吉大19春學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)一1答案

1、吉大18春學期機械工程控制基礎在線作業(yè)一-0004試卷總分:100 得分:0一、 單選題 (共 10 道試題,共 40 分)1.設系統(tǒng)的特征方程為D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）。A.0B.1C.2D.3正確答案:C2.為了分析研究非線性系統(tǒng)，在一定范圍內(nèi)將一些非線性因素忽略，近似地用線性數(shù)學模型來代替，這便是所謂數(shù)學模型的（ ）。A.非線性化B.線性化C.簡單化D.微分化正確答案:B3.對（ ）系統(tǒng)根本談不上誤差問題。A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)正確答案:B4.是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）只受控于控制作用，而對控制作用

2、不能反施任何影響的控制方式。（ ）A.開環(huán)控制B.反饋系統(tǒng)C.閉環(huán)控制D.縮小系統(tǒng)正確答案:A5.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s(5s+2)，則它的開環(huán)增益為（）。A.1B.2C.5D.10正確答案:C6.設c為幅值穿越(交界)頻率，(c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（ ）。A.180°(c)B.(c)C.180°+(c)D.90°+(c)正確答案:C7.串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼D.減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案:B8.在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。A.主反饋B

3、.負反饋C.偏差D.擾動正確答案:C9.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.40正確答案:C10.從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）。A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線正確答案:A二、 多選題 (共 5 道試題,共 20 分)1.下列屬于并聯(lián)校正的是（）。A.相位滯后超前校正B.反饋校正C.前饋校正D.順饋校正正確答案:BCD2.z變換的性質(zhì)有（）。A.平移定理B.前向差分定理C.卷積定理D.終值定理正確答案:ABCD3.反饋控制系統(tǒng)的分類有（ ）。A.外反饋B.內(nèi)反饋C.主反饋D.負反饋正確

4、答案:AB4.反饋控制系統(tǒng)按參考輸入形式分為（ ）。A.外反饋B.內(nèi)反饋C.恒值系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)正確答案:CD5.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是（）。A.特征方程的所有根必須為負實數(shù)B.特征方程的所有根必須為具有負實部的復數(shù)C.特征方程的所有根必須為正實數(shù)D.特征方程的所有根必須為具有正實部的復數(shù)正確答案:AB三、 判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)1.延時環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。（ ）A.錯誤B.正確正確答案:A2.時間常數(shù)T 反映了固有特性，其值愈小，系統(tǒng)的慣性就愈小，系統(tǒng)的響應也就愈慢。（ ）A.錯誤B.正確正確答案:A3.離散系統(tǒng)又稱為采樣系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)。A.錯誤B.正確正確答案:B4.頻寬能反映系統(tǒng)對噪聲的濾波性能。A.錯誤B.正確正確答案:B5.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋系統(tǒng)。A.錯誤B.正確正確答案:B6.環(huán)節(jié)并聯(lián)時等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之積。（ ）A.錯誤B.正確正確答案:A7.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A.錯誤B.正確正確答案:B8.前饋校正的特點是在干擾引起誤差后對它進行近似補償。A.錯誤B.正確正確答案:A9.系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應