FANUC 0i 系統(tǒng)加工中心操作

1、第九章 FANUC 0i 系統(tǒng)加工中心操作第一節(jié) 加工中心機(jī)床結(jié)構(gòu)簡介一、加工中心的結(jié)構(gòu)主軸加工中心按主軸加工時的空間位置的不同，分為臥式、立式和萬能加工中心。這里只介紹立式加工中心，即主軸的軸線為垂直設(shè)置，其結(jié)構(gòu)多為固定立柱式，工作臺為十字滑臺，如圖9-1-1所示。伺服電機(jī)控制面板工作臺床身控制柜刀庫排屑器圖9-1-1加工中心1、基礎(chǔ)部件 由床身、立柱和工作臺等大件組成，它們是加工中心結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)部件。它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負(fù)荷，因此要求具備更高的靜動剛度，也是加工中心中質(zhì)量和體積最大的部件。漢川機(jī)床XH715D的工作臺面尺寸為520*1100毫米。2、主軸部件 有主軸

2、箱、主軸電機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關(guān)鍵部件。3、數(shù)控系統(tǒng) 由CNC裝置、伺服驅(qū)動裝置以及伺服電機(jī)等部分組成，是加工中心執(zhí)行順序控制動作和控制加工過程的核心裝置。漢川機(jī)床XH715D采用FANUC 0i MA數(shù)控系統(tǒng)。4、自動換刀裝置（ATC） 加工中心執(zhí)行選刀和換刀的裝置，主要組成部分是刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。圖9-1-2是漢川XH715D自動換刀裝置示意圖，其刀庫容量為24、刀具型式為BT40。圖9-1-2刀庫二、加工中心的結(jié)構(gòu)、性能加工中心主要用于箱體類零件和復(fù)雜曲面零件的加工，能把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和車螺紋等功能集中在一臺設(shè)備上

3、。因為它具有多種換刀或選刀功能，可自動完成或接近完成工件個面的所有加工工序，從而使生產(chǎn)效率和自動化程度大大提高。1、高度自動化 加工中心按照數(shù)控系統(tǒng)的指令自動的讀進(jìn)給速度、切削深度、主軸回轉(zhuǎn)速度、選刀、換刀以及其他輔助功能進(jìn)行控制，無需操作者進(jìn)行中間操作，實現(xiàn)了加工自動化。2、大功率和高精度 加工中心在加工時能在一次裝夾中進(jìn)行粗、精加工。即能保證高效率進(jìn)行大切削的粗加工，又能進(jìn)行半精加工和精加工，并把批量生產(chǎn)工件的質(zhì)量分散度控制在一定范圍內(nèi)。通常，加工中心的主傳動電機(jī)功率比普通機(jī)床高50-100%，而主要部件和基礎(chǔ)件的精度也比普通機(jī)床高。如我校購買的漢川機(jī)床XH715D加工中心，主軸功率高達(dá)1

4、1KW，主軸最大扭矩68N.m，機(jī)床定位精度±0.005mm/300mm，重復(fù)定位精度±0.002mm。3、高速度和高可靠性 加工中心的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度也遠(yuǎn)高于普通機(jī)床，能在高負(fù)荷下長時間工作。漢川機(jī)床XH715D最高轉(zhuǎn)速8000r/min，快速移動速度20m/min。三、加工中心常用刀具工序集中的特點決定了加工中心在一次裝夾中要經(jīng)過多次換刀完成多工序加工，所以加工中心對零件個各加工部位要選用不同的刀具。加工中心使用的刀具按加工方式不同可分為鉆削刀具、鏜削刀具、銑削刀具、螺紋加工刀具、鉸削刀具等。表9-1為常用刀具種類及典型應(yīng)用。表9-1 立銑刀種類及其典型應(yīng)用普通立銑刀

5、與球頭立銑刀直柄普通立銑刀一般做成整體式，錐柄普通立銑刀一般做成焊接式；鍵槽立銑刀與通用立銑刀的區(qū)別在于鍵槽立銑刀根據(jù)鍵槽選用的配合不同有正負(fù)公差之分；右圖從左至右依次為：通用立銑刀銑槽，通用立銑刀銑輪廓，球頭銑刀銑圓弧槽，球頭銑刀銑曲面銑臺階用立銑刀此銑刀做成可轉(zhuǎn)位式，刀片為硬質(zhì)合金并可更換，加工效率高；主偏角為90°，能加工直角臺階；右圖從左至右依次為：銑削淺槽，銑削臺階，銑削平面可轉(zhuǎn)位螺旋立銑刀此銑刀可轉(zhuǎn)位刀片分布在銑刀螺旋槽上，個螺旋槽上的刀片交錯排列，并有一定的搭接量，一個刀片只切除余量的一部分，所有刀片通過配合能切除所有余量；適合于粗加工；右圖從左至右依次為：粗銑槽，粗銑

6、輪廓；另外，它也可加工臺階和平面多功能立銑刀多功能立銑刀可轉(zhuǎn)位刀片為八角形，能一把刀完成多表面加工，節(jié)省了刀庫空間及換刀時間；右圖從左至右依次為：加工淺槽，加工臺階，加工平面，加工倒角圓角立銑刀圓角立銑刀可轉(zhuǎn)位刀片為圓形，可進(jìn)行零件底面與側(cè)面過渡原角的加工；右圖從左至右依次為：加工槽，加工平面，加工曲面，通用立銑刀的刀尖也能制成同樣形狀，進(jìn)行曲面等部位的加工，而且剛性比相同圓角半徑的球頭銑刀高倒角立銑刀倒角立銑刀刀片為四邊形，適合于加工45°的倒角；右圖從左至右依次為：加工側(cè)面槽，加工倒角，加工臺階和平面T形槽立銑刀右圖為可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金立銑刀，右圖從左至右依次為：加工T形槽，加工臺階

7、，锪孔；高速鋼T形槽立銑刀一般為焊接式，但一般只用于切削T形槽加工中心使用的刀具繁多，而每種刀具與加工中心的連接由工具系統(tǒng)實現(xiàn)。它主要由工作頭、刀柄、拉釘、接長桿等組成，起到固定刀具及傳動切削動力的作用，如圖9-1-3所示。 圖9-1-3 工具系統(tǒng) 四、切削用量的選擇加工中心切削用量的選擇原則與普通機(jī)床相同，可根據(jù)機(jī)床性能參數(shù)，在刀具使用壽命許可范圍內(nèi)根據(jù)刀具廠商推薦切削量選用，并通過實踐檢驗來確定。表9-2可供參考。表9-2 切削用量的選擇(高速鋼立銑刀、粗銑)工件材料鑄鐵鋁鋼刀具直徑（mm）齒數(shù)切削速度切削速度切削速度每齒進(jìn)給量每齒進(jìn)給量每齒進(jìn)給量8228126250.050.050.05

8、10228129260.060.060.05切削深度的選擇p（mm）：粗加工時在機(jī)床剛度和主軸功率允許的情況下，盡可能一次切除粗加工全部加工余量，以減小進(jìn)給次數(shù)，提高切削加工效率。粗加工時軸向切削深度一般為刀具直徑的1到1.5倍，同時留有足夠的精加工余量，在精加工時應(yīng)在一次行程中切除全部加工余量，切削深度可等于切削刃的長度。進(jìn)給速度的選擇f（mm/min）：應(yīng)依據(jù)被加工工件的加工精度和表面粗糙度要求，以及刀具材料、工件材料選取。在內(nèi)輪廓加工中，拐角處應(yīng)適當(dāng)降低進(jìn)給量，以免切削量過大導(dǎo)致刀具損壞和切壞工件。計算公式 f = fz * z * n ( fz每齒進(jìn)給量 z齒數(shù) n轉(zhuǎn)速 )切削速度的選

9、擇c（m/min）：切削速度應(yīng)當(dāng)根據(jù)刀具經(jīng)濟(jì)使用壽命，對應(yīng)最低加工成本適當(dāng)選擇。為提高刀具壽命在切削過程中合理使用切削液是必要的，同時可提高加工表面質(zhì)量和加工精度。轉(zhuǎn)速的確定n（r/min）：n =（c * 1000）/（d * ）五、加工程序的編制1、刀具長度偏置指令加工中心運行時要經(jīng)常交換刀具，而每把刀具長度的不同，為了使加工同一個面是不造成過切需要對每把刀的長度進(jìn)行補償。為此需要在機(jī)床中設(shè)定刀具長度補償量，使每把刀的刀尖正好在工件表面上，如圖9-1-4所示。圖9-1-4刀具長度補償原理刀具補償指令及格式：G43正向偏置，即把刀具向上抬起G44負(fù)向偏置，即把刀具向下補償G49取消刀具補償（

10、回參考點后使用較安全）G43 G00 Z H G44 G01 H及其后的數(shù)字為刀具長度補償值所存放的地址，在加工前將測量每把刀的補償值預(yù)先存在數(shù)控系統(tǒng)中。進(jìn)行刀具長度補償時，刀具要有Z向移動。2、換刀指令在加工中心換刀時，要用到選刀指令（T代碼）和換刀指令（M06）。多數(shù)加工中心都給定了換刀位置，主軸只有運動到換刀點，機(jī)械手才能執(zhí)行換刀動作。換刀時應(yīng)有回參考點的準(zhǔn)備功能G28指令，當(dāng)系統(tǒng)遇到選刀指令T代碼時，自動按照刀號選刀，被選中的刀具處于刀庫中的換刀位置上。接到換刀指令M06后，機(jī)械手執(zhí)行換刀動作。換刀程序格式：。；M05 M09；G80；G91 G28 Z0；T ；G49 M06；。；3

11、、固定循環(huán)在數(shù)控加工中，有些典型的加工工序，是由刀具固定的動作完成的，這樣用單一程序段的指令即可完成加工，此種指令稱為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)指令格式：G90 G98 G X Y R Z P Q F L G91 G99 其中 G98返回平面為初始平面；G99返回平面為安全平面（R 平面）；L 固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。G 固定循環(huán)指令；X、Y 孔位置；R 安全平面高度；Z 孔深；P 在孔底停留時間，ms；Q 每次進(jìn)刀深度；F 進(jìn)給速度；固定循環(huán)指令分類：鉆孔循環(huán)：G73，G81，G83；攻螺紋循環(huán)：G74，G84（切換至攻螺紋模式）；鏜孔循環(huán)：G76，G81，G82，G85，G86，G87，G88，G

12、89取消固定循環(huán)：G80（G00，G01，G02，G03）。 第二節(jié) 控制面板與操作一、系統(tǒng)面板如圖9-2-1所示FANUC Series Oi-M現(xiàn)在位置(絕對坐標(biāo)) O0000 N00000 X 0.000Y 0.000Z 0.000 加工產(chǎn)品 1運行時間 0H00M 切削時間 0H00M00SACT F 00MM/分 S 0 T24REF * * 20:54:02 絕對 相對 綜合 ；右圖從左至右依次為： 圖9-2-1系統(tǒng)操作面板1 編輯鍵：替代鍵，用輸入的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。：刪除鍵，刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個數(shù)控程序。：插入鍵，把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。：

13、修改鍵，消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。：回車換行鍵，結(jié)束一行程序的輸入并且換行。2頁面切換鍵：數(shù)控程序顯示與編輯頁面。：位置顯示頁面，位置顯示有三種方式（絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)）用鍵選擇。：參數(shù)輸入頁面，按提示進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁面或刀具補償參數(shù)頁面。進(jìn)入不同的頁面以后，用鍵切換。3輸入鍵：輸入鍵，把輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或輸入一個外部的數(shù)控程序。4翻頁鍵（PAGE）：向下或向上翻頁。5光標(biāo)移動（CURSOR）：向下或向上、向左或向右移動光標(biāo)。6數(shù)字/字母鍵例：若要輸入數(shù)字“7”，則用鼠標(biāo)點擊即可；若要輸入字母“A”，則用鼠標(biāo)點擊，然后點擊即可。7編輯數(shù)控程序1）選擇一個數(shù)控程序a）選擇模式在ED

14、IT方式下b）按，鍵入字母“”；c）按，鍵入數(shù)字“7”，即鍵入搜索的號碼：“7”；d）按開始搜索；“0007”顯示在屏幕上，2）刪除一個數(shù)控程序a）選擇模式在EDIT方式下；b）按鍵入字母“”；c）按鍵入數(shù)字“7”，即鍵入要刪除的程序的號碼：“7”；d）按，“7”NC程序被刪除。3）刪除全部數(shù)控程序a）選擇模式在EDIT方式下；b）按，然后鍵入“-9999”； c）按，屏幕提示“此操作將刪除所有登記程式，你確定嗎？”，點擊“是”，則全部數(shù)控程序被刪除。4）搜索一個指定的代碼一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”、“M”“F”、“G03”等等。搜索在當(dāng)前數(shù)控程序內(nèi)進(jìn)

15、行。操作步驟如下：在EDIT方式下，按，然后選擇一個NC程序，輸入需要搜索的字母或代碼，按在當(dāng)前數(shù)控程序中搜索，光標(biāo)停留在需搜索的字母或代碼處。5）編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）a）將模式選擇在EDIT方式下；b）選擇；c）輸入被編輯的NC程序名如“7”，按即可編輯。移動光標(biāo)：方法一：按或翻頁，或按或移動光標(biāo)。方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標(biāo)。輸入數(shù)據(jù)：用光標(biāo)點擊數(shù)字/字母鍵，數(shù)據(jù)被輸入到輸入域。鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。6）通過控制操作面板手工輸入NC程序a）將模式選擇在EDIT方式下；b）按鍵，進(jìn)入程序頁面；c）鍵入程序名，但不可以與已有程序名的重復(fù)；d）按鍵，開始程序輸入

16、；注意：每輸完一段程序，鍵入，進(jìn)行換行，再繼續(xù)輸入下一段程序。7）參數(shù)設(shè)置主要包括兩個方面：a）刀具參數(shù)的設(shè)置點擊“OFSET”鍵，點選補正，如圖9-2-2所示，通過光標(biāo)鍵移動到參數(shù)修改位置，其中，H為刀具長度，D為刀具半徑。注意輸入的參數(shù)應(yīng)與所用刀具號的相關(guān)參數(shù)一致。移動光標(biāo)到對應(yīng)位置，輸入相應(yīng)的補償值到長度補償H或半徑補償D中。磨耗值一般設(shè)為0。FANUC Series Oi-M刀具補正 O5555 N00000 番號 （形狀）H （磨耗）H （形狀）D （磨耗）D001 120.000 0.000 4.000 0.000002 0.000 0.000 0.000 0.000003 0.0

17、00 0.000 0.000 0.000004 0.000 0.000 0.000 0.000005 0.000 0.000 0.000 0.000006 0.000 0.000 0.000 0.000007 0.000 0.000 0.000 0.000008 0.000 0.000 0.000 0.000現(xiàn)在位置（相對坐標(biāo)）X 0.000 Y 0.000Z 0.000>_EDIT * * 19:44:08No檢索 C 輸 入 + 輸 入 輸 入 圖9-2-2刀具參數(shù)設(shè)置b）工件零點的設(shè)置 按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，如圖9-2-3所示。按“工件”用PAGE：和鍵在No1No3坐標(biāo)系頁面和N

18、o4No6坐標(biāo)系頁面之間切換，No1No6分別對應(yīng)G54G59。用CURSOR：和選擇坐標(biāo)系。輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域。方法參考“輸入數(shù)據(jù)”操作，按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。FANUC Series Oi-M工件坐標(biāo)系設(shè)定 O0000 N00000（G54）番號 數(shù)據(jù) 番號 數(shù)據(jù) 00 X 0.000 02 X 0.000 （EXT） Y 0.000 （G55） Y 0.000 Z 0.000 Z 0.000番號 數(shù)據(jù) 番號 數(shù)據(jù) 01 X -250.000 03 X 0.000 （G54） Y -240.000 （G56） Y 0.000 Z -220.000

19、 Z 0.000>_REF * * 22:22:22 補 正 SETING 坐標(biāo)系 操 作 圖9-2-3工件坐標(biāo)系頁面（8）MDI手動數(shù)據(jù)輸入置模式選擇于MDI，按，輸入程序按，程序編完后，按數(shù)控程序運行控制開關(guān)中的運行按鈕運行。第三節(jié) FANUC 0i 加工中心操作步驟一、熟悉機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板見圖9-3-1。圖9-3-1機(jī)床操作面板二、開機(jī)回零機(jī)床通電前，查看氣壓壓力大小，潤滑油液面高度等。機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)及按鍵工作是否正常，機(jī)床有無異樣。各坐標(biāo)回零，應(yīng)當(dāng)先回Z坐標(biāo)，而后回X、Y坐標(biāo)。若某軸已處在回零點位置或附近，則必須在JOG方式下用該軸負(fù)方向鍵先將該軸移動到距離回零點

20、150mm以外，再回零?；亓憬Y(jié)束后讓機(jī)床預(yù)熱15分鐘，使其到熱平衡狀態(tài)。三、刀庫調(diào)整與操作主軸刀具可在JOG方式下，機(jī)械手停在原位時，用主軸上的綠色按鈕卸下或裝上，當(dāng)主軸上有刀具時不可按下機(jī)床控制面板上的松刀按鈕，以免打壞刀具。刀庫手動選刀可在JOG方式下，刀套翻上狀態(tài)，用刀庫正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵對刀庫進(jìn)行手動操作，每次按下刀庫對應(yīng)轉(zhuǎn)過一個刀位。刀具號查詢：系統(tǒng)PMC參數(shù)數(shù)據(jù)表按下軟鍵G。DATA，即可查看D0-D24刀庫位對應(yīng)的刀具號。人為干涉換刀過程，換刀過程中非法停機(jī)或首次使用必須進(jìn)行刀庫調(diào)整。四 、工件裝夾與找正將準(zhǔn)備好的工件放置在平口虎鉗合適的位置，用扳手多次均勻的壓緊工件，同時用木榔頭敲打

21、工件，保持其水平；將尋邊器裝至主軸上，并設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速在400-600范圍內(nèi)；將測定端與工件端面相接觸且逐漸逼近工件端面，測定端由擺動變?yōu)橄鄬o止，此時改用微動進(jìn)給，直到測定端重新產(chǎn)生偏心為止，圖9-3-2所示。圖9-3-2尋邊器重復(fù)操作幾次，可保證測定精度在3um以內(nèi)，記錄所測數(shù)值（注意減去尋邊器直徑）。在MDI方式下，進(jìn)入OFFSET中的坐標(biāo)系設(shè)定界面，將工件坐標(biāo)系原點輸入（注意Z軸應(yīng)設(shè)為零）；五、絕對刀具長度補償設(shè)置1.Z軸回零；2.調(diào)用T01號刀具；3.將Z軸測定器放置在工件平整的表面上（即工件零平面）；4.在手輪操作方式下，旋轉(zhuǎn)手輪使刀尖接觸Z軸測定器（當(dāng)?shù)都饪拷鼫y定器時采用微動進(jìn)給）

22、，同時觀察測定器指針，直至指向零刻度；5.記錄機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)中的Z軸坐標(biāo)值，并將此數(shù)值減去Z軸測定器的高度后即得刀具長度補償值；6.在MDI方式下，進(jìn)入OFFSET界面中，將長度補償值輸入H01所在位置；7.重復(fù)以上操作設(shè)定T02的長度補償值到H02。六、輸入程序（只選用其中一個加工方式）自動加工方式，在編輯狀態(tài)下手動輸入程序，并存儲。DNC加工方式，用串口通訊線連接機(jī)床和計算機(jī)，設(shè)定好串口設(shè)置，按循環(huán)開始鍵，同時啟動計算機(jī)端程序。七、自動加工八、關(guān)機(jī)加工完畢后，按下急停開關(guān)，卸下工件，打掃機(jī)床，關(guān)閉CNC，關(guān)閉總電源，關(guān)閉空壓機(jī)電源。 第四節(jié) FANUC 0i 加工中心操作實例零件如圖9-4-

23、1所示： 第三節(jié)第四節(jié) 圖9-4-1 零件圖 一、備料：45鋼備料，毛坯為50mm50mm14mm的方形坯料，且底面和四個輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、臺階、孔及螺紋。二、工、量具，見表9-3：表9-3 工、量、刀具清單名  稱規(guī)  格備  注鉆頭42、18、1985 機(jī)用絲錐M5 立銑刀10R0、 倒角刀25 鉸刀20H8 中心鉆3 面銑刀63 螺紋塞規(guī)M5游標(biāo)卡尺 百分表 磁性表座 活動搬手 壓板、螺釘、虎鉗  三、工藝卡見

24、表9-4： 表9-4 工藝卡 零件名稱材料日期編制順序號加工面刀具號刀具類型刀具尺寸長度偏置號半徑偏置號轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度備注1上平面01面銑刀63H15001502B面02立銑刀10H2D2600703四中心孔03中心鉆3H31200804三螺紋底孔04鉆頭4.2H41000605中心底孔05鉆頭18H5300706中心孔06鉆頭19.85H6300807倒角07倒角刀25H7600708攻螺紋08絲錐M5H89鉸孔09鉸刀20H8H96060四、數(shù)控加工程序單1O00001；2G17 G21；3G90 G40 G80 G49；4T015M06；6G00 G90 G54 X80.YO；7S500

25、M03；8G43 Z100.H01；9ZO.5 M08；10G01 X-80.F150.011ZO；12S750 M03；13GOl X80.F100.；14G00 Z100.M05；15G28 G91 ZO M09；16G49；17T02；18M06；19GOO G90 G54 X-35.Y35.；20S500 M03；21G43 Z100.H02；22Z-3.5 M08；23G01 G41 D02 Y26.5 F70.；24XO；25G02 J-26.5；26G01 X17.5；27YO；28G02 X15.108 Y-8.831 R17.5；29G03 X14.519 Y-13.507

26、R6.；30G02 X4.438 Y-19.328 R6.；3lG03 X0.094 Y-17.5 R6.；32G02 X-15.202 Y-8.669 R17.5；33G03 X 18.957 Y-5.820 R6.；34G02 X-18.957 Y5.820 R6.；35G03 X 15.202 Y8、669 R6.；36G02 XO.094 Y17.5 R17.5；37G03 X4.438 Y19.328 R6.；38G02 X14.519 Y13.507 R6.；39G03 X15.108 Y8.831 R6.；40G02 X17.5 YO R17.5；41G01 Y 35.；42G4

27、0 X50.Y-50.；43G01 Z10.；44G00 X-35 Y35.；45MOO；46S750 M03；47G01 Z-4.F50.；48G01 G41 D02 Y23.5 F70.；49XO；50G02 J-23.5；51G01 X17.5；52YO；53G02 X15.108 Y-8.831 R17.5；54G03 X14.519 Y-13.507 R6.；55G02 X4.438 Y-19.328 R6.；56G03 XO.094 Y17.5 R6.；57G02 X-15.202 Y-8.669 R17.5；58G03 X18.957 Y-5.820 R6.；59G02 X-18

28、.957 Y5.820 R6.；60G03 X-15.202 Y8.669 R6.；61G02 XO.094 Y17.5 R17.5；62G03 X4.438 Y19.328 R6.；63G02 X14.519 Y13.507 R6.；64G03 X15.108 Y8.831 R6.；65G02 X17.5 YO R17.5；66G01 Y-35.；67G40 X50.Y-50.；68G00 Z100.M05；69G28 G91 ZO M09；70G49；71T03；72M06；73GOO G90 G54 XO YO；74S1000 M03；75G43 Z100.H03 M08；76G99 G81 Z-5.R5.F50.；77X-1 7.5 Y0；78