PLC控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)文檔良心出品

1、實驗名稱：步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)的 PLC控制一、實驗?zāi)康牧私獠竭M(jìn)電機運轉(zhuǎn)的基本原理和步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的基本組成，熟練運用梯形圖語言進(jìn)行編程，掌握用PLC控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)的方法。二、實驗要求1）通過查找相關(guān)資料和教師講解了解步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)的基本原理和步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的基本組成；2）以實驗室西門子SIMATICS7-200為硬件設(shè)備，認(rèn)識掌握用PLC控制系統(tǒng)控 制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)的方法；3）學(xué)習(xí)STEP7-Micro/WIN4.0軟件，運用梯形圖語言進(jìn)行編程。三、實驗設(shè)備1）西門子SIMATIC S7-200 PL硬件系統(tǒng)2）西門子 SIMATIC S7-200 PL 編程軟件 STEP7-Mic

2、ro/WIN4.03）SH全系列步進(jìn)電機驅(qū)動器SH-3F075四、實驗原理仁PLC控制系統(tǒng)I/O分配表1I0.0停止210.1正轉(zhuǎn)3I0.2反轉(zhuǎn)4Q0.1高速脈沖輸出2、PLC電氣接線圖1*FEE口步 進(jìn) 電 機 驅(qū) 動 器24伏電源步進(jìn)電機VIJu圖1 PLC電氣接線圖3、程序代碼(梯形圖)圖2電機停止梯形圖2(1) 按下停止鍵，10.0接通，脈沖輸出功能關(guān)閉，電機停止。Network 210.1Q0.2圖3電機正轉(zhuǎn)梯形圖(2) 按下正轉(zhuǎn)鍵,10.1接通，方向電平復(fù)位，脈沖輸出功能PWM輸出脈沖周期 為2000um,脈寬為1000um的脈沖，電機正轉(zhuǎn)。注：寄存器說明SM77.0 PWM up

3、date cycle time value 0 = no update; 1 = update cycle timeSM77.1 PWM update pulse width time value 0 = no update;仁 update pulse widthSM77.3 PWM time base select 0 = 1 us/tick;1 = 1 ms/tickSM77.4 PWM update method: 0 = asyn chro nous update =syn chro nous updateSM77.6 PWM mode select 0 = selects PTO; 1 = selects PWMSM77.7 PWM en ableO = disables PWM; 1 = en ables PWMSMW78 : PWM cycle time value (range: 2 to 65535)SMW80 : PWM pulse width value (range: 0 to 65535)410.2Q0.2圖4電機反轉(zhuǎn)梯形圖(3) 按下反轉(zhuǎn)鍵