電泳涂裝的懸掛輸送機(jī)

1、電泳涂裝的懸掛輸送機(jī)作者:日期:【摘要】本文主要介紹了4種應(yīng)用于電泳涂裝線的懸掛式輸送機(jī)。【關(guān)犍詞】普通懸鏈、推桿懸鏈、自行電葫蘆、程控行車。在現(xiàn)代化的汽車涂裝生產(chǎn)線中，機(jī)械化輸送機(jī)是涂裝生產(chǎn)的動脈，它能夠輸送工件實現(xiàn) 涂裝工藝的要求，其平穩(wěn)、可靠運行對保證產(chǎn)量和涂層質(zhì)量起著重大的作用0有很多種不同 的輸送機(jī)可以應(yīng)用于涂裝車間，特別在汽車產(chǎn)品的電泳涂裝中，以懸掛方式輸送工件的普通 懸鏈、推桿懸鏈、自行電葫蘆和程控行車被廣泛地應(yīng)用。1. 普通懸鏈輸送機(jī)普通懸鏈輸送系統(tǒng)主要由驅(qū)動裝置、張緊裝置、回轉(zhuǎn)裝置、架空軌道、牽引鏈條.滑架、 吊具及安全裝置所組成，一般用于連續(xù)式生產(chǎn)的涂裝線。機(jī)械化設(shè)計師要依

2、據(jù)鏈條的拉力計算、系統(tǒng)的長度、驅(qū)動力、工件重量和工件水平及垂 直彎軌的通過性來確定鏈條的型號。大型的普通懸鏈一般可以承受毎掛具550kg的重量?？梢酝ㄟ^使用組合掛架來提高系統(tǒng)的裝掛重量，這可以使裝掛重量提高2倍甚至4倍。=4. 一Awk 一圖一1普通懸鏈系統(tǒng)中，以便安裝接補盤來收集從軌逍或鏈條滴落的汕污。普通懸鏈的控制系統(tǒng)包括與涂裝設(shè)備的連鎖、驅(qū)動站連鎖、運行報警裝置、急停按鈕等 設(shè)施。為了安全，在較長的彎段設(shè)宜限制器以防輸送鏈斷裂。如果需要安裝多個驅(qū)動裝置, 則必須有驅(qū)動力配平裝苣。由于采用普通懸鏈輸送工件要求環(huán)形鏈條要求有固;的運行軌跡，固世的吊具要求安裝 在中心線上，這就導(dǎo)致在連續(xù)式輸送

3、工件通過涂裝線的各工序時不能擁有多種速度以適應(yīng)不 同的處理工藝要求；不能手動或自動的在兩條輸送鏈間實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)掛；工件只能在全線停 止運行的情況下停止運行：工件在處理槽的進(jìn)出口必須有垂直彎段，占用很多場地面積0因 此，雖然普通懸鏈?zhǔn)且环N較為經(jīng)濟(jì)的輸送結(jié)構(gòu)，但目前已很少用于對汽車車身涂裝的輸送, 多用于對汽車零部件的涂裝生產(chǎn)線中。工字鋼型普通懸鏈?zhǔn)清懺斓?，鏈條被設(shè)訃成非鉀接結(jié)構(gòu)在人工安裝時不需要專用工 具。鏈節(jié)的尺寸范用為3氣4”和這種系統(tǒng)可以提供比輕型懸鏈更大的負(fù)載，但是要復(fù) 雜一點。這種型式的懸鏈可以使用很多的附件.擁有更良好的對各種吊具的適應(yīng)性。工字鋼型懸鏈的驅(qū)動和吊具的負(fù)載相比輕型懸鏈有

4、更大范圍，允許應(yīng)用于中等程度的 重載。它的單驅(qū)動長度比輕型懸鏈要大一些。作為標(biāo)準(zhǔn)，可以使用更大的回轉(zhuǎn)半徑。鏈條和 吊具暴諾在預(yù)處理環(huán)境中?？梢允褂面湕l和吊具的防護(hù)設(shè)施?！癈”形吊具可以提供保護(hù)。由于額外的水平回轉(zhuǎn)導(dǎo)餛、松弛鏈條和潤滑，系統(tǒng)需要更細(xì)致的檢査維護(hù)。另外，在輸送重量較輕和長度較短的工件時，采用輕型懸鏈輸送系統(tǒng)是叱較經(jīng)濟(jì)的.圖一2輕型懸鏈產(chǎn)rJ一-涪二 i- 實輕型懸鏈的軌道有很多種型式.從橫截而看有圓管形、矩形的。系統(tǒng)被限制在每個驅(qū)動站負(fù)載最大550kg的條件下，負(fù)載的節(jié)距最小在（68）英寸。依據(jù)鏈條的情況，每個吊點 的單個吊具的載荷在（1580） kg Z間。比較大的系統(tǒng)在安裝有工

5、程鋼邊板的情況下，單 個吊點的載荷可以達(dá)到100kg.單驅(qū)動負(fù)載可以達(dá)到450kgO對于輕型懸鏈，由于鏈條和滾 輪安裝在軌道內(nèi)部，它允許為操作者提供幾個固；4的保險裝置；因英內(nèi)部已經(jīng)含有側(cè)向?qū)?輪，所以不需要在彎軌處設(shè)置額外的導(dǎo)向轆。輕型懸鏈不適用有很大的載荷：根據(jù)水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)的數(shù)量，每個驅(qū)動最大的負(fù) 載長度在（244-300） m：依據(jù)鏈條制造的情況，最大可裝掛（270360） kg的載荷，因此 可能需要多個驅(qū)動裝置。2. 推桿懸鏈為滿足連續(xù)式涂裝生產(chǎn)現(xiàn)代化的需求，克服普通懸鏈的局限性，推桿懸鏈輸送機(jī)已被 大量地應(yīng)用于汽車車身的前處理電泳涂裝中。與普通懸鏈相比，推桿懸鏈具有更多的功能

6、, 例如可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)載、變節(jié)距運輸、快速行走、積放儲存等，減少涂裝線的占地而積，使生 產(chǎn)運輸更為靈活。推桿懸鏈輸送機(jī)具有雙層軌道，上層為裝有牽引鏈條的牽引軌道，下層為載荷小車行 走的載荷軌道。載荷小車通過牽引鏈條上的推鉤或推桿撥動而運行，可以從快速鏈轉(zhuǎn)運至慢 速工藝鏈上：將工件切換至不同的線路（如多色操作的分組、安排比較大的工件轉(zhuǎn)至輔線以 獲得更多的處理時間或進(jìn)入緩沖儲存區(qū)h進(jìn)行上下件的轉(zhuǎn)換或釋放吊具；停止某些工件的 運行而不影響貝它工件的運行:實現(xiàn)在涂裝車間內(nèi)不同的運行速度來滿足工藝要求時間和設(shè) 備長度方而的變化。推桿懸鏈還可以通過坡段實現(xiàn)運行高度的變化和通過升降段來實現(xiàn)垂宜 高度的變化（例

7、如實現(xiàn)在電泳禮中工件的提升、用于其它工藝槽的浸漬處理、轉(zhuǎn)移工件到幷 它高度的工件儲存線或英它工作場地等人推桿懸鏈滑架的尺寸視被采用的系統(tǒng)而世。對于一個4“的系統(tǒng)，單個滑架可以承載 567kg的負(fù)載，兩個滑架可以承受1134kg的負(fù)載。如果使用4個滑架可以達(dá)到2268kg的負(fù) 載?；艿臄?shù)量取決于工件的外形尺寸、重量、吊具的結(jié)構(gòu)和間距等方而的因素0我們的目 標(biāo)是使用較小的吊具間距和盡可能低的鏈速來完成輸送工件的任務(wù)，從而使涂裝設(shè)備的長度 盡可能低。圖一3推桿懸鏈+C型鉤吊具根據(jù)電泳涂裝生產(chǎn)的特點，不允許工件停留在設(shè)備之中以防止生銹或過烘烤。推桿 懸鏈可以自動完成對工件的緩沖儲備。對于下班后的工件

8、儲存有二種辦法：一種辦法是建立 緩沖區(qū)，如果受面積所限或節(jié)省儲備鏈投資，也可按使工件的緩沖量滿足涂裝車間在晚上下 班時延長半小時的工作時間，第二天上班遲后半小時的儲存量進(jìn)行設(shè)計；另一種辦法是提供 儲存庫，它能提供和緩沖區(qū)相同的功能。建立緩沖區(qū)還可以避免兩個相鄰工序間的沖突：如果必須停止運行進(jìn)行自動或人工裝 卸工件或者是謹(jǐn)行遮蔽，推桿懸鏈可以對工件進(jìn)行積放，同時不影響生產(chǎn)線繼續(xù)運行，消除 時間上的浪費。這是很重要的，因為毎個系統(tǒng)都存在需要延長工作時間、出現(xiàn)輸送瓶頸的可 能性，所以必須有對沖突的緩沖能力。當(dāng)某個工序或設(shè)備出現(xiàn)問題不能工作時，緩沖區(qū)可以 保證全線按既企的節(jié)拍運行，這會降低產(chǎn)量的損失。

9、推桿懸鏈還可以根據(jù)按顏色或產(chǎn)品種類 等編組站的要求自動選擇需要輸送的工件。推桿懸鏈儲存工件有兩種方式。長且窄的工件可以用斜置枳放的方式進(jìn)行儲存。比較 寬的工件不適宜使用斜置積放，利用直線積放的型式就可以了。對于工件轉(zhuǎn)載，如果在上下件區(qū)考慮使用機(jī)器人，必須要將所有零件的參數(shù)提供給機(jī)器 人的控制操作系統(tǒng)。例如：每種零件的年總重量，工件的尺寸，每掛的零件數(shù)量，上件點工 件的供應(yīng)型式，下件后工件的輸送型式等.以便決定機(jī)器人的配置和數(shù)量。根據(jù)推桿懸鏈鏈 速，在上下件的區(qū)域安裝停止器。如果在轉(zhuǎn)掛區(qū)考慮使用機(jī)器人，若把工件和吊具轉(zhuǎn)掛至幷 它輸送鏈上，在設(shè)il轉(zhuǎn)掛機(jī)構(gòu)時要避免在線間進(jìn)行轉(zhuǎn)掛可能會導(dǎo)致工件的損壞

10、。另外也可以 考慮通過吊具或吊具上的活動部件，通過鏈條或1道將工件從空中懸鏈轉(zhuǎn)移到地面輸送鏈, 然后活動部件在回到推桿懸鏈。雖然推桿懸鏈具有多項功能，但由于需要較多的驅(qū)動和拉緊、停止器、開關(guān)和雙倍的鏈 條等缺點和需要額外的軌逍來存儲工件，因此導(dǎo)致推桿懸梁的造價要比普通懸鏈輸送系統(tǒng)髙得多。另外因為有較多的運動部件，要求更高層次的維護(hù)保養(yǎng)。啟動時間較長是由程序引起 的：每個系統(tǒng)的設(shè)il都針對特;的產(chǎn)品和應(yīng)用。工程系統(tǒng)的復(fù)雜是由于多角度的全盤考慮和 控制的復(fù)雜性：有的場合需要對系統(tǒng)進(jìn)行模擬。與普通懸鏈不同，組件是不能互換的。然而 對于這樣一個功能全而的系統(tǒng)，具有高度的柔性，如果保養(yǎng)恰當(dāng)，它能提供高達(dá)

11、98%的利 用率。3. 自行電葫蘆和程控行車對于間歇式生產(chǎn)我們可以選擇自行電葫蘆和程控行車輸送系統(tǒng)。自行電葫蘆車組通過安裝在軌道上的滑觸線提供行走電機(jī)和升降電機(jī)的動力：實現(xiàn)在工 序間的移動以及吊具的升降。吊具可實現(xiàn)在擺動及垂直出入槽的動作。如有需要，為了更好 的排水，吊具可在進(jìn)入處理槽后進(jìn)行擺動。軌道依然是平直的，但是吊具可以進(jìn)行升降運動。如果一個自行電葫蘆車組出現(xiàn)故障可用另一個自行電葫蘆車組將其帶出至離線維修段處維 修。自行電葫蘆車組可以通過一個小的空中彎軌來改變方向，其占用空間比推桿懸鏈要小。自行電葫蘆車組的行走速度可以達(dá)到36m/min,可以實現(xiàn)快速前進(jìn)并在停止前減速以減少串動。<

12、7firJ u V-BII I I由于前處理、電泳涂裝工藝中有一個或多個浸漬過程自行電葫蘆和程控行車輸送系統(tǒng)可使工件垂宜的進(jìn)出處理槽，此時的槽子尺寸僅比工件的在槽內(nèi)的運動空間稍大即可，這 樣就可降低設(shè)備投資和運行成本，較少占地而積。減少處理槽體枳的另一個優(yōu)勢是降低涂料 和化學(xué)藥品的首次投槽使用量，以及如果發(fā)現(xiàn)處理槽受到災(zāi)難性的污染時，較小的槽子會降 低更新成本及浪費。雖然在使用過程中涂料及化學(xué)藥品的消耗量是柑同的，但是在一開始就 有可觀的節(jié)省已經(jīng)被人們所認(rèn)識并被要求。我們可以在準(zhǔn)時化生產(chǎn)方式中作一下對比，準(zhǔn)時 化生產(chǎn)要求原材料的供應(yīng)量最小化以降低資金的占用量。自行電葫蘆和程控行車輸送系統(tǒng)可以采

13、用掛具組合的方式實現(xiàn)大、小件混流生產(chǎn)，提 高生產(chǎn)線的利用率。例如車架總成與底盤小零件混流進(jìn)行電泳涂裝就是一個很好的例子。槽 體按照最大通過工件尺寸（車架）進(jìn)行設(shè)計，而對小件的掛具按車架掛具的通過尺寸以兩個 或多個為一組組合式進(jìn)行裝掛，同時可以對一些影響裝掛節(jié)拍的小零件在輔助區(qū)事先組合裝 掛到專用掛架上再送往涂裝線進(jìn)行組介裝掛，以滿足涂裝線生產(chǎn)節(jié)拍的要求。自行電葫蘆和程控行車輸送系統(tǒng)可以在涂裝線上實現(xiàn)多顏色電泳第一種方法是按順序 將兩種顏色的電泳及其后沖洗進(jìn)行排列（顏色1.淸洗淸洗，淸洗：顏色2,淸洗，淸洗.清洗）。顏色較淺的安排在前而，顏色較深的排在后而。這樣可以將由工件帶液對后續(xù)顏色 的污染

14、降至最小。如果某種顏色對集他顏色的污染比較敏感，可以安裝防護(hù)蓋，在不工作時 將其蓋上。這樣設(shè)訃的系統(tǒng)可以在不彩響產(chǎn)量的情況下，進(jìn)行任意顏色的排產(chǎn)。第二種方法 是將兩種顏色的電泳槽并行放置。兩種顏色的電泳槽體。包括根關(guān)的輔助設(shè)備都安裝在可移 動的平臺上如：袋式過濾器、超濾設(shè)備、換熱器、陽極系統(tǒng)等.當(dāng)需要換色時，通過平臺的 移動將現(xiàn)有顏色的電泳系統(tǒng)轉(zhuǎn)務(wù)到等待位置，同時將需要的顏色轉(zhuǎn)移到工作位宜。由于工件電泳采用垂直升降的模式，因此可設(shè)計成工件入槽后軟啟動的通電的模式，即 工件完全浸入電泳槽后通電井逐漸升至工作電壓，有效地避免階梯痕跡，同時控制系統(tǒng)可以 自動的調(diào)整電壓以便更好的滿足工藝要求。通過電壓

15、自動控制系統(tǒng)可以防止涂裝不足或涂裝 過度，根據(jù)資料介紹，在毎年涂裝而枳大體固;的情況下可以節(jié)省20%的涂料。為了滿足特 有的涂層要求，有些系統(tǒng)可以延長節(jié)拍，以便提供更多的浸漬時間來獲得更厚的涂膜。/上莓呈赫圖一 5程控行車系統(tǒng)程控行車采用了可編程提升系統(tǒng)，依靠獨立的提升機(jī)構(gòu)按照事先編排好的程序完成各種動作，對于噴淋和浸潰恥理程序是通用的，可以對工藝時間、進(jìn)出口速度、瀝水時間作全方 而的優(yōu)化。系統(tǒng)可以通過編程來滿足化學(xué)品及涂料供應(yīng)商對工藝時間和處理溫度的要求例 如設(shè)置一個或兩個方向的傾斜來保證瀝水效果以及在浸漬過程中消除氣室:在槽子上方進(jìn)行 瀝液，減少工序間的輸送距離：在同一條生產(chǎn)線實現(xiàn)多種工藝

16、的生產(chǎn)：通過速度的控制和各 種動作的優(yōu)化，對提供垂直及水平方向上的精確輸送。這種系統(tǒng)對于多逍浸漬處理是很理想 的，能夠滿足它們多重任務(wù)的高柔性化需求。提升系統(tǒng)可以為多工藝流程進(jìn)行編程，也可與 次它型式的輸送系統(tǒng)結(jié)合起來滿足平而規(guī)劃的要求。自行電葫蘆系統(tǒng)由于對烘干室的適應(yīng)能力差，當(dāng)烘干溫度離于1209時，需要將工件從 電動單軌小車上卸下轉(zhuǎn)載到其它的輸送機(jī)上進(jìn)行烘干。程控行車系統(tǒng)在工件進(jìn)行電泳烘干前一般也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)載。另外在一般情況下，工件通 過前處理電泳過程需要三臺行車以上進(jìn)行工作，因此對各工序之間的轉(zhuǎn)接一定要保證準(zhǔn)時、 準(zhǔn)確及安全可靠。4. 電氣控制對于推桿懸鏈、自行電葫蘆系統(tǒng)和程控行車系統(tǒng)一

17、般都由可編程序邏輯控制器（PLC） 進(jìn)行控制，還會使用肯多的控制界面。輸送鏈上的讀碼器會發(fā)出指令使苴按照事先安排好的 順序運行。操作者在讀寫站通過鍵盤、觸摸屏，計算機(jī)鼠標(biāo)等將信息輸入系統(tǒng)。代碼的型式 可以是簡單的標(biāo)記、射頻標(biāo)識或光學(xué)掃描裝置等：目前，應(yīng)用比較廣泛的是掃描不同截面的 金屬條形板.每塊板都有獨自的截面圖形，類似于條形碼，通過數(shù)字識別或存儲。由于可靠 工作溫度高達(dá)450° F,対頻標(biāo)識技術(shù)目前開始流行起來。這些裝置可以安裝在系統(tǒng)的各個 角落，控制吊具運行到指泄的裝掛點、選擇涂裝工藝、進(jìn)行編組、烘干、制定的下件點。輸 送系統(tǒng)運載工件通過加工區(qū)、涂裝區(qū)最后送往裝配線。如果愿意的話，還可以通過數(shù)據(jù)收 集裝置記錄零件的數(shù)量、系統(tǒng)的故障、不合格零件數(shù)量等。信息通過數(shù)據(jù)總線收集并傳送至 中央il算機(jī)打印。觸摸屏可以顯示整個工藝布局中的故障或工件的運行位置。通過數(shù)據(jù)收集 來跟蹤工作情況變得越來越重要，包括：輸送系統(tǒng)運行記錄（允許跟蹤輸送故障以便幫助決 定哪條輸送鏈需要維護(hù)及保養(yǎng)）、維護(hù)保養(yǎng)記錄、管理淸單、排產(chǎn)計劃、保養(yǎng)計劃、統(tǒng)訃過 程控制。工件在加工、涂裝、裝配過程中可能會打亂原有的順序，因此在涂裝后設(shè)置存儲及 編組是非常有效的。為了實現(xiàn)工件的重新排序需要額外的跟蹤裝置。5. 結(jié)束語10/10對于電泳涂裝線采用的懸掛式輸送機(jī)可以有多種選擇：涂裝車