P7331 一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝

1、說明書摘要本實用新型公開一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，包括第一安裝板、轉軸，轉軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，處于第一安裝板下面轉軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設有定位缺口，轉軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對于第一安裝板上下移動的定位柱，定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動時能脫離定位盤；轉軸和從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構；本實用新型方便骨架的安裝，夾持工裝可通過不同的驅動裝置帶動，可充分發(fā)揮夾持工裝的功能。-

2、1 -1000042010.2權利要求書1、一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，包括第一安裝板、轉軸，其特征在于：轉軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，處于第一安裝板下面轉軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設有定位缺口，轉軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對于第一安裝板上下移動的定位柱，定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動時能脫離定位盤；轉軸和從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構。2、根據權利要求1所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動

3、的夾持工裝，其特征在于：所述轉軸旁的第一安裝板上還穿設有與轉軸相平行的第二轉軸，第二轉軸以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面第二轉軸的上部固定有線圈骨架第二定位座，第二定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的第二從動軸，處于第一安裝板下面的第二轉軸的下部固定第二定位盤，第二定位盤的外周面設有定位缺口，第一安裝板的下面裝有可相對于第一安裝板上下移動的第二定位柱，第二定位柱向下移動時能卡住所述第二定位盤的定位缺口，第二定位柱向上移動時能脫離第二定位盤；第二轉軸和第二從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構。3、根據權利要求2所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝

4、，其特征在于：所述從動軸和第二從動軸的自由端的連接結構為卡槽，所述轉軸和第二轉軸自由端的連接結構為卡榫。4、根據權利要求2所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，其特征在于：所述的第一安裝板上固定有兩個軸座，轉軸和第二轉軸分別通過軸承與軸座相連接。5、根據權利要求2或3或4所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，其特征在于：所述第一安裝板的下面裝有軸套，所述的定位柱和第二定位柱套在軸套上，定位柱和第二定位柱與軸套之間裝有彈簧，定位柱與第二定位柱的下端通過一連接塊相連接，所述連接塊的下端對應一頂起氣缸活塞桿的上端，頂起氣缸的活塞桿伸出后，活塞桿的上端頂起連接塊使定位柱和第

5、二定位柱向上移動脫離轉軸上的定位盤和第二轉軸上的第二定位盤，頂起氣缸的活塞桿收縮后，定位柱和第二定位柱在彈簧作用下向下移動分別卡住轉軸上定位盤的定位缺口和第二轉軸上第二定位盤的定位缺口。6、根據權利要求5所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，其特征在于：所述頂起氣缸的活塞桿上固定有第二安裝板，第二安裝板上裝有驅動轉軸和第二轉軸轉動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括固定在第二安裝板上的伺服電機，伺服電機驅動軸上固定有主動聯(lián)軸套，第二安裝板上還裝有與主動聯(lián)軸套相平行的從動聯(lián)軸套，從動聯(lián)軸套以軸向固定周向可轉動方式與第二安裝板相連接，主動聯(lián)軸套與從動聯(lián)軸套通過同步帶與同步帶輪傳動機構相連接

6、，頂起氣缸的活塞桿伸出后，主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套分別與轉軸和第二轉軸的自由端配合帶動轉軸和第二轉軸同步轉動，頂起氣缸的活塞桿收縮后，主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套與轉軸和第二轉軸的自由端相脫離。7、根據權利要求6所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，其特征在于：所述主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套的上端分別設有凹槽與轉軸和第二轉軸的自由端相配合。8、根據權利要求6所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，其特征在于：所述頂起氣缸的殼體上固定有一固定板，第二安裝板通過兩根導向柱與固定板活動連接。- 2 -100001 2010.2說明書 一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝技術領域

7、本實用新型涉及繞線機電磁線圈骨架的夾持工裝，尤其是一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝。背景技術 現有繞線機在繞制電磁線圈時，首先要把電磁線圈骨架裝到與繞線機主軸相連接的夾持工裝上，然后骨架和夾持工裝在繞線機的主軸的帶動下旋轉在骨架上進行繞線。但是這種公知的夾持工裝其定位只能由繞線機的主軸來完成，線圈骨架的安裝位置受到一定限制；另一方面，夾持工裝只能由繞線機的主軸來帶動，無法選擇由其它的裝置來帶動，影響夾持工裝的功能的發(fā)揮。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，方便骨架在夾持工裝上的安裝，夾持工裝可通過不同的驅動裝置帶動，充分發(fā)揮夾持

8、工裝的功能。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，包括第一安裝板、轉軸，其特征在于：轉軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，處于第一安裝板下面轉軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設有定位缺口，轉軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對于第一安裝板上下移動的定位柱，定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動時能脫離定位盤；轉軸和從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構。進一步改進，所述轉軸旁的第一安裝板上還穿設有與轉軸

9、相平行的第二轉軸，第二轉軸以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面第二轉軸的上部固定有線圈骨架第二定位座，第二定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的第二從動軸，處于第一安裝板下面的第二轉軸的下部固定第二定位盤，第二定位盤的外周面設有定位缺口，第一安裝板的下面裝有可相對于第一安裝板上下移動的第二定位柱，第二定位柱向下移動時能卡住所述第二定位盤的定位缺口，第二定位柱向上移動時能脫離第二定位盤；第二轉軸和第二從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構。這樣可同時安裝兩個線圈骨架，有利于提高工效。優(yōu)選所述從動軸和第二從動軸的自由端的連接結構為卡槽，所述轉軸和第二轉軸自由端的連接結構

10、為卡榫。這種連接結構簡單，方便加工。進一步改進，所述的第一安裝板上固定有兩個軸座，轉軸和第二轉軸分別通過軸承與軸座相連接。這樣轉軸和第二轉軸的安裝方便，轉動靈活。優(yōu)選所述第一安裝板的下面裝有軸套，所述的定位柱和第二定位柱套在軸套上，定位柱和第二定位柱與軸套之間裝有彈簧，定位柱與第二定位柱的下端通過一連接塊相連接，所述連接塊的下端對應一頂起氣缸活塞桿的上端，頂起氣缸的活塞桿伸出后，活塞桿的上端頂起連接塊使定位柱和第二定位柱向上移動脫離轉軸上的定位盤和第二轉軸上的第二定位盤，頂起氣缸的活塞桿收縮后，定位柱和第二定位柱在彈簧作用下向下移動分別卡住轉軸上定位盤的定位缺口和第二轉軸上第二定位盤的定位缺口

11、。這樣定位柱和第二定位柱上下移動的動作比較可靠。進一步改進，所述頂起氣缸的活塞桿上固定有第二安裝板，第二安裝板上裝有驅動轉軸和第二轉軸轉動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括固定在第二安裝板上的伺服電機，伺服電機驅動軸上固定有主動聯(lián)軸套，第二安裝板上還裝有與主動聯(lián)軸套相平行的從動聯(lián)軸套，從動聯(lián)軸套以軸向固定周向可轉動方式與第二安裝板相連接，主動聯(lián)軸套與從動聯(lián)軸套通過同步帶與同步帶輪傳動機構相連接，頂起氣缸的活塞桿伸出后，主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套分別與轉軸和第二轉軸的自由端配合帶動轉軸和第二轉軸同步轉動，頂起氣缸的活塞桿收縮后，主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套與轉軸和第二轉軸的自由端相脫離。這種驅動裝置容易制造，

12、協(xié)調動作也較準確。優(yōu)選所述主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套的上端分別設有凹槽與轉軸和第二轉軸的自由端相配合。方便主動聯(lián)軸套和從動聯(lián)軸套分別與轉軸和第二轉軸相接合或脫開。進一步改進，所述頂起氣缸的殼體上固定有一固定板，第二安裝板通過兩根導向柱與固定板活動連接。提高第二安裝板的移動精度。本實用新型定位柱上下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口或脫離定位盤，當定位柱卡住定位盤的定位缺口時，由于定位盤與轉軸的下部相固定，線圈骨架固定在定位座上，定位座與轉軸的上部相固定，因此定位盤被卡住后不動就能使轉軸、定位座和線圈骨架得到定位，方便線圈骨架在定位座上進行安裝。另一方面，因定位座上設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，轉軸

13、和從動軸的自由端設有由外部驅動裝置帶動的連接結構，當定位柱脫離定位盤時，轉軸、定位座和線圈骨架就能自由轉動，通過轉軸和從動軸的自由端的連接結構可分別由不同的外部驅動裝置帶動，充分發(fā)揮夾持工裝的功能。附圖說明圖1是本實用新型第一種實施例主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B處放大圖；圖4是本實用新型第一種實施例定位盤俯視圖；圖5是本實用新型第一種實施例第二定位盤俯視圖；圖6是本實用新型第二種實施例主視圖；圖7是本實用新型第二種實施例立體圖。具體實施方式下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。實施例一、圖1至圖5所示，一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉動的夾持工裝，包括第

14、一安裝板1、轉軸2，轉軸2垂直穿過第一安裝板1以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板1相連接，轉軸2旁的第一安裝板1上還穿設有與轉軸2相平行的第二轉軸2a，第二轉軸2a以軸向固定周向可轉動方式與第一安裝板1相連接，具體連接方式可先在第一安裝板1上固定兩個軸承座11、11a，然后轉軸2和第二轉軸2a分別通過上下兩個軸承與軸承座11、11a相連接；處于第一安裝板1上面轉軸2的上部固定有線圈骨架100的定位座3，定位座3上設有伸入線圈骨架100中心孔的從動軸31，處于第一安裝板1下面轉軸2的下部固定有定位盤4，定位盤4的外周面設有定位缺口41，轉軸2旁的第一安裝板1的下面裝有可相對于第一安裝板1上下移

15、動的定位柱5，定位柱5向下移動時能卡住所述定位盤4的定位缺口41，定位柱5向上移動時能脫離定位盤4；處于第一安裝板1上面第二轉軸2a的上部固定有線圈骨架100的第二定位座3a，第二定位座3a設有伸入線圈骨架100中心孔的第二從動軸，處于第一安裝板1下面的第二轉軸2a的下部固定有第二定位盤4a，第二定位盤4a的外周面設有定位缺口41a，第一安裝板1的下面裝有可相對于第一安裝板1上下移動的第二定位柱5a，第二定位柱5a向下移動時能卡住所述第二定位盤4a的定位缺口41a，第二定位柱5a向上移動時能脫離第二定位盤4a。在第一安裝板1的下面裝有軸套12，所述的定位柱5和第二定位柱5a套在軸套12上，定位

16、柱5和第二定位柱5a與軸套12之間裝有彈簧6、6a，定位柱5與第二定位柱5a的下端通過一連接塊7相連接，所述連接塊7的下端對應一頂起氣缸8活塞桿81的上端，頂起氣缸8的活塞桿81伸出后，活塞桿81的上端頂起連接塊7使定位柱5和第二定位柱5a向上移動脫離轉軸2上的定位盤4和第二轉軸2a上的第二定位盤4a，頂起氣缸8的活塞桿81收縮后，定位柱5和第二定位柱5a在彈簧6、6a作用下向下移動分別卡住轉軸2上定位盤4的定位缺口41和第二轉軸2a上第二定位盤4a的定位缺口41a；所述從動軸31的自由端與外部驅動裝置相連接的連接結構為卡槽311，第二從動軸的自由端與外部驅動裝置相連接的連接結構也為卡槽，轉軸

17、2的自由端與外部驅動裝置相連接的連接結構為卡榫21，第二轉軸的自由端與外部驅動裝置相連接的連接結構也為卡榫。實施例二、圖6、圖7所示，其與實施例一不同的是：頂起氣缸8的活塞桿81上還固定有第二安裝板811，第二安裝板811上裝有驅動轉軸2和第二轉軸2a轉動的驅動裝置9，所述的驅動裝置9包括固定在第二安裝板811上的伺服電機91，伺服電機91驅動軸上固定有主動聯(lián)軸套92，第二安裝板811上還裝有與主動聯(lián)軸套92相平行的從動聯(lián)軸套92a，從動聯(lián)軸套92a以軸向固定周向可轉動方式與第二安裝板811相連接，主動聯(lián)軸套92與從動聯(lián)軸套92a通過同步帶與同步帶輪傳動機構93相連接，頂起氣缸8的活塞桿81伸