歐姆龍CJ1W-NC213基本使用

1、CJ1W-NC213基本使用一、系統(tǒng)組成本次實(shí)驗(yàn)使用的是如上配置，實(shí)際使用中，可以不需要那么多的端子臺(tái)，可以直接焊線 或者只使用一側(cè)端子臺(tái)。二、接線：24V電源右袒/BlA5/B5CC嚇出（t>A7/B7 A2/B2 24V GND ()-A16/616急傅 (NC213原融近(擔(dān)型A18/B18CW(A19/B19 <2嗣限(公共輸入(嚴(yán)龍20CJ1W-原點(diǎn)信號(hào)bA13/E13A12/61224VDC-CI+24V2CI-ccw、RUNPOT24VDC+24V!*)+24V7W )NOT()291925R88D-KT04H備注：試驗(yàn)中把極限輸入信號(hào)類型由默認(rèn)的NC設(shè)置成N0,如下

2、圖所示，這樣A18/B18. A19/B19可以用常開的開關(guān)或者不接。而A16/B16必須接NC信號(hào)，否者伺服報(bào)6000H緊急 停止信號(hào)錯(cuò)誤。CJ1I-IC213 察看參數(shù)顯嚇的參數(shù)組(S)|xaxxs parset" (mabled only vrhei 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PN504默認(rèn)為1,即正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止失效，因此NOT和POT這兩根線 也可以不接。三、參數(shù)設(shè)置K NC213設(shè)置：公共參數(shù)設(shè)置如下，即操作數(shù)據(jù)區(qū)從D1000開始，軸參數(shù)由D區(qū)指定。|XzlCJ11 HC213 褻看參數(shù)1項(xiàng)目1設(shè)定值1壇元1OperatingaronVs«r*speci£ied D

3、MBeginning word of operating data are1000Parameter designationDM AreaX-Axis desicnationjDM AreaY-Axis dsign&tionIM AreIhtused Kxis Desi gnati onAll axes used顯不的多數(shù)iS（2）|Coniinon ptxtmeter備注：具體X/Y軸參數(shù)，參考附件程序的I/O表設(shè)置。2、伺服設(shè)置除了自整定修改一些參數(shù)外，其他參數(shù)保持默認(rèn)設(shè)置，實(shí)際使用中可以根據(jù)需要做些調(diào) 整。四、原點(diǎn)確定：原點(diǎn)確定有兩種方法：1、原點(diǎn)搜索，2、當(dāng)前位置預(yù)置。 按上圖

4、所示進(jìn)行原點(diǎn)搜索，原點(diǎn)搜索參數(shù)設(shè)置為：操作模式1,反向模式1,方法0,搜索方1、原點(diǎn)搜索向CWo1設(shè)定值1單元1Mode 1Reverse node 1: ReMethod 0jrJCW directionCJ1I WC213 察看參數(shù)旻不的參數(shù)組 © |XQis parameter (enabled only whei |項(xiàng)目X:Operation Mode Selection X：Ongin Search Op er at i on X：Ori«in Detection Method X：0ri(in S«<rch Direction1 20)4 13Y

5、10 00-O-2、當(dāng)前位置預(yù)置I 障.4 JhftW UDV10 00nca第亠個(gè)tfteTQ:££CC CC<>當(dāng)訂卞貫秤訛五、直接操作點(diǎn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)行和絕對(duì)運(yùn)行請(qǐng)參看附件程序。六、內(nèi)存操作X/Y軸按上圖軌跡運(yùn)行，可以走相對(duì)移動(dòng)和絕對(duì)移動(dòng)。1、相對(duì)移動(dòng)設(shè)置序列如下：Axis Set X:X axis Y:Y axis Z:Z axis U:U axisPosition designation 0:Absolute position l:P.el<tive positionEnd code0: Temina ting I: Auton&tic 2:

6、 Continuous 3:Eark end 4: Spesd control5: Interrupt 5eeding( f orxrard direction) 6: Interrupt feeding (reverse direction)對(duì)X軸啟動(dòng)序列0, X/Y就按上圖所示軌跡運(yùn)行。I諧內(nèi)與矗怡Y100 00 jrQ 2000 0： irI 2CTM 1311/(021)I1C1C«7憑宇Q:2CC0.CCo。序劌弓侵昶Q:2COO.C1O1啟動(dòng)2、絕對(duì)移動(dòng)設(shè)置如下:Table 1 Table 2 1PositionDataaxisOutputPositionEndDwell A:celDecelStartTergeX axisYaxisSecCodeX ax YaxCodeNo.No.NoSpeedSpeed101000020000XY10020 1101112000020000XY20020 1102124000040000XY30020 110313400000XY40020 22021400