 2015 年服務(wù)機器人銷售量預(yù)測Q Q o o

22、Oo Oo O4 3 2 1臺萬：位單S售銷0000家庭服務(wù)機器人娛樂休閑機器人 2016-2019 2015 2014圖10市場分析同類機器人比較：圖11沃爾瑪研究的機器人精彩文檔實用標準文案Budgee機器人：Five Elements Robotics推出的Budgee機器人最高速度 為每小時3.9公里左右，其重量只有9公斤左右，如果主人的行進速度太快， 它就會用消息推送的方式提醒主人慢一些。同時用戶還可以對它大小不一的兩個眼睛的顏色進行設(shè)定。功能方面，Budgee能夠輕松折疊起來，但是卻能搭負約23公斤的東西。同時，Budgee充電一次能夠持續(xù)使用10個小時。止匕外, Budgee采用

23、了防水設(shè)計，其所內(nèi)置的傳感器能夠有效防止其掉下樓梯和在遇 到障礙時摔倒。Budgee的跟隨功能通過嵌入在“耳朵”中的聲納傳感器來實 現(xiàn)，而在正常工作時，主人需要將一個小巧的模塊安置在自己的腰帶上，然后 在對應(yīng)的移動應(yīng)用中設(shè)置Budgee的跟隨距離。圖12 Gita機器人Gita私人貨物運輸機器人：圖中這個淡藍色的機器人，名為 Gita ,發(fā)音 為“jee-ta : 意大利語意為“短途旅行”的意思，目前它處于概念機階段。Gita 運載的主體不是人，而是物品，它不僅可以跟隨用戶進行購物，并 且還可以幫助用戶將所購商品搬運回家。Gita的制造商是Piaggio （比亞喬），比亞喬是歐洲規(guī)模最大的摩托

24、車制造企業(yè)，是全球第一輛踏板車VESPA勺制造商。Gita在2月2日發(fā)布，但是公司并沒有透露 Gita機器人的售價，也沒 有提及該款Gita機器人與公眾見面的具體日期。本項目優(yōu)勢：1、更實惠目前Budgee機器人售價1399美元。而Piaggio并未公布Gita的具體售價 由于最初發(fā)布的版本并非面向消費市場，因此價格不會太低。相對于前面 提到的跟隨機器人的高昂價格，我們所設(shè)計的機器人，由于采用通用元器 件，在硬件方面所花費的金錢較少。所以我們所設(shè)計的機器人價格可以更 低，目前預(yù)訂價2000-3000元，相對比來說更加實惠，擁有更大的受眾人 群。精彩文檔實用標準文案2、更智能采用信息融合技術(shù)，在

25、盡可能降低設(shè)備造價的基礎(chǔ)上，提供盡可能快速智 能的反饋。采用傳感器進行檢測躲避障礙的同時，識別出障礙，并通過揚 聲器告訴使用者，這樣在導航或者跟隨的時候 人機交互更友好，更智能。3、更便捷同樣是采用GPS跟隨機制，目前研發(fā)的機器人都需要在人身上穿戴設(shè)備， 而且設(shè)備比較笨重，不美觀。而我們設(shè)計的機器人，以手機代替穿戴設(shè)備。 只需要在手機中安裝對應(yīng)程序，機器人就可以進行跟隨了。在幾乎人人都 有手機的社會中，這樣的做法，不但節(jié)約了設(shè)備造價，而且更加美觀便捷。5、 經(jīng)濟和社會效益：本項目產(chǎn)品推廣后，節(jié)約了用戶的時間，方便了用戶的出行。使廣大人民共享 科技發(fā)展紅利，提升人民幸福感，有利于社會的可持續(xù)發(fā)展

26、和長治久安。另外 改變生活方式，激發(fā)人民創(chuàng)造性，推動社會的進步。在經(jīng)濟上，我們擬售價 2000-3000元每臺機器人，推廣階段預(yù)計每月銷售 30 臺，創(chuàng)造收入6萬元。帶動就業(yè)和相關(guān)領(lǐng)域行業(yè)的發(fā)展。6、 擬米用商業(yè)模式：產(chǎn)品的推廣采用以線下推廣為主，網(wǎng)上推廣為輔，相結(jié)合的推廣方法。網(wǎng) 絡(luò)宣傳和推廣，首先搜索引擎是最大的宣傳平臺，因此把自己的網(wǎng)站做好，并 做好產(chǎn)品關(guān)鍵字和增加產(chǎn)品關(guān)鍵字權(quán)重；其次在網(wǎng)絡(luò)上：新浪、網(wǎng)易、騰訊、 搜狐、鳳凰網(wǎng)、CCTV新華網(wǎng)、人民網(wǎng)等投放軟文廣告；同樣的可以發(fā)布產(chǎn)品 供求信息，選阿里巴巴、慧聰網(wǎng)、環(huán)球資源等；還可以在陵網(wǎng)發(fā)布，專注新產(chǎn) 品宣傳的網(wǎng)站；另外在百度知道跟蹤問

27、答關(guān)鍵字。以上這些都是比較有效的網(wǎng) 絡(luò)宣傳推廣手段。線下宣傳和推廣包括印發(fā)傳單、媒體宣傳、搞宣傳活動、口 碑推廣、印名片、印塑料帶 、和當?shù)叵嚓P(guān)產(chǎn)品銷售點合作、企事業(yè)單位或政 府合作推廣、大客戶直接定制整套解決方案、下游代理商加盟等等。之后是穩(wěn)定的發(fā)展，穩(wěn)定的發(fā)展說得直白一點就是在基本推廣方法基礎(chǔ)上 不時的結(jié)合公司新產(chǎn)品搞促銷活動，不定期的發(fā)送優(yōu)惠卷，參與行業(yè)內(nèi)的排行 評比等活動，以期獲得新聞價值，媒體的曝光。相對于推廣的多樣化，要將相關(guān)產(chǎn)品長期穩(wěn)定的發(fā)展，有效的向市場上推廣的話，那么就要合理的安排線 下跟網(wǎng)上推廣方法相結(jié)合，進行長期的相關(guān)推廣。最后推廣效果，對產(chǎn)品推廣的效果進行跟蹤，定期從使

28、用人群中分析，改精彩文檔實用標準文案進或者取消效果不佳的推廣手段，在效果明顯的推廣策略方面加大投入比重。 這樣才有利于產(chǎn)品長期穩(wěn)定的發(fā)展。7、 項目團隊：成員介紹：博士 1人，碩士 2人，人員配置較好目前本項目已有3名成員，各個階層人員比例較好，由一名教授帶頭，1名博士與2名碩士參加，從理論到技術(shù)實現(xiàn)了完美的搭檔。徐凌宇教授負責整個項 目的全局管理，XXX負責整個智能跟隨型機器人的核心技術(shù)設(shè)計， XXX XXX® 士負責用兩個月去相關(guān)機器人行業(yè)進行調(diào)研，大部分時間用于業(yè)務(wù)開展，以滿 足用戶需求。本人對創(chuàng)業(yè)的看法：本人認為創(chuàng)業(yè)帶動就業(yè)，1、一個好的團隊。事情的成敗的決定因素在人，所謂謀

29、事在人，只有人才能把事情做出來，所以一個好的創(chuàng) 業(yè)團隊是創(chuàng)業(yè)成功的關(guān)鍵，這個團隊的成員也許不都是最優(yōu)秀的，但一定要是 能互補的，不論從性格上還是能力上，中國講究的是中庸之道，其意就是這個 世界本沒有好壞之分，只有合不合適，何不合理，合適的，合理的就是最好的。 2、一個好的項目。一個好的項目，可以收到出其不意，先發(fā)制人的效果，讓 人以最快的方式賺到人生的第一桶金，并為以后的事業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。3、好的執(zhí)行力。這個很重要，有了執(zhí)行力，你才能說你是在真正的創(chuàng)業(yè)，否則就 是趙括將兵，紙上談兵了。就算你手上有一個好的項目，也只是幫別人鋪路而 已，佳人年年忙紅裝，為她人做嫁衣裳。4、及時有效的溝通。有道理是話不說不清，理不辨不明，在這個信息化爆炸輻射的