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文檔簡介
1、河北工程大學科信學院課程設計說明書( 2012/2013 學年第 二 學期)課程名稱:可編程序控制器課程設計題目 :線繞式異步電動機轉子串電阻起動制動控制系統(tǒng)設計專業(yè)班級:學生姓名:學號:指導教師:劉增環(huán)、安憲軍、杜勇、王艷芬等設計周數(shù):2 周設計成績:2012年6月 28日一:課程設計目的了解繞線式異步電機轉子串電阻啟動的控制方法和控制要求。掌握可編程控制器程序的應用系統(tǒng)的調試、監(jiān)控、運行方法。進一步熟悉常用設備、元器件的類型和特征,并掌握合理運用原則和使用方法。培養(yǎng)嚴肅認真的工作作風和嚴謹?shù)目茖W態(tài)度。熟悉上下位機的連接方法。綜合運用所學的理論知識獨立完成一個課題,培養(yǎng)學生獨立分析和解決實際
2、問題的能力,學會撰寫課程設計總結報告。二:課程設計正文:原始數(shù)據(jù)及主要任務1:了解點擊控制的步驟和要求。2:繪制點擊控制系統(tǒng)的電路原理圖,編制I/O 地址分配表。3:繪制 PLC程序,并利用實驗室設備進行調試,要求能在現(xiàn)有設備上演示控制程序。4:編寫課程設計說明書。說明書要闡明各路輸入輸出信號的名稱、作用、信號處理電路和驅動電路的設計,寫明設計過程中的分析、計算、比較和選擇, 活出程序流程圖,并附上源程序。:技術要求1:按下正向啟動按鈕,電機在轉子串入所有5 段電阻情況下正相序接通主電源開始啟動。同時給制動閘松閘通電2:分別按照5、 4、3、 2、 1 秒的時間間隔切除第15 段電阻。3:按下
3、停車按鈕,電機轉子串入所有電阻,斷開主電源。4:經過消弧時間1 秒鐘后,接通定子回路的直流電源,開始動力制動。5:動力制動2 秒鐘后,切除第一段電阻。6:再過 2 秒鐘,切斷動力制動電源,同時切斷制動電閘電源。7:按下反向啟動按鈕以及停止按鈕后,控制過程與上述16 步類似。8:正反向運轉的切換必須經過停車按鈕及停車過程。9:正反向接觸器以及動力制動接觸器之間要有互鎖,要考慮消弧時間。:程序流程圖開始正 反相序接通主電源,正反轉開始,給制動電閘通電延時 5 秒,切除1 段電延時 4 秒,切除2 段電延時 3 秒,切除3 段電延時 2 秒,切除4 段電延時 1 秒,切除5 段電延時 5 秒,切除1
4、 段電按下停止按鈕電機串入所有電阻,斷開主電源延時 1秒接通定子回路的直流電源制動延時2 秒切斷制動電源和制動閘電源結束:電路原理圖切斷第一段電阻制動延時再過2 秒: I/O 地址分配表正向啟動按鈕停止按鈕反向啟動按鈕主電源第一段電阻R1第三段電阻R3第五段電阻R5制動閘正向運行第二段電阻R2第四段電阻R4制動直流電源星形啟動反向運行: PLC程序三:課程設計總結1. 系統(tǒng)設計與設備選型a. 分析所控制的設備或系統(tǒng)。 PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。 這個系統(tǒng)可能是單個機器,機群或一個生產過程。b. 判斷要控制的設備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。(選型要求)2. I/O
5、 賦值(分配輸入輸出)將要控制的設備或系統(tǒng)的輸入輸出信號進行賦值,與PLC的輸入編號相對應。3. 設計控制原理圖a. 設計出較完整的控制草圖。b. 編寫控制程序。c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。4. 程序寫入 PLC將你的程序寫入可編程控制器。5. 編輯調試修改你的程序a.程序查錯 (邏輯及語法檢查)b.在局部插入END,分段調試程序。c.整體運行調試6. 監(jiān)視運行情況調試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后,再調試全部程序,調試各部分的接口情況,直到滿意為止。從 PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不
6、符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應將程序固化到EPROM中,以防程序丟失4:課程設計心得體會通過這次設計實踐。我學會了PLC 的基本編程方法,并且對PLC 的編程有了實際的動手操作,對 PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在實際的動手操作中, 通過實踐 PLC提高了我們運用知識的水平,在沒有做實踐設計以前,我們對PLC知識的掌握都是腦子里的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC 中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合. 通過解決一個個
7、在調試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。我們了解到了其實編一個所要求程序也不像剛開始所想象中的那么難,那么復雜,只要我們肯用心用腦, 肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲,其實在課程設計中運用的很多知識在課堂上老師都已經很詳細講過,但我們就是缺少了那一份靈動,所以我學到了除了要有扎實的基本功外,有一點點的變通的靈活性還是必要的。我們傾心投入,在共同的努力之下,終于完成了這次課程設計,并在其中學習到了比課堂更多的知識和經驗,使我獲益匪淺!只有努力過才能收獲成功。最終感謝老師不厭其煩的教導。5:參考文獻1 廖常初 . PLC基礎及應用 .北京:機械工業(yè)出版社2 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術 .北京:化學工業(yè)出版社, 20033 孫振強 . 可編程控制器原理及應用教程 .北京:清華大學出版社4 阮友德 . 電氣控制與 PLC實訓教程 .北京:人民郵電出版社, 20065吳中俊,黃永紅主編,可編程序控制器原理及應用,機械工業(yè)
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