直流電機的認識

1、 1了解電機及拖動實驗的基本要求，熟悉實驗裝置安全操作注意事項。 2認識直流電機實驗所使用的電機、儀表、輔助器材等組件及其使用方法。 3熟悉實驗電路結構，掌握直流電動機、直流發(fā)電機的接線方法。 4理解直流電動機、直流發(fā)電機實驗主要內(nèi)容。 1測取直流電動機或直流發(fā)電機電樞繞組電阻值 用電機銘牌數(shù)據(jù)可以估算Ra 值： 2他勵直流電動機起動、調速、改變轉向實驗 3他勵直流發(fā)電機外特性實驗 1用伏安法測取電樞繞組電阻（1）抄寫直流電機銘牌數(shù)據(jù)，估算電樞繞組電阻Ra，記錄于表1-1 中。 表1-1 電機銘牌數(shù)據(jù)電機編號 名稱 PN UN IN nN UfN IfNDJ15直流并勵電動機185220 1.

2、2 1600 220 0.13DJ23校正直流測功機355220 2.2 1500 220 0.16估算電樞繞組電阻Ra 直流并勵電動機 （DJ15） 27.4336.57校正直流測功機（DJ23） 13.317.8（2）按圖1-4 所示選擇電源、儀表和變阻器，并按電路接線。檢查無誤后接通電樞電源，迅速測取直流電機（M）電樞兩端電壓U 和電樞電流I。撥動電機轉軸，使之分別旋轉約1/3和2/3 周，再次測取U、I 值記錄于表1-2 中，取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值。調整電阻R 再測一次，平均后換算到基準工作溫度的電樞繞組電阻值。角度U(V)I(A) R()Ra() Ra75()04.40

3、(取約0.2A)98921.9227.94120 5.01989240 4.6298902.63(取約0.1A)1980120 2.241980240 2.2119802他勵直流電動機運行實驗（1）起動：接通勵磁電源，觀察勵磁電流IfM，調節(jié)勵磁回路電阻RfM 使IfM 到額定值。再接通電樞電源，使電動機旋轉起來。觀察電樞電壓Ua、電樞電流IaM。將Ua 調到額定值，再調節(jié)電樞回路電阻RaM 直至最小然后短接，調節(jié)過程中注意觀察轉速n 和電樞電流IaM。（2）調速：調節(jié)Ua、RaM、RfM，觀察轉速n 的變化，記錄在表1-3 中。（3）停機：先斷開電樞電源，再斷開勵磁電源。將勵磁回路調節(jié)電阻，

4、RfM（4）反向：將電樞繞組（或勵磁繞組）兩端接線對調，重復（2）（3）步驟，觀察轉向序號 調節(jié)參數(shù)變化轉速變化1調節(jié)電樞電源 Ua：升高增大2Ua：降低減小3減小RfMIfM():減小增大4加大RfMIfM():增大減小5減小RaMIaM：不變增大6加大RaMIaM：不變減小3他勵直流發(fā)電機外特性實驗 （1）準備：不改變直流電動機DJ15（M）的接線，將DJ15 作為原動機，參照圖1-7 所示將校正直流測功機DJ23（MG）連接成他勵直流發(fā)電機形式，用RL 模擬負載電阻。 （2）空載：接通電源使直流電動機（M）旋轉，觀察發(fā)電機（MG）空載電壓U。 （3）負載：合上負載開關，設法調節(jié)發(fā)電機（M

5、G）的轉速n、勵磁電流IfG、負載電流IF（正比于負載轉矩TL），觀察發(fā)電機的端電壓U，將觀察結果記錄在表1-4 中。 調節(jié)參數(shù)變化電壓變化 調節(jié)轉速n：升高增大n：降低減小減小RfGIfG():增大增大加大RfGIfG():減小減小減小RLIF：增大減小加大RLIF：減小增大 （4）外特性：設法使發(fā)電機勵磁電流IfG 保持為額定值，同時使發(fā)電機轉速n 保持為額定值，調節(jié)負載電阻RL 使負載電流IF 從0 逐步加大到約1.2A（注意保持轉速額定）。調節(jié)過程中選擇合適測量點，測量發(fā)電機端電壓U 和負載電流IF，記錄在表1-5 中。完成后迅速停機，初步繪制發(fā)電機外特性曲線，判斷所測特性是否合理。U

6、(V) 193186185 185 184 183 180 178 177 175IF(A) 00.16 0.28 0.37 0.44 0.56 0.80 0.92 1.141.2 一、實驗目的1測定直流發(fā)電機的各種工作特性，掌握實驗方法。2根據(jù)所測得的工作特性評定直流發(fā)電機的有關性能。3通過實驗，觀察并勵發(fā)電機的自勵過程和自勵條件。 1他勵直流發(fā)電機實驗G： PN=100W，UN=200V。 IN=0.5A, nN=1600r/min（1）測取空載特性 按圖2-5 接線，斷開開關，起動電動機（注意先接通勵磁電源，再接通電樞電源）。調節(jié)并保持n = nN，從發(fā)電機端電壓U0 = 1.2UN 開

7、始磁電流IfG 直至為零，同時選擇合適測量點，記錄空載端電壓U0 和勵磁電流IfG。 表2-1 他勵直流發(fā)電機空載特性（n = nN =1600 r/min，IL = 0）Uo(V)24021520019318017015312951IfG(A)0.1240.1020.0900.0790.0710.0590.0480.0290（2）測取外特性 合上開關（注意先將負載電阻調到最大）使發(fā)電機帶上載，設法使發(fā)電機在額定點運行：IL = IN，U = UN，n = nN，此時勵磁電流額定IfG = IfN。 調節(jié)負載電阻時，注意先調節(jié)電流能力較小（阻值較大）的變阻器，在將它調到最小后，用導線將其兩端短

8、接，以避免燒斷保險絲或損壞變阻器。 逐步減輕負載直至空載（斷開開關），過程中應保持n = nN，IfG = IfN，同時選擇合適測量點，記錄端電壓U 和負載電流IL。 表2-2 他勵直流發(fā)電機外特性（n = nN = 1600r/min，IfG = IfN = 113 mA）U(V)84106129155164173180202IL(A)1.64 1.491.311.050.950.860.760.50（3）測取調節(jié)特性 使發(fā)電機n = nN，U = UN，合上開關帶上負載。逐步增大負載電流IL，調節(jié)勵磁電流IfG以保持U = UN，同時應保持n = nN。選擇合適測量點，記錄負載電流IL 和

9、勵磁電流IfG。 表2-3 他勵直流發(fā)電機調節(jié)特性（n = nN = 1600r/min，U = UN = 200V）IL(A)0.140.160.340.450.700.850.961.09IfG(A)0.0690.0770.0900.0980.1180.1360.1460.158（1）觀察自勵過程 按圖2-6 所示接線，斷開開關。起動電動機至n = nN，檢查發(fā)電機剩磁電壓。合上開關帶負載，逐步加大勵磁電流IfG，觀察是否滿足自勵條件。 在某一勵磁電流IfG 下，逐步降低轉速，使輸出電壓隨之下降直至不能建立，此時的轉速即為臨界轉速。 表2-4 觀察并勵直流發(fā)電機自勵過程剩磁電壓u11V臨界

10、轉速125r/min勵磁電流IfG3mA（2）測取外特性 合上開關（注意先將負載電阻調到最大）使發(fā)電機帶上負載，設法使發(fā)電機在額定點運行：IL = IN，U = UN，n = nN。 逐步減輕負載直至空載（斷開開關），過程中應保持n = nN，同時選擇合適測量點，記錄端電壓U 和負載電流IL。 表2-5 并勵直流發(fā)電機外特性（n = nN =1600 r/min)U(V)200 208 218 225 227 231 234 237 257IL(A)0.490.380.310.250.220.180.160.1303復勵直流發(fā)電機實驗（1）積復勵和差復勵的判別 按圖2-7 所示接線。先短接串勵繞組，使發(fā)電機處于并勵狀態(tài)，按并勵發(fā)電機外特性實驗方法，調節(jié)發(fā)電機輸出電流IL 0.5IN。再將發(fā)電機改為復勵運行，在發(fā)電機轉速、勵磁電流和負載電流不變的條件下，觀察發(fā)電機端電壓的變化，確認發(fā)電機為積復勵方式。（2）測取積復勵直流發(fā)電機外特性 發(fā)電機帶上負載，設法使發(fā)電機在額定點運行：IL = IN，U = UN，n = nN。逐步減輕負載直至空載，過程中